JP2887770B2 - 舗装ブロックの敷設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定のパターンで配列
された複数個の舗装用のブロックないしタイル（本書で
は総称して舗装ブロックと記す）、例えば１列が７個の
５列からなる３５個の舗装ブロックを現場で敷設する敷
設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】舗装ブロックの敷設装置は従来から公知
であり、例えば特開昭６０−９８００５号公報に開示さ
れているように、工場でパレットに積まれたまゝのパタ
ーンで複数個の舗装ブロックを敷設するに過ぎない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】工場でパレットに積ま
れたまゝのパターンで敷設する従来装置は編成変えがで
きないため決まったパターンでしか施工できないし、
又、色も変えられない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の舗装ブロックの
敷設装置は、上記課題を解決するため、複数のブロック
列の各列に対応する平行な複数の列支持板と、この各列
支持板に長手方向へ沿って移動可能に設けられ、上記ブ
ロック列の舗装ブロックを１個宛吸着する複数行の真空
吸着装置と、上記各列支持板を行方向へ移動させる横移
動装置と、上記各列支持板に対して設けられ、上記複数
行の真空吸着装置を列方向へ移動させる複数の縦移動装
置と、奇数列または偶数列の一方の上記各列支持板に対
して設け られ、上記複数行の真空吸着装置を時計方向へ
４５度回動させる時計方向回動装置と、奇数列または偶
数列の他方の上記各列支持板に対して設けられ、上記複
数行の真空吸着装置を反時計方向へ４５度回動させる反
時計方向回動装置と、隣り合う行方向の上記舗装ブロッ
クに列方向の所定のずれを与えるために隣り合う上記列
支持板を相対的に列方向へ移動させる縦ずらし装置とを
備え、行方向の上記舗装ブロックの間に第１所定間隔を
確保するように上記各列支持板を行方向へ上記横移動装
置で移動させた後、列方向の上記舗装ブロックの間に第
２所定間隔を確保するように上記列方向の真空吸着装置
を列方向へ上記縦移動装置で移動させ、上記各回動装置
で隣り合った上記列支持板に設けられている上記真空吸
着装置を互いに逆方向へ回動させて上記列方向の舗装ブ
ロックを斜めにして接触させた後、行方向の上記舗装ブ
ロックに列方向のずれを与えるために上記列支持板を列
方向へ上記縦ずらし装置で移動させ、更に行方向の上記
舗装ブロックの間の間隔を取り除くために上記各列支持
板を行方向へ移動させることにより、所定のパターンで
配列された一群の上記舗装ブロックを斜めの食い違いパ
ターンであるフィッシュボーンパターンに編成できるよ
うにしたものである。

【０００５】

【実施例】図示の実施例は、図１に示すように前後
（縦）方向に７個の舗装ブロックが並んだブロック列
が、左右（横）方向に５列ある７行、５列、３５個の舗
装ブロックを一度にハンドリングし、図１（Ａ）の密集
パターンの５列を、矢印のように左側の２ブロック列
Ｉ，ＩＩを左方へ、右側の２ブロック列ＩＶ，Ｖを右方
へ夫々移動させ（移動量は左側の外のブロック列Ｉと、
右側の外のブロック列Ｖとが最大）、図１（Ｂ）に示す
ように各ブロック列Ｉ，…，Ｖの間に一定の間隙１を形
成し、次に各ブロック列Ｉ，…，Ｖの１行、２行、３行
の舗装ブロックを上へ、５行、６行、７行の舗装ブロッ
クを下へ、図１（Ｂ）の矢印のように移動させ（移動量
は上及び下の行ほど大）、これにより各行の間に図１
（Ｃ）に破線で示すように所定の間隔を形成し、奇数ブ
ロック列Ｉ，ＩＩＩ，Ｖの舗装ブロックをその中心を支
点に個々に反時計方向へ４５°回動させ、又、偶数ブロ
ック列ＩＩ，ＩＶの舗装ブロックをその中心を支点に個
々に時計方向へ４５°回動させて各ブロック列Ｉ，…，
Ｖの各行の舗装ブロックを斜めにして接触させ、それか
ら図１（Ｃ）の矢印のように奇数ブロック列Ｉ，ＩＩ
Ｉ，Ｖの舗装ブロックを一体として上へ、又、偶数ブロ
ック列ＩＩ，ＩＶの舗装ブロックを一体として下へ少量
宛ずらして図１（Ｄ）の状態にし、最後に図１（Ｄ）の
矢印のように左側の２ブロック列Ｉ，ＩＩを右へ、右側
の２ブロック列ＩＶ，Ｖを左へ移動させ、図１（Ａ）の
密集パターンを図１（Ｅ）の斜めの食い違いパターン
（フィッシュボーンパターン）に変えて敷設するための
ものである。

【０００６】２は四角の平らなフレームで、その左右側
縁部に沿って下面に二つの梁３と４を設け、この梁３と
４の前端部同士と後端部同士とを夫々ガイドロッド５で
連結し、上記ガイドロッド５が貫通するガイド筒６によ
って図２で明らかなように前記舗装ブロックの５つのブ
ロック列Ｉ，…，Ｖに夫々対応する短冊形の５枚の列支
持板７−Ｉ，…，７−Ｖを上記ガイドロッド５に沿って
左右へスライド可能に取付けてある。この列支持板７−
Ｉ，…，７−Ｖの横幅は舗装ブロックの横幅よりも小さ
い。尚、中央の列支持板７−ＩＩＩはスライドさせる必
要がないため、ガイド筒６に横からボルトをねじ込んで
ガイドロッド５に締付けるなどして固定して置く。

【０００７】８は列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖでブロッ
ク列Ｉ，…，Ｖを図１（Ａ）の状態から図１（Ｂ）の状
態にしたり、図１（Ｄ）の状態から図１（Ｅ）の状態に
したり、図１（Ｅ）の状態から図１（Ａ）の状態にした
りする横移動装置で、横移動装置８は、図５に示すよう
に、伸縮リンク９と、油圧作動の二つのピストンシリン
ダ１０，１１とからなる。伸縮リンク９はこの実施例で
は図２に示したようにパンタグラフリンクであり、その
Ｘ形（両端は＜形）の交点の関節軸９′に対して各列支
持板７−Ｉ，…，７−Ｖの中央を枢着してある。そし
て、上記二つのピストンシリンダ１０，１１は、図５に
示すように、シリンダ端をフレーム２に固定し、その一
方のピストンシリンダ１０のピストン端を最左側の列支
持板７−Ｉに、他方のピストンシリンダ１１のピストン
端を最右側の列支持板７−Ｖに連結し、両ピストンシリ
ンダ１０，１１のピストンを最大に伸ばすと伸縮リンク
９は最大に伸長し、列支持板７−Ｉ，７−ＩＩと、列支
持板７−ＩＶ，７−Ｖとは左右に開いてブロック列Ｉ，
…，Ｖは図１（Ａ）から図１（Ｂ）の状態になる。尚、
ピストンシリンダ１０，１１を短縮することでブロック
列Ｉ，…，Ｖが図１（Ｅ）のフィッシュボーンパターン
になることができるようにするため列支持板７−Ｉ，
…，７−Ｖの幅は舗装ブロックの横幅よりも小さく、そ
の各側部にはフィッシュボーンパターンになったときに
当接するストッパ１２が、図２に示すように、設けてあ
る。

【０００８】各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖは、前端と
後端とに下向きの端板１３，１３を有し、二本の平行な
案内ロッド１４，１４を上記端板１３，１３間に前後方
向へスライド可能に架設してある。上記案内ロッド１
４，１４には、１列の舗装ブロックの数と同数の、この
実施例では７つの真空吸着装置１５がスライダ１６で該
案内ロッド１４沿いに前後方向へスライド可能に取付け
てある。尚、前記ガイド筒６は上記端板１３，１３に固
定してある。

【０００９】各一列の舗装ブロックを図１（Ｂ）の状態
から図１（Ｃ）の縦方向（前後）へ移動させて開くため
各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖの７つの真空吸着装置１
５に縦移動装置１７を設ける。この縦移動装置１７も、
横移動装置８と同様に伸縮リンク１８と、油圧作動の二
つのピストンシリンダ１９，２０とからなり、伸縮リン
ク１８は、この実施例では図２で明らかなようにパンタ
グラフリンクであって、そのＸ形（両端は＜形）の交点
の関節軸１８′に対して７つのスライダ１６の中央を枢
着してある。そして、二つのピストンシリンダ１９，２
０は、図６に示すように、縦へ動かない中央（４行目）
のスライダ１６を下端に取付けたパンタグラフの関節軸
１８′の上端に設けてある取付板２１にシリンダ端を固
定し、その一方のピストンシリンダ１９のピストン端を
列の先頭（１行目）のスライダに、他方のピストンシリ
ンダ２０のピストン端を列の後尾（７行目）のスライダ
１６に連結してある。尚、縦へ動かない中央のスライダ
１６は案内ロッド１４，１４に対し固定してある。

【００１０】各スライダ１６の下面中心からは、図８に
示すように、上端部を軸受２２で支持された回転軸２３
が垂下し、回転軸２３の下端には舗装ブロックの１個宛
を真空吸引する吸盤２４が固定してある。この吸盤２４
は回転軸２３の下端に固定された基板２５と、吸盤２４
の内部を負圧にするため真空ポンプに接続するホース２
６を有し、吸盤２４は、図１５に示すように、基板２５
の下に二本の脚で取付けられた上面板２４ａと、上面板
２４ａの下面周縁部に沿って設けられたゴム質の周囲壁
２４ｂからなり、前記二本の脚の一方は上端部を基板２
５に、下端部を上面板２４ａに夫々貫通して取付けられ
た連結筒２７で、吸盤２４の内部に負圧を生じさせる前
記ホース２６は上記連結筒２７の上端に接続してある。
尚、前記スライダ１６、基板２５、吸盤２４の大きさは
舗装ブロック１個の大きさより少し小さい。

【００１１】前記各基板２５の前縁と後縁には、図９に
示すように、食い違った配置でストッパを兼ねたカムフ
ォロア（コロ）２８が取付けてある。又、各回転軸２３
とスライダ１６との間には回転軸２３を回動するための
回動付勢装置２９が設けてある。この回動付勢装置２９
は、軸受２２から上に突出する回転軸２３の上端に横向
きに取付けた腕３０と、この腕３０とスライダ１６とに
連結され、腕３０を牽引して回転軸２３を回動させるコ
イルバネ３１とからなる。回動付勢装置２９は、縦移動
装置１７のピストンシリンダ１９，２０が伸縮リンク１
８を伸長させ、これにより各列支持板７−Ｉ，…，７−
Ｖに取付けられた７つのスライダ１６のうち前の３つが
前へ、後の３つが後へ、夫々移動して縦方向へ離れる際
に、各スライダ１６に回転軸２３を介して取付けられた
吸盤２４を回動し、舗装ブロックを図１（Ｃ）の状態に
回動させるためのものである。従って、ブロック列Ｉ，
ＩＩＩ，Ｖに対応する列支持板７−Ｉ，７−ＩＩＩ，７
−Ｖに設けられた回動付勢装置２９のコイルバネ３１
は、夫々吸盤２４を反時計方向に回動するように腕３０
を牽引し、又、ブロック列ＩＩ，ＩＶに対応する列支持
板７−ＩＩ，７−ＩＶに設けられた回動付勢装置２９の
コイルバネ３１は、夫々吸盤２４を時計方向へ回動する
ように腕３０を牽引する。

【００１２】縦移動装置１７のピストンシリンダ１９，
２０がピストンを縮め、伸縮リンク１８を短縮してブロ
ック列Ｉ，…，Ｖが図１（Ａ），（Ｂ）の状態のとき、
列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖに設けられた７つの真空吸
着装置１５は、回動付勢装置２９の付勢に抗して回動
し、基板２５に設けた前記カムフォロア２８で前後に接
触して縦に密集する（図１０）。又、前述のように７つ
の真空吸着装置１５を縦に離すために縦移動装置１７の
ピストンシリンダ１９，２０が伸縮リンク１８を伸長す
ると、伸縮リンク１８の伸長につれ回動付勢装置２９で
７つの真空吸着装置１５は一斉に徐々に同方向へ回動
し、その際、基板２４に設けたカムフォロア２８は前後
の真空吸着装置１５の基板２４の前縁、及び後縁を転動
し、４５°回動すると図１２の状態になって回動は停止
する。この状態でピストンシリンダ１９，２０のピスト
ンを縮め、伸縮リンク１８を短縮して行くと、７つの真
空吸着装置１５は、前後の真空吸着装置１５の基板２４
にあるカムフォロア２８が前縁と後縁を転がりながら押
すことによって回動付勢装置２９の付勢に抗して逆方向
へ４５°宛回動し、図１０の縦の密集状態に戻る。

【００１３】図１２の状態になったらピストンシリンダ
１９，２０のピストンの伸長を止めるため案内ロッド１
４には、図４及び図６に示すように、最前端と、最後端
とのスライダ１６が当接するストッパ３２を設けて置
く。

【００１４】３３はブロック列Ｉ，…，Ｖを図１（Ｃ）
から図１（Ｄ）の状態にする縦ずらし装置で、シリンダ
端を列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖの端部に連結したピス
トンシリンダ３４と、そのピストン端を前記取付板２１
に連結する連杆３５からなる。図１（Ｃ）の矢印で明ら
かなように奇数ブロック列Ｉ，ＩＩＩ，Ｖを前へずら
し、偶数ブロック列ＩＩ，ＩＶを後へずらすため、上記
奇数ブロック列Ｉ，ＩＩＩ，Ｖに対応する列支持板７−
Ｉ，７−ＩＩＩ，７−Ｖにはピストンシリンダ３４のシ
リンダ端を後端に連結し、又、偶数ブロック列Ｉ，ＩＶ
に対応する列支持板７−ＩＩ，７−ＩＶにはピストンシ
リンダ３４のシリンダ端を前端に連結してある。３６は
前記連杆３５が摺動可能に貫通するガイドで、各列支持
板７−Ｉ，…，７−Ｖの下面に設けてある。

【００１５】上記縦ずらし装置３３のピストンシリンダ
３４のピストン端は、案内ロッド１４，１４に固定され
た中央のスライダ１６と一体の取付板２１に連結してあ
るので、縦ずらし装置３３のピストンシリンダ３４のピ
ストンを伸ばすと、取付板２１が前又は後へ押され、こ
れに伴い取付板２１、伸長している伸縮リンク１８、縦
方向に離れた７つのスライダ１６、案内ロッド１４，１
４が一体となって列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖの前後の
端板１３，１３の間で移動する。つまり、案内ロッド１
４，１４がスライド可能に貫通する前後の端板１３，１
３の孔が上記移動を誘導し、これにより列支持板７−
Ｉ，７−ＩＩＩ，７−Ｖに設けられた７つ宛の真空吸着
装置１５は前へずれ動き、列支持板７−ＩＩ，７−ＩＶ
に設けられた７つ宛の真空吸着装置１５は後へずれ動
く、ずれ動く量を所定にするため前記連杆３５にはガイ
ド３６に当接するストッパ３７を取付けて置く。

【００１６】前述した吸盤２４の連結筒２７には、図１
５に示すように、安全弁３８が設けてある。この安全弁
３８は、連結筒２７の下端に取付けられた弁板３９と、
連結筒２７内に収容されてコイルばね４０で下向きに押
される弁体４１とからなり、弁板３９は円錐形の弁座口
３９′を有する。弁体４１の上半部の直径は連結筒２７
の内径と同じであるが、下半部はそれよりも小径で、下
端には弁板３９の弁座口３９′に密着する円錐面４１′
を有し、該円錐面４１′の中心には上記弁座口３９′を
貫き、吸盤２４の下面から下に突出する下向きのセンサ
ー軸４２が設けてある。そして、弁体４１の下半部の途
中と、上半部の上面との間をつなぐ通気孔４３が、弁体
４１の下半部に開設した直径方向の横孔と、該横孔に下
端が連通し、上端が上面中心に開口した中心孔とからな
る逆Ｔ形孔により形成されている。

【００１７】吸盤２４の下面が舗装ブロックの上面に当
接する際、図１６に示すように、センサー軸４２は舗装
ブロックＢの上面で押し上げられ、これにより弁体４１
はコイルばね４０に抗して上昇し、弁体４１の円錐面４
１′は弁板３９の弁座口３９′から上へ離れ、安全弁３
８は開く。従って、真空ポンプを運転すると、舗装ブロ
ックＢの上面で下面を塞がれた吸盤２４の内部の空気は
弁座口３９′と円錐面４１′との間隔、弁体４１の下半
部と連結筒２７の内周との間隔、通気孔４３、ホース２
６を経て真空ポンプに吸引され、吸盤２４の内部には負
圧が生起して真空吸着装置１５は吸盤２４の下面に舗装
ブロックＢを吸着することができる。

【００１８】この安全弁３８は、この実施例では３５個
の全部の吸盤２４が１個宛、合計３５個の舗装ブロック
Ｂを吸着した場合、何等かの事情で１つ、又は複数の舗
装ブロックＢが途中で吸盤２４から下へ離れ、落下した
とき、舗装ブロックＢを落した吸盤２４の安全弁３８の
弁体４１はコイルばね４０で下向きに押され、その円錐
面４１′は弁板３９の弁座口３９′に密着して該弁座口
３９′を塞ぎ、安全弁３８は即時に閉になる。従って、
舗装ブロックＢを吸着している他の吸盤２４の真空は破
られることがないため、１つ又は少数の舗装ブロックＢ
が吸盤２４から落下する波及作用で残りの舗装ブロック
Ｂまで吸盤２４から落下してしまうのが確実に防止でき
る。

【００１９】各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖにスライダ
１６を介して取付けた７つの吸盤２４を３つと、４つと
に分け、３つの吸盤２４のホース２６は、図１７に示す
ように一本の枝管４４に接続し、各枝管４４は電磁開閉
弁４５を介して真空ポンプに至る本管４６に接続する。
残りの４つの吸盤２４のホース２６は、一本の枝管４７
に接続し、各枝管４７は電磁開閉弁４８を介して他の真
空ポンプに至る本管４９に接続する。従って、吸着すべ
き舗装ブロックＢの配列が５列よりも少ない場合は、舗
装ブロックＢを吸着しない列に対応した列支持板７−
Ｉ，…，７−Ｖの真空吸着装置１５用の電磁開閉弁４
５，４８を閉にすればよい。

【００２０】フレーム２の上には、図３乃至図５に示す
ように、該フレーム２とほゞ同大の台座５０が四隅の柱
で固定してある。そして、フレーム２の左右の側部と、
前後の端部、即ちフレーム２の四辺上面には配列修正装
置５１が設けてある。この配列修正装置５１は、フレー
ム２の各辺の上面に上端を枢着された一対の脚杆５２，
５２と、この一対の脚杆５２，５２の下端部に渡して取
付けられ、真空吸着装置１５の吸盤２４の下で密集して
いる舗装ブロックＢに四方から当接することができる押
圧板５３と、前記台座５０の下面に取付けられてピスト
ン端を上記四対の脚杆５２の一方の上端部に連結し、ピ
ストンを縮めることで図３及び図４に示すように脚杆５
２を斜め上向きに開き、ピストンを伸長することで破線
のように脚杆５２を閉じ、押圧板５３を舗装ブロックＢ
に当接させるピストンシリンダ５４とからなる。

【００２１】ブロック工場で製造された舗装ブロックＢ
は、パレットに図１（Ａ）の７行、５列の密集パターン
で載置し、車輌で現場近傍に運び、積卸して何段かに積
層する。しかし、輸送途中や、積卸しの際の振動によっ
て積層された舗装ブロックＢの各段の密集パターンは少
し崩れてずれ動く。上記配列修正装置５１は、真空吸着
装置１５が積層された舗装ブロックＢを上段から順次吸
着する前に、吸着すべき舗装ブロックＢの全体を四方か
ら四枚の押圧板５３で押し、崩れたパターンを図１
（Ａ）の密集パターンに修正する。

【００２２】この装置の全体はホイール式又はクローラ
式のリフトアームを有する自走車輌、例えばバックホー
のリフトアーム５５の先端から吊下げる。その際、リフ
トアーム５５の先端の吊り具５６に対して台座５０の中
心から立つ軸５７の鍔を有する上端部を垂直軸を中心に
回動可能に取付け、吊り具５６に固定した油圧モータ５
８の下向きの駆動軸５９を上記軸５７に連結する。

【００２３】敷設を行なうには、現場の近傍に積卸され
た舗装ブロックＢの積層の間際に自走車輌を移動させ、
そのリフトアーム５５に吊り下げた装置の全体を積層の
真上に位置させ、それから油圧モータ５８で装置を旋回
し、５枚の列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖを舗装ブロック
Ｂを積層した５列上に位置させる。それから、配列修正
装置５１の各脚杆５２を開き、その押圧板５３が積層し
た最上段の舗装ブロックＢに四方から接触できる位置ま
でリフトアーム５５で装置全体を下げ、次いでピストン
シリンダ５４により脚杆５２を閉じる。これにより最上
段の舗装ブロックＢは四枚の押圧板５３で回りから押圧
され、図１（Ａ）の密集パターンに修正される。

【００２４】その後で、配列修正装置５１の脚杆５２を
再び開くか、或いは閉じたまゝで真空吸着装置１５の吸
盤２４の下面が最上段の舗装ブロックＢの上面に受止め
られるまで装置全体をリフトアーム５５で下げる。各吸
盤２４の下面が舗装ブロックＢの上面に接触する前に、
各吸盤２４の下面から下向きに突出するセンサー軸４２
が舗装ブロックＢの上面で突き上げられ、安全弁３８が
開くため、真空ポンプを運転し、電磁開閉弁４５，４８
が開であれば吸盤２４の下面に最上段の個々の舗装ブロ
ックＢは１つ宛吸着する。又、真空ポンプが運転中で、
電磁開閉弁４５，４８を閉にしてあるときは、装置全体
を下げ、吸盤２４の下面が舗装ブロックＢの上面に受止
められたのちに電磁開閉弁４５，４８を開にすることで
最上段の個々の舗装ブロックＢを１つ宛吸盤２４に吸着
することができる。

【００２５】こうして最上段の舗装ブロックＢを吸盤２
４に吸着したらリフトアーム５５を上げ、舗装ブロック
Ｂごと装置全体を吊り上げ、配列修正装置５１の脚杆５
２が閉じているときは、これを開き、現場の敷設場所に
車輌を移動するか、移動中、又は移動の前に、横移動装
置８で列支持板７−Ｉ，７−ＩＩを左へ、列支持板７−
ＩＶ，７−Ｖを右へ移動させて図１（Ａ）、図１０、図
１８（Ａ）の状態を図１（Ｂ）、図１１、図１８（Ｂ）
の状態にし、次に縦移動装置１７により各列支持板７−
Ｉ，…，７−Ｖの前の３つの真空吸着装置１５を前へ、
後の３つの真空吸着装置１５を後へ移動させることで個
々の舗装ブロックＢを４５°回動して図１（Ｃ）、図１
２、図１８（Ｃ）の状態にし、それから縦ずらし装置３
３で奇数の列支持板７−Ｉ，７−ＩＩＩ，７−Ｖに設け
られている真空吸着装置１５を前へ、偶数の列支持板７
−ＩＩ，７−ＩＶに設けられている真空吸着装置１５を
後へ夫々移動させて図１（Ｄ）、図１３、図１８（Ｄ）
の状態にし、その後、横移動装置８で列支持板７−Ｉ，
７−ＩＩを右へ、列支持板７−ＩＶ，７−Ｖを左へ移動
させ、１列が７個の、５つのブロック列Ｉ，…，Ｖを図
１（Ｅ）、図１４、図１８（Ｅ）の状態のフィッシュボ
ーンパターンにする。そして、必要に応じ油圧モータ５
８で装置全体を旋回し、吸盤２４で吸着した舗装ブロッ
クＢのブリックパターンの向きを現場の敷設状況に合わ
せ、リフトアーム５５を下げて舗装ブロックＢを接地
し、電磁開閉弁４５，４８を閉にし、吸盤２４下面から
舗装ブロックＢを離す。これにより７行、５列、３５個
の舗装ブロックＢをフィッシュボーンパターンで現場に
敷設できる。そして、上記工程を逆に行って図１８
（Ｅ）の状態を図１８（Ａ）の状態に戻し、車輌は次の
フィッシュボーンパターンの敷設のために、再び舗装ブ
ロックＢの積層場所に移動させ、以後、これを繰返す。
尚、各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖに設けられた７つの
真空吸着装置１５のうち、先頭と、後尾のものゝ基板２
５の両側縁にはストッパ６０が張り出して取付けてあり
（図８，９参照）、図１８（Ｅ）の状態を図１８（Ａ）
に戻すと各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖのストッパ６０
同士が当接する（図１０参照）。

【００２６】上述の実施例は、舗装ブロックＢの密集パ
ターンが７行、５列用のものであるが、密集パターンが
他の配列の場合は、行の数に応じて列支持板７−Ｉ，
…，７−Ｖの長さを増減すると共に、その下に前後方向
へ取付けるスライダ１６及び真空吸着装置１５の数を変
化させたり、列の数に応じて列支持板の数を変化させて
対応することができる。

【００２７】この実施例では左右方向へ５列ある列支持
板７−Ｉ，…，７−Ｖのうち、左側の列支持板７−Ｉ，
７−ＩＩを左へ、右側の列支持板７−ＩＶ，７−Ｖを右
へ移動させてブロック列Ｉ，…，Ｖの間に間隙１を形成
し、又、各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖの下に７個宛取
付けた真空吸着装置１５のうち、前の３個は前へ、後の
３個は後へ同量、夫々移動させて各一列の舗装ブロック
Ｂを縦方向へ離すので、台座５０の中心を吊り具５６を
介して自走車輌のリフトアーム５５の先端で吊り下げた
際、吸盤２４が舗装ブロックＢを吸着している場合で
も、吸着していない場合でも装置全体はほゞ水平を保
つ。

【００２８】更に、各列支持板７−Ｉ，…，７−Ｖの側
部に取付けたストッパ１２と、真空吸着装置１５の基板
２５の前、後縁に取付けたカムフォロア２８、及び側縁
に取付けたストッパ６０の突出量、及び案内ロッド１４
に取付けたストッパ３２と、連杆３５に取付けたストッ
パ３７の位置を調節することで平面形状の寸法が多少変
わった舗装ブロックＢでも密集して吸着し、これをフィ
ッシュボーンパターンにして施工することができる。

【００２９】又、図１（Ａ）でブロック列ＩＩ，ＩＩＩ
を赤の舗装ブロックＢ、他のブロック列Ｉ，ＩＶ，Ｖを
白の舗装ブロックＢとする場合は、列支持板７−Ｉ，７
−ＩＶ，７−Ｖの吸盤２４用の電磁開閉弁４５，４８を
閉にして２列に積層配列されている赤の舗装ブロックＢ
を列支持板７−ＩＩ，７−ＩＩＩの吸盤２４で吸着し、
次に列支持板７−Ｉ，７−ＩＶ，７−Ｖの吸盤２４用の
電磁開閉弁４５，４８を開き、該列支持板７−Ｉ，７−
ＩＶ，７−Ｖの吸盤２４でブロック列Ｉ，ＩＶ，Ｖ用の
白の舗装ブロックＢを吸着し、色が異なる列を有するフ
ィッシュボーンパターンを一度に施工することもでき
る。

【００３０】図示の実施例では伸縮リンク９，１８にパ
ンタグラフリンクを使用したが、これに限定されず他の
伸縮リンクを使用することができる。例えば細長孔を有
する楕円形リンクを用い、隣り合った二つの列支持板、
又はスライダに設けた一対の突起を細長孔に係合しても
同効である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、工場から出荷されて現
場に上下方向へ多段に積層された所定の密集パターンの
配列の複数個の舗装ブロックを上の段から１段宛、真空
吸着装置で吸着し、施工場所に卸すまでの間に隣り合っ
た一列宛が交互に反対方向に回動し、且つ縦方向にずれ
て噛み合ったフィッシュボーンパターンに変えることが
できる。従って、現場で１個宛の舗装ブロックをフィッ
シュボーンパターンに配列しながら施工する人手が不要
になると共に、施工工期を大幅に短縮できる。

【００３２】又、各真空吸着装置は列支持板毎に設けら
れたものを単位として単位毎に作動できる。従って、ブ
ロック列毎に異なる色の舗装ブロックを配列し、フィッ
シュボーンパターンにして施工したり、１回の敷設毎に
ブロック列の色を異ならせて フィッシュボーンパターン
にして施工することもできる。 更に、各真空吸着装置で
吸着する前の舗装ブロック全体の配列を配列修正装置に
よって密集パターンに修正することができる。従って、
密集パターンに修正する労力が省けると共に、舗装ブロ
ックの間に間隙ができないように敷設することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置により舗装ブロックの密集パター
ンをフィッシュボーンパターンに変化させる順序の説明
図である。

【図２】本発明の装置の要部の一部を省略した斜視図で
ある。

【図３】本発明の装置の全体の正面図である。

【図４】本発明の装置の全体の側面図である。

【図５】本発明の装置の全体の平面図である。

【図６】列支持板の拡大側面図である。

【図７】列支持板の拡大平面図である。

【図８】列支持板の拡大正面図である。

【図９】回動付勢装置の動作図である。

【図１０】隣り合った二つの列支持板の真空吸着装置の
図１（Ａ）の状態の平面図である。

【図１１】隣り合った二つの列支持板の真空吸着装置の
図１（Ｂ）の状態の平面図である。

【図１２】隣り合った二つの列支持板の真空吸着装置の
図１（Ｃ）の状態の平面図である。

【図１３】隣り合った二つの列支持板の真空吸着装置の
図１（Ｄ）の状態の平面図である。

【図１４】隣り合った二つの列支持板の真空吸着装置の
図１（Ｅ）の状態の平面図である。

【図１５】真空吸着装置の吸盤の一部を断面にした側面
図である。

【図１６】舗装ブロックを吸着した状態の吸盤の断面図
である。

【図１７】吸盤と真空源との接続状態を示す平面図であ
る。

【図１８】隣り合った二列の列支持板の横移動装置、縦
移動装置、縦ずらし装置の作動説明図である。

【符号の説明】

７Ｉ，…，７Ｖ 列支持板 ８ 横移動装置 ９ 伸縮リンク １０ ピストンシリンダ １１ ピストンシリンダ １５ 真空吸着装置 １６ スライダ １７ 縦移動装置１８ 伸縮リンク１９ ピストンシリンダ２０ ピストンシリンダ ２３ 回転軸 ２４ 吸盤 ２９ 回動付勢装置 ３３ 縦ずらし装置 ３４ ピストンシリンダ ５１ 配列修正装置Ｉ，…，Ｖ ブロック列 Ｂ 舗装ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古村 満 埼玉県北足立郡吹上町新宿１−88−２ (72)発明者 瀧野 明 埼玉県蕨市中央７−２−21 (72)発明者 青木 秀浩 埼玉県浦和市田島８−３−１−２−201 (72)発明者 原田 賢 埼玉県秩父市東町27−８ (72)発明者 中原 忠男 埼玉県秩父市大字下影森760−７ (72)発明者 岩崎 章夫 神奈川県相模原市上矢部団地１−504 (72)発明者 岩間 詠次 埼玉県久喜市野久喜849−26 (72)発明者 刀川 武史 栃木県足利市堀込町1322 (56)参考文献 特開 昭60−98005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01C 19/52

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のブロック列の各列に対応する平行
   な複数の列支持板と、 この各列支持板に長手方向へ沿って移動可能に設けら
   れ、上記ブロック列の舗装ブロックを１個宛吸着する複
   数行の真空吸着装置と、 上記各列支持板を行方向へ移動させる横移動装置と、 上記各列支持板に対して設けられ、上記複数行の真空吸
   着装置を列方向へ移動させる複数の縦移動装置と、 奇数列または偶数列の一方の上記各列支持板に対して設
   けられ、上記複数行の真空吸着装置を時計方向へ４５度
   回動させる時計方向回動装置と、 奇数列または偶数列の他方の上記各列支持板に対して設
   けられ、上記複数行の真空吸着装置を反時計方向へ４５
   度回動させる反時計方向回動装置と、 隣り合う行方向の上記舗装ブロックに列方向の所定のず
   れを与えるために隣り合う上記列支持板を相対的に列方
   向へ移動させる縦ずらし装置とを備え、 行方向の上記舗装ブロックの間に第１所定間隔を確保す
   るように上記各列支持板を行方向へ上記横移動装置で移
   動させた後、列方向の上記舗装ブロックの間に第２所定
   間隔を確保するように上記列方向の真空吸着装置を列方
   向へ上記縦移動装置で移動させ、上記各回動装置で 隣り
   合った上記列支持板に設けられている上記真空吸着装置
   を互いに逆方向へ回動させて上記列方向の舗装ブロック
   を斜めにして接触させた後、行方向の上記舗装ブロック
   に列方向のずれを与えるために上記列支持板を列方向へ
   上記縦ずらし装置で移動させ、更に行方向の上記舗装ブ
   ロックの間の間隔を取り除くために上記各列支持板を行
   方向へ移動させることにより、所定のパターンで配列さ
   れた一群の上記舗装ブロックを斜めの食い違いパターン
   であるフィッシュボーンパターンに編成できるようにし
   た、 ことを特徴とする舗装ブロックの敷設装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の舗装ブロックの敷設装
   置において、上記各 真空吸着装置は上記列支持板毎に設けられたもの
   を単位として単位毎に作動できる、 ことを特徴とする舗装ブロックの敷設装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の舗装ブロックの敷設装
   置において、上記各 真空吸着装置で吸着する前の複数列、複数行の上
   記舗装ブロック全体を列方向及び行方向の両側から押付
   けて配列を修正する配列修正装置を設けた、 ことを特徴とする舗装ブロックの敷設装置。