CN116281168A - 一种锂电池全自动烘烤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池全自动烘烤设备，包括上料组、搬运组、烘烤组以及下料组，所述的上料组位于搬运组的左侧，所述下料组位于搬运组的右侧，且在搬运组的前后均设置有一个以上的所述烘烤组，所述上料组包含上料搬运机器人、上料托盘、上料滚轮输送线以及上料输送轨道，在上料滚轮输送线侧边设置有一个对上料托盘进行旋转的上料旋转平台，所述上料搬运机器人滑动连接在所述的上料输送轨道上，所述上料滚轮输送线上设置有一个以上的上料托盘，所述上料搬运机器人位于上料滚轮输送线的上方用于夹取上料滚轮输送线上的上料托盘到搬运组上，在上料组侧边设置有用于冷却托盘的缓存架。本发明提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池制作的技术领域，具体为一种锂电池全自动烘烤设备。
背景技术
目前大多数锂电池生产厂家都是停留在单台烤箱烘烤电芯，因锂电池重量较重，一个腔体放一个烘烤夹具，重量约300公斤，需人工放进去导致劳动强度非常大，也不安全，电芯装夹具及下夹具全需要人工来完成，因此不适合大量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池全自动烘烤设备，以解决上述背景技术中提出的放置锂电池时，需要人工放进去导致劳动强度非常大，也不安全，而且电芯装夹具及下夹具全需要人工来完成，因此不适合大量生产的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池全自动烘烤设备，包括以下设备：
用于对接入料线，对产品上料的上料组，
用于将入料组的产品进行搬运的搬运组；
一个以上的烘烤组，用于将搬运组输送过来的产品进行烘烤；
以及将烘干完成的产品进行下料的下料组；
一个冷却箱，用于冷却产品；
其中，所述的上料组位于搬运组的左侧，所述下料组位于搬运组的右侧，且在搬运组的前后均设置有一个以上的所述烘烤组，所述上料组包含上料搬运机器人、上料托盘、上料滚轮输送线以及上料输送轨道，在上料滚轮输送线侧边设置有一个对上料托盘进行旋转的上料旋转平台，所述上料搬运机器人滑动连接在所述的上料输送轨道上，所述上料滚轮输送线上设置有一个以上的上料托盘，所述上料搬运机器人位于上料滚轮输送线的上方用于夹取上料滚轮输送线上的上料托盘到搬运组上，在上料组侧边设置有用于冷却托盘的缓存架。
作为优选，所述的搬运组包括第一滑轨、输送机器人以及货叉，所述输送机器人上固定有所述的货叉，所述输送机器人底部固定在一个底板上，所述底板通过滑块滑动连接在一个第一滑轨上，在第一滑轨的侧边固定有第一齿条，在底板上固定有伺服电机，伺服电机固定在减速机一上，所述减速机一输出与齿条之间通过齿轮啮合。
作为优选，所述的烘烤组包括框架以及能够实现自动门上、下关闭的自动门机构，所述的自动门机构包括自动门，在自动门侧边安装有转轴，在转轴上设置有转板，转板通过螺丝固定有同心轴承，同心轴承套接在转轴上，在框架底部固定有脚杯，在框架内设置有内胆，在框架侧边通过螺丝固定有承重板，在承重板上固定有轴承座，在轴承座上固定有同心轴，转板穿过同心轴紧贴轴承座上，在转板上固定有齿轮，第二齿条用螺丝固定在齿条板上，齿条板固定在第二滑轨上，第二滑轨固定在承重板上，在承重板上还固定有气缸，在齿条板上固定有气缸套座，气缸固定在气缸套上，气缸套固定在气缸套座上，转板与同心轴、齿轮连接。
作为优选，锁在承重板上还固定有止位座，在止位座上固定有限位气缸板，在限位气缸板上固定有限位气缸，限位气缸上连接有限位块。
作为优选，所述内胆包括固定在一起的内底板以及两个侧板，在两侧板上焊接有上板，在两个侧板、内底板、上板后方焊接有后板，在内胆外围焊接有长方钢以及侧方钢，在内底板上固定有内盖板，在侧板上固定有发热管固定板，在发热管固定板上固定有发热管，在内胆内卡有密封条，在内胆内焊接有锁内胆方通管，在后板上焊接有间隔柱，在间隔柱上固定有风叶电机。
作为优选，作为优选，所述的下料组包括用于传输装满电芯的托盘的下料旋转平台以及空盘位，在下料旋转平台一侧设置有下料位，在下料旋转平台上设置有下料机械手，在下料旋转平台侧边设置有出料线以及用于传输空托盘到空盘位的下料滚轮传输线，所述下料机械手滑动连接在下料输送轨道上。
作为优选，所述的下料机械手与上料搬运机器人结构一致，均包括机架、三个同步轮、同步带压板、拖链、伺服电机板、伺服电机二以及机械臂，在机架上固定有滑轨垫板，滑轨垫板上固定有滑动轨，在滑轨垫板上固定有调节垫板以及伺服电机底板，在调节垫板上固定有调节板，第二同步轮经轴固定在调节板上，在滑动轨上滑动连接有移动电机板，在移动电机板上固定有移动电机，第一同步轮装在移动电机上，同步带压板固定在同步带上将同步带锁紧在移动电机板上沿滑动轨移动，同步带两侧转动连接在第三同步轮与第二同步轮之间，在伺服电机底板固定有固定板，伺服电机板固定在伺服电机底板上，伺服电机二固定在伺服电机板上，联轴器锁紧在伺服电机二与同步轴上，第三同步轮固定在同步轴上，在机架上固定有拖链架，拖链一端锁在拖链架上，另一端锁在支架上，支架固定在移动电机板上，机械臂转动连接在移动电机板上。
作为优选，所述上料旋转平台与下料旋转平台的结构一致，均包括旋转机架、旋转减速机一、旋转电机以及旋转板，旋转板固定在旋转套上，旋转套与减速机二连接，减速机二与旋转电机连接，旋转减速机一固定在旋转底板上，旋转底板与旋转机架焊接，在旋转板上固定有滚轮侧板，在滚轮侧板上固定有旋转滚轮，在旋转板上还固定有过渡滚轮侧板，在过渡滚轮侧板上设置有过渡滚轮。
作为优选，所述的缓存架包括缓冲机架，缓冲机架上焊接有承重梁、前封板、下侧封板、侧边封板、后封板以及盖板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适合大量生产，且产品质量一致，为企业减少了大量的人员，安全性得到保障，实现了工厂无人化全天候生产。
附图说明
图1为本发明实施例1中一种锂电池全自动烘烤设备的结构示意图；
图2为本发明实施例1中上料组的结构示意图；
图3为本发明实施例1中搬运组的结构示意图；
图4为本发明实施例1中其中一个烘烤组的结构示意图一；
图5为本发明实施例1中其中一个烘烤组的结构示意图二；
图6为图5的局部放大示意图；
图7为本发明实施例1中内胆的结构示意图一；
图8为本发明实施例1中内胆的结构示意图二；
图9为本发明实施例1中下料组的结构示意图；
图10为本发明实施例1中上料搬运机器人的结构示意图；
图11为图10的A处放大图；
图12为本发明实施例1中上料旋转平台的立体图；
图13为本发明实施例1中上料旋转平台的结构侧视图；
图14为本发明实施例1中缓存架的结构示意图。
图中：上料组1、冷却箱1-11、搬运组2、烘烤组3、下料组4、上料搬运机器人1-1、上料托盘1-2、上料滚轮输送线1-3、上料输送轨道1-4、上料旋转平台1-5、缓存架1-6、入料线1-7、第一滑轨2-1、输送机器人2-2、货叉2-3、底板2-4、滑块2-5、第一齿条2-6、伺服电机2-7、减速机一2-8、框架3-1、自动门3-2、转轴3-3、转板3-4、同心轴承3-5、脚杯3-6、内胆3-7、承重板3-8、轴承座3-9、同心轴310、齿条板320、第二滑轨312、气缸313、气缸套座314、气缸套315、止位座316、限位气缸板317、限位气缸318、限位块319、第二齿条321、内底板371、侧板372、上板373、后板374、长方钢375、侧方钢376、内盖板377、发热管固定板378、发热管379、密封条380、锁内胆方通管381、间隔柱382、风叶电机383、下料旋转平台41、下料位42、下料机械手43、出料线44、空盘位45、下料输送轨道46、下料滚轮传输线47、机架431、第一同步轮432-1、第二同步轮432-2、第三同步轮43-3、同步带压板433、拖链434、机械臂435、滑轨垫板436、滑动轨437、调节垫板450、伺服电机底板438、轴439、移动电机板440、移动电机441、固定板442、伺服电机板443、伺服电机二445、同步轴447、拖链架448、支架449、同步带451、旋转机架411、旋转减速机一413、旋转电机414、旋转板415、旋转套416、减速机二417、旋转底板419、滚轮侧板420、旋转滚轮421、过渡滚轮侧板422、过渡滚轮423、缓冲机架161、承重梁162、前封板163、下侧封板164、侧边封板165、后封板166、盖板167。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-14，本实施例公开的一种锂电池全自动烘烤设备，包括以下设备：
用于对接入料线，对产品上料的上料组1，
用于将入料组的产品进行搬运的搬运组2；
一个以上的烘烤组3，用于将搬运组2输送过来的产品进行烘烤；
以及将烘干完成的产品进行下料的下料组4，
一个冷却箱1-11，用于冷却产品；
其中，所述的上料组1位于搬运组2的左侧，所述下料组4位于搬运组2的右侧，且在搬运组2的前后均设置有一个以上的所述烘烤组3，所述上料组1包含上料搬运机器人1-1、上料托盘1-2、上料滚轮输送线1-3以及上料输送轨道1-4，在上料滚轮输送线1-3侧边设置有一个对上料托盘1-2进行旋转的上料旋转平台1-5，所述上料搬运机器人1-1滑动连接在所述的上料输送轨道1-4上，所述上料滚轮输送线1-3上设置有一个以上的上料托盘1-2，所述上料搬运机器人1-1位于上料滚轮输送线1-3的上方用于夹取上料滚轮输送线1-3上的上料托盘1-2到搬运组2上，在上料组1侧边设置有用于冷却托盘的缓存架1-6。在下料组4侧边也设置有缓存架1-6，工作时，上料搬运机器人1-1从入料线1-7上取电芯放入上料托盘1-2里，上料托盘1-2装满后，由上料滚轮输送线1-3送到位，再由上料搬运机器人1-1取走，空的托盘由人工放入或由上料搬运机器人1-1放入上料旋转平台1-5，经旋转后，送到上料滚轮输送线1-3循环装盘，且上料搬运机器人1-1沿上料输送轨道1-4运行，输送产品。
整个设备的工作原理如下：首先由上料搬运机器人1-1从上料组1上取托盘放进烘烤组3里进行烘烤，烘烤完后由搬运组2上的机器人从烤箱里取出托盘放进冷却箱1-11进行冷却冷却完后机器人从冷却箱1-11放到下料组进行下料，空托盘可暂存在缓存架1-6里面，实现循环操作，因此本发明实现以下技术效果：
将原有的人工装夹具，更换成利用机械手自动装夹具，提高工作效率，减低人工成本；
利用搬运组进行自动搬运产品到烤箱，更加便捷；
而且烘烤组3设置多个，实现同时烘烤，进一步提高工作效率。
且搬运组自动搬出烤箱，相比原来是人工拉出烤箱更加快速；
机械手自动拆夹具相比原来是人工拆除，减低人工成本。
空夹具由搬运机器人带回相比原来是人工搬回，更加方便，最终实现本发明适合大量生产，且产品质量一致，为企业减少了大量的人员，安全性得到保障。实现了工厂无人化全天候生产。
作为优选，所述的搬运组2包括第一滑轨2-1、输送机器人2-2以及货叉2-3，所述输送机器人2-2上固定有所述的货叉2-3，所述输送机器人2-2底部固定在一个底板2-4上，所述底板2-4通过滑块2-5滑动连接在一个第一滑轨2-1上，在第一滑轨2-1的侧边固定有第一齿条2-6，在底板2-4上固定有伺服电机2-7，伺服电机2-7固定在减速机一2-8上，所述减速机一2-8输出与齿条2-6之间通过齿轮啮合。工作时，由伺服电机2-7工作并通过减速机一2-8减速后，带动下方的齿轮转动保证齿轮沿着第一齿条2-6水平移动，让上方的输送机器人2-2沿着第一滑轨2-1来回移动，最终让输送机器人2-2抓取产品并输送产品到对应的烤箱内，且需要说明的是齿轮如何与减速机一2-8连接如何与齿条2-6啮合属于常规技术，故此不做具体描述。
作为优选，所述的烘烤组3包括框架3-1以及能够实现自动门3-2上、下关闭的自动门机构，所述的自动门机构包括自动门3-2，在自动门3-2侧边安装有转轴3-3，在转轴3-3上设置有转板3-4，转板3-4通过螺丝固定有同心轴承3-5，同心轴承3-5套接在转轴3-3上，在框架3-1底部固定有脚杯3-6，在框架3-1内设置有内胆3-7，在框架3-1侧边通过螺丝固定有承重板3-8，在承重板3-8上固定有轴承座3-9，在轴承座3-9上固定有同心轴310，转板3-4穿过同心轴310紧贴轴承座3-9上，在转板3-4上固定有齿轮311，第二齿条321用螺丝固定在齿条板320上，齿条板320固定在第二滑轨312上，第二滑轨312固定在承重板3-8上，在承重板3-8上还固定有气缸313，在齿条板320上固定有气缸套座314，气缸313固定在气缸套315上，气缸套315固定在气缸套座314上，转板3-4与同心轴310、齿轮311连接，通过上述结构设置实现自动关门、烘烤，相比原来的人工关门、启动更加方便，工作时，当气缸313作上下运动时推动第二齿条321，第二齿条321带动齿轮311转动，齿轮311又带动转板3-4作圆弧运动，转板3-4带动自动门3-2运动，从而实现门的打开与关闭。
作为优选，锁在承重板3-8上还固定有止位座316，在止位座316上固定有限位气缸板317，在限位气缸板317上固定有限位气缸318，限位气缸318上连接有限位块319，通过限位气缸318工作，带动限位块319上下移动来对自动门的开启位置进行限位。
作为优选，所述内胆3-7包括固定在一起的内底板371以及两个侧板372，在两侧板372上焊接有上板373，在两个侧板372、内底板371、上板373后方焊接有后板374，在内胆3-7外围焊接有长方钢375以及侧方钢376，在内底板371上固定有内盖板377，在侧板372上固定有发热管固定板378，在发热管固定板378上固定有发热管379，在内胆3-7内卡有密封条380，在内胆3-7内焊接有锁内胆方通管381，在后板374上焊接有间隔柱382，在间隔柱382上固定有风叶电机383，本结构中通过发热管379对内部进行加热，并利用风叶电机383带动风扇工作，让加热的温度实现循环，进一步提高加热烘烤效果。
作为优选，所述的下料组4包括用于传输装满电芯的托盘的下料旋转平台41以及空盘位45，在下料旋转平台41一侧设置有下料位42，在下料旋转平台41上设置有下料机械手43，在下料旋转平台41侧边设置有出料线44以及用于传输空托盘到空盘位45的下料滚轮传输线47，所述下料机械手43滑动连接在下料输送轨道46上，工作时，由下料旋转平台41将托盘进行旋转，并通过下料滚轮传输线47传输到空盘位45位置。
作为优选，所述的下料机械手43与上料搬运机器人1-1结构一致，均包括机架431、三个同步轮、同步带压板433、拖链434、伺服电机板443、伺服电机二445以及机械臂435，在机架431上固定有滑轨垫板436，滑轨垫板436上固定有滑动轨437，在滑轨垫板436上固定有调节垫板450以及伺服电机底板438，在调节垫板450上固定有调节板437-1，第二同步轮432-2经轴439固定在调节板437-1上，在滑动轨437上滑动连接有移动电机板440，在移动电机板440上固定有移动电机441，第一同步轮432-1装在移动电机441上，同步带压板433固定在同步带451上将同步带451锁紧在移动电机板440上沿滑动轨437移动，同步带451两侧转动连接在第三同步轮432-3与第二同步轮432-2之间，在伺服电机底板438上固定有固定板442，伺服电机板443固定在伺服电机底板438上，伺服电机二445固定在伺服电机板443上，联轴器446锁紧在伺服电机二445与同步轴447上，第三同步轮432-3固定在同步轴447上，在机架431上固定有拖链架448，拖链434一端锁在拖链架448上，另一端锁在支架449上，支架449固定在移动电机板440上，机械臂435转动连接在移动电机板440上，机械臂435通过转轴转动连接在移动电机板440上，且在机械臂435的转轴上也设置同步轮，且第一同步轮432-1与机械臂435的转轴上的同步轮通过皮带连接，工作时，通过伺服电机二445带动同步轴447转动，此时第三同步轮432-3转动带动同步带451转动，然后让同步带压板433水平移动，来带动移动电机板440移动，实现继机械臂435来回移动，同时移动电机441工作带动第一同步轮432-1转动，同步带动机械臂435的转轴上的同步轮，然后带动机械臂435转动，实现机械部360度旋转，能够进一步拿取两侧烤箱内的产品。
作为优选，所述上料旋转平台1-5与下料旋转平台41的结构一致，均包括旋转机架411、旋转减速机一413、旋转电机414以及旋转板415，旋转板415固定在旋转套416上，旋转套416与减速机二417连接，减速机二417与旋转电机414连接，旋转减速机一413固定在旋转底板419上，旋转底板419与旋转机架411焊接，在旋转板415上固定有滚轮侧板420，在滚轮侧板420上固定有旋转滚轮421，在旋转板415上还固定有过渡滚轮侧板422，在过渡滚轮侧板422上设置有过渡滚轮423，工作时，旋转电机414带动旋转减速机一413转动，旋转减速机一413带动平台作90度旋转，从而实现托盘转向90度。
作为优选，所述的缓存架1-6包括缓冲机架161，缓冲机架161上焊接有承重梁162、前封板163、下侧封板164、侧边封板165、后封板166以及盖板167。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，包括以下设备：
用于对接入料线，对产品上料的上料组(1)，
用于将入料组的产品进行搬运的搬运组(2)；
一个以上的烘烤组(3)，用于将搬运组(2)输送过来的产品进行烘烤；
以及将烘干完成的产品进行下料的下料组(4)，
一个冷却箱(1-11)，用于冷却产品；
其中，所述的上料组(1)位于搬运组(2)的左侧，所述下料组(4)位于搬运组(2)的右侧，且在搬运组(2)的前后均设置有一个以上的所述烘烤组(3)，所述上料组(1)包含上料搬运机器人(1-1)、上料托盘(1-2)、上料滚轮输送线(1-3)以及上料输送轨道(1-4)，在上料滚轮输送线(1-3)侧边设置有一个对上料托盘(1-2)进行旋转的上料旋转平台(1-5)，所述上料搬运机器人(1-1)滑动连接在所述的上料输送轨道(1-4)上，所述上料滚轮输送线(1-3)上设置有一个以上的上料托盘(1-2)，所述上料搬运机器人(1-1)位于上料滚轮输送线(1-3)的上方用于夹取上料滚轮输送线(1-3)上的上料托盘(1-2)到搬运组(2)上，在上料组(1)侧边设置有用于冷却托盘的缓存架(1-6)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述的搬运组(2)包括第一滑轨(2-1)、输送机器人(2-2)以及货叉(2-3)，所述输送机器人(2-2)上固定有所述的货叉(2-3)，所述输送机器人(2-2)底部固定在一个底板(2-4)上，所述底板(2-4)通过滑块(2-5)滑动连接在一个第一滑轨(2-1)上，在第一滑轨(2-1)的侧边固定有第一齿条(2-6)，在底板(2-4)上固定有伺服电机(2-7)，伺服电机(2-7)固定在减速机一(2-8)上，所述减速机一(2-8)输出与齿条(2-6)之间通过齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述的烘烤组(3)包括框架(3-1)以及能够实现自动门(3-2)上、下关闭的自动门机构，所述的自动门机构包括自动门(3-2)，在自动门(3-2)侧边安装有转轴(3-3)，在转轴(3-3)上设置有转板(3-4)，转板(3-4)通过螺丝固定有同心轴承(3-5)，同心轴承(3-5)套接在转轴(3-3)上，在框架(3-1)底部固定有脚杯(3-6)，在框架(3-1)内设置有内胆(3-7)，在框架(3-1)侧边通过螺丝固定有承重板(3-8)，在承重板(3-8)上固定有轴承座(3-9)，在轴承座(3-9)上固定有同心轴(310)，转板(3-4)穿过同心轴(310)紧贴轴承座(3-9)上，在转板(3-4)上固定有齿轮(311)，第二齿条(321)用螺丝固定在齿条板(320)，齿条板(320)固定在第二滑轨(312)上，第二滑轨(312)固定在承重板(3-8)上，在承重板(3-8)上还固定有气缸(313)，在齿条板(320)上固定有气缸套座(314)，气缸(313)固定在气缸套(315)上，气缸套(315)固定在气缸套座(314)上，转板(3-4)与同心轴(310)、齿轮(311)连接。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，锁在承重板(3-8)上还固定有止位座(316)，在止位座(316)上固定有限位气缸板(317)，在限位气缸板(317)上固定有限位气缸(318)，限位气缸(318)上连接有限位块(319)。
5.根据权利要求3或4所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述内胆(3-7)包括固定在一起的内底板(371)以及两个侧板(372)，在两侧板(372)上焊接有上板(373)，在两个侧板(372)、内底板(371)、上板(373)后方焊接有后板(374)，在内胆(3-7)外围焊接有长方钢(375)以及侧方钢(376)，在内底板(371)上固定有内盖板(377)，在侧板(372)上固定有发热管固定板(378)，在发热管固定板(378)上固定有发热管(379)，在内胆(3-7)内卡有密封条(380)，在内胆(3-7)内焊接有锁内胆方通管(381)，在后板(374)上焊接有间隔柱(382)，在间隔柱(382)上固定有风叶电机(383)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述的下料组(4)包括用于传输装满电芯的托盘的下料旋转平台(41)，在下料旋转平台(41)一侧设置有下料位(42)以及空盘位(45)，在下料旋转平台(41)上设置有下料机械手(43)，在下料旋转平台(41)侧边设置有出料线(44)以及用于传输空托盘到空盘位(45)的下料滚轮传输线(47)，所述下料机械手(43)滑动连接在下料输送轨道(46)上。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述的下料机械手(43)与上料搬运机器人(1-1)结构一致，均包括机架(431)、三个同步轮、同步带压板(433)、拖链(434)、伺服电机板(443)、伺服电机二(445)以及机械臂(435)，在机架(431)上固定有滑轨垫板(436)，滑轨垫板(436)上固定有滑动轨(437)，在滑轨垫板(436)上固定有调节垫板(450)以及伺服电机底板(438)，在调节垫板(450)上固定有调节板(437-1)，第二同步轮(432-2)经轴(439)固定在调节板(437-1)上，在滑动轨(437)上滑动连接有移动电机板(440)，在移动电机板(440)上固定有移动电机(441)，第一同步轮(432-1)装在移动电机(441)上，同步带压板(433)固定在同步带(451)上将同步带(451)锁紧在移动电机板(440)上沿滑动轨(437)移动，同步带(451)两侧转动连接在第三同步轮(432-3)与第二同步轮(432-2)之间，在伺服电机底板(438)上固定有固定板(442)，伺服电机板(443)固定在伺服电机底板(438)上，伺服电机二(445)固定在伺服电机板(443)上，联轴器(446)锁紧在伺服电机二(445)与同步轴(447)上，第三同步轮(432-3)固定在同步轴(447)上，在机架(431)上固定有拖链架(448)，拖链(434)一端锁在拖链架(448)上，另一端锁在支架(449)上，支架(449)固定在移动电机板(440)上，机械臂(435)转动连接在移动电机板(440)上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述上料旋转平台(1-5)与下料旋转平台(41)的结构一致，均包括旋转机架(411)、旋转减速机一(413)、旋转电机(414)以及旋转板(415)，旋转板(415)固定在旋转套(416)上，旋转套(416)与减速机二(417)连接，减速机二(417)与旋转电机(414)连接，旋转减速机一(413)固定在旋转底板(419)上，旋转底板(419)与旋转机架(411)焊接，在旋转板(415)上固定有滚轮侧板(420)，在滚轮侧板(420)上固定有旋转滚轮(421)，在旋转板(415)上还固定有过渡滚轮侧板(422)，在过渡滚轮侧板(422)上设置有过渡滚轮(423)。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池全自动烘烤设备，其特征在于，所述的缓存架(1-6)包括缓冲机架(161)，缓冲机架(161)上焊接有承重梁(162)、前封板(163)、下侧封板(164)、侧边封板(165)、后封板(166)以及盖板(167)。
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