CN105523364A - 一种用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于倍速链流水线的定位机构，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。本发明还提供一种倍速链流水线设备。本发明提供的用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备实现了倍速链流水线上物料的快速准确定位，更适应于自动化作业。

Description

一种用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备
技术领域
本发明涉及一种用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备，属于机械定位设备技术领域。
背景技术
目前，倍速链流水线已经广泛应用在工厂各个车间，倍速链流水线能够实现物料的快速运输。为了适应自动化生产，需要对流水线上的物料进行快速准确的定位，但是，现有用于倍速链的定位机构仅具有一个阻挡定位装置，只有一次阻挡吸收动能，物料停止所需时间较长，不利于物料准确定位。因此需要设计一种用于倍速链流水线设备的，能够进行快速准确定位的定位机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备，以解决现有倍速链流水线设备上不能对物料快速准确定位的问题。
本发明目的通过以下技术方案实现：
本发明一方面提供一种用于倍速链流水线的定位机构，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，
所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；
所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；
所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。
优选地，还包括垂直定位装置，所述垂直定位装置位于所述前阻挡装置和所述后阻挡装置之间，用于物料垂直方向的定位。
优选地，所述垂直定位装置包括驱动装置、支撑块、连接板，其中，所述支撑块固定在所述连接板下表面上；所述驱动装置包括传动杆；所述传动杆的一端穿过所述安装板固定至所述支撑块，并通过所述支撑块带动所述连接板上下运动；所述垂直定位装置还包括定位销和/或导向轴，其中，所述定位销和/或导向轴一端可垂直移动地安装在所述安装板上，另一端穿过所述连接板并固定在所述连接板上。
更优选地，所述定位销和/或导向轴一端通过直线轴承可垂直移动地安装在所述安装板上。
更优选地，所述导向轴包括设置在所述连接板两个对角处的两个导向轴；所述定位销包括分别设置在所述连接板的另外两个对角处的圆锥形定位销和棱形定位销。
更优选地，所述垂直定位装置中的驱动装置为薄型气缸。
优选地，所述前阻挡装置包括驱动装置、阻挡轮，其中，所述驱动装置用于驱动所述阻挡轮上下运动。
更优选地，所述前阻挡装置中的所述驱动装置为阻挡气缸。
优选地，所述后阻挡装置中的驱动装置为微型气缸。
优选地，所述后阻挡装置还包括安装侧板、盖板，其中，
所述安装侧板垂直安装在所述安装板上；
所述盖板垂直安装在所述安装侧板的侧面；
所述侧面限位块可移动地设置在所述盖板和所述安装侧板之间。
更优选地，所述安装侧板截面为L型，其底部固定至所述安装板。
更优选地，所述盖板为左右两块，在其之间形成能够容纳所述侧面限位块的凹槽。
更优选地，所述侧面限位块为T型限位块。
本发明另一方面提供一种倍速链流水线设备，其具有多个如上所述的任意一种用于倍速链流水线的定位机构。
本发明提供的用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备实现了倍速链流水线上物料的快速定位，同时实现了倍速链流水线上物料的准确定位，更适应于自动化作业。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例提供的用于倍速链流水线的定位机构的第一立体示意图；
图2是本发明实施例提供的用于倍速链流水线的定位机构的侧视示意图；
图3是图2的右视示意图；
图4是用于倍速链流水线的定位机构的主视示意图；
图5是本发明实施例提供的用于倍速链流水线的定位机构的第二立体示意图；
图6是本发明实施例提供的用于倍速链流水线的装配分解示意图。
其中，1、驱动装置(如薄型气缸)；2、安装板，3、微型气缸，4、盖板，5、侧面限位块，6、安装侧板，7、圆锥形定位销，8、连接板，9、直线轴承，10、支撑块，11、棱形定位销，12、导向轴，13、阻挡气缸。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种用于倍速链流水线的定位机构，其总体上包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板。
如图1中所示，前阻挡装置安装在安装板2一端的上表面上，位于物料前进的方向中。而后阻挡装置安装在安装板的另一端的端面上，位于物料后退的方向中。前阻挡装置和后阻挡装置都具有驱动装置及用于阻挡物料的可升降部件。垂直定位装置位于前阻挡装置和后阻挡装置之间，用于与工装夹具配合对物料进行准确定位夹持。
具体地，如图1至图6中所示，垂直定位装置包括驱动装置1、支撑块10、连接板8、定位销7、11、导向轴12。
其中，支撑块10固定在连接板8下表面上。驱动装置优选为薄型气缸1，其具有传动杆。所述传动杆的自由端穿过安装板2固定至支撑块10，并通过支撑块10带动连接板8上下运动。定位销7、11和导向轴12的一端可垂直移动地安装在安装板2上，另一端穿过连接板8并固定在连接板8上。优选地，定位销7、11和导向轴12的一端都通过轴承可垂直移动地安装在安装板2上。优选地，轴承为直线轴承。
在优选实施例中，连接板8为长方形，导向轴12包括设置在连接板8的两个对角处的两个导向轴；定位销包括设置在连接板8的另外两个对角处的圆锥形定位销7和棱形定位销11。
如图1至图6中所示，前阻挡装置包括驱动装置、阻挡轮。驱动装置优选为阻挡气缸13。阻挡气缸13固定在安装板2上，用于驱动阻挡轮上下运动。
如图1至图6中所示，后阻挡装置包括安装侧板6、盖板4、侧面限位块5、驱动装置。
其中，驱动装置优选为微型气缸3。安装侧板6垂直安装在安装板2侧面上。盖板4安装在安装侧板6上。侧面限位块5可移动地设置在盖板4和安装侧板6之间，一端连接至微型气缸3。微型气缸3用于驱动侧面限位块5在盖板4和安装侧板6之间上下运动。
在优选实施例中，如图6中所示，安装侧板6的截面为L型，其底部固定至安装板2。盖板4为左右两块，在左右两块盖板之间形成能够容纳侧面限位块5的凹槽。侧面限位块5为T型限位块，其下部宽度较小的部分可以在盖板2和安装侧板6之间上下移动，上部较宽的部分可以用于阻挡物料向后运动。
本发明实施例还提供一种倍速链流水线设备，其具有多个如上所述的任意一种用于倍速链流水线的定位机构。当需要在倍速链流水线上传送物料时，前阻挡装置升起，即阻挡气缸13带动阻挡轮升起，阻挡物料。但是，由于阻挡轮对物料的反向冲击作用，物料会往后运动。物料后退运动一段时间之后会继续跟随倍速链向前运动。此时，后阻挡装置升起，即侧面限位块5在微型气缸3的作用下升起，配合用于物料的带有缓冲块的工装夹具，继续阻挡物料，实现第二次阻挡吸收动能，从而实现物料的快速停止。同时实现了对物料停止位置的初步定位。随后，垂直定位装置升起，即薄型气缸1通过传动杆带动支撑块、连接板，并进而带动圆锥形定位销7和棱形定位销11升起，插入带有圆孔的工装夹具中，从而实现物料的精确定位。本实施例中，采用圆锥形定位销7可对物料位置进行精确定位，而棱形销定位11可对物料位置进行刚性定位，相互配合保证定位机构定位的准确可靠。
通过使用本发明提供的用于倍速链流水线的定位机构，配合使用工装夹具，可以实现流水线上物料的快速精确定位。本发明的定位机构能够产生两次阻挡吸收动能，使物料静止所需时间缩短，克服已有阻挡定位机构只有一次用于吸收动能的阻挡，物料静止所需时间较长的问题。将多个本发明的定位机构安装在倍速链流水线上，可以实现多个工位的自动化作业，还能够实现对物料的储运功能。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本发明权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，
所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；
所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；
所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。
2.如权利要求1所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，还包括垂直定位装置，所述垂直定位装置位于所述前阻挡装置和所述后阻挡装置之间，用于物料垂直方向的定位。
3.如权利要求2所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述垂直定位装置包括驱动装置、支撑块、连接板，其中，所述支撑块固定在所述连接板下表面上；所述驱动装置包括传动杆；所述传动杆的一端穿过所述安装板固定至所述支撑块，并通过所述支撑块带动所述连接板上下运动；所述垂直定位装置还包括定位销和/或导向轴，其中，所述定位销和/或导向轴一端可垂直移动地安装在所述安装板上，另一端穿过所述连接板并固定在所述连接板上。
4.如权利要求3所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述定位销和/或导向轴一端通过直线轴承可垂直移动地安装在所述安装板上。
5.如权利要求3所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述导向轴包括设置在所述连接板两个对角处的两个导向轴；所述定位销包括分别设置在所述连接板的另外两个对角处的圆锥形定位销和棱形定位销。
6.如权利要求3所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述垂直定位装置中的驱动装置为薄型气缸。
7.如权利要求1所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述前阻挡装置包括驱动装置、阻挡轮，其中，所述驱动装置用于驱动所述阻挡轮上下运动。
8.如权利要求7所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述前阻挡装置中的所述驱动装置为阻挡气缸。
9.如权利要求1-8中任一项所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述后阻挡装置中的驱动装置为微型气缸。
10.如权利要求9所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述后阻挡装置还包括安装侧板、盖板，其中，
所述安装侧板垂直安装在所述安装板上；
所述盖板垂直安装在所述安装侧板的侧面；
所述侧面限位块可移动地设置在所述盖板和所述安装侧板之间。
11.如权利要求10所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述安装侧板截面为L型，其底部固定至所述安装板。
12.如权利要求10所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述盖板为左右两块，在其之间形成能够容纳所述侧面限位块的凹槽。
13.如权利要求10中任一项所述的用于倍速链流水线的定位机构，其特征在于，所述侧面限位块为T型限位块。
14.一种倍速链流水线设备，其特征在于，具有多个如权利要求1-13中任一项所述的用于倍速链流水线的定位机构。
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