CN108100603A - 一种产品上下料设备 - Google Patents

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李二文
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Abstract

一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构。AGV小车将一叠载盘搬送到满载盘输送机构，一叠载盘中最底部的载盘传送到载盘升降机构，其余载盘被托起，最底部载盘上的物料被用尽后，载盘升降机构下降载盘，载盘升降机构上的输送皮带将空载盘传送到空载盘输送机构，空载盘输送机构以上下叠加的方式堆垛空载盘，由AVG小车搬送到指定位置。本方案全自动完成物料产品的上下料，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种产品上下料设备
技术领域
本发明涉及生产技术领域，具体涉及产品上下料。
背景技术
生产线，用于加工、装配产品，待加工、装配的零部件需上料至生产线。按传统的人工方式上料，不仅劳动强度大，而且生产效率低，导致产品生产成本的提高。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何提高产品零部件的上料效率，降低产品的生产成本。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构；所述满载盘输送机构包括满载输送皮带和位于所述满载输送皮带上方的满载拆垛气缸组件；所述空载盘输送机构包括空载输送皮带和位于所述空载输送皮带上方的空载拆垛气缸组件；所述载盘升降机构包括载盘输送皮带和驱动所述载盘输送皮带升降的升降气缸。
按上述技术方案，AGV小车将一叠载盘(每一载盘满载产品)搬送到满载输送皮带，一叠载盘中最底部的载盘留在满载输送皮带上，其他载盘被满载拆垛气缸组件托起，满载输送皮带将上述留在满载输送皮带上的载盘传送到载盘输送皮带上，当载盘输送皮带上载盘中的物料被用尽后，升降气缸下降，将载盘输送皮带降至下工位，载盘输送皮带将空载盘传送到空载输送皮带上，空载拆垛气缸组件将传送过来的空载盘顶起，等待下一个空载盘；当空载盘堆积到规定个数后，再由AVG小车将其搬送到指定位置。
满载输送皮带卡设在满载支撑条的直线凹槽内，满载支撑条直线凹槽的深度小于满载输送皮带的厚度；满载支撑条的边侧设有满载限位条，满载支撑条的横截面呈L形。按上述说明，满载输送皮带在满载支撑条的直线凹槽中传动，满载输送皮带的顶面支撑载盘。满载支撑条上直线凹槽的设置，不仅对满载输送皮带起到了导向作用，而且，提高了载盘在满载输送皮带上传动的稳定性。所述满载限位条对满载输送皮带上的载盘左右位置进行限制。
满载盘输送机构包括一对左右对称设置的满载支撑条、以一对一方式卡设在一对满载支撑条直线凹槽中的一对满载输送皮带、通过第一满载传动轴连接的第一组满载带轮、通过第二满载传动轴连接的第二组满载带轮，第一组满载带轮位于一对满载支撑条的前端处，第二组满载带轮位于一对满载支撑条的后端处；一对满载输送皮带的前端配合在第一组满载带轮上，一对满载输送皮带的后端配合在第二组满载带轮上，第一满载传动轴与第一电机连接。按上述说明，第一电机通过第一满载传动轴驱动第一组满载带轮同步旋转，第一组满载带轮驱动一对满载输送皮带同步传动。
满载盘输送机构的前端处设有满载限位气缸，满载限位气缸的活塞杆上设有L形的满载限位块。按上述说明，满载限位气缸驱动满载限位块上升，满载限位块阻挡在满载输送皮带上传动的载盘，达到定位载盘的目的。
所述满载拆垛气缸组件包括第一满载升降气缸和安装在第一满载升降气缸活塞上的第一满载直线气缸、第二满载升降气缸和安装在第二满载升降气缸活塞上的第二满载直线气缸、安装在第一满载直线气缸上的第一满载托块和安装在第二满载直线气缸上的第二满载托块。按上述说明，第一满载直线气缸和第二满载直线气缸驱动第一满载托块和第二满载托块相向动作，托住载盘，之后，第一满载升降气缸和第二满载升降气缸驱动载盘上升。
空载输送皮带卡设在空载支撑条的直线凹槽内，空载支撑条直线凹槽的深度小于空载输送皮带的厚度。空载支撑条的边侧设有空载限位条，空载支撑条的横截面呈L形。
空载盘输送机构包括一对左右对称设置的空载支撑条、以一对一方式卡设在一对空载支撑条直线凹槽中的一对空载输送皮带、通过第一空载传动轴连接的第一组空载带轮、通过第二空载传动轴连接的第二组空载带轮，第一组空载带轮位于一对空载支撑条的前端处，第二组空载带轮位于一对空载支撑条的后端处；一对空载输送皮带的前端配合在第一组空载带轮上，一对空载输送皮带的后端配合在第二组空载带轮上，第二空载传动轴与第二电机连接。
空载盘输送机构的后端处设有空载限位气缸，空载限位气缸的活塞杆上设有L形的空载限位块。
所述空载拆垛气缸组件包括第一空载升降气缸和安装在第一空载升降气缸活塞上的第一空载直线气缸、第二空载升降气缸和安装在第二空载升降气缸活塞上的第二空载直线气缸、安装在第一空载直线气缸上的第一空载托块和安装在第二空载直线气缸上的第二空载托块。
载盘输送皮带卡设在载盘支撑条的直线凹槽内，载盘支撑条直线凹槽的深度小于载盘输送皮带的厚度。载盘支撑条的边侧设有载盘限位条，载盘支撑条的横截面呈L形。
载盘升降机构包括一对左右对称设置的载盘支撑条、以一对一方式卡设在一对载盘支撑条直线凹槽中的一对载盘输送皮带、通过第一载盘传动轴连接的第一组载盘带轮、通过第二载盘传动轴连接的第二组载盘带轮，第一组载盘带轮位于一对载盘支撑条的前端处，第二组载盘带轮位于一对载盘支撑条的后端处；一对载盘输送皮带的前端配合在第一组载盘带轮上，一对载盘输送皮带的后端配合在第二组载盘带轮上，第一载盘传动轴与第三电机连接。
载盘升降机构的前端处设有限位板，限位板对载盘输送皮带上的载盘进行阻挡，将载盘限制在载盘输送皮带相应工位上。
载盘流转在满载盘输送机构、空载盘输送机构、载盘升降机构上；所述载盘呈梯形台状。呈梯形台状的载盘与满载盘输送机构、空载盘输送机构、载盘升降机构配合设计。载盘的梯形台状设计，可方便上述第一满载托块和第二满载托块相向动作而托住一叠载盘中最底部载盘上方的载盘底部。
本发明的有益效果在于：
第一，全自动完成物料产品的上料、载盘的下料，降低劳动强度，提高生产效率，有效削减生产成本；
第二，载盘与物料产品的配套设计，使本发明可同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率；
第三，本发明所述上下料设备的底部设有滚轮，方便设备自由移动，以提高空间利用率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种产品上下料设备的立体图；
图2为本发明一种产品上下料设备的主视图；
图3为本发明一种产品上下料设备的左视图；
图4为图1中A处放大图；
图5为图1中满载盘输送机构10的结构示意图；
图6为图5中B处放大图；
图7为图1中满载盘输送机构10的主视图；
图8为图7中C处放大图；
图9为图1中载盘输送机构30的结构示意图；
图10为图1中载盘输送机构30的俯视图。
图中符号说明：
10、满载盘输送机构；11、满载输送皮带；12、满载支撑条；13、满载限位条；14、第一满载传动轴；140、第一组满载带轮；15、第二满载传动轴；150、第二组满载带轮；16、第一电机；17、满载限位气缸；170、满载限位块；180、第一满载升降气缸；181、第一满载直线气缸；182、第一满载托块；
20、空载盘输送机构；21、空载输送皮带；26、第二电机；27、空载限位气缸；280、第一空载升降气缸；281、第一空载直线气缸；
30、载盘升降机构；31、载盘输送皮带；32、升降气缸；33、载盘支撑条；35、第一载盘传动轴；36、第二载盘传动轴；37、限位板；38、第三电机；
40、载盘。
具体实施方式
结合图1至图3，一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构10、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构20、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构30。
结合图4至图8，所述满载盘输送机构10包括满载输送皮带11和位于所述满载输送皮带上方的满载拆垛气缸组件。
满载盘输送机构10中，满载输送皮带11卡设在满载支撑条12的直线凹槽内，满载支撑条直线凹槽的深度小于满载输送皮带的厚度；满载支撑条的边侧设有满载限位条13，满载支撑条的横截面呈L形。
满载盘输送机构10包括一对左右对称设置的满载支撑条12、以一对一方式卡设在一对满载支撑条直线凹槽中的一对满载输送皮带11、通过第一满载传动轴14连接的第一组满载带轮140、通过第二满载传动轴15连接的第二组满载带轮150，第一组满载带轮位于一对满载支撑条的前端处，第二组满载带轮位于一对满载支撑条的后端处；
一对满载输送皮带的前端配合在第一组满载带轮上，一对满载输送皮带的后端配合在第二组满载带轮上，第一满载传动轴与第一电机16连接。
满载盘输送机构10的前端处设有满载限位气缸17，满载限位气缸的活塞杆上设有L形的满载限位块170。
满载盘输送机构10中，所述满载拆垛气缸组件包括第一满载升降气缸180和安装在第一满载升降气缸活塞上的第一满载直线气缸181、第二满载升降气缸和安装在第二满载升降气缸活塞上的第二满载直线气缸、安装在第一满载直线气缸上的第一满载托块182和安装在第二满载直线气缸上的第二满载托块。
结合图1至图3，所述空载盘输送机构20包括空载输送皮带21和位于所述空载输送皮带上方的空载拆垛气缸组件。
空载盘输送机构20中，空载输送皮带21卡设在空载支撑条的直线凹槽内，空载支撑条直线凹槽的深度小于空载输送皮带的厚度。
空载盘输送机构20中，空载支撑条的边侧设有空载限位条，空载支撑条的横截面呈L形。
空载盘输送机构20包括一对左右对称设置的空载支撑条、以一对一方式卡设在一对空载支撑条直线凹槽中的一对空载输送皮带、通过第一空载传动轴连接的第一组空载带轮、通过第二空载传动轴连接的第二组空载带轮，第一组空载带轮位于一对空载支撑条的前端处，第二组空载带轮位于一对空载支撑条的后端处。一对空载输送皮带的前端配合在第一组空载带轮上，一对空载输送皮带的后端配合在第二组空载带轮上，第二空载传动轴与第二电机26连接。
空载盘输送机构20中，空载盘输送机构的后端处设有空载限位气缸27，空载限位气缸的活塞杆上设有L形的空载限位块。
空载盘输送机构20中，所述空载拆垛气缸组件包括第一空载升降气缸280和安装在第一空载升降气缸活塞上的第一空载直线气缸281、第二空载升降气缸和安装在第二空载升降气缸活塞上的第二空载直线气缸、安装在第一空载直线气缸上的第一空载托块和安装在第二空载直线气缸上的第二空载托块。
结合图9、图10，所述载盘升降机构30包括载盘输送皮带31和驱动所述载盘输送皮带升降的升降气缸32。
载盘升降机构30中，载盘输送皮带31卡设在载盘支撑条33的直线凹槽内，载盘支撑条直线凹槽的深度小于载盘输送皮带的厚度。
载盘升降机构30中，载盘支撑条33的边侧设有载盘限位条，载盘支撑条的横截面呈L形。
载盘升降机构30包括一对左右对称设置的载盘支撑条33、以一对一方式卡设在一对载盘支撑条直线凹槽中的一对载盘输送皮带31、通过第一载盘传动轴35连接的第一组载盘带轮、通过第二载盘传动轴36连接的第二组载盘带轮，第一组载盘带轮位于一对载盘支撑条的前端处，第二组载盘带轮位于一对载盘支撑条的后端处。一对载盘输送皮带的前端配合在第一组载盘带轮上，一对载盘输送皮带的后端配合在第二组载盘带轮上，第一载盘传动轴与第三电机38连接。
载盘升降机构30中，载盘升降机构的前端处设有限位板37。
结合图1至图3，载盘40流转在满载盘输送机构10的满载输送皮带11、空载盘输送机构20的空载输送皮带21、载盘升降机构30的载盘输送皮带31上；所述载盘呈梯形台状。
实际操作中，AGV小车将一叠载盘40(每一载盘满载产品)搬送到满载输送皮带11并被满载限位块170限位，一叠载盘中最底部的载盘留在满载输送皮带11上，其他载盘被满载拆垛气缸组件托起。
满载输送皮带11将上述留在满载输送皮带上的载盘40传送到载盘输送皮带31上，并被限位板37限位。
当载盘输送皮带31上载盘中的物料被用尽后，升降气缸32下降，将载盘输送皮带降至下工位，载盘输送皮带反向传动，将空载盘传送到空载盘输送皮带21上，空载盘被空载限位块限位，空载盘拆垛气缸组件将传送过来的空载盘顶起，等待下一个空载盘。
当空载盘堆积到规定个数后，再由AVG小车将其搬送到指定位置。
本发明中，输送机构、输送皮带、支撑条、限位条、传动轴、带轮、限位气缸、限位块、升降气缸、直线气缸、托块，上述名词前加“第一”、“第二”、“满载”、“空载”、“载盘”为区别上述名词所表达的不同零部件，特此说明。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构(10)、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构(20)、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构(30)；其特征在于：所述满载盘输送机构包括满载输送皮带(11)和位于所述满载输送皮带上方的满载拆垛气缸组件；所述空载盘输送机构包括空载输送皮带(21)和位于所述空载输送皮带上方的空载拆垛气缸组件；所述载盘升降机构包括载盘输送皮带(31)和驱动所述载盘输送皮带升降的升降气缸(32)。
2.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：满载输送皮带(11)卡设在满载支撑条(12)的直线凹槽内，满载支撑条直线凹槽的深度小于满载输送皮带的厚度；满载支撑条的边侧设有满载限位条(13)，满载支撑条的横截面呈L形。
3.如权利要求2所述的一种产品上下料设备，其特征在于：满载盘输送机构(10)包括一对左右对称设置的满载支撑条(12)、以一对一方式卡设在一对满载支撑条直线凹槽中的一对满载输送皮带(11)、通过第一满载传动轴(14)连接的第一组满载带轮(140)、通过第二满载传动轴(15)连接的第二组满载带轮(150)，第一组满载带轮位于一对满载支撑条的前端处，第二组满载带轮位于一对满载支撑条的后端处；
一对满载输送皮带的前端配合在第一组满载带轮上，一对满载输送皮带的后端配合在第二组满载带轮上，第一满载传动轴与第一电机(16)连接。
4.如权利要求3所述的一种产品上下料设备，其特征在于：满载盘输送机构(10)的前端处设有满载限位气缸(17)，满载限位气缸的活塞杆上设有L形的满载限位块(170)。
5.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：所述满载拆垛气缸组件包括第一满载升降气缸(180)和安装在第一满载升降气缸活塞上的第一满载直线气缸(181)、第二满载升降气缸和安装在第二满载升降气缸活塞上的第二满载直线气缸、安装在第一满载直线气缸上的第一满载托块(182)和安装在第二满载直线气缸上的第二满载托块。
6.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：空载输送皮带(21)卡设在空载支撑条的直线凹槽内，空载支撑条直线凹槽的深度小于空载输送皮带的厚度。
7.如权利要求6所述的一种产品上下料设备，其特征在于：空载支撑条的边侧设有空载限位条，空载支撑条的横截面呈L形；
空载盘输送机构(20)包括一对左右对称设置的空载支撑条、以一对一方式卡设在一对空载支撑条直线凹槽中的一对空载输送皮带、通过第一空载传动轴连接的第一组空载带轮、通过第二空载传动轴连接的第二组空载带轮，第一组空载带轮位于一对空载支撑条的前端处，第二组空载带轮位于一对空载支撑条的后端处；
一对空载输送皮带的前端配合在第一组空载带轮上，一对空载输送皮带的后端配合在第二组空载带轮上，第二空载传动轴与第二电机(26)连接；
空载盘输送机构的后端处设有空载限位气缸(27)，空载限位气缸的活塞杆上设有L形的空载限位块；
所述空载拆垛气缸组件包括第一空载升降气缸(280)和安装在第一空载升降气缸活塞上的第一空载直线气缸(281)、第二空载升降气缸和安装在第二空载升降气缸活塞上的第二空载直线气缸、安装在第一空载直线气缸上的第一空载托块和安装在第二空载直线气缸上的第二空载托块。
8.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：载盘输送皮带(31)卡设在载盘支撑条(33)的直线凹槽内，载盘支撑条直线凹槽的深度小于载盘输送皮带的厚度。
9.如权利要求8所述的一种产品上下料设备，其特征在于：载盘支撑条(33)的边侧设有载盘限位条，载盘支撑条的横截面呈L形；
载盘升降机构(30)包括一对左右对称设置的载盘支撑条(33)、以一对一方式卡设在一对载盘支撑条直线凹槽中的一对载盘输送皮带(31)、通过第一载盘传动轴(35)连接的第一组载盘带轮、通过第二载盘传动轴(36)连接的第二组载盘带轮，第一组载盘带轮位于一对载盘支撑条的前端处，第二组载盘带轮位于一对载盘支撑条的后端处；
一对载盘输送皮带的前端配合在第一组载盘带轮上，一对载盘输送皮带的后端配合在第二组载盘带轮上，第一载盘传动轴与第三电机(38)连接；
载盘升降机构的前端处设有限位板(37)。
10.如权利要求1所述的一种产品上下料设备，其特征在于：载盘(40)流转在满载盘输送机构(10)、空载盘输送机构(20)、载盘升降机构(30)上；所述载盘呈梯形台状。
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