CN107600150B - 一种运输车 - Google Patents

一种运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN107600150B
CN107600150B CN201710619606.7A CN201710619606A CN107600150B CN 107600150 B CN107600150 B CN 107600150B CN 201710619606 A CN201710619606 A CN 201710619606A CN 107600150 B CN107600150 B CN 107600150B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
car body
transport vehicle
positioning
mounting rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710619606.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107600150A (zh
Inventor
王尚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Judaka Network Technology Development Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910463195.6A priority Critical patent/CN110228511B/zh
Priority to CN201710619606.7A priority patent/CN107600150B/zh
Priority to CN201910463988.8A priority patent/CN110228512B/zh
Publication of CN107600150A publication Critical patent/CN107600150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107600150B publication Critical patent/CN107600150B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/008—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor having more than two axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/049—Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运输车，包括车体、阻挡，阻挡安装在运输车预停泊位置的前端，车体上设置有定位机构，定位机构包括硬限位杆、定位板、定位轴承、拉紧板、定位拉簧、限位板、绳索安装板、定位轴；定位轴承安装在车体上，定位轴承中安装定位轴；定位板、拉紧板、限位板设置在定位轴上近阻挡侧；绳索安装板设置在定位轴上远阻挡侧；定位板成钩状，前端为一斜面；拉紧板通过定位拉簧连接车体；硬限位杆安装在车体上，限位板与硬限位杆沿定位轴旋转方向对应，限位板在定位拉簧的作用下与硬限位杆接触；阻挡包括一挡板，挡板与定位板对应。本发明的运输车通过在装、卸料位置安装定位机构，能够实现运输车的停靠位置准确，方便装卸货物。

Description

一种运输车
技术领域
本发明涉及一种运输车，具体地说就是一种停靠位置准确、停泊稳定，方便自动装卸货物的运输车。
背景技术
在工厂生产过程中货物的中转及装卸十分频繁，运输车的用量也很大。目前普遍使用的运输车主要有油压板车、叉车，这类的运输车活动不够灵活，当空间狭窄且要求停靠位置准确的时候往往不能满足需求。特别是自动化生产过程中，经常会出现设备自动装卸货物的情况，对运输车的停靠位置准确度及停泊稳定性都提出了更高的要求，而现有设备不能满足上述要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运输车，该运输车停靠位置准确、停泊稳定，方便装卸货物。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种运输车，包括车体、阻挡，阻挡安装在运输车预停泊位置的前端，所述车体上设置有定位机构，定位机构包括硬限位杆、定位板、定位轴承、拉紧板、定位拉簧、限位板、绳索安装板、定位轴；定位轴承安装在车体上，定位轴承中安装定位轴；所述定位板、拉紧板、限位板设置在定位轴上近阻挡侧；所述绳索安装板设置在定位轴上远阻挡侧；所述定位板成钩状，前端为一斜面；所述拉紧板通过定位拉簧连接车体；硬限位杆安装在车体上，限位板与硬限位杆沿定位轴旋转方向对应，限位板在定位拉簧的作用下与硬限位杆接触；阻挡包括一挡板，挡板与定位板对应。
作为优化，所述的定位机构设置在车体底面上。
作为优化，所述的车体还包括推车把手，车体的推车把手端设置有死点夹；所述绳索安装板连接有绳索，绳索一端连接死点夹，另一端通过多个导向轮后连接在绳索安装板上。
作为优化，所述的车体还包括阻挡机构，阻挡机构包括顶头、档头、安装架、导向板、传动板、传动块、阻挡拉簧、连接轴；所述安装架、导向板安装在车体上；档头安装在安装架的导向孔中，档头下端通过连接轴连接传动板，阻挡拉簧一端连接安装架一端连接连接轴；所述顶头固定在传动块上，顶头末端穿入导向板中的导向套中；传动块与传动板下端连接；传动板的中部通过一转轴安装在安装架上。
作为优化，所述的档头外形为回转体，一端为小圆柱体，小圆柱体顶端倒角，一端为大圆柱体，大圆柱体两侧切边。
作为优化，所述的传动板为L形，传动板上端设置长条孔，中部及下端设置圆孔。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的运输车通过在装、卸料位置安装定位机构，能够实现运输车的停靠位置准确，方便装卸货物。
附图说明
图1为本发明总体结构图。
图2、图3为本发明车体的总体结构图。
图4为图2A区域的局部放大图。
图5为图3B区域的局部放大图。
图6为阻挡总体结构图。
图7为本发明阻挡机构的总体结构图。
图8为本发明档头总体结构图。
其中，车体1、阻挡2、挡板21、定位机构12、硬限位杆120、定位板121、122定位轴承、123拉紧板、定位拉簧124、限位板125、126绳索安装板、定位轴127、11推车把手、死点夹13、绳索14、18阻挡机构、顶头181、档头182、183安装架、184导向板、185传动板、186传动块、187阻挡拉簧、188连接轴。
具体实施方式
如图1至图8所示的实施例：如图1所示，一种运输车，包括车体1、阻挡2，阻挡2安装在运输车预停泊位置的前端。如图2至图5所示，所述车体1上设置有定位机构12，定位机构12包括硬限位杆120、定位板121、定位轴承122、拉紧板123、定位拉簧124、限位板125、绳索安装板126、定位轴127；定位轴承122安装在车体1上，定位轴承122中安装定位轴127；所述定位板121、拉紧板123、限位板125设置在定位轴127上近阻挡2侧；所述绳索安装板126设置在定位轴127上远阻挡2侧；所述定位板121成钩状，前端为一斜面；所述拉紧板123通过定位拉簧124连接车体1；硬限位杆120安装在车体1上，限位板125与硬限位杆120沿定位轴127旋转方向对应，限位板125在定位拉簧124的作用下与硬限位杆120接触；如图6所示，阻挡2包括一挡板21，挡板21与定位板121对应。定位机构12设置在车体1底面上。车体1还包括推车把手11，车体1的推车把手11端设置有死点夹13；所述绳索安装板126连接有绳索14，绳索14一端连接死点夹13，另一端通过多个导向轮后连接在绳索安装板126上。如图5、图7所示，车体1还包括阻挡机构18，阻挡机构18包括顶头181、档头182、安装架183、导向板184、传动板185、传动块186、阻挡拉簧187、连接轴188；所述安装架183、导向板184安装在车体1上；档头182安装在安装架183的导向孔中，档头182下端通过连接轴188连接传动板185，阻挡拉簧187一端连接安装架183一端连接连接轴188；所述顶头181固定在传动块186上，顶头181末端穿入导向板184中的导向套中；传动块186与传动板185下端连接；传动板185的中部通过一转轴安装在安装架183上。传动板185为L形，传动板185上端设置长条孔，中部及下端设置圆孔。如图8所示，所述的档头182外形为回转体，一端为小圆柱体，小圆柱体顶端倒角，一端为大圆柱体，大圆柱体两侧切边。
使用时，控制死点夹13将绳索14放松，定位机构12中的定位轴127在定位拉簧124作用下旋转至限位板125与硬限位杆120接触时停止。将运输车驶入阻挡2，定位板121卡入挡板21，同时顶头181在挡板21作用下后退，挡头182降下，如果没能完全驶入阻挡2则档头182降不到底，货物不能移出或放入，可起到防误作用，同时档头182能保障货物运输过程的稳定性。车体1停稳后便可以装卸货物了，装卸完成控制死点夹13将绳索14拉紧，定位轴127旋转带动定位板121从挡板21中旋出，运输车便能自由移动了。

Claims (9)

1.一种运输车，其特征在于：包括车体(1)、阻挡(2)，阻挡(2)安装在运输车预停泊位置的前端，所述车体(1)上设置有定位机构(12)，定位机构(12)包括硬限位杆(120)、定位板(121)、定位轴承(122)、拉紧板(123)、定位拉簧(124)、限位板(125)、绳索安装板(126)、定位轴(127)；定位轴承(122)安装在车体(1)上，定位轴承(122)中安装定位轴(127)；所述定位板(121)、拉紧板(123)、限位板(125)设置在定位轴(127)上近阻挡(2)侧；所述绳索安装板(126)设置在定位轴(127)上远阻挡(2)侧；所述定位板(121)成钩状，前端为一斜面；所述拉紧板(123)通过定位拉簧(124)连接车体(1)；硬限位杆(120)安装在车体(1)上，限位板(125)与硬限位杆(120)沿定位轴(127)旋转方向对应，限位板(125)在定位拉簧(124)的作用下与硬限位杆(120)接触；阻挡(2)包括一挡板(21)，挡板(21)与定位板(121)对应。
2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述的定位机构(12)设置在车体(1)底面上。
3.根据权利要求1或2所述的运输车，其特征在于：所述的车体(1)还包括推车把手(11)，车体(1)的推车把手(11)端设置有死点夹(13)；所述绳索安装板(126)连接有绳索(14)，绳索(14)一端连接死点夹(13)，另一端通过多个导向轮后连接在绳索安装板(126)上。
4.根据权利要求1或2所述的运输车，其特征在于：所述的车体(1)还包括阻挡机构(18)，阻挡机构(18)包括顶头(181)、档头(182)、安装架(183)、导向板(184)、传动板(185)、传动块(186)、阻挡拉簧(187)、连接轴(188)；所述安装架(183)、导向板(184)安装在车体(1)上；档头(182)安装在安装架(183)的导向孔中，档头(182)下端通过连接轴(188)连接传动板(185)，阻挡拉簧(187)一端连接安装架(183)一端连接连接轴(188)；所述顶头(181)固定在传动块(186)上，顶头(181)末端穿入导向板(184)中的导向套中；传动块(186)与传动板(185)下端连接；传动板(185)的中部通过一转轴安装在安装架(183)上。
5.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于：所述的车体(1)还包括阻挡机构(18)，阻挡机构(18)包括顶头(181)、档头(182)、安装架(183)、导向板(184)、传动板(185)、传动块(186)、阻挡拉簧(187)、连接轴(188)；所述安装架(183)、导向板(184)安装在车体(1)上；档头(182)安装在安装架(183)的导向孔中，档头(182)下端通过连接轴(188)连接传动板(185)，阻挡拉簧(187)一端连接安装架(183)一端连接连接轴(188)；所述顶头(181)固定在传动块(186)上，顶头(181)末端穿入导向板(184)中的导向套中；传动块(186)与传动板(185)下端连接；传动板(185)的中部通过一转轴安装在安装架(183)上。
6.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于：所述的档头(182)外形为回转体，一端为小圆柱体，小圆柱体顶端倒角，一端为大圆柱体，大圆柱体两侧切边。
7.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于：所述的传动板(185)为L形，传动板(185)上端设置长条孔，中部及下端设置圆孔。
8.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于：所述的档头(182)外形为回转体，一端为小圆柱体，小圆柱体顶端倒角，一端为大圆柱体，大圆柱体两侧切边。
9.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于：所述的传动板(185)为L形，传动板(185)上端设置长条孔，中部及下端设置圆孔。
CN201710619606.7A 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车 Active CN107600150B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910463195.6A CN110228511B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车
CN201710619606.7A CN107600150B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车
CN201910463988.8A CN110228512B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710619606.7A CN107600150B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910463988.8A Division CN110228512B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 运输车
CN201910463195.6A Division CN110228511B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107600150A CN107600150A (zh) 2018-01-19
CN107600150B true CN107600150B (zh) 2019-06-25

Family

ID=61059788

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710619606.7A Active CN107600150B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车
CN201910463195.6A Active CN110228511B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车
CN201910463988.8A Active CN110228512B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 运输车

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910463195.6A Active CN110228511B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种运输车
CN201910463988.8A Active CN110228512B (zh) 2017-07-26 2017-07-26 运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN107600150B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110979423A (zh) * 2019-12-03 2020-04-10 老肯医疗科技股份有限公司 一种用于搬运医用清洗机清洗架的手拉式推车
CN112022360B (zh) * 2020-09-29 2021-09-03 青岛市中心医院 一种医疗手术用器械放置支架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100841002B1 (ko) * 2007-02-14 2008-06-24 주식회사 경한 조리용기 살균기용 운반구
CN201406026Y (zh) * 2009-06-05 2010-02-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种牵引挂钩装置
CN202389127U (zh) * 2011-12-26 2012-08-22 美的集团有限公司 一种物料车牵引机构
CN103600628A (zh) * 2013-11-29 2014-02-26 武汉圣翌电动工业车辆有限公司 一种牵引车辆的牵引钩装置
CN203876506U (zh) * 2014-05-23 2014-10-15 太仓欧克仓储设备有限公司 一种弹簧对接牵引装置
CN105270452A (zh) * 2015-10-22 2016-01-27 芜湖豫新世通汽车空调有限公司 运料车
CN105798864A (zh) * 2014-12-27 2016-07-27 无锡市新区伟创利模具厂 一种压紧装置结构
CN106494479A (zh) * 2016-10-27 2017-03-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种发动机缸盖线返修车
CN206201876U (zh) * 2016-10-10 2017-05-31 西京学院 一种拖拽式agv智能无人搬运车挂载装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0623549A3 (de) * 1993-05-06 1994-12-07 SCHNEIDER-LEICHTBAU GmbH FABRIK FÜR, PALETTEN UND FÖRDERGERÄTE Greifvorrichtung
CN2792905Y (zh) * 2005-12-09 2006-07-05 大庆石油管理局 可拆装式仓栏运输车
DE102015009816B4 (de) * 2015-07-28 2019-01-03 MAQUET GmbH Motorisierter Lagerflächentransporter, Operationstischsystem mit Lagerflächentransporter und Rollenantrieb für ein Gestell
CA2951897A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-22 Wal-Mart Stores, Inc. Shopping cart bagging station and method of forming the same
CN206351697U (zh) * 2016-12-13 2017-07-25 施耐德万高（天津）电气设备有限公司 同轨迹/手动双功能推车
CN206307076U (zh) * 2016-12-19 2017-07-07 张家港市红星金属制品厂 一种搬运货物用手推车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100841002B1 (ko) * 2007-02-14 2008-06-24 주식회사 경한 조리용기 살균기용 운반구
CN201406026Y (zh) * 2009-06-05 2010-02-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种牵引挂钩装置
CN202389127U (zh) * 2011-12-26 2012-08-22 美的集团有限公司 一种物料车牵引机构
CN103600628A (zh) * 2013-11-29 2014-02-26 武汉圣翌电动工业车辆有限公司 一种牵引车辆的牵引钩装置
CN203876506U (zh) * 2014-05-23 2014-10-15 太仓欧克仓储设备有限公司 一种弹簧对接牵引装置
CN105798864A (zh) * 2014-12-27 2016-07-27 无锡市新区伟创利模具厂 一种压紧装置结构
CN105270452A (zh) * 2015-10-22 2016-01-27 芜湖豫新世通汽车空调有限公司 运料车
CN206201876U (zh) * 2016-10-10 2017-05-31 西京学院 一种拖拽式agv智能无人搬运车挂载装置
CN106494479A (zh) * 2016-10-27 2017-03-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种发动机缸盖线返修车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107600150A (zh) 2018-01-19
CN110228512B (zh) 2021-07-30
CN110228511B (zh) 2021-07-30
CN110228511A (zh) 2019-09-13
CN110228512A (zh) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107600150B (zh) 一种运输车
CN102245347B (zh) 紧固装置
DE3732644C1 (de) Schleppfahrzeug fuer Flugzeuge - Definierte Verzurrkraefte
CN106111832A (zh) 一种冲床运料机械手
EP1842825A2 (de) Flurförderzeug mit einer mobilen Bedienungseinrichtung
KR20190054029A (ko) 컨테이너 결속장치
CN104326028B (zh) 一种备胎自动固定装置及翻转挂架
EP2625339A1 (de) Schienentransportfahrzeug
CN203997696U (zh) 一种板材存放机
CN203922065U (zh) 仓储物流输送线上的托盘步进传送阻挡器
EP3272699A1 (de) Regalstapler
CN109733902B (zh) 自动卸料装置及自动引导运输车
CN203831022U (zh) 铁路运输用棚车锁锁体装配输送装置
CN108483349A (zh) 具有行程检测功能的堆垛车
CN202345484U (zh) 三方自卸车
CN204369085U (zh) 滚字机自动上下料装置
EP3272580B1 (de) Transportrahmen für einen transportierbaren aufbau, transportaufbau mit einem derartigen transportrahmen und transportanordnung mit einem derartigen transportaufbau
CN220549956U (zh) 一种抗变形能力强的叉车挡货架
CN211393721U (zh) 一种举升工装
EP2781471A1 (de) Regalbediengerät
CN101767609A (zh) 货车后边板安装结构
CN206606992U (zh) 一种可自动调节的叉车
CN204224176U (zh) 一种移动堆垛车
AT14863U1 (de) Lastaufnahmevorrichtung mit ausfahrbaren Teleskoparmen und um einen Schwenkwinkel verschwenkbare Mitnehmer auf diesen
DE19915656C2 (de) Hubstapler mit Selbsthebeeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190528

Address after: 325600 Yueqing City, Zhejiang Province, Chengdong street, Niu nose Cave Village

Applicant after: Qian Caiying

Address before: 266300 Shandong, Qingdao, Jiaozhou, Guangzhou, South Road 167, Yiyuan business building, 7 floor.

Applicant before: QINGDAO WANXIANG RUGUANG MACHINERY TECHNOLOGY RESEARCH CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 241000 No. 108, siban West Road, sibanshan street, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee after: Qian Caiying

Address before: East Street Fortunearia hole village in Yueqing city of Zhejiang Province in 325600

Patentee before: Qian Caiying

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211208

Address after: 256599 intersection of Xingbo 2nd Road and Xingye 7th Road, Boxing County Economic Development Zone, Binzhou City, Shandong Province

Patentee after: Binzhou luanfei CNC Machinery Co.,Ltd.

Address before: 241000 No. 108, siban West Road, sibanshan street, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: Qian Caiying

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221223

Address after: 400900 2-17-06, No. 174, Shuangta Road, Longgang Street, Dazu District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Judaka Network Technology Development Co.,Ltd.

Address before: 256599 intersection of Xingbo 2nd Road and Xingye 7th Road, Boxing County Economic Development Zone, Binzhou City, Shandong Province

Patentee before: Binzhou luanfei CNC Machinery Co.,Ltd.