CN111941823A - 一种覆膜机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种覆膜机及使用方法，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，进料输送线和贴附输送线之间通过上料机械手连接，进料输送线和出料输送线通过下盘机械手连接，贴附输送线和出料输送线通过下料机械手连接；覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，覆膜模块设置在撕膜模块和贴附输送线之间；覆膜机采用双层结构，进料输送线和贴附输送线设置在上层，出料输送线设置在下层，进料输送线、贴附输送线平行，出料输送线设置在进料输送线、贴附输送线的同一侧，出料输送线和进料输送线、贴附输送线垂直设置；本发明通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高。

Description

一种覆膜机及使用方法

技术领域

本发明涉及覆膜机技术领域，具体涉及一种覆膜机及使用方法。

背景技术

目前，一些电子产品，如手机、显示器，为避免屏幕被刮伤，同时起到防水、防尘的作用，一般都于手机或显示器的屏幕上贴有保护膜片。以前，对于贴膜片的操作，多数采用人工操作，这样，不仅工作效率慢，而且贴膜的精确度低。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种覆膜机，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述贴附输送线之间通过上料机械手连接，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述贴附输送线和所述出料输送线通过下料机械手连接；所述覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，所述覆膜模块设置在所述撕膜模块和所述贴附输送线之间；所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线和所述贴附输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述进料输送线、所述贴附输送线平行，所述出料输送线设置在所述进料输送线、所述贴附输送线的同一侧，同时所述出料输送线和所述进料输送线、所述贴附输送线垂直设置。

较佳的，所述覆膜机还包括全景CCD相机、屏矫正CCD相机和膜矫正CCD相机，所述全景CCD相机对应所述进料输送线设置，所述屏矫正CCD相机对应所述贴附输送线设置，所述膜矫正CCD相机对应所述覆膜模块设置。

较佳的，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述升降直线导轨竖直放置，所述托架通过所述升降直线导轨和所述升降滑块沿竖直方向自由滑动；所述滑动组件还包括升降电机、升降丝杆和升降连接块，所述升降电机固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆通过安装座固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆和所述升降电机输出轴连接，所述升降丝杆和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架上；所述托架上设置有重量感应器，所述重量感应器用于感应放置在所述托架上的托盘重量。

较佳的，所述贴附输送线包括水平支撑架、移动组件和贴附平台，所述水平支撑架固定设置在所述覆膜机的上层，所述移动组件包括一对平行设置的贴附直线导轨和设置在所述贴附直线导轨上的贴附滑块，所述贴附滑块和所述贴附平台固定设置，所述贴附直线导轨和所述水平支撑架固定设置，所述贴附平台通过所述贴附直线导轨和所述贴附滑块沿水平方向自由滑动；所述移动组件还包括贴附电机、贴附丝杆和贴附连接块，所述贴附电机固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆通过安装座固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆和所述贴附电机输出轴连接，所述贴附丝杆和所述贴附连接块螺纹连接，所述贴附连接块固定设置在所述贴附平台上；所述贴附平台设置为真空吸附板，所述贴附平台上端面设置有若干用于吸附屏幕的第一吸附孔。

较佳的，所述覆膜模块包括调节组件和滚附头，所述调节组件包括第一直线调节件、第二直线调节件，所述第一直线调节件和所述第二直线调节件均设置为直线模组，所述滚附头通过所述第二直线调节件与所述第一直线调节件连接，所述第一直线调节件通过固定架设置在所述贴附输送线上方，所述第二直线调节件与所述第一直线调节件垂直设置，所述第一直线调节件沿垂直于所述贴附输送线的方向水平调节所述第二直线调节件的位置，所述第二直线调节件沿所述贴附输送线的运输方向调节所述滚附头的水平位置。

较佳的，所述滚附头包括滚压部和吸附部，所述滚压部固定设置在所述吸附部上，所述吸附部通过第三直线调节件与所述第二直线调节件连接，所述第三直线调节件可调节所述滚压部和所述吸附部的竖直高度。

较佳的，所述吸附部包括第一连接板、第二连接板和安装板，所述第一连接板和所述第二连接板垂直连接，所述第一连接板固定设置在所述第三直线调节件上，且所述第一连接板通过第一转动轴和所述安装板活动连接，所述第一连接板和所述安装板可绕所述第一转动轴转动，所述第二连接板上设置有第一提升气缸，所述第一提升气缸的伸缩杆通过第二转动轴和活动块滑动连接，所述第二连接板和所述活动块可绕所述第二转动轴转动；所述安装板上设置有活动槽，所述活动块限制在所述活动槽内，并可在所述活动槽内沿所述活动槽自由移动；所述安装板底部设置膜吸附板，所述膜吸附板下端面设置有若干用于吸附膜片的第二吸附孔。

较佳的，所述滚压部设置在所述安装板的端部，所述滚压部包括滚轮、调节架和固定座，所述滚轮通过滚轮座固定设置在所述调节架下端，所述滚轮可绕自身轴线自由转动，所述调节架和所述固定座通过第二提升气缸连接，所述固定座固定设置在所述安装板上，通过所述第二提升气缸调节所述滚轮和所述膜吸附板之间的相对位置。

较佳的，一种所述覆膜机的使用方法，包括步骤：

S1，将载有待覆膜屏幕的托盘放置于所述进料输送线上，端头阻挡部对托盘进行定位；

S2，所述全景CCD相机对托盘进行全景拍摄，所述上料机械手根据所述全景CCD相机的拍摄结果将托盘内的待覆膜屏幕移动至所述贴附平台上，待覆膜屏幕放置在所述贴附平台上并被吸附固定，所述贴附平台向所述出料输送线方向移动至覆膜工位；

S3，所述滚附头吸附所述撕膜模块上的膜片，并移动至所述贴附平台上方，通过所述屏矫正CCD相机和所述膜矫正CCD相机提供的待覆膜屏幕和膜片位置，所述调节组件对所述滚附头进行位置调节；

S4，所述滚附头对待覆膜屏幕和膜片进行覆膜操作；同时所述下盘机械手将所述进料输送线上无待覆膜屏幕的托盘移动至所述出料输送线上；

S5，所述贴附平台移动至靠近所述出料输送线的端部，所述下料机械手将完成覆膜操作的屏幕移动至所述出料输送线的托盘上；

S6，重复步骤S1～S5，直至所述托架上最底端的托盘底部和所述出料输送线接触，所述出料输送线开启，将多个叠加在一起的托盘同时运出。

较佳的，在进行步骤S4覆膜操作时，所述第一提升气缸回缩，使所述膜吸附板倾斜，所述膜吸附板靠近所述滚轮的高度小于所述膜吸附板远离所述滚轮的高度，所述第二提升气缸伸长，所述滚轮下移接触膜片并进一步的将膜片压覆在待覆膜屏幕上，通过所述第二直线调节件和/或所述贴附输送线的调节移动，从而通过所述滚轮将膜片从待覆膜屏幕一端向另一端的滚压，最终实现覆膜操作。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高；2，所述放置部的设置，可实现多个托盘的叠加运出，从而实现自动叠料运输，更加智能化；3，所述滚附头的结构设置，防止在覆膜过程中产生气泡，有利于提高加工效率及质量。

附图说明

图1为所述覆膜机的结构立体图；

图2为所述覆膜机的结构俯视图；

图3为所述放置部的结构视图；

图4为所述贴附输送线的结构视图；

图5为所述覆膜模块的结构视图；

图6为所述滚附头的结构视图。

图中数字表示：

1-进料输送线；2-贴附输送线；3-出料输送线；4-上料机械手；5-下盘机械手；6-下料机械手；7-撕膜模块；8-覆膜模块；9-放置部；21-移动组件；22-贴附平台；23-屏幕感应器；81-第一直线调节件；82-第二直线调节件；83-滚附头；84-第三直线调节件；85-第一提升气缸；86-第二提升气缸；87-膜吸附板；91-升降支撑架；92-托架；93-升降电机；94-升降丝杆；95-重量感应器；96-升降直线导轨；97-升降滑块；831-第一连接板；832-第二连接板；833-安装板；834-第一转动轴；835-第二转动轴；836-活动块；837-活动槽；838-滚轮；839-调节架；840-固定座。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，图1为所述覆膜机的结构立体图；图2为所述覆膜机的结构俯视图；本发明所述覆膜机包括进料输送线1、贴附输送线2和出料输送线3，所述进料输送线1和所述贴附输送线2之间通过上料机械手4连接，所述进料输送线1和所述出料输送线3通过下盘机械手5连接，所述贴附输送线2和所述出料输送线3通过下料机械手6连接。所述覆膜机还设置有撕膜模块7和覆膜模块8，所述覆膜模块8设置在所述撕膜模块7和所述贴附输送线2之间。

所述进料输送线1输送载有待覆膜屏幕的托盘，所述上料机械手4将所述托盘上的待覆膜屏幕移动至所述贴附输送线2上，所述下盘机械手5将无待覆膜屏幕的所述托盘移动至所述出料输送线3上，并等待覆膜操作完成。所述撕膜模块7为屏幕提供膜片，所述覆膜模块8接取所述撕膜模块7并对位于所述贴附输送线2上的屏幕进行覆膜操作，所述下料机械手6将完成覆膜的屏幕移动至所述出料输送线3的托盘上，装有完成覆膜屏幕的所述托盘通过所述出料输送线3送出，从而实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高。

所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线1和所述贴附输送线2设置在上层，所述出料输送线3设置在下层，所述进料输送线1、所述贴附输送线2平行，所述出料输送线3设置在所述进料输送线1、所述贴附输送线2的同一侧，同时所述出料输送线3和所述进料输送线1、所述贴附输送线2垂直设置。

较佳的，所述撕膜模块7和所述进料输送线1分别设置在所述贴附输送线2的两侧，且所述撕膜模块7和所述覆膜模块8设置在上层。

所述覆膜机还包括全景CCD相机、屏矫正CCD相机和膜矫正CCD相机，所述全景CCD相机对应所述进料输送线1设置，便于所述上料机械手4对托盘上待覆膜屏幕的抓取，所述屏矫正CCD相机对应所述贴附输送线2设置，所述膜矫正CCD相机对应所述覆膜模块8设置，通过所述屏矫正CCD相机和所述膜矫正CCD相机分别对屏幕和膜片的定位，从而便于实现精准的覆膜操作。

实施例二

所述进料输送线1包括进料段和出料段，所述进料段和所述出料段之间设置有端头阻挡部，所述端头阻挡部包括阻挡气缸和阻挡头，所述阻挡头设置为U型，且在所述阻挡头的两端分别设置有防静电POM锥形轮，所述阻挡气缸的伸缩杆和所述阻挡头固定连接，通过所述阻挡气缸的制动作用可将所述阻挡头抬高至所述进料段的上端面，从而实现对托盘的阻挡效果，进而对所述托盘进行定位。

所述端头阻挡部通过上移所述阻挡头后对所述进料段上所述托盘进行定位，所述上料机械手4对所述托盘上的待覆膜屏幕进行抓取，完成抓取动作后，所述端头阻挡部控制所述阻挡头下降，无待覆膜屏幕的所述托盘继续向所述出料段移动，并在所述出料段上通过所述下盘机械手5抓取移动至所述出料输送线3上。

所述进料段和所述出料段采用独立的制动系统，即所述进料段和所述出料段的输送可单独进行实施，从而便于多工位的同时运行。

实施例三

所述出料输送线3靠近所述进料输送线1的端部设置有放置部9，如图3所示，图3为所述放置部的结构视图；所述放置部9包括升降支撑架91、托架92和滑动组件，所述托架92通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架91上，所述升降支撑架91竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨96和设置在所述升降直线导轨96上的升降滑块97，所述升降滑块97和所述托架92固定设置，所述升降直线导轨96和所述升降支撑架91固定设置，即所述升降直线导轨96竖直放置，所述托架92通过所述升降直线导轨96和所述升降滑块97沿竖直方向自由滑动。

所述滑动组件还包括升降电机93、升降丝杆94和升降连接块，所述升降电机93固定设置在所述升降支撑架91上，所述升降丝杆94通过安装座固定设置在所述升降支撑架91上，所述升降丝杆94和所述升降电机93输出轴连接，所述升降丝杆94和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架92上，通过所述升降电机93转动带动所述升降连接块沿所述升降丝杆94延伸方向移动，所述升降丝杆94竖直设置，从而实现对所述托架92竖直高度的自由调节。

一般的，所述托架92包括竖直设置的固定板以及水平垂直设置在所述固定板上的支撑杆，较佳的，所述支撑杆设置为平行的两根，且两所述支撑杆之间设置加强杆，通过所述加强杆保证两所述支撑杆结构稳定。

较佳的，所述支撑杆上设置有重量感应器95，通过所述重量感应器95可感应放置在所述托架92上的托盘重量，根据所述托盘重量调节所述托架92高度，从而可实现所述下料机械手6和所述下盘机械手5在所述放置部9位置处保持同一高度的工位。

同时，所述升降支撑架91上还可设置对射传感器，通过所述对射传感器对所述托架92上托盘的堆叠高度校准控制调节所述托架92的高度，从而保证所述下料机械手6和所述下盘机械手5在所述放置部9位置处保持同一高度的工位。

当所述托架92下降到一定高度时，所述托架92上最底端的托盘底部和所述出料输送线3接触，此时所述出料输送线3开启，将多个叠加在一起的托盘同时运出，从而实现自动叠料运输，更加智能化。

所述进料输送线1和所述出料输送线3上各段均包括两平皮带，在同一段内，通过一制动件实现两所述平皮带的协同传输，两所述平皮带之间的距离小于托盘的外形尺寸，从而使托盘可同时放置于两所述平皮带上。

所述端头阻挡部设置在所述进料段上的两所述平皮带之间，所述托架92上两所述支撑杆之间的距离小于所述出料输送线3上两所述平皮带之间的距离，从而便于所述托架92下降使所述托盘落至于所述出料输送线3上。

实施例四

如图4所示，图4为所述贴附输送线的结构视图；所述贴附输送线2包括水平支撑架、移动组件21和贴附平台22，所述水平支撑架固定设置在所述覆膜机的上层，所述移动组件21包括一对平行设置的贴附直线导轨和设置在所述贴附直线导轨上的贴附滑块，所述贴附滑块和所述贴附平台22固定设置，所述贴附直线导轨和所述水平支撑架固定设置，所述贴附平台22通过所述贴附直线导轨和所述贴附滑块沿水平方向自由滑动。较佳的，所述移动组件21可设置为直线模组，所述贴附平台22通过所述直线模组固定设置在所述水平支撑架上。

所述移动组件21还包括贴附电机、贴附丝杆和贴附连接块，所述贴附电机固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆通过安装座固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆和所述贴附电机输出轴连接，所述贴附丝杆和所述贴附连接块螺纹连接，所述贴附连接块固定设置在所述贴附平台22上，通过所述贴附电机转动带动所述贴附连接块沿所述贴附丝杆延伸方向移动，从而实现所述贴附平台22的位置调节。

一般的，所述贴附平台22设置为真空吸附板，所述贴附平台22上端面设置有若干吸附孔，通过所述吸附孔的真空吸附作用实现对屏幕的固定效果。

较佳的，所述贴附平台22上端面还设置有屏幕感应器23，通过所述屏幕感应器23感应所述贴附平台22上是否放置有屏幕，一般的，所述屏幕感应器23设置在所述贴附平台22上端面的感应凹槽内，从而保证所述贴附平台22上端面平整。

实施例五

如图5所示，图5为所述覆膜模块的结构视图；所述覆膜模块8包括调节组件和滚附头83，所述调节组件包括第一直线调节件81、第二直线调节件82，所述第一直线调节件81和所述第二直线调节件82均设置为直线模组，所述滚附头83通过所述第二直线调节件82与所述第一直线调节件81连接，所述第一直线调节件81通过固定架设置在所述贴附输送线2上方，所述第二直线调节件82与所述第一直线调节件81垂直设置，所述第一直线调节件81沿垂直于所述贴附输送线2的方向水平调节所述第二直线调节件82的位置，所述第二直线调节件82沿所述贴附输送线2的运输方向调节所述滚附头83的水平位置，从而实现所述滚附头83在所述撕膜模块7和所述贴附输送线2之间的位置移动。

如图6所示，图6为所述滚附头的结构视图；所述滚附头83包括滚压部和吸附部，所述滚压部固定设置在所述吸附部上，所述吸附部通过第三直线调节件84与所述第二直线调节件82连接，所述第三直线调节件84可调节所述滚压部和所述吸附部的竖直高度。

所述吸附部包括第一连接板831、第二连接板832和安装板833，所述第一连接板831和所述第二连接板832垂直连接，所述第一连接板831固定设置在所述第三直线调节件84上，且所述第一连接板831通过第一转动轴834和所述安装板833活动连接，所述第一连接板831和所述安装板833可绕所述第一转动轴834转动，所述第二连接板832上设置有第一提升气缸85，所述第一提升气缸85的伸缩杆通过第二转动轴835和活动块836滑动连接，所述第二连接板832和所述活动块836可绕所述第二转动轴835转动。所述安装板833上设置有活动槽837，所述活动块836限制在所述活动槽837内，并可在所述活动槽837内沿所述活动槽837自由移动。具体的，可在所述活动槽837两侧内壁设置限制槽，所述活动块836对应设置限制块，将所述限制块设置在所述限制槽内从而保证所述活动块836沿所述活动块836直线移动。

所述安装板833底部设置膜吸附板87，所述膜吸附板87下端面设置有若干吸附孔，通过所述吸附孔的真空吸附作用实现对膜片的固定效果。

通过所述第一提升气缸85，可调节所述膜吸附板87的倾斜角度，便于实现所述滚压部与屏幕的在先接触，从而实现所述滚压部从屏幕一端至另一端的滚压覆膜操作，提高覆膜质量。

所述滚压部设置在所述安装板833的端部，所述滚压部包括滚轮838、调节架839和固定座840，所述滚轮838通过滚轮座固定设置在所述调节架839下端，所述滚轮838可绕自身轴线自由转动，所述调节架839和所述固定座840通过第二提升气缸86连接，所述固定座840固定设置在所述安装板833上，通过所述第二提升气缸86可调节所述滚轮838和所述膜吸附板87之间的相对位置。

综上的，本发明所述覆膜机还包括控制器，所述控制器与所述进料输送线1、所述贴附输送线2、所述出料输送线3、所述上料机械手4、所述下盘机械手5、所述下料机械手6、所述撕膜模块7、所述覆膜模块8均连接，从而控制各部件之间多工位运行。在所述放置部9上，所述控制器与所述重量感应器95、所述升降电机93连接，用于所述托架92根据所述重量感应器95检测的重量进行下移。

实施例六

本发明所述覆膜机的使用方法，包括步骤：

S1，将载有待覆膜屏幕的托盘放置于所述进料输送线1上，所述端头阻挡部对托盘进行定位；

S2，所述全景CCD相机对托盘进行全景拍摄，所述上料机械手4根据所述全景CCD相机的拍摄结果将托盘内的待覆膜屏幕移动至所述贴附平台22上，待覆膜屏幕放置在所述贴附平台22上并被吸附固定，所述贴附平台22向所述出料输送线3方向移动至覆膜工位；

S3，所述滚附头83吸附所述撕膜模块7上的膜片，并移动至所述贴附平台22上方，通过所述屏矫正CCD相机和所述膜矫正CCD相机提供的待覆膜屏幕和膜片位置，所述调节组件对所述滚附头83进行位置调节；

S4，所述滚附头83对待覆膜屏幕和膜片进行覆膜操作；同时所述下盘机械手5将所述进料输送线1上无待覆膜屏幕的托盘移动至所述出料输送线3上；

S5，所述贴附平台22移动至靠近所述出料输送线3的端部，所述下料机械手6将完成覆膜操作的屏幕移动至所述出料输送线3的托盘上；

S6，重复步骤S1～S5，直至所述托架92上最底端的托盘底部和所述出料输送线3接触，所述出料输送线3开启，将多个叠加在一起的托盘同时运出。

在步骤S2中，所述贴附平台22移动至远离所述出料输送线3的一端等待接收待覆膜屏幕。

值得指出的，在所述滚附头83对所述撕膜模块7上的膜片进行吸附时，所述第二提升气缸86回缩使所述滚轮838不超出所述膜吸附板87位置，所述膜吸附板87处于水平状态对膜片进行吸附拿取，从而使膜片处于自然平直状态，同时，所述膜吸附板87的长度小于所述膜片的长度，即所述滚轮838对应位置处的膜片处于悬空状态。

在进行步骤S4覆膜操作时，所述第一提升气缸85回缩，使所述膜吸附板87倾斜，所述膜吸附板87靠近所述滚轮838的高度小于所述膜吸附板87远离所述滚轮838的高度，所述第二提升气缸86伸长，所述滚轮838下移接触膜片并进一步的将膜片压覆在待覆膜屏幕上，通过所述第二直线调节件82和/或所述贴附输送线2的调节移动，从而实现所述滚轮838将膜片从待覆膜屏幕一端向另一端的滚压，最终实现覆膜操作，防止在覆膜过程中产生气泡，有利于提高加工效率及质量。

同时在步骤S6中，所述托架92根据所述重量感应器95检测的重量进行下移，从而在所述下料机械手6将完成覆膜操作的屏幕移动至所述出料输送线3的托盘上时，接收屏幕的所述托盘均处于同一高度，便于屏幕的安全放置。

具体的，根据单个托盘重量进行设置，下降高度a的计算公式：

其中，G为所述重量感应器95的检测重量，g为单个托盘的重量，g‘为完成覆膜操作的屏幕重量，b为单个托盘的厚度。

所述托架92一开始处于初始状态，在将无待覆膜屏幕的托盘放置在托架92上时所述托架92不移动，当完成覆膜操作的屏幕放置在托盘上后，所述托架92下移。一般的，通过本计算公式对G和g+g‘除值的向下取整，即可完成对所述托架92移动调节的控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种覆膜机，其特征在于，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述贴附输送线之间通过上料机械手连接，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述贴附输送线和所述出料输送线通过下料机械手连接；所述覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，所述覆膜模块设置在所述撕膜模块和所述贴附输送线之间；所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线和所述贴附输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述进料输送线、所述贴附输送线平行，所述出料输送线设置在所述进料输送线、所述贴附输送线的同一侧，同时所述出料输送线和所述进料输送线、所述贴附输送线垂直设置。

2.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述升降直线导轨竖直放置，所述托架通过所述升降直线导轨和所述升降滑块沿竖直方向自由滑动；所述滑动组件还包括升降电机、升降丝杆和升降连接块，所述升降电机固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆通过安装座固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆和所述升降电机输出轴连接，所述升降丝杆和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架上；所述托架上设置有重量感应器，所述重量感应器用于感应放置在所述托架上的托盘重量。

3.如权利要求2所述的覆膜机，其特征在于，所述贴附输送线包括水平支撑架、移动组件和贴附平台，所述水平支撑架固定设置在所述覆膜机的上层，所述移动组件包括一对平行设置的贴附直线导轨和设置在所述贴附直线导轨上的贴附滑块，所述贴附滑块和所述贴附平台固定设置，所述贴附直线导轨和所述水平支撑架固定设置，所述贴附平台通过所述贴附直线导轨和所述贴附滑块沿水平方向自由滑动；所述移动组件还包括贴附电机、贴附丝杆和贴附连接块，所述贴附电机固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆通过安装座固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆和所述贴附电机输出轴连接，所述贴附丝杆和所述贴附连接块螺纹连接，所述贴附连接块固定设置在所述贴附平台上；所述贴附平台设置为真空吸附板，所述贴附平台上端面设置有若干用于吸附屏幕的第一吸附孔。

4.如权利要求3所述的覆膜机，其特征在于，所述覆膜模块包括调节组件和滚附头，所述调节组件包括第一直线调节件、第二直线调节件，所述第一直线调节件和所述第二直线调节件均设置为直线模组，所述滚附头通过所述第二直线调节件与所述第一直线调节件连接，所述第一直线调节件通过固定架设置在所述贴附输送线上方，所述第二直线调节件与所述第一直线调节件垂直设置，所述第一直线调节件沿垂直于所述贴附输送线的方向水平调节所述第二直线调节件的位置，所述第二直线调节件沿所述贴附输送线的运输方向调节所述滚附头的水平位置。

5.如权利要求4所述的覆膜机，其特征在于，所述滚附头包括滚压部和吸附部，所述滚压部固定设置在所述吸附部上，所述吸附部通过第三直线调节件与所述第二直线调节件连接，所述第三直线调节件可调节所述滚压部和所述吸附部的竖直高度。

6.如权利要求5所述的覆膜机，其特征在于，所述吸附部包括第一连接板、第二连接板和安装板，所述第一连接板和所述第二连接板垂直连接，所述第一连接板固定设置在所述第三直线调节件上，且所述第一连接板通过第一转动轴和所述安装板活动连接，所述第一连接板和所述安装板可绕所述第一转动轴转动，所述第二连接板上设置有第一提升气缸，所述第一提升气缸的伸缩杆通过第二转动轴和活动块滑动连接，所述第二连接板和所述活动块可绕所述第二转动轴转动；所述安装板上设置有活动槽，所述活动块限制在所述活动槽内，并可在所述活动槽内沿所述活动槽自由移动；所述安装板底部设置膜吸附板，所述膜吸附板下端面设置有若干用于吸附膜片的第二吸附孔。

7.如权利要求6所述的覆膜机，其特征在于，所述滚压部设置在所述安装板的端部，所述滚压部包括滚轮、调节架和固定座，所述滚轮通过滚轮座固定设置在所述调节架下端，所述滚轮可绕自身轴线自由转动，所述调节架和所述固定座通过第二提升气缸连接，所述固定座固定设置在所述安装板上，通过所述第二提升气缸调节所述滚轮和所述膜吸附板之间的相对位置。

8.如权利要求7所述的覆膜机，其特征在于，所述覆膜机还包括全景CCD相机、屏矫正CCD相机和膜矫正CCD相机，所述全景CCD相机对应所述进料输送线设置，所述屏矫正CCD相机对应所述贴附输送线设置，所述膜矫正CCD相机对应所述覆膜模块设置。

9.一种如权利要求8所述的覆膜机的使用方法，其特征在于，包括步骤：

S1，将载有待覆膜屏幕的托盘放置于所述进料输送线上，端头阻挡部对托盘进行定位；

S2，所述全景CCD相机对托盘进行全景拍摄，所述上料机械手根据所述全景CCD相机的拍摄结果将托盘内的待覆膜屏幕移动至所述贴附平台上，待覆膜屏幕放置在所述贴附平台上并被吸附固定，所述贴附平台向所述出料输送线方向移动至覆膜工位；

S3，所述滚附头吸附所述撕膜模块上的膜片，并移动至所述贴附平台上方，通过所述屏矫正CCD相机和所述膜矫正CCD相机提供的待覆膜屏幕和膜片位置，所述调节组件对所述滚附头进行位置调节；

S4，所述滚附头对待覆膜屏幕和膜片进行覆膜操作；同时所述下盘机械手将所述进料输送线上无待覆膜屏幕的托盘移动至所述出料输送线上；

S5，所述贴附平台移动至靠近所述出料输送线的端部，所述下料机械手将完成覆膜操作的屏幕移动至所述出料输送线的托盘上；

S6，重复步骤S1～S5，直至所述托架上最底端的托盘底部和所述出料输送线接触，所述出料输送线开启，将多个叠加在一起的托盘同时运出。

10.如权利要求9所述的使用方法，其特征在于，在进行步骤S4覆膜操作时，所述第一提升气缸回缩，使所述膜吸附板倾斜，所述膜吸附板靠近所述滚轮的高度小于所述膜吸附板远离所述滚轮的高度，所述第二提升气缸伸长，所述滚轮下移接触膜片并进一步的将膜片压覆在待覆膜屏幕上，通过所述第二直线调节件和/或所述贴附输送线的调节移动，从而通过所述滚轮将膜片从待覆膜屏幕一端向另一端的滚压，最终实现覆膜操作。

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