CN107498308B - 家电产品底壳自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家电产品底壳自动化生产设备，包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台。

Description

家电产品底壳自动化生产设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种家电产品底壳自动化生产设备。

背景技术

传统的家电产品底壳在生产过程需要多个工序，而且每个工序需要工人完成，因此导致家电产品底壳的生产效率低下，例如，热水器底壳，主要依靠人工操作制成，精准度较差，降低家电产品底壳的质量。

因此研发一套家电产品底壳自动化生产设备，既提高底壳的生产效率，又保证底壳质量的家电产品底壳自动化生产设备，迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产自动化、生产效率高的一种家电产品底壳自动化生产设备。

本发明的目的是这样实现的。

一种家电产品底壳自动化生产设备，包括至少两个工作区域，每个工作区域工作方式相同，所述工作区域包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台；

所述底板冲压装置设置在底板输送带入口处，底板升降定位装置位于底板输送带上，所述支耳焊接装置、第一夹取机械臂、定位平台、侧板送料装置、侧板翻转平台、第二夹取机械臂、组装机械臂位于底板输送带一侧，所述第一夹取机械臂夹取底板输送带的底板于支耳焊接装置焊接成带支耳底板，并摆放在定位平台上；所述第二夹取机械臂夹取侧板送料装置的侧板于侧板翻转平台上，所述组装机械臂分别往侧板翻转平台、定位平台夹取侧板和带支耳底板；所述对接机械臂和侧板焊接装置位于底板输送带另一侧并靠近底壳输送带，所述对接机械臂和组装机械臂对接，组装机械臂上的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂上；所述对接机械臂将带支耳底板和侧板伸入侧板焊接装置内焊接成底壳，所述过渡平台位于底壳输送带上，对接机械臂将焊接好的底壳摆放置过渡平台上。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

作为更具体的方案，所述底板升降定位装置包括升降模块和定位模块，所述升降模块包括升降平台、底座、升降连杆和升降气缸，所述升降连杆位于升降平台和底座之间，升降连杆一端连接升降平台，升降连杆另一端连接底座，所述升降气缸和升降连杆连接，升降气缸驱动升降连杆动作，控制升降平台的升降；所述定位模块包括第一夹臂、第二夹臂、伸缩连杆和第一伸缩气缸，所述第一夹臂滑动设置在升降平台一侧，第二夹臂滑动设置在升降平台另一侧，所述伸缩连杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，伸缩连杆一端连接第一夹臂，伸缩连杆另一端连接第二夹臂，所述第一伸缩气缸连接伸缩连杆，第一伸缩气缸驱动伸缩连杆动作，控制第一夹臂和第二夹臂之间夹紧或松开。

作为更具体的方案，所述第一夹取机械臂包括支臂和第一夹取组件，所述支臂和第一夹取组件活动连接，所述第一夹取组件包括连接板和吸附组件，所述连接板连接在支臂上，吸附组件固定在连接板上，所述吸附组件包括第三伸缩气缸和磁性件，所述第三伸缩气缸一端固定在连接板上，第三伸缩气缸另一端设置有所述磁性件。

作为更具体的方案，所述定位平台设置有用于对带支耳底板进行定位的定位腔，所述定位腔由前挡板、后挡板、左挡板和右挡板围绕而成，所述左挡板和后挡板固定在定位平台表面，右挡板和前挡板分别连接第二伸缩气缸，第二伸缩气缸控制右挡板和前挡板的移动距离。

作为更具体的方案，所述侧板送料装置包括料框、料框输送装置、料框升降机和料框阻挡板，所述料框输送装置包括上排料框输送滚筒和下排料框回收滚筒，所述料框升降机设置在料框输送装置末端，所述料框阻挡板位于料框输送装置和料框升降机之间。

作为更具体的方案，所述侧板翻转平台包括轴承座、旋转面板和第一推拉气缸，所述轴承座设置在侧板翻转平台表面两侧，所述旋转面板设置有侧板卡置腔，旋转面板两端延伸出轴芯，轴芯插入轴承座内，旋转面板以轴承座为旋转中心旋转，所述旋转面板一端的轴芯末端设置有齿轮，所述第一推拉气缸设置在侧板翻转平板上，第一推拉气缸的推杆连接有齿条，齿条和齿轮啮合，第一推拉气缸控制旋转面板旋转角度。

作为更具体的方案，所述第二夹取机械臂包括支臂和第二夹取组件，所述支臂和第二夹取组件活动连接，所述第二夹取组件包括连接底板、延伸承台、活动板和伸缩气杆，所述连接底板连接在支臂上，所述延伸承台固定在连接底板下方，所述活动板一侧设置有吸盘，活动板另一侧设置有限位滑杆，所述延伸承台对应限位滑杆位置开有滑孔，限位滑杆伸入滑孔内，活动板滑动连接于延伸承台下方，所述伸缩气杆设置在延伸承台上，伸缩气杆的推杆穿过延伸承台抵靠在活动板上，伸缩气杆控制活动板滑动距离。

作为更具体的方案，所述组装机械臂包括支臂和组装夹具，所述支臂和组装夹具活动连接，所述组装夹具包括架体、第一伺服传动组件、第一丝杆调节组件、吸附组件、滑板和第一距离感应器，所述第一伺服传动组件和第一丝杆调节组件置于架体内，第一伺服传动组件和第一丝杆调节组件连接，所述滑板位于架体下方，滑板和第一丝杆调节组件连接，第一丝杆调节组件带动滑板左右滑动，所述吸附组件设置在架体下方构成底壳吸附组件，所述吸附组件设置在滑板上构成侧板吸附组件，所述第一距离感应器设置在吸附组件上。

作为更具体的方案，所述对接机械臂包括支臂和对接夹具，所述支臂和对接夹具活动连接，所述对接夹具包括夹具安装架、第二伺服传动组件、第二丝杆调节组件、第一夹板、第二夹板、吸附组件和第二距离感应器，所述第二伺服传动组件和第二丝杆调节组件设置在夹具安装架内，第二伺服传动组件和第二丝杆调节组件连接，所述第一夹板和第二夹板位于夹具安装架两侧，第一夹板和第二夹板均连接第二丝杆调节组件，第二丝杆调节组件带动第一夹板和第二夹板左右滑动，所述吸附组件设置在夹具安装架上构成底壳吸附组件，所述第二距离感应器设置在吸附组件上。

作为更具体的方案，所述过渡平台设置有第二推拉气缸和挡板，所述过渡平台表面开有便于底壳掉落的开口，挡板设置在开口两侧，第二推拉气缸和挡板连接，第二推拉气缸控制挡板阻隔或疏通开口。

本发明的有益效果如下：

本发明将金属片依次通过底板冲压装置、支耳焊接装置和侧板焊接装置出来即可制作成底壳，而且整个操作过程依靠第一夹取机械臂、第二夹取机械臂、组装机械臂和对接机械臂完成，无需依靠人工操作，实现底壳生产全自动化，有效提高底壳的生产效率及质量。

附图说明

图1为家电产品底壳自动化生产设备示意图。

图2为家电产品底壳自动化生产设备的底板升降定位装置示意图。

图3为家电产品底壳自动化生产设备的底板升降定位装置另一角度示意图。

图4为家电产品底壳自动化生产设备的第一夹取机械臂示意图。

图5为家电产品底壳自动化生产设备的定位平台示意图。

图6为家电产品底壳自动化生产设备的定位平台另一角度示意图。

图7为家电产品底壳自动化生产设备的第二夹取机械臂和侧板送料装置示意图。

图8为家电产品底壳自动化生产设备的料架示意图。

图9为家电产品底壳自动化生产设备的侧板翻转平台示意图。

图10为家电产品底壳自动化生产设备的侧板翻转平台另一角度示意图。

图11为家电产品底壳自动化生产设备的第二夹取机械臂的示意图。

图12为家电产品底壳自动化生产设备的组装机械臂示意图。

图13为家电产品底壳自动化生产设备的组装机械臂另一角度示意图。

图14为家电产品底壳自动化生产设备的组装机械臂示意图（除吸附组件）。

图15为家电产品底壳自动化生产设备的组装机械臂夹取底壳示意图。

图16为家电产品底壳自动化生产设备的对接机械臂示意图。

图17为家电产品底壳自动化生产设备的对接机械臂另一角度示意图。

图18为家电产品底壳自动化生产设备的对接机械臂夹取底壳示意图。

图19为家电产品底壳自动化生产设备的过渡平台示意图。

图20为家电产品底壳自动化生产设备的过渡平台另一角度示意图。

图21为家电产品底壳自动化生产设备的吸附组件示意图。

图22为图21的俯视图。

图23为图22的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例，结合图1到图23所示，一种家电产品底壳自动化生产设备，包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置1，用于运输底板的底板输送带2，用于升降或定位底板的底板升降定位装置3，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置4，用于夹取底板到支耳焊接装置4进行焊接的第一夹取机械臂5，用于定位带支耳底板的定位平台6，用于输送侧板的侧板送料装置7，用于翻转侧板的侧板翻转平台8，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂9，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂10，用于焊接侧板于带支耳底板的侧板焊接装置11，用于转移组装机械臂10上的侧板和带支耳底板到侧板焊接装置11进行焊接成底壳的对接机械臂12，用于运输底壳的底壳输送带13和用于摆放底壳的过渡平台14。

所述底板升降定位装置3包括升降模块31和定位模块32，所述升降模块31包括升降平台311、底座312、升降连杆313和升降气缸314，所述升降连杆313位于升降平台311和底座312之间，升降连杆313一端连接升降平台311，升降连杆313另一端连接底座312，所述升降气缸314和升降连杆313连接，升降气缸314驱动升降连杆313动作，控制升降平台311的升降；所述定位模块32包括第一夹臂321、第二夹臂322、伸缩连杆323和第一伸缩气缸324，所述第一夹臂321滑动设置在升降平台311一侧，第二夹臂322滑动设置在升降平台311另一侧，所述伸缩连杆323位于第一夹臂321和第二夹臂322之间，伸缩连杆323一端连接第一夹臂321，伸缩连杆323另一端连接第二夹臂322，所述第一伸缩气缸324连接伸缩连杆323，第一伸缩气缸324驱动伸缩连杆323动作，控制第一夹臂321和第二夹臂322夹紧或松开。

所述定位平台6设置有用于对带支耳底板进行定位的定位腔61，所述定位腔61由前挡板62、后挡板63、左挡板64和右挡板65围绕而成，所述左挡板64和后挡板63固定在定位平台6表面，右挡板65和前挡板62分别连接第二伸缩气缸66，第二伸缩气缸66控制右挡板65和前挡板62的移动距离。

所述侧板送料装置7包括料框71、料框输送装置72、料框升降机73和料框阻挡板74，所述料框输送装置7包括上排料框输送滚筒75和下排料框回收滚筒76，所述料框升降机73设置在料框输送装置7末端，所述料框阻挡板74位于料框输送装置72和料框升降机73之间。

所述侧板翻转平台8包括轴承座81、旋转面板82和第一推拉气缸83，所述轴承座81设置在侧板翻转平台8表面两侧，所述旋转面板82设置有侧板卡置腔821，旋转面板82两端延伸出轴芯822，轴芯822插入轴承座81内，旋转面板82以轴承座81为旋转中心旋转，所述旋转面板82一端的轴芯822末端设置有齿轮823，所述第一推拉气缸83设置在侧板翻转平板8上，第一推拉气缸83的推杆连接有齿条831，齿条831和齿轮823啮合，第一推拉气缸83控制旋转面板82旋转角度。

所述过渡平台14设置有第二推拉气缸143和挡板141，所述过渡平台14表面开有便于底壳掉落的开口142，挡板141设置在开口142两侧，第二推拉气缸143和挡板141连接，第二推拉气缸143控制挡板141阻隔或疏通开口142。

所述第一夹取机械臂5包括支臂51和第一夹取组件52，所述支臂51和第一夹取组件52活动连接，所述第一夹取组件52包括连接板521和吸附组件522，所述连接板521连接在支臂51上，吸附组件522固定在连接板521上。

所述第二夹取机械臂9包括支臂51和第二夹取组件91，所述支臂51和第二夹取组件91活动连接，所述第二夹取组件91包括连接底板911、延伸承台912、活动板913和伸缩气杆916，所述连接底板911连接在支臂81上，所述延伸承台912固定在连接底板911下方，所述活动板913一侧设置有吸盘914，活动板913另一侧设置有限位滑杆915，所述延伸承台912对应限位滑杆915位置开有滑孔917限位滑杆915伸入滑孔917内，活动板913滑动连接于延伸承台912下方，所述伸缩气杆916设置在延伸承台912上，伸缩气杆916的推杆穿过延伸承台912抵靠在活动板913上，伸缩气杆916控制活动板913滑动距离。

所述组装机械臂10包括支臂51和组装夹具101，所述支臂51和组装夹具101活动连接，所述组装夹具101包括架体1011、第一伺服传动组件1012、第一丝杆调节组件1013、吸附组件522、滑板1014和第一距离感应器1015，所述第一伺服传动组件1012和第一丝杆调节组件1013置于架体1011内，第一伺服传动组件1012和第一丝杆调节组件1013连接，所述滑板1014位于架体1011下方，滑板1014和第一丝杆调节组件1013连接，第一丝杆调节组件1013带动滑板1014左右滑动，所述吸附组件522设置在架体1011下方构成底壳吸附组件，所述吸附组件522设置在滑板1014上构成侧板吸附组件，所述第一距离感应器1015设置在吸附组件522上。

所述对接机械臂12包括支臂51和对接夹具121，所述支臂51和对接夹具121活动连接，所述对接夹具121包括夹具安装架1211、第二伺服传动组件1212、第二丝杆调节组件1213、第一夹板1214、第二夹板1215、吸附组件522和第二距离感应器1216，所述第二伺服传动组件1212和第二丝杆调节组件1213设置在夹具安装架1211内，第二伺服传动组件1212和第二丝杆调节组件1213连接，所述第一夹板1214和第二夹板1215位于夹具安装架1211两侧，第一夹板1214和第二夹板1215均连接第二丝杆调节组件1213，第二丝杆调节组件1213带动第一夹板1214和第二夹板1215左右滑动，所述吸附组件522设置在夹具安装架1211上构成底壳吸附组件，所述第二距离感应器1216设置在吸附组件522上。

所述第一伺服传动组件1012和第二伺服传动组件1212为伺服电机，所述吸附组件522包括第三伸缩气缸5221和磁性件5222，所述第三伸缩气缸5221一端为连接端，第三伸缩气缸522另一端设置磁性件5222。所述底板冲压装置1设置在底板输送带2入口处，底板升降定位装置3位于底板输送带2上，所述支耳焊接装置4、第一夹取机械臂5、定位平台6、侧板送料装置7、侧板翻转平台8、第二夹取机械臂9、组装机械臂10位于底板输送带2一侧，所述对接机械臂12和侧板焊接装置11位于底板输送带2另一侧并靠近底壳输送带13，过渡平台14位于底壳输送带13上。

工作原理：

所述金属片通过底板冲压装置1制成底板，底板沿底板输送带2运输，底板升降定位装置3分配底板及调节底板输送速度，所述第一夹取机械臂5首先夹取底板输送带2上的底板置支耳焊接装置4焊接成带支耳底板，然后将带支耳底板摆放置定位平台6进行定位处理。所述第二夹取机械臂9夹取侧板送料装置7的侧板置侧板翻转平台8上，侧板翻转平台8将侧板旋转90度。

所述组装机械臂10同时夹取侧板翻转平台8的侧板和夹取定位平台6的带支耳底板，从而将侧板和带支耳底板组合成底壳形状。 所述组装机械臂10与对接机械臂12相互靠近，组装机械臂10夹取的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂12的对接夹具121上，所述对接机械臂12首先将侧板和带支耳的底板伸入侧板焊接装置11上焊接成底壳，然后将底壳放置在过渡平台14一段时间，然后过渡平台14打开将底壳掉落置底壳输送带13上，即可输出产品。

本发明一共设置有两个工作区域，包括第一工作区域15和第二工作区域16，第一工作区域15和第二工作区域16的设备及工作流程一种，第一工作区域15和第二工作区域16共用底板输送带2和底壳输送带13，底板升降装置3和过渡平台14调整第一工作区域15和第二工作区域16的配合度，提高家电产品底壳自动化生产设备的效率。

再有，将金属片依次通过底板冲压装置1、支耳焊接装置4和侧板焊接装置11出来即可制作成底壳，而且整个操作过程依靠第一夹取机械臂5、第二夹取机械臂9、组装机械臂10和对接机械臂12完成，无需依靠人工操作，实现底壳生产全自动化，有效提高底壳的生产效率及质量。

本发明的家电产品底壳自动化生产设备适用于家电产品的底壳制造，仅需调整家电产品底壳自动化生产设备相应参数即可实现不同规格的底壳生产制造，实用性强。

Claims (10)

1.一种家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：包括至少两个工作区域，每个工作区域工作方式相同，所述工作区域包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台；

所述底板冲压装置设置在底板输送带入口处，底板升降定位装置位于底板输送带上，所述支耳焊接装置、第一夹取机械臂、定位平台、侧板送料装置、侧板翻转平台、第二夹取机械臂、组装机械臂位于底板输送带一侧，所述第一夹取机械臂夹取底板输送带的底板于支耳焊接装置焊接成带支耳底板，并摆放在定位平台上；所述第二夹取机械臂夹取侧板送料装置的侧板于侧板翻转平台上，所述组装机械臂分别往侧板翻转平台、定位平台夹取侧板和带支耳底板；所述对接机械臂和侧板焊接装置位于底板输送带另一侧并靠近底壳输送带，所述对接机械臂和组装机械臂对接，组装机械臂上的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂上；所述对接机械臂将带支耳底板和侧板伸入侧板焊接装置内焊接成底壳，所述过渡平台位于底壳输送带上，对接机械臂将焊接好的底壳摆放置过渡平台上。

2.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述底板升降定位装置包括升降模块和定位模块，所述升降模块包括升降平台、底座、升降连杆和升降气缸，所述升降连杆位于升降平台和底座之间，升降连杆一端连接升降平台，升降连杆另一端连接底座，所述升降气缸和升降连杆连接，升降气缸驱动升降连杆动作，控制升降平台的升降；所述定位模块包括第一夹臂、第二夹臂、伸缩连杆和第一伸缩气缸，所述第一夹臂滑动设置在升降平台一侧，第二夹臂滑动设置在升降平台另一侧，所述伸缩连杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，伸缩连杆一端连接第一夹臂，伸缩连杆另一端连接第二夹臂，所述第一伸缩气缸连接伸缩连杆，第一伸缩气缸驱动伸缩连杆动作，控制第一夹臂和第二夹臂之间夹紧或松开。

3.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述第一夹取机械臂包括支臂和第一夹取组件，所述支臂和第一夹取组件活动连接，所述第一夹取组件包括连接板和吸附组件，所述连接板连接在支臂上，吸附组件固定在连接板上，所述吸附组件包括第三伸缩气缸和磁性件，所述第三伸缩气缸一端固定在连接板上，第三伸缩气缸另一端设置有所述磁性件。

4.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述定位平台设置有用于对带支耳底板进行定位的定位腔，所述定位腔由前挡板、后挡板、左挡板和右挡板围绕而成，所述左挡板和后挡板固定在定位平台表面，右挡板和前挡板分别连接第二伸缩气缸，第二伸缩气缸控制右挡板和前挡板的移动距离。

5.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述侧板送料装置包括料框、料框输送装置、料框升降机和料框阻挡板，所述料框输送装置包括上排料框输送滚筒和下排料框回收滚筒，所述料框升降机设置在料框输送装置末端，所述料框阻挡板位于料框输送装置和料框升降机之间。

6.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述侧板翻转平台包括轴承座、旋转面板和第一推拉气缸，所述轴承座设置在侧板翻转平台表面两侧，所述旋转面板设置有侧板卡置腔，旋转面板两端延伸出轴芯，轴芯插入轴承座内，旋转面板以轴承座为旋转中心旋转，所述旋转面板一端的轴芯末端设置有齿轮，所述第一推拉气缸设置在侧板翻转平板上，第一推拉气缸的推杆连接有齿条，齿条和齿轮啮合，第一推拉气缸控制旋转面板旋转角度。

7.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述第二夹取机械臂包括支臂和第二夹取组件，所述支臂和第二夹取组件活动连接，所述第二夹取组件包括连接底板、延伸承台、活动板和伸缩气杆，所述连接底板连接在支臂上，所述延伸承台固定在连接底板下方，所述活动板一侧设置有吸盘，活动板另一侧设置有限位滑杆，所述延伸承台对应限位滑杆位置开有滑孔，限位滑杆伸入滑孔内，活动板滑动连接于延伸承台下方，所述伸缩气杆设置在延伸承台上，伸缩气杆的推杆穿过延伸承台抵靠在活动板上，伸缩气杆控制活动板滑动距离。

8.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述组装机械臂包括支臂和组装夹具，所述支臂和组装夹具活动连接，所述组装夹具包括架体、第一伺服传动组件、第一丝杆调节组件、吸附组件、滑板和第一距离感应器，所述第一伺服传动组件和第一丝杆调节组件置于架体内，第一伺服传动组件和第一丝杆调节组件连接，所述滑板位于架体下方，滑板和第一丝杆调节组件连接，第一丝杆调节组件带动滑板左右滑动，所述吸附组件设置在架体下方构成底壳吸附组件，所述吸附组件设置在滑板上构成侧板吸附组件，所述第一距离感应器设置在吸附组件上。

9.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述对接机械臂包括支臂和对接夹具，所述支臂和对接夹具活动连接，所述对接夹具包括夹具安装架、第二伺服传动组件、第二丝杆调节组件、第一夹板、第二夹板、吸附组件和第二距离感应器，所述第二伺服传动组件和第二丝杆调节组件设置在夹具安装架内，第二伺服传动组件和第二丝杆调节组件连接，所述第一夹板和第二夹板位于夹具安装架两侧，第一夹板和第二夹板均连接第二丝杆调节组件，第二丝杆调节组件带动第一夹板和第二夹板左右滑动，所述吸附组件设置在夹具安装架上构成底壳吸附组件，所述第二距离感应器设置在吸附组件上。

10.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述过渡平台设置有第二推拉气缸和挡板，所述过渡平台表面开有便于底壳掉落的开口，挡板设置在开口两侧，第二推拉气缸和挡板连接，第二推拉气缸控制挡板阻隔或疏通开口。