CN114160697B - 一种板材加工用垛台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板材加工用垛台,其包括放置台，放置台的一侧设置有磁力分张器，放置台的一侧设置有用于对夹起的板材进行厚度检测的检测机构，机械手夹起的板材朝靠近检测机构的方向移动检测或者检测机构朝靠近板材的方向进行移动检测。本申请具有减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果。

Description

一种板材加工用垛台

技术领域

本申请涉及板材加工领域，尤其是涉及一种板材加工用垛台。

背景技术

目前，在板材的加工过程中，特别是钣金块，大都需要将一块块的板材状钣金原料叠放在一起，然后堆叠在垛台上。根据加工需要，可以通过机械手配合吸盘将板金从垛台上吸起，再将钣金输送至需要的位置。

针对上述中的相关技术，由于堆垛的钣金表面附有一定的油膜或者存在真空负压现象，受压时板材容易粘附在一起，因此在通过吸盘将堆叠的钣金吸附夹起时，存在同时有多片（大于或等于两片）钣金被吸附带起的问题，无法进行单张的准确夹取，影响后续加工。

发明内容

为了减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取的准确性，本申请提供一种板材加工用垛台。

本申请提供的一种板材加工用垛台采用如下的技术方案：

一种板材加工用垛台，包括放置台，所述放置台的一侧设置有磁力分张器，所述放置台的一侧设置有用于对夹起的板材进行厚度检测的检测机构，机械手夹起的板材朝靠近检测机构的方向移动检测或者检测机构朝靠近板材的方向进行移动检测。

通过采用上述技术方案，将板材堆叠在放置台上形成板材堆，在打开磁力分张器时，能够将板材堆的一侧通过磁力作用进行分张，使得粘附在一起的板材能够尽可能实现分张并形成间隔，接着再通过机械手进行夹取；而夹取后的板材可以继续通过靠近检测机构实现厚度检测，由于每张板材的厚度接近，若仍然有多片（大于一片）板材粘附在一起，可以通过检测机构检测出来的厚度进行判断是否夹起单片板材，实现减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果。

优选的，所述检测机构包括转动设置在放置台一侧的第一杆和第二杆、设置在第一杆远离放置台一端用于检测第二杆转动压力的传感器、设置在第一杆和第二杆之间用于带动第一杆、第二杆远离传感器的一端相互抵接的第一弹性复位件，所述第一杆、第二杆远离传感器的一端相互抵接并形成导向插口；检测时，夹起的板材水平插设于导向插口内并将第一杆、第二杆的导向插口撑开并发生转动，此时所述传感器检测第二杆的转动压力。

通过采用上述技术方案，第一弹性复位件能够使得第一杆、第二杆的一端保持抵紧，以形成导向插口；当机械手吸附夹起板材时，可以将夹取的板材朝靠近导向插口的方向移动，并使板材插入导向插口内，此时会带动一端相互抵紧的第一杆、第二杆发生转动，进而带动第二杆对传感器进行挤压，由于板材数量不同时，厚度也不同，因此第一杆、第二杆发生转动的角度也不同，进而第二杆对传感器的挤压力也不同，进而实现对板材厚度的检测。

优选的，所述第一杆、第二杆的转动轴线水平设置在靠近中间的位置，所述第一杆位于第二杆的下方，所述第一杆靠近传感器的一端设置有安装座，所述安装座上朝向第二杆的一面设置有导向杆，所述第二杆一端设置有沿着导向杆长度方向滑移的滑块，所述第一弹性复位件套设在导向杆上，所述第一弹性复位件的两端抵紧在安装部和滑块相向的一面。

通过采用上述技术方案，导向杆设置在安装座上，当第二杆发生转动时，带动滑块在导向杆上向下滑动，进而对第一弹性复位件进行挤压，而当板材从导向插口伸出时，第一弹性复位件的回复力带动滑块继续向上滑动，使得第一杆和第二杆的一端继续保持抵紧状态。

优选的，所述安装座包括与第一杆下表面连接的第一部和固定在第一部一侧的第二部，所述第二部与第一杆平行，所述传感器设置在第二部杆和第一杆之间，所述滑块与传感器之间设置有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件的两端与传感器和滑块相向的一面抵接。

通过采用上述技术方案，安装座包括第一部、第二部，且第二部与第一杆平行，可以将传感器安装在第一杆和第二部之间；当滑块向下移动时，第二弹性复位件受压，带动第二弹性复位件下端对传感器进行挤压。

优选的，所述滑块与第二杆通过螺栓锁紧，所述滑块朝向传感器的一面设置有定位杆，所述第二弹性复位件套设在定位杆上。

通过采用上述技术方案，滑块与第二杆通过螺栓锁紧，可以方便滑块的安装和拆卸，而第二弹性复位件套设在定位杆上，可以提高第二弹性件压缩和回复时的稳定性，提高对传感器的施压稳定性。

优选的，所述第一杆、第二杆位于导向插口的位置转动设置有导向轮，两所述导向轮、第一杆和第二杆的转动轴线相互平行，两所述导向轮的外壁相互抵紧，夹起的板材从两所述导向轮之间穿设过。

通过采用上述技术方案，通过设置两个导向轮，导向插口形成在两个导向轮之间，当板材插入导向插口时，可以沿着两个导向轮之间插入导向插口，减小对板材的磨损，同时起到导向的作用，方便板材进入导向插口。

优选的，所述放置台的一侧设置有铰接座，所述第一杆转动连接在铰接座上，所述第一杆一侧且靠近中间的位置设置有向上延伸的固定块，所述第二杆转动设置在固定块上。

通过采用上述技术方案，通过设置铰接座，能够实现第一杆的转动安装，而在第一杆上设置固定块，可以实现第二杆的转动连接。

优选的，所述铰接座沿着靠近或者远离放置台的方向滑移，所述放置台一侧设置有用于带动铰接座滑移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件，可以带动铰接朝靠近或者远离放置台的方向滑移，进而实现对检测机构的整体移动，使得检测机构靠近板材，进而使得板材插入导向插口。

优选的，所述第一杆上位于转动轴线的两侧设置有处于拉伸状态的预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端与第一杆一侧连接，另一端与铰接座连接，所述预紧弹簧用于将第一杆自身转动轴线的两端向下拉动。

通过采用上述技术方案，通过设置两个预紧弹簧，可以从第一杆位于转动轴线的两侧向下拉，在保证第一杆能够发生正常转动的同时，能够保证第一杆转动的稳定性，使得板材抽出导向插口时第一杆不会发生较大的波动，减小第二弹性复位件对传感器的冲击。

优选的，所述磁力分张器沿着靠近或者远离放置台的方向滑移，所述放置台一侧设置有用于带动磁力分张器滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动件，可以带动磁力分张器沿着靠近或者远离放置台的方向滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置磁力分张器和检测机构之间的配合，能够实现减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果；

（2）通过设置导向轮，能够减小对板材的磨损，同时起到导向的作用，方便板材进入导向插口；

（3）通过设置两个预紧弹簧，使得第一杆的转动更加平稳，减小第二弹性复位件对传感器的冲击，提高检测机构的检测准确性。

附图说明

图1是本实施例垛台的结构示意图；

图2是本实施例垛台另一视角的结构示意图；

图3是本实施例检测机构的结构示意图；

图4是本实施例检测机构另一视角的结构示意图。

附图标记：1、放置台；2、磁力分张器；3、检测机构；31、第一杆；32、第二杆；33、传感器；34、第一弹性复位件；4、挡板；5、第一驱动件；6、第二驱动件；7、铰接座；8、固定块；9、导向插口；10、安装座；101、第一部；102、第二部；11、导向杆；12、第二弹性复位件；13、定位杆；14、导向轮；15、预紧弹簧；16、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种板材加工用垛台，可以用于一些板材的堆垛，并配合一些机械手和吸附件进行使用。参照图1和图2，垛台包括放置台1、磁力分张器2和检测机构3，放置台1水平设置，板材堆垛在放置台1上；磁力分张器2设置有两台，间隔设置在放置台1的一侧，磁力分张器2通过磁力对放置台1上的板材堆进行分张；在放置台1靠近检测机构3的一侧边上间隔锁附有挡板4；检测机构3设置在放置台1靠近磁力分张器2的同一侧，检测机构3用于对夹起的板材进行厚度检测，通过检测厚度差别判断夹起的板材张数，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果。

其中，机械手夹起的板材可以通过机械手带动朝靠近检测机构3的方向移动检测，或者检测机构3朝靠近板材的方向进行移动检测，在放置台1的一侧设置有用于带动磁力分张器2朝靠近或者远离放置台1方向移动的第一驱动件5，且在放置台1的该侧还设置有用于带动磁力分张器2朝靠近或者远离放置台1方向移动的第二驱动件6，使得检测机构3能够靠近板材，且方便控制磁力分张器2进行移动。本方案中，第一驱动件5、第二驱动件6选择为气缸或者液压缸。

具体的，在放置台1的一侧设置有铰接座7，铰接座7沿着靠近或者远离放置台1的方向移动，第一驱动件5带动铰接座7滑移。

参照图2和图3，检测机构3包括转动设置在铰接座7上的第一杆31和第二杆32、设置在第一杆31远离放置台1一端的传感器33、设置在第一杆31和第二杆32之间用于带动第一杆31、第二杆32远离传感器33的一端相互抵接的第一弹性复位件34，传感器33用于检测第二杆32转动过程中对传感器33的压力；第一杆31、第二杆32上下间隔设置，第一杆31、第二杆32的转动轴线水平设置在靠近自身中间的位置，第一杆31位于第二杆32的下方；且在第一杆31一侧且靠近中间的位置固定有向上延伸的固定块8，第二杆32靠近中间的位置通过转轴转动设置在固定块8上；另外，第一杆31、第二杆32靠近放置台1的一端相互抵接并形成导向插口9。

检测时，将夹起的板材水平移动并插设于导向插口9内，此时导向插口9撑开且第一杆31、第二杆32的发生转动，同时传感器33受到第二杆32的压力，实现第二杆32对传感器33的压力检测，进而根据压力值转化而测出厚度；当伸入导向插口9内的板材厚度边大时，第二杆32对传感器33的压力也随之变大。

参照图3和图4，第一杆31靠近传感器33的一端下表面固定有安装座10，安装座10包括与第一杆31下表面固定的第一部101和固定在第一部101下端一侧的第二部102，第一部101和第二部102相互垂直且一体连接，第二部102与第一杆31平行。传感器33安装在第二部102和第一杆31之间。在第二部102朝向第二杆32的一面间隔固定有两根导向杆11，两根导向杆11位于传感器33的两侧；在第二杆32一端通过螺栓锁紧有滑块16，导向杆11穿设过滑块16，滑块16沿着导向杆11长度方向滑移，第一弹性复位件34套设在导向杆11上，第一弹性复位件34选择为弹簧，第一弹性复位件34的两端抵紧在第二部102和滑块16相向的一面，使得第一杆31和第二杆32靠近放置台1的一端保持抵接状态。

参照图2和图3，当第一杆31、第二杆32发生转动时，滑块16在导向杆11上发生转动，同时第二弹性复位件12受到压缩，当板材从导向插口9拔出时，第二弹性复位件12的回复力带动滑块16向上移动，进而带动第一杆31、第二杆32发生转动，并使第一杆31、第二杆32靠近放置台1的一端继续相互抵紧。

在滑块16与传感器33之间设置有第二弹性复位件12，第二弹性复位件12的两端与传感器33和滑块16相向的一面抵接；第二弹性复位件12选择为弹簧，当第一杆31、第二杆32的一端相互抵紧时，第二弹性复位件12处于自然状态，当滑块16向下移动时，第二弹性复位件12受压，进而通过第二弹性复位件12将第二杆32的转动压力传递到传感器33上，使得转动的第二杆32能够将压力传递至传感器33。

其中，在滑块16朝向传感器33的一面固定有定位杆13，第二弹性复位件12套设在定位杆13上，使得第二弹性复位件12更加稳定。

第一杆31、第二杆32位于导向插口9的一端均转动设置有导向轮14，两个导向轮14上下间隔设置，两个导向轮14、第一杆31和第二杆32的转动轴线相互平行，两导向轮14的外壁相互抵紧，导向轮14可以选择为轴承；夹起的板材从两导向轮14之间穿设过，可以减小板材受到的磨损，且能起到导向的作用，方便板材插入导向插口9。

第一杆31上位于自身转动轴线的两侧设置有处于拉伸状态的预紧弹簧15，预紧弹簧15沿着高度方向设置，预紧弹簧15的上端与第一杆31一侧连接，下端与铰接座7连接，预紧弹簧15用于将第一杆31自身转动轴线的两端向下拉动。通过预紧弹簧15，能够将第一杆31位于自身转动轴线的两侧向下拉，使得第一杆31不易发生较大的晃动，使得第一杆31、第二杆32转动时更加平稳，传感器33在检测时更加准确。

本申请实施例一种板材加工用垛台的实施原理为：通过第二驱动件6调节控制磁力分张器2的位置，使得磁力分张器2靠近板堆的一侧，通过磁力分张器2对堆叠在一起的板材进行分张，然后通过机械手和吸盘的配合将最上方的板材夹起；接着将板材水平上升至于导向插口9平齐的高度位置，再将板材水平靠近检测机构3，使得板材的一侧将抵紧的导向插口9撑开，带动第一杆31、第二杆32发生转动，第二杆32转动时带动滑块16在导向杆11上向下滑移，第一弹性复位件34、第二弹性复位件12此时都受到挤压，且第二弹性复位件12受压时对传感器33上端进行挤压，实现对第二杆32的转动压力进行检测，进而转化为对板材厚度的检测。由于通过磁力分张器2的作用下仍然存在有多片（大于一片）的板材粘附在一起，可以通过检测机构3检测出来的厚度进行判断是否夹起单片板材，实现减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板材加工用垛台，包括放置台（1），其特征在于，所述放置台（1）的一侧设置有磁力分张器（2），所述放置台（1）的一侧设置有用于对夹起的板材进行厚度检测的检测机构（3），机械手夹起的板材朝靠近检测机构（3）的方向移动检测或者检测机构（3）朝靠近板材的方向进行移动检测；

所述检测机构（3）包括转动设置在放置台（1）一侧的第一杆（31）和第二杆（32）、设置在第一杆（31）远离放置台（1）一端用于检测第二杆（32）转动压力的传感器（33）、设置在第一杆（31）和第二杆（32）之间用于带动第一杆（31）、第二杆（32）远离传感器（33）的一端相互抵接的第一弹性复位件（34），所述第一杆（31）、第二杆（32）远离传感器（33）的一端相互抵接并形成导向插口（9）；

检测时，夹起的板材水平插设于导向插口（9）内并将第一杆（31）、第二杆（32）的导向插口（9）撑开并发生转动，此时所述传感器（33）检测第二杆（32）的转动压力；

所述第一杆（31）、第二杆（32）的转动轴线水平设置在靠近中间的位置，所述第一杆（31）位于第二杆（32）的下方，所述第一杆（31）靠近传感器（33）的一端设置有安装座（10），所述安装座（10）上朝向第二杆（32）的一面设置有导向杆（11），所述第二杆（32）一端设置有沿着导向杆（11）长度方向滑移的滑块（16），所述第一弹性复位件（34）套设在导向杆（11）上，所述第一弹性复位件（34）的两端抵紧在安装座（10）和滑块（16）相向的一面；

所述安装座（10）包括与第一杆（31）下表面连接的第一部（101）和固定在第一部（101）一侧的第二部（102），所述第二部（102）与第一杆（31）平行，所述传感器（33）设置在第二部（102）和第一杆（31）之间，所述滑块（16）与传感器（33）之间设置有第二弹性复位件（12），所述第二弹性复位件（12）的两端与传感器（33）和滑块（16）相向的一面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述滑块（16）与第二杆（32）通过螺栓锁紧，所述滑块（16）朝向传感器（33）的一面设置有定位杆（13），所述第二弹性复位件（12）套设在定位杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述第一杆（31）、第二杆（32）位于导向插口（9）的位置转动设置有导向轮（14），两所述导向轮（14）、第一杆（31）和第二杆（32）的转动轴线相互平行，两所述导向轮（14）的外壁相互抵紧，夹起的板材从两所述导向轮（14）之间穿设过。

4.根据权利要求2所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述放置台（1）的一侧设置有铰接座（7），所述第一杆（31）转动连接在铰接座（7）上，所述第一杆（31）一侧且靠近中间的位置设置有向上延伸的固定块（8），所述第二杆（32）转动设置在固定块（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述铰接座（7）沿着靠近或者远离放置台（1）的方向滑移，所述放置台（1）一侧设置有用于带动铰接座（7）滑移的第一驱动件（5）。

6.根据权利要求4所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述第一杆（31）上位于转动轴线的两侧设置有处于拉伸状态的预紧弹簧（15），所述预紧弹簧（15）的一端与第一杆（31）一侧连接，另一端与铰接座（7）连接，所述预紧弹簧（15）用于将第一杆（31）自身转动轴线的两端向下拉动。

7.根据权利要求1所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述磁力分张器（2）沿着靠近或者远离放置台（1）的方向滑移，所述放置台（1）一侧设置有用于带动磁力分张器（2）滑移的第二驱动件（6）。