CN214086765U - 一种自动装车设备的装车机头总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装车设备技术领域的一种自动装车设备的装车机头总成，包括摆臂分料机构以及设置于所述摆臂分料机构下方的自动落料机构，摆臂分料机构包括电机安装板、电机安装座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆和入料传动带，自动落料机构包括落料机架、入料传送带、上落料机构、下落料机构、固定滑杆和平移驱动机构；摆臂分料机构优异性在于可兼顾运行速度和运行稳定性，确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象；自动落料机构优异性在于可实现全自动码垛货物，解放人工劳作，提高装车工作效率，并且可避免码垛货物破包，确保码垛质量。

Description

一种自动装车设备的装车机头总成

技术领域

本实用新型涉及自动装车设备技术领域，具体为一种自动装车设备的装车机头总成。

背景技术

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。目前国内输送机有可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。在水泥行业出现一些装车机，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。

现目前的装货要求如附图12所示，货物b通过输送带a输送至其端部后，为方便后续特定方式落料，需要通过拨杆分料机构将连续供给的货物交替分流至左右两侧，分流后的物料在左、中、右三个平行工位之间输送并下落至货车或者货仓中，因此亟需设计一种自动装车设备的装车机头，用于上述装车工作。

基于此，实用新型设计了一种自动装车设备的装车机头总成，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种自动装车设备的装车机头总成，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种自动装车设备的装车机头总成，包括摆臂分料机构以及设置于所述摆臂分料机构下方的自动落料机构；

所述摆臂分料机构包括电机安装板，所述电机安装板的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的底部输出端传动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆上相互远离一侧连接有挡板，所述第一摆杆和第二摆杆均处于水平面上，且呈字型间隔分开，所述第一摆杆和第二摆杆的下方设置有入料传动带；

所述自动落料机构包括落料机架，所述落料机架的顶部前侧设置有所述入料传动带，所述落料机架的顶部后侧左右两边各设置有一个上落料机构，左右两侧所述上落料机构的下方分别设置有一个下落料机构，所述下落料机构的前后两侧均滑动连接于固定滑杆上，所述固定滑杆的两端与所述落料机架固定安装，所述下落料机构的上下两侧各设置有平移驱动机构，两侧所述平移驱动机构分别与两个所述下落料机构传动连接。

优选的，所述入料传动带的前侧居中对称设置有入料导向板，所述入料导向板的底部设置有入料传送辊，所述入料传动带的后侧左右两边各设置有出料传动辊。

优选的，所述入料传动带的左右两侧竖立设置有挡护侧板。

优选的，所述第一驱动电机与第一转轴之间以及第二驱动电机与第二转轴之间均分别通过减速齿轮组传动连接。

优选的，所述上落料机构包括上落料框，所述上落料框的一侧设置有上减速齿轮箱，所述上减速齿轮箱的动力输入端安装有上驱动电机，所述上减速齿轮箱的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有上摆转曲柄，所述上摆转曲柄上铰接有上摆转连杆，所述上摆转连杆另一端铰接有上摆转套管，所述上摆转套管中活动插接有上固定轴，所述上固定轴底部通过上安装侧板与所述落料机架固定安装，所述摆转套管位于所述上落料框内腔一侧连接有上摆转板。

优选的，所述下落料机构包括下落料框，所述下落料框的一侧设置有下减速齿轮箱，所述下减速齿轮箱的动力输入端安装有下驱动电机，所述下减速齿轮箱的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有下摆转曲柄，所述下摆转曲柄下铰接有下摆转连杆，所述下摆转连杆另一端铰接有下摆转套管，所述下摆转套管中活动插接有下固定轴，所述下固定轴底部与所述下落料框固定安装，所述摆转套管位于所述下落料框内腔一侧连接有下摆转板，所述下落料框的前后两侧外壁上各转动安装有一对活动滑轮。

优选的，所述固定滑杆为圆柱状结构，所述活动滑轮的圆周外壁设置有与所述固定滑杆相配合的圆弧凹槽。

优选的，两侧所述下摆转板在闭合状态时，下摆转板与水平面具有-度的下垂摆角。

优选的，所述平移驱动机构包括平移驱动电机，所述平移驱动电机通过电机安装座固定安装于所述落料机架上，所述平移驱动电机的输出端连接有驱动转轴，所述驱动转轴通过一对前后间隔分布的轴承座转动安装于所述落料机架上，所述驱动转轴上且位于所述轴承座前后侧分别套接有主动同步轮，所述主动同步轮的外壁套设有同步带，所述同步带的另一端设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过支架固定安装于所述落料机架上，所述同步带上夹持设置有落料机构安装板。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型摆臂分料机构主要包括两组相互独立的驱动电机、驱动转轴和摆杆，两组摆杆由两组驱动电机独立控制，实际工作时，推料进程中的摆杆速度降低，防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象，而接料进程中的摆杆速度提升，使其迅速就位用于承接驶至输送带端部的待分流货物；因此本实用新型自动装车设备的摆臂分料机构优异性在于可兼顾运行速度和运行稳定性，确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象。

本实用新型自动装车设备的自动落料机构主要包括落料机架、入料传动带、上落料机构、下落料机构、固定滑杆和平移驱动机构，分流后的货物被左右交替推送至左右两侧的上落料机构上，上落料机构打开使货物自然下落至对应的下落料机构上，再通过平移驱动机构输送至左、中、右其中一个工位处后，打开下落料机构即可将货物释放下落至货车或者货仓中的对应码放位置；进一步的，下落料机构中的两侧下摆转板闭合时呈中部下凹状结构，货物放置在下摆转板上左右平移时，可防止货物侧向滑脱，并且两侧下摆转板打开货物下落时，货物中部先着地，可一定程度上改善货物坠落破包的现象；综上，本实用新型自动装车设备的自动落料机构优异性在于可实现全自动码垛货物，解放人工劳作，提高装车工作效率，并且可避免码垛货物破包，确保码垛质量。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型摆臂分料机构结构示意图；

图3为本实用新型运行方式结构示意图；

图4为本实用新型运行方式结构示意图二；

图5为本实用新型自动落料机构结构示意图；

图6为本实用新型上落料机构结构示意图；

图7为本实用新型下落料机构结构示意图；

图8为本实用新型平移驱动机构结构示意图；

图9为本实用新型下落料机构俯视结构示意图；

图10为本实用新型下落料机构侧视载料结构示意图；

图11为本实用新型下落料机构侧视落料结构示意图；

图12为货物分流示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-摆臂分料机构，200-自动落料机构；

1a-电机安装板，2a-第一驱动电机，3a-第二驱动电机，4a-第一转轴，5a- 第二转轴，6a-第一摆杆，7a-第二摆杆，8a-挡板，9a-入料传动带，10a-入料导向板，11a-入料传送辊，12a-出料传动辊，13a-挡护侧板；

1-落料机架，3-上落料机构，31-上落料框，32-上减速齿轮箱，33-上驱动电机，34-上摆转曲柄，35-上摆转连杆，36-上摆转套管，37-上固定轴，38- 上摆转板，39-上安装侧板，4-下落料机构，41-下落料框，42-下减速齿轮箱， 43-下驱动电机，44-下摆转曲柄，45-下摆转连杆，46-下摆转套管，47-下固定轴，48-下摆转板，49-活动滑轮，5-固定滑杆，6-平移驱动机构。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种自动装车设备的装车机头总成，包括摆臂分料机构100以及设置于所述摆臂分料机构100下方的自动落料机构 200；

请参阅图2，摆臂分料机构100包括电机安装板1a，电机安装板1a的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机2a和第二驱动电机3a，第一驱动电机2a和第二驱动电机3a的底部输出端传动连接有第一转轴4a和第二转轴5a，第一转轴4a和第二转轴5a分别连接有第一摆杆6a 和第二摆杆7a，第一摆杆6a和第二摆杆7a上相互远离一侧连接有挡板8a，第一摆杆6a和第二摆杆7a均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，第一摆杆6a和第二摆杆7a的下方设置有入料传动带9a。

其中入料传动带9a的前侧居中对称设置有入料导向板10a，确保货物以居中状态进入入料传动带9a，入料导向板10a的底部设置有入料传送辊11a，有利于减小入料阻力，入料传动带9a的后侧左右两边各设置有出料传动辊 12a，有利于减小出料阻力；入料传动带9a的左右两侧竖立设置有挡护侧板 13a，起到防护作用，防止货物特殊原因脱离入料传动带9a；第一驱动电机2a 与第一转轴4a之间以及第二驱动电机3a与第二转轴5a之间均分别通过减速齿轮组传动连接。

摆臂分料机构100工作原理：如附图3-4，货物进入入料传动带9a之前，第一摆杆6a或第二摆杆7a其中一个处于接料状态，此时，挡板8a正对货物入料方向，货物进一步驶入至与当前挡板8a触碰时，触发安装在挡板8a上的传感器，使第一摆杆6a或第二摆杆7a载有货物者向侧向摆转，摆转一定距离后速度降低，以低速推行货物行进，与此同时，另一侧第一摆杆6a或第二摆杆7a空载者以高速状态摆转至接料位置，用于承接下一包驶来的货物……，以此往复，形成连续循环的分流工作模式，因此本实用新型自动装车设备的摆臂分料机构优异性在于可兼顾运行速度和运行稳定性，确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象。

请参阅图5-8，自动落料机构200包括落料机架1，落料机架1的顶部前侧设置有入料传动带9a，落料机架1的顶部后侧左右两边各设置有一个上落料机构3，左右两侧上落料机构3的下方分别设置有一个下落料机构4，下落料机构4的前后两侧均滑动连接于固定滑杆5上，固定滑杆5的两端与落料机架1固定安装，下落料机构4的上下两侧各设置有平移驱动机构6，两侧平移驱动机构6分别与两个下落料机构4传动连接。

上落料机构3包括上落料框31，上落料框31的一侧设置有上减速齿轮箱 32，上减速齿轮箱32的动力输入端安装有上驱动电机33，上减速齿轮箱32 的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有上摆转曲柄34，上摆转曲柄34上铰接有上摆转连杆35，上摆转连杆35另一端铰接有上摆转套管36，上摆转套管36中活动插接有上固定轴37，上固定轴37底部通过上安装侧板39与落料机架1固定安装，摆转套管36位于上落料框31内腔一侧连接有上摆转板 38；

实际运作时，由33旋转带动32前侧两组34摆转，32中设置有三组并排啮合的齿轮用于同步传送，进而通过35带动36绕着37旋转，38与37固定连接，进而使得两侧38实现开合动作。

下落料机构4包括下落料框41，下落料框41的一侧设置有下减速齿轮箱 42，下减速齿轮箱42的动力输入端安装有下驱动电机43，下减速齿轮箱42 的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有下摆转曲柄44，下摆转曲柄44下铰接有下摆转连杆45，下摆转连杆45另一端铰接有下摆转套管46，下摆转套管46中活动插接有下固定轴47，下固定轴47底部与下落料框41固定安装，摆转套管46位于下落料框41内腔一侧连接有下摆转板48，下落料框41的前后两侧外壁上各转动安装有一对活动滑轮49；

实际运作时，由43旋转带动42前侧两组44摆转，42中设置有三组呈L 形依次啮合的齿轮用于同步传送，进而通过45带动46绕着47旋转，48与 47固定连接，进而使得两侧48实现开合动作；

固定滑杆5为圆柱状结构，活动滑轮49的圆周外壁设置有与固定滑杆5 相配合的圆弧凹槽，下落料机构4通过其侧壁的活动滑轮49搭载在固定滑杆 5顶部，在平移驱动机构6的驱动作用下，可沿着固定滑杆5左右平移。

两侧下摆转板48在闭合状态时，下摆转板48与水平面具有5-10度的下垂摆角，下落料机构4中的两侧下摆转板48闭合时呈中部下凹状结构，货物放置在下摆转板48上左右平移时，可防止货物侧向滑脱，并且两侧下摆转板 48打开货物下落时，货物中部先着地，可一定程度上改善货物坠落破包的现象。

平移驱动机构6包括平移驱动电机61，平移驱动电机61通过电机安装座 62固定安装于落料机架1上，平移驱动电机61的输出端连接有驱动转轴63，驱动转轴63通过一对前后间隔分布的轴承座64转动安装于落料机架1上，驱动转轴63上且位于轴承座64前后侧分别套接有主动同步轮65，主动同步轮65的外壁套设有同步带66，同步带66的另一端设置有从动同步轮67，从动同步轮67通过支架固定安装于落料机架1上，同步带66上夹持设置有落料机构安装板68；

实际运作时，由平移驱动电机61旋转产生动力带动驱动转轴63转动，进而带动前后两组主动同步轮65旋转，进而带动同步带66同步旋转，而上落料机构3或下落料机构4均通过落料机构安装板68与同步带66固定相连，因此通过平移驱动电机61驱动，可带动上落料机构3或下落料机构4在落料机架1中左右平移，即在左中右三个落料工位上切换位置。

自动落料机构200工作原理：分流后的货物被左右交替推送至左右两侧的上落料机构3上，上落料机构3打开使货物自然下落至对应的下落料机构4 上，再通过平移驱动机构6输送至左、中、右其中一个工位处后，打开下落料机构4即可将货物释放下落至货车或者货仓中的对应码放位置；

如附图9-11所示，下落料机构4中的两侧下摆转板48闭合时呈中部下凹状结构，货物放置在下摆转板48上左右平移时，可防止货物侧向滑脱，并且两侧下摆转板48打开货物下落时，货物中部先着地，可一定程度上改善货物坠落破包的现象。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动装车设备的装车机头总成，包括摆臂分料机构(100)以及设置于所述摆臂分料机构(100)下方的自动落料机构(200)，其特征在于：

所述摆臂分料机构(100)包括电机安装板(1a)，所述电机安装板(1a)的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机(2a)和第二驱动电机(3a)，所述第一驱动电机(2a)和第二驱动电机(3a)的底部输出端传动连接有第一转轴(4a)和第二转轴(5a)，所述第一转轴(4a)和第二转轴(5a)分别连接有第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)，所述第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)上相互远离一侧连接有挡板(8a)，所述第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，所述第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)的下方设置有入料传动带(9a)；

所述自动落料机构(200)包括落料机架(1)，所述落料机架(1)的顶部前侧设置有所述入料传动带(9a)，所述落料机架(1)的顶部后侧左右两边各设置有一个上落料机构(3)，左右两侧所述上落料机构(3)的下方分别设置有一个下落料机构(4)，所述下落料机构(4)的前后两侧均滑动连接于固定滑杆(5)上，所述固定滑杆(5)的两端与所述落料机架(1)固定安装，所述下落料机构(4)的上下两侧各设置有平移驱动机构(6)，两侧所述平移驱动机构(6)分别与两个所述下落料机构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述入料传动带(9a)的前侧居中对称设置有入料导向板(10a)，所述入料导向板(10a)的底部设置有入料传送辊(11a)，所述入料传动带(9a)的后侧左右两边各设置有出料传动辊(12a)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述入料传动带(9a)的左右两侧竖立设置有挡护侧板(13a)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述第一驱动电机(2a)与第一转轴(4a)之间以及第二驱动电机(3a)与第二转轴(5a)之间均分别通过减速齿轮组传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述上落料机构(3)包括上落料框(31)，所述上落料框(31)的一侧设置有上减速齿轮箱(32)，所述上减速齿轮箱(32)的动力输入端安装有上驱动电机(33)，所述上减速齿轮箱(32)的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有上摆转曲柄(34)，所述上摆转曲柄(34)上铰接有上摆转连杆(35)，所述上摆转连杆(35)另一端铰接有上摆转套管(36)，所述上摆转套管(36)中活动插接有上固定轴(37)，所述上固定轴(37)底部通过上安装侧板(39)与所述落料机架(1)固定安装，所述上摆转套管(36)位于所述上落料框(31)内腔一侧连接有上摆转板(38)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述下落料机构(4)包括下落料框(41)，所述下落料框(41)的一侧设置有下减速齿轮箱(42)，所述下减速齿轮箱(42)的动力输入端安装有下驱动电机(43)，所述下减速齿轮箱(42)的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有下摆转曲柄(44)，所述下摆转曲柄(44)下铰接有下摆转连杆(45)，所述下摆转连杆(45)另一端铰接有下摆转套管(46)，所述下摆转套管(46)中活动插接有下固定轴(47)，所述下固定轴(47)底部与所述下落料框(41)固定安装，所述下摆转套管(46)位于所述下落料框(41)内腔一侧连接有下摆转板(48)，所述下落料框(41)的前后两侧外壁上各转动安装有一对活动滑轮(49)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述固定滑杆(5)为圆柱状结构，所述活动滑轮(49)的圆周外壁设置有与所述固定滑杆(5)相配合的圆弧凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：两侧所述下摆转板(48)在闭合状态时，下摆转板(48)与水平面具有5-10度的下垂摆角。

9.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述平移驱动机构(6)包括平移驱动电机(61)，所述平移驱动电机(61)通过电机安装座(62)固定安装于所述落料机架(1)上，所述平移驱动电机(61)的输出端连接有驱动转轴(63)，所述驱动转轴(63)通过一对前后间隔分布的轴承座(64)转动安装于所述落料机架(1)上，所述驱动转轴(63) 上且位于所述轴承座(64)前后侧分别套接有主动同步轮(65)，所述主动同步轮(65)的外壁套设有同步带(66)，所述同步带(66)的另一端设置有从动同步轮(67)，所述从动同步轮(67)通过支架固定安装于所述落料机架(1)上，所述同步带(66)上夹持设置有落料机构安装板(68)。

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