CN205650727U - 一种定位与检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种定位与检测装置，尤其是一种板材的定位与检测装置，包括用于承载和定位板材的载料盘、用于对板材进行分张的磁力分张装置、用于检测板材厚度的厚度检测装置和用于吸取板材的取料装置；所述磁力分张装置和厚度检测装置位于载料盘的周边，且磁力分张装置靠近载料盘的边沿，厚度检测装置位于载料盘边沿的上方；所述取料装置包括横梁、提升柱、吸盘固定框和吸盘，其中，所述横梁与提升柱垂直相交，提升柱可以沿横梁运动，吸盘固定框固定在提升柱的底端，吸盘装设在吸盘固定框上。这种定位与检测装置能够准确定位板材的位置和测量板材的厚度。
Description
技术领域
本发明涉及定位与检测技术领域，尤其涉及是一种板材的定位与检测装置。
背景技术
在对板材进行剪裁、冲压和切割时，需要对板材进行定位及厚度检测，再由搬运机器人或其它运动装置传送到加工位置。一般的送料装置上只安装了定位装置，对于厚度的检测则需要另外的装置。实际生产过程中可以将定位和检测结合起来，以提高生产的效率。
实用新型内容
为了解决板材的定位与厚度检测问题，本实用新型提供一种定位与检测装置，包括以下的技术内容。
一种定位与检测装置，包括用于承载和定位板材的载料盘、用于对板材进行分张的磁力分张装置、用于检测板材厚度的厚度检测装置和用于吸取板材的取料装置；
所述磁力分张装置和厚度检测装置位于载料盘的周边，且磁力分张装置靠近载料盘的边沿，厚度检测装置位于载料盘边沿的上方；
进一步，所述取料装置位于载料盘的上方，包括横梁、提升柱、吸盘固定框和吸盘，其中，所述横梁与提升柱垂直相交，提升柱可以沿横梁运动，吸盘固定框固定在提升柱的底端，吸盘装设在吸盘固定框上。
进一步，所述厚度检测装置包括夹钳动力气缸、固定夹钳、移动夹钳和位移传感器、厚度检测装置动力气缸；
其中，所述夹钳动力气缸的推杆穿过固定夹钳与移动夹钳相连，移动夹钳在夹钳动力气缸的推动下可以上下移动，移动夹钳通过一根杆件与位移传感器的感应装置相连；
所述夹钳动力气缸、固定夹钳、移动夹钳和位移传感器组合安装一起，所述厚度检测装置动力气缸可以推动夹钳动力气缸、固定夹钳、移动夹钳和位移传感器移动。
进一步，所述磁力分张装置包括磁铁和磁铁固定构件，磁铁固定在磁铁固定构件上。
进一步，所述载料盘顶面的边沿装设有导向定位构件和定位板，所述导向定位构件包括固定座、支撑肋、定位杆，其中，支撑肋和定位杆组合固定在固定座上。
进一步，所述定位板包括挡板、楔形支撑板，楔形支撑板固定在挡板的一侧。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
这种定位与检测装置通过导向定位构件和定位板定位板材，通过磁力分张装置对板材进行分张，通过取料装置通过吸盘吸取板材。动力气缸推动夹钳动力气缸、固定夹钳、移动夹钳和位移传感器移向板材，夹钳动力气缸推动移动夹钳与固定夹钳配合，测量板材的厚度。位移传感器将板材的厚度以电信号输出，用于判断板材的厚度是否符合规格，能够准确定位板材的位置和测量板材的厚度。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种定位与检测装置的整体构造图。
图2为本实用新型实施例一种定位与检测装置的楔形定位块构造图。
图3为本实用新型实施例一种定位与检测装置的导向定位构件构造图。
图4为本实用新型实施例一种定位与检测装置的定位板构造图。
图5为本实用新型实施例一种定位与检测装置的磁力分张装置构造图。
图6为本实用新型实施例一种定位与检测装置的厚度检测装置构造图。
附图标记说明：100—送料车、101—楔形定位块、200—载料盘、300—磁力分张装置、400—厚度检测装置、500—取料装置、600—金属板材；
201—挂钩、202—导向定位构件、2021—固定座、2022—支撑肋、2023—定位杆、203—定位板、2031—挡板、2032—楔形支撑板；
A—楔形定位块101的侧面；
301—磁铁、302—磁铁固定构件；
401—夹钳动力气缸、402—固定夹钳、403—移动夹钳、404—位移传感器、405—厚度检测装置动力气缸；
501—横梁、502—提升柱、503—吸盘固定框、504—吸盘。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。但是，本实用新型也可以采用其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
除非另有定义，本文使用的技术术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。
一种定位与检测装置，可与切割设备、焊接设备等其他设备组合起来使用。
参考图1，所述定位与检测装置包括载料盘200、磁力分张装置300、厚度检测装置400和取料装置500。其中，载料盘200、磁力分张装置300和厚度检测装置400可以但不限于装设在送料车100上。载料盘200、磁力分张装置300和厚度检测装置400三者之间的相对位置关系是，磁力分张装置300和厚度检测装置400位于载料盘200的周边，且磁力分张装置300靠近载料盘200的边沿，厚度检测装置400位于载料盘200边沿的上方。所述定位与检测装置的取料装置500可以固定在切割设备、焊接设备、冲压设备等设备上，或者是能起到固定作用的支撑架上。
参考图1，送料车100的载板边沿装设有用于定位载料盘200的楔形定位块101。在本实施例中楔形定位块101的数量为6个。载料盘200经过楔形定位块101的定位后，装设在送料车100的载板上，它的侧面装设有用于吊装载料盘200的挂钩201。在本实施例中，载料盘200上有两侧装设了挂钩201，且每侧挂钩201的数量为两个。载料盘200顶面的边沿装设有导向定位构件202和定位板203，用于定位金属板材600在载料盘200上的位置。在本实施例中，导向定位构件202的数量为3个，定位板203的数量为3块，它们分布在载料盘200顶面四方的边沿。厚度检测装置400固定在送料车100的载板边沿，用于检测板材的厚度。所述厚度检测装置400的固定位置不限于在送料车100的载板边沿，其余能够满足检测需要的位置均可。
参考图1，取料装置500位于载料盘200的上方，包括横梁501、提升柱502、吸盘固定框503和吸盘504。其中，横梁501与提升柱502垂直相交，横梁501可以固定在切割设备、焊接设备等设备上或者是能起到固定作用的支撑架上，提升柱502可以沿横梁501运动。吸盘固定框503固定在提升柱502的底端，用于装设吸盘504。在本实施例中，吸盘固定框503上装设有16个吸盘504，可以有效的吸住并提起板材，完成板材的厚度检测以及传送。
参考图2，所述楔形定位块101整体呈L形，它的A侧为楔形，便于把载料盘200的放入送料车100载板上的指定位置。
参考图3，所述导向定位构件202包括固定座2021、支撑肋2022、定位杆2023。其中，支撑肋2022和定位杆2023组合固定在固定座2021上，支撑肋2022用于支撑定位杆2023，提高支撑定位杆2023的受力。
参考图4，所述定位板203包括挡板2031、楔形支撑板2032。楔形支撑板2032固定在挡板2031的一侧，用于提高固定在挡板2031的受力。
参考图5，所述磁力分张装置300用于给金板材600分张，包括磁铁301和磁铁固定构件302。磁铁301固定在磁铁固定构件302上，磁铁固定构件302固定在送料车100的载板上。
参考图6，所述厚度检测装置400包括夹钳动力气缸401、固定夹钳402、移动夹钳403、位移传感器404、厚度检测装置动力气缸405。其中，固定夹钳402固定不动，夹钳动力气缸401的推杆穿过固定夹钳402与移动夹钳403相连。移动夹钳403在夹钳动力气缸401的推动下可以上下移动。移动夹钳403通过一根杆件与位移传感器404的感应装置相连，使得移动夹钳403的位移与位移传感器404感应装置的位移一致。夹钳动力气缸401、固定夹钳402、移动夹钳403和位移传感器404组合安装一起，所述厚度检测装置动力气缸405可以推动夹钳动力气缸401、固定夹钳402、移动夹钳403和位移传感器404移动。
所述厚度检测装置400的工作过程为，动力气缸405推动夹钳动力气缸401、固定夹钳402、移动夹钳403和位移传感器404移向板材，夹钳动力气缸401推动移动夹钳403与固定夹钳402配合，测量板材的厚度。位移传感器404将板材的厚度以电信号输出，用于判断板材的厚度是否符合规格。
这种定位与检测装置的工作过程为：载料盘200通过导向定位构件202和定位板203定位板材600，磁力分张装置300对板材进行分张，取料装置500通过吸盘504吸取板材。动力气缸405推动夹钳动力气缸401、固定夹钳402、移动夹钳403和位移传感器404移向板材，夹钳动力气缸401推动移动夹钳403与固定夹钳402配合，测量板材的厚度。位移传感器404将板材的厚度以电信号输出，用于判断板材的厚度是否符合规格。
本实用新型主要有以下的有益效果：
1、这种定位与检测装置通过导向定位构件202和定位板203定位板材600，通过磁力分张装置300对板材进行分张，通过取料装置500通过吸盘504吸取板材。动力气缸405推动夹钳动力气缸401、固定夹钳402、移动夹钳403和位移传感器404移向板材，夹钳动力气缸401推动移动夹钳403与固定夹钳402配合，测量板材的厚度。位移传感器404将板材的厚度以电信号输出，用于判断板材的厚度是否符合规格，能够准确定位板材的位置和测量板材的厚度。
2、定位和测量都是自动完成的，这使得生产过程更加的安全和方便。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种定位与检测装置，其特征在于：包括用于承载和定位板材的载料盘(200)、用于对板材进行分张的磁力分张装置(300)、用于检测板材厚度的厚度检测装置(400)和用于吸取板材的取料装置(500)；
所述磁力分张装置(300)和厚度检测装置(400)位于载料盘(200)的周边，且磁力分张装置(300)靠近载料盘(200)的边沿，厚度检测装置(400)位于载料盘(200)边沿的上方。
2.根据权利要求1所述的定位与检测装置，其特征在于：所述取料装置(500)位于载料盘(200)的上方，包括横梁(501)、提升柱(502)、吸盘固定框(503)和吸盘(504)，其中，所述横梁(501)与提升柱(502)垂直相交，提升柱(502)可以沿横梁(501)运动，吸盘固定框(503)固定在提升柱(502)的底端，吸盘(504)装设在吸盘固定框(503)上。
3.根据权利要求1所述的定位与检测装置，其特征在于：所述厚度检测装置(400)包括夹钳动力气缸(401)、固定夹钳(402)、移动夹钳(403)和位移传感器(404)、厚度检测装置动力气缸(405)；
其中，所述夹钳动力气缸(401)的推杆穿过固定夹钳(402)与移动夹钳(403)相连，移动夹钳(403)在夹钳动力气缸(401)的推动下可以上下移动，移动夹钳(403)通过一根杆件与位移传感器(404)的感应装置相连；
所述夹钳动力气缸(401)、固定夹钳(402)、移动夹钳(403)和位移传感器(404)组合安装一起，所述厚度检测装置动力气缸(405)可以推动夹钳动力气缸(401)、固定夹钳(402)、移动夹钳(403)和位移传感器(404)移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的定位与检测装置，其特征在于：所述磁力分张装置(300)包括磁铁(301)和磁铁固定构件(302)，磁铁(301)固定在磁铁固定构件(302)上。
5.根据权利要求1所述的定位与检测装置，其特征在于：所述载料盘(200)顶面的边沿装设有导向定位构件(202)和定位板(203)，所述导向定位构件(202)包括固定座(2021)、支撑肋(2022)、定位杆(2023)，其中，支撑肋(2022)和定位杆(2023)组合固定在固定座(2021)上。
6.根据权利要求5所述的定位与检测装置，其特征在于：所述定位板(203)包括挡板(2031)、楔形支撑板(2032)，楔形支撑板(2032)固定在挡板(2031)的一侧。
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