CN208928615U - 一种扫码设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫码设备，包括：料盘收放装置、料盘平移装置、相机系统。本申请提供的扫码设备，实现了料盘上料、扫码的自动化进行。

Description

一种扫码设备

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种扫码设备。

背景技术

电子设备通常涉及多个零件的组装，其中细小的零件通常使用料盘进行上料。现在机器组装速度快、效率高，零件经常大批量上料，涉及多个料盘的收、放。同时，多个零件可能存在一定的损坏率，在进行组装之前需要先对零件进行检查和识别。对零件的检查经常涉及多个方面，且通常需要复检，并在检查过程中给零件相应的标识。因此，合格零件、不合格零件经常混杂在一起放置，导致组装过程中需要剔除不合格零件，效率较低。

因此，如何实现零件快速、准确的供料，以提高组装效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种扫码设备；本实用新型提供的扫码设备，实现了料盘上料、扫码的自动化进行。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫码设备，包括：

料盘收放装置，所述料盘收放装置包括储存机构、料盘移动机构，所述储存机构包括将料盘堆叠存放的储存架，以及设置在所述储存架下部的可伸缩的挡块，所述挡块伸出时托住所述储存架内的料盘；所述料盘移动机构设置在所述储存机构的下方，所述料盘移动机构包括垂直移动机构、剥离机构，所述垂直移动机构驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构设置在所述垂直移动机构上，所述剥离机构从侧边夹固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构移动；

料盘平移装置，用于将所述料盘收放装置分离出的料盘移动至扫码工位；

相机系统，包括第一相机，所述第一相机设置在扫码工位上方，且所述第一相机可相对于扫码工位移动，对料盘中的工件进行信息采集；第二相机，所述第二相机设置在扫码工位下方或侧边；工件移动装置，所述工件移动装置拿取料盘中的工件，并移动至所述第二相机处，由所述第二相机对工件进行信息采集。

优选地，上述扫码设备，还包括：

信息处理模块，对所述相机系统采集的信息进行处理；

不合格工件暂存区、合格工件补充区，所述相机系统的工件移动装置可在工位、第二相机、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。

优选地，所述剥离机构具体包括侧边固定部件、剥离驱动部件，所述剥离驱动部件驱动所述侧边固定部件移动，靠近或远离所述目标料盘。

优选地，所述剥离机构设有多个所述侧边固定机构，所述侧边固定机构分别连与所述剥离驱动机构相连，所述多个所侧边固定机构从所述目标料盘的不同侧边固定所述目标料盘。

优选地，所述垂直移动机构具体包括料盘托板、顶升驱动部件，所述顶升驱动部件驱动所述料盘托板在竖直方向移动。

优选地，所述料盘平移装置具体包括传送带，以及传送带驱动部件，所述传送带驱动部件驱动所述传送带移动，实现对所述目标料盘的平移。

优选地，所述相机系统还包括相机支架，所述第一相机可移动地设置在所述相机支架上。

优选地，所述相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机与所述XYZ 轴移动部件的XYZ滑块固定连接。

优选地，所述工件移动装置具体为机械手。

优选地，所述相机系统还设有光源。

本实用新型针对现有技术的问题，提供一种扫码设备，可以实现对料盘的自动上料，以及对料盘中的工件进行扫码、信息采集。本实用新型提供的扫码设备，包括：料盘收放装置，所述料盘收放装置包括储存机构、料盘移动机构，所述储存机构包括将料盘堆叠存放的储存架，以及设置在所述储存架下部的可伸缩的挡块，所述挡块伸出时托住所述储存架内的料盘；所述料盘移动机构设置在所述储存机构的下方，所述料盘移动机构包括垂直移动机构、剥离机构，所述垂直移动机构驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构设置在所述垂直移动机构上，所述剥离机构从侧边夹固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构移动；料盘平移装置，用于将所述料盘收放装置分离出的料盘移动至扫码工位；相机系统，包括第一相机，所述第一相机设置在扫码工位上方，且所述第一相机可相对于扫码工位移动，对料盘中的工件进行信息采集；第二相机，所述第二相机设置在扫码工位下方或侧边；工件移动装置，所述工件移动装置拿取料盘中的工件，并移动至所述第二相机处，由所述第二相机对工件进行信息采集。具体而言，储存机构的储存架，及储存架下部的可伸缩的挡块将叠放的料盘固定在储存架内存储。而料盘移动机构的垂直移动机构，可以沿竖直方向移动，同时带动料盘沿竖直方向移动。具体而言，在放料工作时，垂直移动机构上升，当垂直移动机构位于挡块下方时，挡块收缩，叠放的料盘落到垂直移动机构上，垂直移动机构向下移动一个料盘的距离(即使位于最下方的目标料盘移动至挡块的下方)，然后挡块伸出，将从下至上数的第二个料盘固定住，使从下至上数的第二个料盘及其上方叠放的料盘固定储存在储存架中，而最下方的目标料盘随着垂直移动机构向下移动，将目标料盘取出，实现对叠放料盘的放料。由于多个叠放料盘可能存在叠放较紧、摩擦力较大等原因，导致相邻两个料盘难以分离，料盘移动机构还包括剥离机构，剥离机构从侧边固定目标料盘，当剥离机构随着垂直移动机构向下移动时，在剥离机构对目标料盘施加的向下的力，与挡块对上方料盘固定的力的作用下，相邻的两个料盘分离，以实现顺利的放料。

然后分离出的料盘被料盘平移装置移动至扫码工位。然后相机系统开始对料盘中的多个工件进行信息采集。具体而言，第一相机设置在工位上方，且所述第一相机可相对于工位移动，对工位中的工件进行信息采集，第二相机，所述第二相机设置在工位下方或侧边，工件移动装置拿取工件，移动至第二相机处，由所述第二相机对工件进行信息采集。第一相机可以对工位中所有工件上表面的信息分别进行采集，而第二相机则配合工件移动装置工作，对工件逐个进行下表面的信息的采集。工件移动装置只需要拿取并移动工件，无需旋转工件，耗时较少。且第一相机、第二相机可以配合工作，第一相机从某个固定位置开始移动，对第一相机采集过信息的工件，工件移动装置拿取移动至第二相机进行信息采集。根据工件信息采集的需要，第一相机、第二相机也可单独工作，当只需要采集工件上表面信息时，仅第一相机工作；当只需要采集工件下表面信息时，仅第二相机与工件移动装置工作。因此，本实用新型提供的用于信息采集的相机系统，对于工件、尤其是平面型的工件上下表面信息的采集效率高。当整个料盘中的工件全部都扫码完毕，该料盘可以继续移动，进入下一工序，从而实现了料盘上料、扫码的自动化进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中扫码设备的结构示意图(设有不合格工件暂存区、合格工件补充区)；

图2为本实用新型实施例中相机系统中第一相机及支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中相机系统中第一相机及支架的侧面示意图；

图4为本实用新型实施例中相机系统中第二相机的结构示意图(显示不合格工件暂存区、合格工件补充区)；

图5为本实用新型实施例中料盘收放装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中料盘收放装置的工作示意图；

图7为本实用新型实施例中扫码设备的外形示意图；

附图标记：1-储存机构；11-储存架；12-挡块；2-料盘移动机构；21-垂直移动机构；22-剥离机构；a1-第一相机；a2-第二相机；a3-工件移动装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种扫码设备，包括：

料盘收放装置，所述料盘收放装置包括储存机构1、料盘移动机构2，所述储存机构1包括将料盘堆叠存放的储存架11，以及设置在所述储存架11下部的可伸缩的挡块12，所述挡块12伸出时托住所述储存架11内的料盘；所述料盘移动机构2设置在所述储存机构1的下方，所述料盘移动机构2包括垂直移动机构21、剥离机构22，所述垂直移动机构21驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构22设置在所述垂直移动机构21 上，所述剥离机构22从侧边夹固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构21移动；

料盘平移装置，用于将所述料盘收放装置分离出的料盘移动至扫码工位；

相机系统，包括第一相机a1，所述第一相机a1设置在扫码工位上方，且所述第一相机a1可相对于扫码工位移动，对料盘中的工件进行信息采集；第二相机a2，所述第二相机a2设置在扫码工位下方或侧边；工件移动装置a3，所述工件移动装置a3拿取料盘中的工件，并移动至所述第二相机a2处，由所述第二相机a2对工件进行信息采集。

本实用新型针对现有技术的问题，提供一种扫码设备，可以实现对料盘的自动上料，以及对料盘中的工件进行扫码、信息采集。本实用新型提供的扫码设备，包括：料盘收放装置，所述料盘收放装置包括储存机构1、料盘移动机构2，所述储存机构1包括将料盘堆叠存放的储存架11，以及设置在所述储存架11下部的可伸缩的挡块12，所述挡块12伸出时托住所述储存架11 内的料盘；所述料盘移动机构2设置在所述储存机构1的下方，所述料盘移动机构2包括垂直移动机构21、剥离机构22，所述垂直移动机构21驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构22设置在所述垂直移动机构21上，所述剥离机构22从侧边夹固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构21移动；料盘平移装置，用于将所述料盘收放装置分离出的料盘移动至扫码工位；相机系统，包括第一相机a1，所述第一相机a1设置在扫码工位上方，且所述第一相机a1可相对于扫码工位移动，对料盘中的工件进行信息采集；第二相机a2，所述第二相机a2设置在扫码工位下方或侧边；工件移动装置a3，所述工件移动装置a3拿取料盘中的工件，并移动至所述第二相机a2处，由所述第二相机a2对工件进行信息采集。具体而言，储存机构1的储存架11，及储存架11下部的可伸缩的挡块12将叠放的料盘固定在储存架11内存储。而料盘移动机构2的垂直移动机构21，可以沿竖直方向移动，同时带动料盘沿竖直方向移动。具体而言，在放料工作时，垂直移动机构21上升，当垂直移动机构21位于挡块12下方时，挡块12收缩，叠放的料盘落到垂直移动机构21上，垂直移动机构21向下移动一个料盘的距离(即使位于最下方的目标料盘移动至挡块的下方)，然后挡块12伸出，将从下至上数的第二个料盘固定住，使从下至上数的第二个料盘及其上方叠放的料盘固定储存在储存架11中，而最下方的目标料盘随着垂直移动机构21 向下移动，将目标料盘取出，实现对叠放料盘的放料。由于多个叠放料盘可能存在叠放较紧、摩擦力较大等原因，导致相邻两个料盘难以分离，料盘移动机构2还包括剥离机构22，剥离机构22从侧边固定目标料盘，当剥离机构 22随着垂直移动机构21向下移动时，在剥离机构22对目标料盘施加的向下的力，与挡块12对上方料盘固定的力的作用下，相邻的两个料盘分离，以实现顺利的放料。

然后分离出的料盘被料盘平移装置移动至扫码工位。然后相机系统开始对料盘中的多个工件进行信息采集。具体而言，第一相机a1设置在工位上方，且所述第一相机a1可相对于工位移动，对工位中的工件进行信息采集，第二相机a2，所述第二相机a2设置在工位下方或侧边，工件移动装置a3拿取工件，移动至第二相机a2处，由所述第二相机a2对工件进行信息采集。第一相机a1可以对工位中所有工件上表面的信息分别进行采集，而第二相机a2则配合工件移动装置a3工作，对工件逐个进行下表面的信息的采集。工件移动装置a3只需要拿取并移动工件，无需旋转工件，耗时较少。且第一相机a1、第二相机a2可以配合工作，第一相机a1从某个固定位置开始移动，对第一相机 a1采集过信息的工件，工件移动装置a3拿取移动至第二相机a2进行信息采集。根据工件信息采集的需要，第一相机a1、第二相机a2也可单独工作，当只需要采集工件上表面信息时，仅第一相机a1工作；当只需要采集工件下表面信息时，仅第二相机a2与工件移动装置a3工作。因此，本实用新型提供的用于信息采集的相机系统，对于工件、尤其是平面型的工件上下表面信息的采集效率高。当整个料盘中的工件全部都扫码完毕，该料盘可以继续移动，进入下一工序，从而实现了料盘上料、扫码的自动化进行。

优选地，上述扫码设备，还包括：

信息处理模块，对所述相机系统采集的信息进行处理；

不合格工件暂存区、合格工件补充区，所述相机系统的工件移动装置a3 可在工位、第二相机a2、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。

优选地，本实用新型提供的扫码设备，还设置信息处理模块、不合格工件暂存区、合格工件补充区，工件移动装置a3可在工位、第二相机a2、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。信息处理模块处理相机系统采集的信息，并控制工件移动装置a3的移动。当工件为不合格品时，工件移动装置a3将工件移动至不合格工件暂存区，并从存储有多个合格工件的合格工件补充区之中拿取一个合格工件，补充到原有位置，经过对工位中所有工件(例如一个料盘中的所有工件)进行信息采集、处理，并将不合格工件用合格工件替代后，该料盘中的工件可以送入下一工序，进行组装或其他操作，避免不合格品混入导致的故障。

优选地，所述剥离机构22具体包括侧边固定部件、剥离驱动部件，所述剥离驱动部件驱动所述侧边固定部件移动，靠近或远离所述目标料盘。

优选地，所述剥离机构22设有多个所述侧边固定机构，所述侧边固定机构分别连与所述剥离驱动机构相连，所述多个所侧边固定机构从所述目标料盘的不同侧边固定所述目标料盘。

优选的是，剥离机构22具体包括侧边固定部件、剥离驱动部件，侧边固定部件在剥离驱动部件的驱动下靠近或远离目标料盘。当垂直移动机构21在移动过程中时，侧边固定机构位于外侧，远离堆叠的料盘，避免侧边固定机构对料盘的叠放、下落等移动过程产生影响。而当需要进行剥离时，剥离驱动部件驱动侧边固定部件靠近并固定目标料盘，配合垂直移动机构21移动，实现对目标料盘的剥离。优选设置多个侧边固定机构，从目标料盘的不同侧边固定目标料盘，配合垂直移动机构21工作，多方向均匀提供剥离的力，利于料盘的剥离。其中，侧边固定部件具体为夹子、钩子、横向挡板中的任意一种。

优选地，所述垂直移动机构21具体包括料盘托板、顶升驱动部件，所述顶升驱动部件驱动所述料盘托板在竖直方向移动。

作为优选，垂直移动机构21具体包括料盘托板、顶升驱动部件，料盘放置在料盘托板上方，顶升驱动部件驱动所述料盘托板在竖直方向移动。

优选地，所述料盘平移装置具体包括传送带，以及传送带驱动部件，所述传送带驱动部件驱动所述传送带移动，实现对所述目标料盘的平移。

料盘平移机构可以设置为传送带与传送带驱动部件相配合的方案，也可采用其他实现料盘平移的结构。作为优选，可以将料盘平移机构设置为两根传送带加一个传送带驱动部件的方案，将两根传送带分别设置在料盘移动机构2的两侧，并在任一侧设置传送带驱动机构，两根传送带之间通过传动杆实现传动，使两侧的传送带同步移动，实现对目标料盘的移动。

优选地，所述相机系统还包括相机支架，所述第一相机a1可移动地设置在所述相机支架上。

优选地，所述相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机a1与所述 XYZ轴移动部件的XYZ滑块固定连接。

作为优选，本实用新型提供的相机系统，还包括相机支架，第一相机a1 可移动地设置在所述相机支架上，实现第一相机a1的移动，对工位上多个工件逐个进行信息采集。作为优选，相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机a1与所述XYZ轴移动部件的XYZ滑块固定连接。当设置XYZ轴移动部件时，第一相机a1可以在XYZ轴组成的空间内移动，不仅可以相对于工位平面平移，还能靠近或远离工位，对于不同工件上大小不同的信息能更好实现信息采集。同时，当第一相机a1远离工位时，也不会影响工位上工件的移动。

优选地，所述工件移动装置a3具体为机械手。

优选工件移动装置a3为机械手。机械手可以采用夹爪夹取工件，也可采用真空部件吸取工件，优选采用真空部件，避免损伤精细的工件。

优选地，所述相机系统还设有光源。

为便于信息采集的进行，本实用新型提供的相机系统，还设有光源，更优选包括设置在第一相机a1处的第一光源，以及设置在第二相机a2处的第二光源，分别为第一相机a1、第二相机a2提供光照。光源可以采用常用的光源，也可将光源与相机集成设置，如在相机镜头外圈设置环状光源。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种扫码设备，其特征在于，包括：

料盘收放装置，所述料盘收放装置包括储存机构(1)、料盘移动机构(2)，所述储存机构(1)包括将料盘堆叠存放的储存架(11)，以及设置在所述储存架(11)下部的可伸缩的挡块(12)，所述挡块(12)伸出时托住所述储存架(11)内的料盘；所述料盘移动机构(2)设置在所述储存机构(1)的下方，所述料盘移动机构(2)包括垂直移动机构(21)、剥离机构(22)，所述垂直移动机构(21)驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构(22)设置在所述垂直移动机构(21)上，所述剥离机构(22)从侧边固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构(21)移动；

料盘平移装置，用于将所述料盘收放装置分离出的料盘移动至扫码工位；

相机系统，包括第一相机(a1)，所述第一相机(a1)设置在扫码工位上方，且所述第一相机(a1)可相对于扫码工位移动，对料盘中的工件进行信息采集；第二相机(a2)，所述第二相机(a2)设置在扫码工位下方或侧边；工件移动装置(a3)，所述工件移动装置(a3)拿取料盘中的工件，并移动至所述第二相机(a2)处，由所述第二相机(a2)对工件进行信息采集。

2.根据权利要求1所述的一种扫码设备，其特征在于，还包括：

信息处理模块，对所述相机系统采集的信息进行处理；

不合格工件暂存区、合格工件补充区，所述相机系统的工件移动装置(a3)可在工位、第二相机(a2)、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种扫码设备，其特征在于，所述剥离机构(22)具体包括侧边固定部件、剥离驱动部件，所述剥离驱动部件驱动所述侧边固定部件移动，靠近或远离所述目标料盘。

4.根据权利要求3所述的一种扫码设备，其特征在于，所述剥离机构(22)设有多个所述侧边固定机构，所述侧边固定机构分别连与所述剥离驱动机构相连，所述多个所侧边固定机构从所述目标料盘的不同侧边固定所述目标料盘。

5.根据权利要求4所述的一种扫码设备，其特征在于，所述垂直移动机构(21)具体包括料盘托板、顶升驱动部件，所述顶升驱动部件驱动所述料盘托板在竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种扫码设备，其特征在于，所述料盘平移装置具体包括传送带，以及传送带驱动部件，所述传送带驱动部件驱动所述传送带移动，实现对所述目标料盘的平移。

7.根据权利要求1所述的一种扫码设备，其特征在于，所述相机系统还包括相机支架，所述第一相机(a1)可移动地设置在所述相机支架上。

8.根据权利要求7所述的一种扫码设备，其特征在于，所述相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机(a1)与所述XYZ轴移动部件的XYZ滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种扫码设备，其特征在于，所述工件移动装置(a3)具体为机械手。

10.根据权利要求1所述的一种扫码设备，其特征在于，所述相机系统还设有光源。