CN220484702U - 一种具有分盘收盘功能的传输机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了玻璃板加工设备技术领域的一种具有分盘收盘功能的传输机构，包括机架，传输组件，设置于机架上，用于传输料盘；机架的一侧设有分盘组件和分盘升降组件，机架的另一侧设有顶升组件和收盘组件；分盘组件，用于对上下重叠的多个料盘进行支撑；分盘升降组件，用于向上顶起多个所述料盘，并配合分盘组件退出使底部的料盘脱离分盘组件，料盘落到传输组件上朝向顶升组件传输；顶升组件，用于向上顶起传输至其上方的料盘；收盘组件，用于配合顶升组件托起被顶起的料盘。本方案传输组件运输料盘，通过分盘组件和分盘升降组件配合完成分盘操作,顶升组件和收盘组件配合完成收盘操作，具有操作简单、分盘和收盘效率高特点。

Description

一种具有分盘收盘功能的传输机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃板加工设备技术领域，具体涉及一种具有分盘收盘功能的传输机构。

背景技术

玻璃板也就是触摸屏表面的玻璃层，现有技术常使用2.5D玻璃制作。为了保证2.5D玻璃具有优越的光学性能，它需要完成红外孔(IR)全测、摄像孔PV值全测、摄像孔条纹全测的检测工序，即红外孔(IR)全测使用IR透光率测试仪检测，摄像孔PV值采用PV值测试仪，摄像孔条纹采用激光干涉仪检测。

为了提高检测效率，申请人将上述三种测试仪安装在传输带上，则玻璃板放置在传输带上传输时即可依次通过上述三种测试仪，进而快速完成三种检测。然而为了实现玻璃板批量检测和加工，通常多个玻璃板放置在一个料盘内，并将多个料盘上下重叠后进行批量加工。

当进行检测时，前序工序多个料盘是重叠在一起的，则需要对多个重叠的料盘进行分盘，以便每个料盘内的多个玻璃板都能顺次通过三种检测仪完成检测，并且完成检测后，多个料盘需要上下重叠成为一个整体取出，以方便进入到下一道加工工序，然而上述分盘和收盘操作主要依靠人工进行完成，操作繁琐且效率低。为此，申请人提供一种具有分盘收盘功能的传输机构，以对多个料盘进行分盘和收盘操作。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种具有分盘收盘功能的传输机构，以对多个料盘进行分盘和收盘操作。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有分盘收盘功能的传输机构，包括机架，传输组件，设置于机架上，用于传输料盘；机架的一侧设有分盘组件和分盘升降组件，机架的另一侧设有顶升组件和收盘组件；分盘组件，用于对上下重叠的多个料盘进行支撑，分盘升降组件，用于向上顶起多个所述料盘，并配合分盘组件退出使底部的料盘脱离分盘组件，料盘落到传输组件上朝向顶升组件传输；顶升组件，用于向上顶起传输至其上方的料盘，收盘组件，用于配合顶升组件托起被顶起的料盘。

本实用新型的工作原理及有益效果：

首先将上下重叠的多个料盘放置于分盘组件上，分盘组件从最底部的料盘开始向上顶起多个料盘，从而对多个料盘进行支撑。分盘升降组件向上顶起多个料盘，并代替分盘组件对多个料盘进行支撑，分盘组件退出，没有分盘组件限制后，分盘升降组件带动多个料盘向下移动，最底部的料盘脱离分盘组件，分盘组件又对未脱离且上方的多个料盘进行支撑，从而完成分盘操作，分盘组件带动料盘向下移动，料盘落到传输组件上，传输组件接住脱离的料盘并向外进行传输，使得料盘上的多个玻璃板完成检测。

传输组件上的料盘完成检测后被传输至顶升组件，顶升组件向上顶起料盘，料盘穿过收盘组件后，收盘组件对顶起的料盘进行支撑并将其托起，同理多个料盘依次从下到上穿过收盘组件，从而完成多个料盘的上下重叠。

本方案传输组件运输料盘，通过分盘组件和分盘升降组件配合完成分盘操作，顶升组件和收盘组件配合完成收盘操作，从而代替传统人工的操作，具有操作简单、分盘和收盘效率高等特点。

进一步，所述传输组件包括延机架轴线对称设置的传输带，两侧的传输带位于同一水平面，所述顶升组件、分盘升降组件均位于两侧传输带之间。

由于两侧的传输带位于同一水平面，顶升组件、分盘升降组件位于两侧传输带之间，则两侧的传输带和顶升组件、分盘升降组件之间相互不影响。

进一步，所述收盘组件包括与机架固定连接的固定座，固定座的顶部设有连接槽，连接槽转动连接有支撑片，固定座还固定设有限制支撑片朝向连接槽外部方向转动的限位块；顶升组件包括与机架固定连接的顶升气缸，顶升气缸的活动端固定设有位于支撑片下方的顶板。

此时两侧传输带将料盘运输至顶板的正上方，顶升气缸驱动顶板向上顶起，顶板将料盘向上顶起，料盘向上挤压两侧的支撑片，支撑片向连接槽内部方向转动，并逐渐脱离料盘的底部，当料盘移动到支撑片上方后，此时两侧的支撑片完全脱离料盘的底部，支撑片受到重力原因自动又下落转动到水平状态；此时顶升气缸驱动顶板向下移动，料盘的底部和支撑片的顶部接触，并落到两侧的支撑片上，而固定座固定设有限制支撑片朝向连接槽外部方向转动的限位块，则支撑片无法朝向连接槽外部的方向转动，从而使支撑片稳定支撑料盘，重复上述操作即可对多个料盘进行上下重叠。

进一步，所述收盘组件的数量为4个，且延机架的轴线两两对称设置。通过4个收盘组件对料盘进行支撑，支撑效果更好。

进一步，所述顶板的顶部对称设有夹片气缸，夹片气缸的活动端固定设有用于夹紧料盘的夹片。

当顶板向上顶起料盘时，夹片气缸夹紧料盘的底部，使得料盘上升更平稳，当料盘完成重叠后，夹片不对料盘进行夹紧，顶板向下移动脱离被重叠的料盘。

进一步，所述分盘组件延机架的轴线对称设置，所述分盘组件包括固定设置于机架上的分料板，以及固定设置于分料板上的固定板，还包括与分料板滑动连接的滑动板，滑动板固定设有分盘气缸，分盘气缸的活动端和固定板固定连接，滑动板固定设有插片，分料板还设有用于供滑动板滑动的滑轨；分盘升降组件包括升降气缸，升降气缸驱动有位于插片下方的托板。

此时将多个料盘上下重叠放置于分盘组件上，分盘块上的插片向上托起多个料盘，启动升降气缸，托板向上移动托起多个料盘，分盘气缸驱动插片退出，插片不再托起多个料盘，多个料盘落到托板上，升降气缸驱动托板向下移动，使得最下层料盘和较最下层的上一层料盘之间空隙移动到插片位置，分盘气缸驱动插片移动，使得插片插入这个空隙，以托起上面的多个料盘，而最下层料盘则脱离插片，最下层的料盘则随着托板向下移动，即完成了分盘操作，脱离的料盘在传输带上向外进行传输。

进一步，所述插片延滑动板的轴线对称设置。利用4个插片对多个料盘进行支撑，支撑效果好。

进一步，所述托板顶部对称设有夹板气缸，夹板气缸的活动端固定设有用于夹紧料盘的夹板。

当托板向上顶起多个料盘时，启动夹板气缸使得两侧的夹板移动，两侧的夹板夹紧最下层料盘的底部，便于稳定移动该料盘从而完成分盘。

进一步，所述机架对称固定设有挡板，两侧挡板之间的宽度等于料盘的宽度。当顶板向上顶起料盘时，料盘在两侧挡板之间上下移动，以防止多个料盘重叠时发生位置偏移，从而使多个料盘上下重叠更整齐。

附图说明

图1为4个料盘上下重叠时的结构示意图；

图2为本实用新型中一种具有分盘收盘功能的传输机构的俯视图；

图3为分盘组件的结构示意图；

图4为分盘升降组件的结构示意图；

图5为收盘组件的结构示意图；

图6为顶升组件的结构示意图；

图7为插片支撑料盘时的结构示意图；

图8为托板向上顶起料盘时的结构示意图；

图9为分盘后的结构示意图；

图10为顶板向上顶起料盘时的结构示意图；

图11为料盘过度到支撑片时的结构示意图；

图12为料盘收盘后的结构示意图；

图13为实施例2中料盘收盘后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传输带1、空隙2、料盘3、分盘气缸4、插片5、滑动板6、滑轨7、固定板8、分料板9、托板10、升降气缸11、固定座12、限位块13、支撑片14、连接槽15、顶板16、顶升气缸17、机架18、挡板19。

以下陈述中“左”、“右”、“上”、“下”等方位词均是基于图示的方位而言，实际中相应的结构若基于方位做同向改变保持相对位置不变的情况下，不影响方案的实施。

如图1所示，现有技术将多个玻璃板放置于同一个料盘31内，然后将4个料盘3上下重叠进行整体运输和加工，上下相邻料盘31之间具有空隙2。

实施例1：一种具有分盘收盘功能的传输机构，如图2所示，包括机架18，机架18设有传输组件、分盘组件、分盘升降组件、顶升组件和收盘组件。

如图2所示，传输组件包括延机架18轴线对称设置的传输带1，两侧的传输带1位于同一水平面，顶升组件、分盘升降组件均位于两侧传输带1之间，本实施例1传输带19采用皮带运输带，传输方向是从左到右，两侧传输带1的传输速度相同。

如图3和图4所示，分盘组件延机架18的轴线对称设置，分盘组件包括固定设置于机架18上的分料板9，以及固定设置于分料板9上的固定板8，还包括与分料板9滑动连接的滑动板6，滑动板6的顶部固定设有分盘气缸4，分盘气缸4的活动端和固定板8固定连接，滑动板6对称固定设有插片5，分料板9还设有用于供滑动板6滑动的滑轨7；分盘升降组件包括升降气缸11，升降气缸11驱动有位于插片5下方的托板10。

如5和图6所示，收盘组件包括与机架18固定连接的固定座12，固定座12的顶部设有连接槽15，连接槽15转动连接有支撑片14，固定座12还固定设有限制支撑片14朝向连接槽15外部方向转动的限位块13；顶升组件包括与机架18固定连接的顶升气缸17，顶升气缸17的活动端固定设有位于支撑片14下方的顶板16。

插片5工作原理：将分料板9固定在机架18上，固定板8固定于分料板9上，分盘气缸4的活动端和固定板8固定连接。由于分盘气缸4和滑动板6固定连接，而滑动板6滑动连接在两侧的滑轨7之间，则当分盘气缸4活动端伸缩时，固定板8和分料板9保持不动，则可拉动滑动板6滑动，滑动板6带动插片5伸缩。

如图7所示，将4料盘3上下重叠放置于分盘组件上，插片5向上托起4个料盘3，启动升降气缸11，如图8所示，托板10向上移动托起4个料盘3，分盘气缸4驱动插片5退出，插片5不再托起4个料盘3，4个料盘3落到托板10上，升降气缸11驱动托板10向下移动，使得第四层料盘3和第三层料盘3之间空隙2移动到插片5位置，分盘气缸4驱动插片5移动，使得插片5插入这个空隙2，以托起上面的3个料盘3，如图9所示，而第四层料盘3则脱离插片5，最下层的料盘3则随着托板10向下移动，料盘3落到两侧传输带1上，则被两侧的传输带1接住并向外进行传输，即完成了分盘操作。

如图10所示，当两侧传输带1将料盘3传输至顶板16正上方时，两侧传输带1停止转动，顶升气缸17驱动顶板16向上顶起，顶板16将料盘3向上顶起，如图11所示，被顶起的料盘3向上顶起顶部的料盘3，被顶起料盘3的顶部向上挤压左侧和右侧的支撑片14，支撑片14在朝向连接槽15内部的方向转动，并逐渐脱离顶部的料盘3，如图12所示，当被顶起料盘3底部的空隙2对准支撑片14时，支撑片14受到重力原因自动又下落转动到水平状态；此时顶升气缸17驱动顶板16向下移动，被顶起料盘3的底部和支撑片14的顶部接触，并落到两侧的支撑片14上，而连接槽15还固定设有限制转动端朝向其外部转动的限位块13，则支撑片14无法朝向连接槽15外部的方向转动，从而使支撑片14稳定支撑料盘3，重复上述操作即可对多个料盘3进行上下重叠。

实施例2：与实施例1的区别在于，如图13所示，机架18对称固定设有挡板19，两侧挡板19之间距离的宽度等于料盘3的宽度。

收盘时，当顶板16向上顶起料盘3时，料盘3在两侧挡板19之间上下移动，以防止多个料盘3重叠时发生位置偏移，从而使多个料盘3上下重叠更整齐。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出多个变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：包括机架，

传输组件，设置于机架上，用于传输料盘；机架的一侧设有分盘组件和分盘升降组件，机架的另一侧设有顶升组件和收盘组件；

分盘组件，用于对上下重叠的多个料盘进行支撑，分盘升降组件，用于向上顶起多个所述料盘，并配合分盘组件退出使底部的料盘脱离分盘组件，料盘落到传输组件上朝向顶升组件传输；

顶升组件，用于向上顶起传输至其上方的料盘，收盘组件，用于配合顶升组件托起被顶起的料盘。

2.根据权利要求1所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述传输组件包括延机架轴线对称设置的传输带，两侧的传输带位于同一水平面，所述顶升组件、分盘升降组件均位于两侧传输带之间。

3.根据权利要求2所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述收盘组件包括与机架固定连接的固定座，固定座的顶部设有连接槽，连接槽转动连接有支撑片，固定座还固定设有限制支撑片朝向连接槽外部方向转动的限位块；顶升组件包括与机架固定连接的顶升气缸，顶升气缸的活动端固定设有位于支撑片下方的顶板。

4.根据权利要求3所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述收盘组件的数量为4个，且延机架的轴线两两对称设置。

5.根据权利要求4所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述顶板的顶部对称设有夹片气缸，夹片气缸的活动端固定设有用于夹紧料盘的夹片。

6.根据权利要求5所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述分盘组件延机架的轴线对称设置，所述分盘组件包括固定设置于机架上的分料板，以及固定设置于分料板上的固定板，还包括与分料板滑动连接的滑动板，滑动板固定设有分盘气缸，分盘气缸的活动端和固定板固定连接，滑动板固定设有插片，分料板还设有用于供滑动板滑动的滑轨；分盘升降组件包括升降气缸，升降气缸驱动有位于插片下方的托板。

7.根据权利要求6所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述插片延滑动板的轴线对称设置。

8.根据权利要求7所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述托板顶部对称设有夹板气缸，夹板气缸的活动端固定设有用于夹紧料盘的夹板。

9.根据权利要求1～8任一项所述的具有分盘收盘功能的传输机构，其特征在于：所述机架对称固定设有挡板，两侧挡板之间的宽度等于料盘的宽度。