CN113879840B - 一种基片划片搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种基片划片搬运装置。技术问题如下：激光切割后的陶瓷基板都是掉落至激光器切割平台下方的空舱内，只有在激光器切割完成或者停止时，操作人员才会去切割平台的空舱内取出陶瓷基板，同时陶瓷基板在掉落至空舱内的时候，容易划伤和摔破陶瓷基板。技术方案如下：一种基片划片搬运装置，包括有机架、搬运系统和夹持系统等；机架上侧前部连接有搬运系统；机架上侧右部连接有夹持系统。本发明实现了对激光器切割后的椭圆形陶瓷基板的搬运，代替人工收取激光器切割后掉落至空舱内的陶瓷基板，防止陶瓷基板因掉落划伤而影响产品质量。

Description

一种基片划片搬运装置

技术领域

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种基片划片搬运装置。

背景技术

现有技术中激光切割后的陶瓷基板都是掉落至激光器切割平台下方的空舱内，只有在激光器切割完成或者停止时，操作人员才会去切割平台的空舱内取出陶瓷基板，而陶瓷基板在掉落至空舱内的时候，容易划伤陶瓷基板，影响陶瓷基板的品质，在激光器切割陶瓷基板时，当高功率密度的激光束照射到陶瓷基板表面，陶瓷基板表面待切割部位在极短时间内发生熔化或汽化，在切割口及两侧形成熔渣，若不把熔渣去除，等熔渣重新凝固，牢固地附着在切割口及两侧形成熔凝层，造成陶瓷表面的不平整，影响切割的质量以及成品的使用效果。

发明内容

为了克服激光切割后的陶瓷基板都是掉落至激光器切割平台下方的空舱内，只有在激光器切割完成或者停止时，操作人员才会去切割平台的空舱内取出陶瓷基板，同时陶瓷基板在掉落至空舱内的时候，容易划伤和摔破陶瓷基板的缺点，本发明提供一种基片划片搬运装置。

技术方案如下：一种基片划片搬运装置，包括有机架、龙门架、连接杆、搬运系统和夹持系统；机架上侧左部固接有龙门架；机架右部固接有连接杆；连接杆右侧与龙门架固接；机架上侧前部连接有搬运系统；搬运系统用于搬运陶瓷基板；机架上侧右部连接有夹持系统；夹持系统用于定位夹持陶瓷基板。

作为优选，搬运系统包括有第一安装板、第一电动滑轨、第一固定板、第一电动推杆、第一电动转盘、电动伸缩杆、第一解锁块、第一真空支架和第一真空吸盘；机架上侧前部固接有第一安装板；第一安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨均通过滑块固接有第一固定板；第一固定板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端均固接有第一电动转盘；第一电动转盘上侧固接有电动伸缩杆；电动伸缩杆固定端下侧固接有第一解锁块；电动伸缩杆的四节伸缩杆下侧各固接有一个第一真空支架；每个第一真空支架下侧各固接有两个第一真空吸盘。

作为优选，电动伸缩杆有四节伸缩杆。

作为优选，夹持系统包括有收集盒、第二安装板、固定治具、第一滑槽板、第一解锁滑板、第二解锁滑板、第一弹性件、第一推杆、第二推杆、第一夹块、第二夹块和第二弹性件；机架上侧右部固接有收集盒；收集盒内前壁和内后壁之间固接有第二安装板；第二安装板上侧中部等距固接有四个固定治具；第二安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第一滑槽板；两个第一滑槽板上各滑动连接有一个第一解锁滑板；两个第一滑槽板上各滑动连接有一个第二解锁滑板；两个第一解锁滑板位于两个第二解锁滑板右方；左右相邻的第一解锁滑板与第二解锁滑板之间连接有一个第一弹性件；两个第二解锁滑板左侧均固接有第一推杆；两个第一解锁滑板右侧均固接有第二推杆；第一推杆右侧等距固接有四个第一夹块；第二推杆左侧等距固接有四个第二夹块；左右相邻的第一夹块与第二夹块之间连接有两个第二弹性件；每个固定治具内部穿设两个第二弹性件。

作为优选，还包括有除熔渣搬运系统，龙门架下侧连接有除熔渣搬运系统，除熔渣搬运系统包括有第三安装板、第二电动滑轨、第二固定板、第二电动推杆、第一固定块、第四安装板、第五安装板、除熔渣组件和搬运组件；龙门架下侧固接有第三安装板；第三安装板下侧前部和下侧后部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨均通过滑块固接有第二固定板；第二固定板下侧四角各固接有一个第二电动推杆；左方两个第二电动推杆和右方两个第二电动推杆各固接有一个第一固定块；左方第一固定块左侧固接有第五安装板；右方第一固定块右侧固接有第四安装板；第四安装板右侧连接有除熔渣组件；第五安装板左侧连接有搬运组件。

作为优选，除熔渣组件包括有第一支架、U型支架、电机、第一转轴、第一传动轮、第二转轴、第一双层传动轮、第三转轴、第二双层传动轮、第四转轴、第二传动轮、第二滑槽板、传动杆、连接块、滑动圆柱、吹气支架和吹气喷头；第四安装板右侧固接有第一支架；第一支架上侧后部固接有U型支架；第一支架上转动连接有第一转轴；U型支架上侧固接有电机；电机输出轴贯穿U型支架，并与其转动连接；电机输出轴固接第一转轴；第一转轴上固接有第一传动轮；第一支架上转动连接有第二转轴，第二转轴位于第一转轴前方；第二转轴上固接有第一双层传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第一双层传动轮传动连接；第一支架上转动连接有第三转轴，第三转轴位于第二转轴前方；第三转轴上固接有第二双层传动轮；第一双层传动轮外环面通过皮带与第二双层传动轮传动连接；第一支架上转动连接有第四转轴，第四转轴位于第三转轴前方；第四转轴上固接有第二传动轮；第二双层传动轮外环面通过皮带与第二传动轮传动连接；第一支架下侧等距固接有四个第二滑槽板；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴各贯穿一个第二滑槽板，并均与其转动连接；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴下端各固接有一个传动杆；四个传动杆外表面各传动连接有一个连接块；四个连接块上侧各固接有一个滑动圆柱；四个连接块下侧各固接有一个吹气支架；四个吹气支架下部各固接有一个吹气喷头；四个滑动圆柱分别与一个第二滑槽板滑动连接。

作为优选，搬运组件还包括有第二支架、第二解锁块、第二真空支架和第二真空吸盘；第五安装板左侧固接有第二支架；第二支架下侧前部和下侧后部各固接有一个第二解锁块；第二支架下侧等距固接有四个第二真空支架；四个第二真空支架下部各固接有两个第二真空吸盘。

作为优选，吹气支架为倾斜设置。

作为优选，还包括有层叠收拢系统，机架上侧左部连接有层叠收拢系统，层叠收拢系统还包括有安装支架、第三电动滑轨、第三固定板、第二固定块、固定支架、多节伸缩杆、第一放置板、弧形推块、弧形导向推块、限位板、第一圆杆、第二放置板、第二圆杆、第三固定块、挡板、弧形挡块和第三弹性件；机架上侧左部固接有安装支架，安装支架位于夹持系统左方；安装支架上侧右部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨通过滑块固接有第三固定板；第三固定板左侧固接有第二固定块；安装支架上侧后部固接有固定支架；固定支架两侧固接有多节伸缩杆；多节伸缩杆第四节伸缩端与第二固定块固接；安装支架上侧固接有第一放置板，第一放置板位于第三电动滑轨左方；多节伸缩杆第四节伸缩端通过环套上的圆杆固接有弧形推块；多节伸缩杆第一节、第二节和第三节伸缩端通过环套上的圆杆各固接有一个弧形导向推块；安装支架上侧固接有限位板，限位板位于第一放置板左侧后方；限位板滑槽内滑动连接有第一圆杆；第一圆杆右端固接有第二放置板，第二放置板位于第一放置板后侧；第二放置板右侧前部固接有第二圆杆；安装支架上侧固接有两个第三固定块，两个第三固定块位于第二放置板两侧；第二放置板通过转轴与两个第三固定块转动连接；第二放置板上侧左部和上侧右部各固接有一个挡板；第二放置板上侧后部固接有弧形挡块；支架凹槽上侧左部和上侧右部各固接有一个第三弹性件；两个第三弹性件上侧均固接有第二放置板。

作为优选，还包括有码垛系统，机架上侧后部连接有码垛系统，码垛系统还包括有第一方形底座、第三放置板、第六安装板、第四电动滑轨、第四固定板、第二方形底座、第二电动转盘、竖板、第五电动滑轨、第五固定板、横板和机械手；机架上侧后部固接有两个第一方形底座；两个第一方形底座上侧均固接有第三放置板；机架上侧后部固接有第六安装板，第六安装板位于第一方形底座前方；第六安装板上侧前部和上侧后部各固接有一个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨通过滑块均固接有第四固定板；第四固定板上侧固接有三个第二方形底座；三个第二方形底座围绕第四固定板等距环形阵列一周；三个第二方形底座上侧均固接有第二电动转盘；第二电动转盘转动部固接有竖板；竖板后侧固接有第五电动滑轨；第五电动滑轨通过滑块固接有第五固定板；第五固定板后侧固接有横板；横板下侧后部连接有机械手。

本发明具有以下优点：本发明实现了对激光器切割后的椭圆形陶瓷基板的搬运，代替人工收取激光器切割后掉落至空舱内的陶瓷基板，防止陶瓷基板因掉落划伤而影响产品质量；实现了对椭圆形陶瓷基板的定位夹紧，便于除熔渣搬运系统的去除熔渣和定位搬运；实现了去除椭圆形陶瓷基板切割层表面的熔渣，便于层叠收拢系统快速对椭圆形陶瓷基板的层叠收拢；实现了对椭圆形陶瓷基板的层叠收拢，便于码垛系统将椭圆形陶瓷基板整齐的码垛；实现了将椭圆形陶瓷基板整齐的码垛，避免椭圆形陶瓷基板的杂乱堆积，便于人工的快速搬运。

附图说明

图1为本发明的基片划片搬运装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明的基片划片搬运装置的第二立体结构示意图；

图3为本发明的搬运系统立体结构示意图；

图4为本发明的搬运系统局部立体结构示意图；

图5为本发明的夹持系统立体结构示意图；

图6为本发明的夹持系统局部立体结构示意图；

图7为本发明的除熔渣搬运系统第一种立体结构示意图；

图8为本发明的除熔渣搬运系统第二种立体结构示意图；

图9为本发明的除熔渣搬运系统第三种立体结构示意图；

图10为本发明的除熔渣搬运系统第一局部立体结构示意图；

图11为本发明的除熔渣搬运系统第二局部立体结构示意图；

图12为本发明的除熔渣搬运系统第三局部立体结构示意图；

图13为本发明的除熔渣搬运系统第四局部立体结构剖面示意图；

图14为本发明的层叠收拢系统第一种立体结构示意图；

图15为本发明的层叠收拢系统第二种立体结构示意图；

图16为本发明的层叠收拢系统局部立体结构剖面示意图；

图17为本发明的码垛系统立体结构示意图；

图18为本发明的码垛系统局部立体结构示意图。

附图标记说明：1-机架，2-龙门架，3-连接杆，201-第一安装板，202-第一电动滑轨，203-第一固定板，204-第一电动推杆，205-第一电动转盘，206-电动伸缩杆，207-第一解锁块，208-第一真空支架，209-第一真空吸盘，301-收集盒，302-第二安装板，303-固定治具，304-第一滑槽板，305-第一解锁滑板，306-第二解锁滑板，307-第一弹性件，308-第一推杆，309-第二推杆，310-第一夹块，311-第二夹块，312-第二弹性件，401-第三安装板，402-第二电动滑轨，403-第二固定板，404-第二电动推杆，405-第一固定块，406-第四安装板，407-第五安装板，408-第一支架，409-U型支架，410-电机，411-第一转轴，412-第一传动轮，413-第二转轴，414-第一双层传动轮，415-第三转轴，416-第二双层传动轮，417-第四转轴，418-第二传动轮，419-第二滑槽板，420-传动杆，421-连接块，422-滑动圆柱，423-吹气支架，424-吹气喷头，425-第二支架，426-第二解锁块，427-第二真空支架，428-第二真空吸盘，501-安装支架，502-第三电动滑轨，503-第三固定板，504-第二固定块，505-固定支架，506-多节伸缩杆，507-第一放置板，508-弧形推块，509-弧形导向推块，510-限位板，511-第一圆杆，512-第二放置板，513-第二圆杆，514-第三固定块，515-挡板，516-弧形挡块，517-第三弹性件，501a-支架凹槽，601-第一方形底座，602-第三放置板，603-第六安装板，604-第四电动滑轨，605-第四固定板，606-第二方形底座，607-第二电动转盘，608-竖板，609-第五电动滑轨，610-第五固定板，611-横板，612-机械手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种基片划片搬运装置，如图1-6所示，包括有机架1、龙门架2、连接杆3、搬运系统和夹持系统；机架1上侧左部螺栓连接有龙门架2；机架1右部螺栓连接有连接杆3；连接杆3右侧与龙门架2固接；机架1上侧前部连接有搬运系统；机架1上侧右部连接有夹持系统。

在使用时，先将基片划片搬运装置放置在所需位置，把机架1放置在平稳的位置上，首先将搬运系统移动至激光器准备切割椭圆形陶瓷基板的右后边，待激光器将陶瓷基板切割到一半时，搬运系统移动至切割的陶瓷基板上，将陶瓷基板吸住，当激光器切割完后，搬运系统将陶瓷基板吸住不让其掉落，待搬运系统吸住四块切割好的陶瓷基板时，将四块陶瓷基板搬运至夹持系统上，通过人工将放置在夹持系统中的四块陶瓷基板收集起来，实现了防止陶瓷基板在切割完，因掉落导致陶瓷基板划伤的情况出现，避免影响产品质量。

搬运系统包括有第一安装板201、第一电动滑轨202、第一固定板203、第一电动推杆204、第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209；机架1上侧前部固接有第一安装板201；第一安装板201上侧前部和上侧后部各螺栓连接有一个第一电动滑轨202；两个第一电动滑轨202均通过滑块螺栓连接有第一固定板203；第一固定板203上侧前部和上侧后部各螺栓连接有一个第一电动推杆204；两个第一电动推杆204伸缩端均螺栓连接有第一电动转盘205；第一电动转盘205上侧固接有电动伸缩杆206；电动伸缩杆206有四节伸缩杆；电动伸缩杆206固定端下侧固接有第一解锁块207；电动伸缩杆206的四节伸缩杆下侧各固接有一个第一真空支架208；每个第一真空支架208下侧各螺栓连接有两个第一真空吸盘209。

首先控制安装于第一电动滑轨202上的滑块往右移动，带动第一固定板203、第一电动推杆204、第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209一起移至陶瓷基板第一待切割区的后边，控制第一电动推杆204带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209一起上移，以从上向下看为基准，控制第一电动转盘205逆时针转动，带动电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209一起转动，在电动伸缩杆206伸缩端朝向待切割的陶瓷基板时，控制第一电动转盘205停止转动，激光器从椭圆形陶瓷基板的左部开始切割，当激光器切割至三分之二时，控制电动伸缩杆206中的第一节伸缩杆伸出，带动第一真空支架208和第一真空吸盘209移动至切割中的椭圆形陶瓷基板上方，然后第一电动推杆204收缩，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209下降，使第一真空吸盘209接触到椭圆形陶瓷基板上侧，控制第一真空吸盘209吸住椭圆形陶瓷基板，激光器继续对陶瓷基板切割，当激光器切割完这块椭圆形陶瓷板，移动至第二个切割位置时，第一电动推杆204推出，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208、第一真空吸盘209和被吸住的椭圆形陶瓷基板一起上升，激光器切割第二块椭圆形陶瓷基板三分之二时，控制电动伸缩杆206中的第二节伸缩杆伸出，带动第一真空支架208和第一真空吸盘209移动至第二个切割中的椭圆形陶瓷基板上方，第一电动推杆204收缩，带动第二节伸缩杆的第一真空吸盘209接触到椭圆形陶瓷基板上侧，控制第二节的第一真空吸盘209吸住椭圆形陶瓷基板，激光器继续对陶瓷基板切割，当激光器切割完这块椭圆形陶瓷板，移动至第三个切割位置时，第一电动推杆204推出，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208、第一真空吸盘209和被吸住的椭圆形陶瓷基板一起上升，激光器切割第三块椭圆形陶瓷基板三分之二时，控制电动伸缩杆206中的第三节伸缩杆伸出，带动第一真空支架208和第一真空吸盘209移动至第三个切割中的椭圆形陶瓷基板上方，第一电动推杆204收缩，带动第三节伸缩杆的第一真空吸盘209接触到椭圆形陶瓷基板上侧，控制第三节的第一真空吸盘209吸住椭圆形陶瓷基板，激光器继续对陶瓷基板切割，当激光器切割完这块椭圆形陶瓷板，移动至第四个切割位置时，第一电动推杆204推出，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208、第一真空吸盘209和被吸住的椭圆形陶瓷基板一起上升，激光器切割第四块椭圆形陶瓷基板三分之二时，控制电动伸缩杆206中的第四节伸缩杆伸出，带动第一真空支架208和第一真空吸盘209移动至第四个切割中的椭圆形陶瓷基板上方，第一电动推杆204收缩，带动第四节伸缩杆的第一真空吸盘209接触到椭圆形陶瓷基板上侧，控制第四节的第一真空吸盘209吸住椭圆形陶瓷基板，激光器继续对陶瓷基板切割，当激光器切割完第四块椭圆形陶瓷板后，激光器复位，第一电动推杆204推出，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208、第一真空吸盘209和吸住的椭圆形陶瓷基板一起上升，接着控制第一电动转盘205逆时针转动，带着第一真空吸盘209吸住的椭圆形陶瓷基板一起转动至夹持系统上方，然后控制第一电动转盘205停止转动，第一电动推杆204收缩，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208、第一真空吸盘209和吸住的四块椭圆形陶瓷基板一起下降，将四块陶瓷基板放置在夹持系统中，当放置完成以后，第一电动推杆204推出，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209上升，控制电动伸缩杆206将四节伸缩杆全部收缩后，控制第一电动转盘205顺时针转动，带动电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209转动，在电动伸缩杆206伸缩端朝向陶瓷基板方向时，控制第一电动转盘205停止转动，控制安装于第一电动滑轨202上的滑块往左移动，带动第一固定板203、第一电动推杆204、第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209一起移动至陶瓷基板第二待切割区的后边，该系统实现搬运激光器切割后的椭圆形陶瓷基板。

夹持系统包括有收集盒301、第二安装板302、固定治具303、第一滑槽板304、第一解锁滑板305、第二解锁滑板306、第一弹性件307、第一推杆308、第二推杆309、第一夹块310、第二夹块311和第二弹性件312；机架1上侧右部固接有收集盒301；收集盒301内前壁和内后壁之间固接有第二安装板302；第二安装板302上侧中部等距固接有四个固定治具303；第二安装板302上侧前部和上侧后部各固接有一个第一滑槽板304；两个第一滑槽板304上各滑动连接有一个第一解锁滑板305；两个第一滑槽板304上各滑动连接有一个第二解锁滑板306；两个第一解锁滑板305位于两个第二解锁滑板306右方；左右相邻的第一解锁滑板305与第二解锁滑板306之间连接有一个第一弹性件307；两个第二解锁滑板306左侧均固接有第一推杆308；两个第一解锁滑板305右侧均固接有第二推杆309；第一推杆308右侧等距固接有四个第一夹块310；第二推杆309左侧等距固接有四个第二夹块311；左右相邻的第一夹块310与第二夹块311之间连接有两个第二弹性件312；每个固定治具303内部穿设两个第二弹性件312。

当第一电动推杆204收缩，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209吸住的四块椭圆形陶瓷基板往下移动时，第一解锁块207在下降的过程中将夹持系统的第一解锁滑板305和第二解锁滑板306撑开，互相分离的第一解锁滑板305和第二解锁滑板306将第一弹性件307往两侧拉伸，同时第二解锁滑板306使第一推杆308和第一夹块310往左移动，第一解锁滑板305使第二推杆309和第二夹块311往右移动，在第一夹块310和第二夹块311往两侧移动时，互相远离的第一夹块310和第二夹块311带动第二弹性件312往两侧拉伸，为四块椭圆形留出安放的空间，当向下移动的四块椭圆形陶瓷基板被放置在固定治具303上后，控制第一真空吸盘209关闭，不再吸住椭圆形陶瓷基板，第一电动推杆204推出，带动第一电动转盘205、电动伸缩杆206、第一解锁块207、第一真空支架208和第一真空吸盘209上升，第一解锁块207在上升后，第一解锁滑板305和第二解锁滑板306不再被第一解锁块207撑开，两个第一弹性件307和八个第二弹性件312同时收缩，带动第一推杆308、第一夹块310往和第二推杆309和第二夹块311一起互相靠近，四组第一夹块310往和第二夹块311分别将放置在固定治具303上的四个椭圆形陶瓷基板夹住，通过人工将固定治具303上椭圆形陶瓷基板收集起来，该系统实现将椭圆形陶瓷基板的定位夹持。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图7-16所示，还包括有除熔渣搬运系统，龙门架2下侧连接有除熔渣搬运系统，除熔渣搬运系统包括有第三安装板401、第二电动滑轨402、第二固定板403、第二电动推杆404、第一固定块405、第四安装板406、第五安装板407、除熔渣组件和搬运组件；龙门架2下侧螺栓连接有第三安装板401；第三安装板401下侧前部和下侧后部各螺栓连接有一个第二电动滑轨402；两个第二电动滑轨402均通过滑块螺栓连接有第二固定板403；第二固定板403下侧四角各固接有一个第二电动推杆404；左方两个第二电动推杆404和右方两个第二电动推杆404各固接有一个第一固定块405；左方第一固定块405左侧固接有第五安装板407；右方第一固定块405右侧固接有第四安装板406；第四安装板406右侧连接有除熔渣组件；第五安装板407左侧连接有搬运组件。

除熔渣组件包括有第一支架408、U型支架409、电机410、第一转轴411、第一传动轮412、第二转轴413、第一双层传动轮414、第三转轴415、第二双层传动轮416、第四转轴417、第二传动轮418、第二滑槽板419、传动杆420、连接块421、滑动圆柱422、吹气支架423和吹气喷头424；第四安装板406右侧固接有第一支架408；第一支架408上侧后部固接有U型支架409；第一支架408上转动连接有第一转轴411；U型支架409上侧固接有电机410；电机410输出轴贯穿U型支架409，并与其转动连接；电机410输出轴固接第一转轴411；第一转轴411上固接有第一传动轮412；第一支架408上转动连接有第二转轴413，第二转轴413位于第一转轴411前方；第二转轴413上固接有第一双层传动轮414；第一传动轮412外环面通过皮带与第一双层传动轮414传动连接；第一支架408上转动连接有第三转轴415，第三转轴415位于第二转轴413前方；第三转轴415上固接有第二双层传动轮416；第一双层传动轮414外环面通过皮带与第二双层传动轮416传动连接；第一支架408上转动连接有第四转轴417，第四转轴417位于第三转轴415前方；第四转轴417上固接有第二传动轮418；第二双层传动轮416外环面通过皮带与第二传动轮418传动连接；第一支架408下侧等距固接有四个第二滑槽板419；第一转轴411、第二转轴413、第三转轴415和第四转轴417各贯穿一个第二滑槽板419，并均与其转动连接；第一转轴411、第二转轴413、第三转轴415和第四转轴417下端各固接有一个传动杆420；四个传动杆420外表面各传动连接有一个连接块421；四个连接块421上侧各固接有一个滑动圆柱422；四个连接块421下侧各固接有一个吹气支架423；四个吹气支架423下部各固接有一个吹气喷头424；四个滑动圆柱422分别与一个第二滑槽板419滑动连接。

搬运组件还包括有第二支架425、第二解锁块426、第二真空支架427和第二真空吸盘428；第五安装板407左侧固接有第二支架425；第二支架425下侧前部和下侧后部各螺栓连接有一个第二解锁块426；第二支架425下侧等距固接有四个第二真空支架427；四个第二真空支架427下部各螺栓连接有两个第二真空吸盘428。

吹气支架423为倾斜设置。

还包括有层叠收拢系统，机架1上侧左部连接有层叠收拢系统，层叠收拢系统还包括有安装支架501、第三电动滑轨502、第三固定板503、第二固定块504、固定支架505、多节伸缩杆506、第一放置板507、弧形推块508、弧形导向推块509、限位板510、第一圆杆511、第二放置板512、第二圆杆513、第三固定块514、挡板515、弧形挡块516和第三弹性件517；机架1上侧左部固接有安装支架501，安装支架501位于夹持系统左方；安装支架501上侧右部螺栓连接有第三电动滑轨502；第三电动滑轨502通过滑块螺栓连接有第三固定板503；第三固定板503左侧固接有第二固定块504；安装支架501上侧后部固接有固定支架505；固定支架505两侧固接有多节伸缩杆506；多节伸缩杆506第四节伸缩端与第二固定块504固接；安装支架501上侧固接有第一放置板507，第一放置板507位于第三电动滑轨502左方；多节伸缩杆506第四节伸缩端通过环套上的圆杆固接有弧形推块508；多节伸缩杆506第一节、第二节和第三节伸缩端通过环套上的圆杆各固接有一个弧形导向推块509；安装支架501上侧固接有限位板510，限位板510位于第一放置板507左侧后方；限位板510滑槽内滑动连接有第一圆杆511；第一圆杆511右端固接有第二放置板512，第二放置板512位于第一放置板507后侧；第二放置板512右侧前部固接有第二圆杆513；安装支架501上侧固接有两个第三固定块514，两个第三固定块514位于第二放置板512两侧；第二放置板512通过转轴与两个第三固定块514转动连接；第二放置板512上侧左部和上侧右部各固接有一个挡板515；第二放置板512上侧后部固接有弧形挡块516；支架凹槽501a上侧左部和上侧右部各固接有一个第三弹性件517；两个第三弹性件517上侧均固接有第二放置板512。

当放置在固定治具303上的椭圆形陶瓷基板被夹住，且电动伸缩杆206伸缩端朝向陶瓷基板方向时，控制安装于第二电动滑轨402上的滑块移动，滑块带动第二固定板403、第二电动推杆404、第一固定块405、第四安装板406、第五安装板407、除熔渣组件和搬运组件一起往右移动，当除熔渣组件移动至固定治具303上方时，控制滑块停止移动，右方两个第二电动推杆404推出，带动右方的第一固定块405、第四安装板406和除熔渣组件一起下降，降至椭圆形陶瓷基板上侧的切割弧线位置，在除熔渣组件对椭圆形陶瓷基板去除完熔渣后，右方两个第二电动推杆404收缩，带动右方的第一固定块405、第四安装板406和除熔渣组件一起上升，控制安装于第二电动滑轨402上的滑块继续移动，带动第二固定板403、第二电动推杆404、第一固定块405、第四安装板406、第五安装板407、除熔渣组件和搬运组件继续往右移动，当搬运组件移动至固定治具303上方时，控制滑块停止移动，左方两个第二电动推杆404推出，带动左方的第一固定块405、第五安装板407和搬运组件一起下降，降至椭圆形陶瓷基板上侧，搬运组件将椭圆形陶瓷基板吸住，左方两个第二电动推杆404收缩，带动左边的第一固定块405、第五安装板407、搬运组件和四块椭圆形陶瓷基板一起上升，控制安装于第二电动滑轨402上的滑块继续移动，带动第二固定板403、第二电动推杆404、第一固定块405、第四安装板406、第五安装板407、除熔渣组件、搬运组件和四块椭圆形陶瓷基板继续往左移动；

当椭圆形陶瓷基板移动至层叠收拢系统上方时，控制滑块停止移动，左边两个第二电动推杆404推出，带动左边的第一固定块405、第五安装板407、搬运组件和椭圆形陶瓷基板一起下降，将四块椭圆形陶瓷基板放置于层叠收拢系统中，然后左边两个第二电动推杆404收缩，带动左边的第一固定块405、第五安装板407和搬运组件一起上升，然后通过滑块带动第二固定板403、第二电动推杆404、第一固定块405、第四安装板406、第五安装板407、除熔渣组件和搬运组件向右移动，使整个除熔渣搬运系统移动至初始位置；

当第二固定板403下侧右部两个第二电动推杆404推出，带动右边的第一固定块405、第四安装板406和除熔渣组件一起下降，使除熔渣组件下侧降至椭圆形陶瓷基板上侧的切割弧线位置时，控制电机410转动，电机410带动第一转轴411转动，第一转轴411带动第一传动轮412转动，第一传动轮412带动第一双层传动轮414转动，第一双层传动轮414带动第二转轴413转动，第一双层传动轮414带动第二双层传动轮416转动，第二双层传动轮416带动第三转轴415转动，第二双层传动轮416带动第二传动轮418转动，第二传动轮418带动第四转轴417转动，第一转轴411、第二转轴413、第三转轴415和第四转轴417各带动一个传动杆420转动，转动的传动杆420会带动连接块421进行同方向转动，而进一步连接块421会带动滑动圆柱422在第二滑槽板419滑槽中顺时针运动，因为滑动圆柱422在第二滑槽板419的配合，对连接块421限位，所以在传动杆420带动连接块421进行同方向转动的同时，连接块421还会在传动杆420表面进行往复滑动，进而使连接块421带动吹气支架423和吹气喷头424一起围绕椭圆形陶瓷基板做椭圆形运动，在吹气喷头424运动时，控制吹气喷头424吹出辅助气体将陶瓷基板切割层的熔渣吹除，因吹气支架423底部倾斜，吹气喷头424安装后，喷头倾斜设置，由内而外对着椭圆形陶瓷基板的切割层，将熔渣朝外吹除，吹除完熔渣后，控制电机410转动停止转动，该系统实现去除椭圆形陶瓷基板切割层表面上的熔渣；

当吹气喷头424吹出辅助气体对椭圆形陶瓷基板去除完熔渣后，除熔渣组件通过第二固定板403下侧右部两个第二电动推杆404退回，带动右边的第一固定块405、第四安装板406和除熔渣组件一起上升，完成除熔渣组件复位，然后在安装于第二电动滑轨402上的滑块的带动下，除熔渣组件向右移动离开固定治具303上方，搬运组件移动至固定治具303上方，第二固定板403下侧左部两个第二电动推杆404推出，带动左边的第一固定块405、第五安装板407和搬运组件一起下降，搬运组件中第二解锁块426在下降过程中将第一解锁滑板305和第二解锁滑板306撑开，带动第一夹块310和第二夹块311往两侧移动，使四块椭圆形陶瓷板不再被夹住，当第二真空吸盘428下降接触到椭圆形陶瓷基板时，控制第二真空吸盘428吸住四块椭圆形陶瓷基板，第二固定板403下侧左部两个第二电动推杆404收缩，带动左边的第一固定块405、第五安装板407、搬运组件和四块椭圆形陶瓷基板一起上升，控制安装于第二电动滑轨402上的滑块继续移动，带动第二固定板403、第二电动推杆404、第一固定块405、第四安装板406、第五安装板407、除熔渣组件、搬运组件和四块椭圆形陶瓷基板往左移动，当椭圆形陶瓷基板移动至层叠收拢系统上方时，控制滑块停止移动，第二固定板403下侧左部两个第二电动推杆404推出，带动左边的第一固定块405、第五安装板407、搬运组件和四块椭圆形陶瓷基板一起下降，将四块椭圆形陶瓷基板放置于层叠收拢系统中，控制第二真空吸盘428关闭，使第二真空吸盘428不再吸住四块陶瓷基板，第二固定板403下侧左部两个第二电动推杆404收缩，带动左边的第一固定块405、第五安装板407和搬运组件一起上升，移动至初始位置，该系统实现对除熔渣后的椭圆形陶瓷基板的搬运；

吹气喷头424安装在倾斜的吹气支架423上，喷头倾斜设置，由内而外对着椭圆形陶瓷基板的切割层，吹气喷头424吹出的气体将熔渣朝外吹除，防止熔渣冷却以后转变成毛刺，固结在陶瓷基板表面，代替打磨步骤，降低表面处理难度，提高陶瓷基板表面的光洁性；

当除熔渣搬运系统将四块椭圆形陶瓷基板放置在第一放置板507和第二放置板512，并恢复至初始位置后，控制安装于第三电动滑轨502上的滑块向后移动，移动的滑块带动第三固定板503和第二固定块504向后移动，第二固定块504会带动连接在多节伸缩杆506的四节伸缩杆上的弧形推块508和三个弧形导向推块509同时移动，移动的弧形推块508和三个弧形导向推块509将放置于第一放置板507和第二放置板512上的四块椭圆形陶瓷基板同时带动向后移动，当多节伸缩杆506第一节伸缩杆收缩至固定端内时，受其控制的弧形导向推块509，将会推动第一块椭圆形陶瓷基板移动至弧形挡块516内，然后多节伸缩杆506第二节伸缩杆开始收缩，第二节伸缩杆连接的弧形导向推块509带动第二块椭圆形陶瓷基板，使椭圆形陶瓷基板跃过第一节伸缩杆连接的弧形导向推块509导向，然后第二块椭圆形陶瓷基板将会有一半叠在第一块椭圆形陶瓷基板上，接着多节伸缩杆506第三节伸缩杆也开始收缩，第三节伸缩杆连接的弧形导向推块509同样带动第三块椭圆形陶瓷基板，使第三块椭圆形陶瓷基板跃过第二节伸缩杆连接的弧形导向推块509导向，然后第三块椭圆形陶瓷基板有一半叠在第二块椭圆形陶瓷基板上，再然后多节伸缩杆506第四节伸缩杆也开始收缩，第四节伸缩杆连接的弧形导向推块509带动第四块椭圆形陶瓷基板，使第四块椭圆形陶瓷基板跃过第三节伸缩杆连接的弧形导向推块509导向，进而让第四块椭圆形陶瓷基板有一半叠在第三块椭圆形陶瓷基板上，然后由安装于第三电动滑轨502上的滑块所控制的第二固定块504向后滑动，通过第二固定块504的斜面将第二圆杆513向上顶起，第二圆杆513带动第二放置板512，使第二放置板512围绕其与第三固定块514相连接的转轴为圆心进行转摆，第二放置板512后部向下摆动，第二放置板512摆动时会带动第三弹性件517向上拉伸，第一圆杆511在限位板510的滑槽中向上滑动，限位板510起限位作用，在第二放置板512上层叠式放置的四块椭圆形陶瓷基板受挡板515的限位，将自动滑进弧形挡块516内进行堆叠，当四块椭圆形陶瓷基板在弧形挡块516内侧堆叠整齐后，控制安装于第三电动滑轨502上的滑块停止移动，此时多节伸缩杆506的四节伸缩杆全部收缩至末端，第二放置板512保持后部向下摆动的状态，然后控制安装于第三电动滑轨502上的滑块往前移动，当第二固定块504不再触碰第二圆杆513将其顶起时，第二放置板512受第三弹性件517弹簧收缩的拉力，第三弹性件517弹簧将拉动第二放置板512和第二放置板512上的四块椭圆形陶瓷基板转变为水平摆正的状态，安装于第三电动滑轨502上的滑块继续移动，将多节伸缩杆506中的四节伸缩杆全部拉伸出来，使整个机构恢复初始状态，然后控制滑块停止移动，该系统实现对放置于第一放置板507和第二放置板512上的四块椭圆形陶瓷基板的层叠收拢。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1和图17-18所示，还包括有码垛系统，机架1上侧后部连接有码垛系统，码垛系统还包括有第一方形底座601、第三放置板602、第六安装板603、第四电动滑轨604、第四固定板605、第二方形底座606、第二电动转盘607、竖板608、第五电动滑轨609、第五固定板610、横板611和机械手612；机架1上侧后部固接有两个第一方形底座601；两个第一方形底座601上侧均固接有第三放置板602；机架1上侧后部固接有第六安装板603，第六安装板603位于第一方形底座601前方；第六安装板603上侧前部和上侧后部各螺栓连接有一个第四电动滑轨604；两个第四电动滑轨604通过滑块均螺栓连接有第四固定板605；第四固定板605上侧固接有三个第二方形底座606；三个第二方形底座606围绕第四固定板605等距环形阵列一周；三个第二方形底座606上侧均固接有第二电动转盘607；第二电动转盘607转动部固接有竖板608；竖板608后侧螺栓连接有第五电动滑轨609；第五电动滑轨609通过滑块螺栓连接有第五固定板610；第五固定板610后侧固接有横板611；横板611下侧后部连接有机械手612。

当层叠收拢系统中第二放置板512上的四块椭圆形陶瓷基板一起水平摆正后，控制安装于第四电动滑轨604上的滑块往左移动，带动第四固定板605、第二方形底座606、第二电动转盘607、竖板608、第五电动滑轨609、第五固定板610、横板611和机械手612移动，整个码垛系统将移动至层叠收拢系统后方，到位后，控制第四电动滑轨604上的滑块停止移动，接着控制第二电动转盘607逆时针转动，第二电动转盘607带动竖板608、第五电动滑轨609、第五固定板610、横板611和机械手612一起逆时针转动，当机械手612转动至四块椭圆形陶瓷基板上方时，控制第二电动转盘607停止转动，接着控制安装于第五电动滑轨609上的滑块往下移动，通过滑块带动第五固定板610、横板611和机械手612往下一起移动，当机械手612的夹持部往下移动至第二放置板512上的四块椭圆形陶瓷基板两侧时，控制安装于第五电动滑轨609上的滑块停止移动，然后控制机械手612夹住四块椭圆形陶瓷基板，再控制安装于第五电动滑轨609上的滑块往上移动，通过滑块带动第五固定板610、横板611、机械手612和四块椭圆形陶瓷基板移动至最高位置时停止，接着控制第二电动转盘607顺时针转动，第二电动转盘607带动竖板608、第五电动滑轨609、第五固定板610、横板611和机械手612和四块椭圆形陶瓷基板一起转动，当机械手612转动至第三放置板602上方时，控制第二电动转盘607停止转动，然后控制安装于第五电动滑轨609上的滑块往下移动，从而通过滑块带动第五固定板610、横板611、机械手612和四块椭圆形陶瓷基板往下一起移动，当四块椭圆形陶瓷基板接触到第三放置板602时，控制安装于第五电动滑轨609上的滑块停止移动，再然后控制机械手612松开四块椭圆形陶瓷基板，将四块椭圆形陶瓷基板放置在第三放置板602上，接着再控制安装于第五电动滑轨609上的滑块往上移动，通过滑块带动第五固定板610、横板611和机械手612一起往上移动，等待下次移动至层叠收拢系统中取椭圆形陶瓷基板，将椭圆形陶瓷基板整齐的从左向右间隔排开，放置于第三放置板602上，该系统实现对收拢好的椭圆形陶瓷基板的搬运和码垛。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基片划片搬运装置，包括有机架（1）、龙门架（2）和连接杆（3）；机架（1）上侧左部固接有龙门架（2）；机架（1）右部固接有连接杆（3）；连接杆（3）右侧与龙门架（2）固接；其特征是，还包括有搬运系统和夹持系统；机架（1）上侧前部连接有搬运系统；搬运系统用于搬运陶瓷基板；机架（1）上侧右部连接有夹持系统；夹持系统用于定位夹持陶瓷基板； 搬运系统包括有第一安装板（201）、第一电动滑轨（202）、第一固定板（203）、第一电动推杆（204）、第一电动转盘（205）、电动伸缩杆（206）、第一解锁块（207）、第一真空支架（208）和第一真空吸盘（209）；机架（1）上侧前部固接有第一安装板（201）；第一安装板（201）上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动滑轨（202）；两个第一电动滑轨（202）均通过滑块固接有第一固定板（203）；第一固定板（203）上侧前部和上侧后部各固接有一个第一电动推杆（204）；两个第一电动推杆（204）伸缩端均固接有第一电动转盘（205）；第一电动转盘（205）上侧固接有电动伸缩杆（206）；电动伸缩杆（206）固定端下侧固接有第一解锁块（207）；电动伸缩杆（206）的四节伸缩杆下侧各固接有一个第一真空支架（208）；每个第一真空支架（208）下侧各固接有两个第一真空吸盘（209）； 夹持系统包括有收集盒（301）、第二安装板（302）、固定治具（303）、第一滑槽板（304）、第一解锁滑板（305）、第二解锁滑板（306）、第一弹性件（307）、第一推杆（308）、第二推杆（309）、第一夹块（310）、第二夹块（311）和第二弹性件（312）；机架（1）上侧右部固接有收集盒（301）；收集盒（301）内前壁和内后壁之间固接有第二安装板（302）；第二安装板（302）上侧中部等距固接有四个固定治具（303）；第二安装板（302）上侧前部和上侧后部各固接有一个第一滑槽板（304）；两个第一滑槽板（304）上各滑动连接有一个第一解锁滑板（305）；两个第一滑槽板（304）上各滑动连接有一个第二解锁滑板（306）；两个第一解锁滑板（305）位于两个第二解锁滑板（306）右方；左右相邻的第一解锁滑板（305）与第二解锁滑板（306）之间连接有一个第一弹性件（307）；两个第二解锁滑板（306）左侧均固接有第一推杆（308）；两个第一解锁滑板（305）右侧均固接有第二推杆（309）；第一推杆（308）右侧等距固接有四个第一夹块（310）；第二推杆（309）左侧等距固接有四个第二夹块（311）；左右相邻的第一夹块（310）与第二夹块（311）之间连接有两个第二弹性件（312）；每个固定治具（303）内部穿设两个第二弹性件（312）。

2.根据权利要求1所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，电动伸缩杆（206）有四节伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，还包括有除熔渣搬运系统，龙门架（2）下侧连接有除熔渣搬运系统，除熔渣搬运系统包括有第三安装板（401）、第二电动滑轨（402）、第二固定板（403）、第二电动推杆（404）、第一固定块（405）、第四安装板（406）、第五安装板（407）、除熔渣组件和搬运组件；龙门架（2）下侧固接有第三安装板（401）；第三安装板（401）下侧前部和下侧后部各固接有一个第二电动滑轨（402）；两个第二电动滑轨（402）均通过滑块固接有第二固定板（403）；第二固定板（403）下侧四角各固接有一个第二电动推杆（404）；左方两个第二电动推杆（404）和右方两个第二电动推杆（404）各固接有一个第一固定块（405）；左方第一固定块（405）左侧固接有第五安装板（407）；右方第一固定块（405）右侧固接有第四安装板（406）；第四安装板（406）右侧连接有除熔渣组件；第五安装板（407）左侧连接有搬运组件。

4.根据权利要求3所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，除熔渣组件包括有第一支架（408）、U型支架（409）、电机（410）、第一转轴（411）、第一传动轮（412）、第二转轴（413）、第一双层传动轮（414）、第三转轴（415）、第二双层传动轮（416）、第四转轴（417）、第二传动轮（418）、第二滑槽板（419）、传动杆（420）、连接块（421）、滑动圆柱（422）、吹气支架（423）和吹气喷头（424）；第四安装板（406）右侧固接有第一支架（408）；第一支架（408）上侧后部固接有U型支架（409）；第一支架（408）上转动连接有第一转轴（411）；U型支架（409）上侧固接有电机（410）；电机（410）输出轴贯穿U型支架（409），并与其转动连接；电机（410）输出轴固接第一转轴（411）；第一转轴（411）上固接有第一传动轮（412）；第一支架（408）上转动连接有第二转轴（413），第二转轴（413）位于第一转轴（411）前方；第二转轴（413）上固接有第一双层传动轮（414）；第一传动轮（412）外环面通过皮带与第一双层传动轮（414）传动连接；第一支架（408）上转动连接有第三转轴（415），第三转轴（415）位于第二转轴（413）前方；第三转轴（415）上固接有第二双层传动轮（416）；第一双层传动轮（414）外环面通过皮带与第二双层传动轮（416）传动连接；第一支架（408）上转动连接有第四转轴（417），第四转轴（417）位于第三转轴（415）前方；第四转轴（417）上固接有第二传动轮（418）；第二双层传动轮（416）外环面通过皮带与第二传动轮（418）传动连接；第一支架（408）下侧等距固接有四个第二滑槽板（419）；第一转轴（411）、第二转轴（413）、第三转轴（415）和第四转轴（417）各贯穿一个第二滑槽板（419），并均与其转动连接；第一转轴（411）、第二转轴（413）、第三转轴（415）和第四转轴（417）下端各固接有一个传动杆（420）；四个传动杆（420）外表面各传动连接有一个连接块（421）；四个连接块（421）上侧各固接有一个滑动圆柱（422）；四个连接块（421）下侧各固接有一个吹气支架（423）；四个吹气支架（423）下部各固接有一个吹气喷头（424）；四个滑动圆柱（422）分别与一个第二滑槽板（419）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，搬运组件还包括有第二支架（425）、第二解锁块（426）、第二真空支架（427）和第二真空吸盘（428）；第五安装板（407）左侧固接有第二支架（425）；第二支架（425）下侧前部和下侧后部各固接有一个第二解锁块（426）；第二支架（425）下侧等距固接有四个第二真空支架（427）；四个第二真空支架（427）下部各固接有两个第二真空吸盘（428）。

6.根据权利要求5所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，吹气支架（423）为倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，还包括有层叠收拢系统，机架（1）上侧左部连接有层叠收拢系统，层叠收拢系统还包括有安装支架（501）、第三电动滑轨（502）、第三固定板（503）、第二固定块（504）、固定支架（505）、多节伸缩杆（506）、第一放置板（507）、弧形推块（508）、弧形导向推块（509）、限位板（510）、第一圆杆（511）、第二放置板（512）、第二圆杆（513）、第三固定块（514）、挡板（515）、弧形挡块（516）和第三弹性件（517）；机架（1）上侧左部固接有安装支架（501），安装支架（501）位于夹持系统左方；安装支架（501）上侧右部固接有第三电动滑轨（502）；第三电动滑轨（502）通过滑块固接有第三固定板（503）；第三固定板（503）左侧固接有第二固定块（504）；安装支架（501）上侧后部固接有固定支架（505）；固定支架（505）两侧固接有多节伸缩杆（506）；多节伸缩杆（506）第四节伸缩端与第二固定块（504）固接；安装支架（501）上侧固接有第一放置板（507），第一放置板（507）位于第三电动滑轨（502）左方；多节伸缩杆（506）第四节伸缩端通过环套上的圆杆固接有弧形推块（508）；多节伸缩杆（506）第一节、第二节和第三节伸缩端通过环套上的圆杆各固接有一个弧形导向推块（509）；安装支架（501）上侧固接有限位板（510），限位板（510）位于第一放置板（507）左侧后方；限位板（510）滑槽内滑动连接有第一圆杆（511）；第一圆杆（511）右端固接有第二放置板（512），第二放置板（512）位于第一放置板（507）后侧；第二放置板（512）右侧前部固接有第二圆杆（513）；安装支架（501）上侧固接有两个第三固定块（514），两个第三固定块（514）位于第二放置板（512）两侧；第二放置板（512）通过转轴与两个第三固定块（514）转动连接；第二放置板（512）上侧左部和上侧右部各固接有一个挡板（515）；第二放置板（512）上侧后部固接有弧形挡块（516）；支架凹槽（501001）上侧左部和上侧右部各固接有一个第三弹性件（517）；两个第三弹性件（517）上侧均固接有第二放置板（512）。

8.根据权利要求7所述的一种基片划片搬运装置，其特征是，还包括有码垛系统，机架（1）上侧后部连接有码垛系统，码垛系统还包括有第一方形底座（601）、第三放置板（602）、第六安装板（603）、第四电动滑轨（604）、第四固定板（605）、第二方形底座（606）、第二电动转盘（607）、竖板（608）、第五电动滑轨（609）、第五固定板（610）、横板（611）和机械手（612）；机架（1）上侧后部固接有两个第一方形底座（601）；两个第一方形底座（601）上侧均固接有第三放置板（602）；机架（1）上侧后部固接有第六安装板（603），第六安装板（603）位于第一方形底座（601）前方；第六安装板（603）上侧前部和上侧后部各固接有一个第四电动滑轨（604）；两个第四电动滑轨（604）通过滑块均固接有第四固定板（605）；第四固定板（605）上侧固接有三个第二方形底座（606）；三个第二方形底座（606）围绕第四固定板（605）等距环形阵列一周；三个第二方形底座（606）上侧均固接有第二电动转盘（607）；第二电动转盘（607）转动部固接有竖板（608）；竖板（608）后侧固接有第五电动滑轨（609）；第五电动滑轨（609）通过滑块固接有第五固定板（610）；第五固定板（610）后侧固接有横板（611）；横板（611）下侧后部连接有机械手（612）。

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