JPH1121095A - 掬い上げ台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は掬い代の小さな被搬送物を確実に
搬送できるようにした掬い上げ台車を提供することを目
的とする。 【解決手段】 被搬送物Ｗを搬送するための掬い上げ台
車において、走行自在に形成された下フレ−ム３および
この下フレ−ムにリンク８によって上下動自在に連結さ
れた上フレ−ム４とからなる左右一対の走行体２と、垂
直部１２ａおよびこの垂直部の下端に折曲形成された水
平部１２ｂとを有し、上記垂直部を上記上フレ−ムに連
結固定して設けられた掬い上げ部材１２と、上記上フレ
−ムを上下駆動し上記掬い上げ部材の水平部の高さ位置
を制御する上下用シリンダ１１と、一対の走行体を互い
の掬い上げ部材を対向させて連結するとともにこれら走
行体を接離する方向に駆動して上記一対の掬い上げ部材
の間隔を制御する左右用シリンダ１３とを具備したこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は被搬送物を搬送す
るための掬い上げ台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、ＡＴＭや大型コンピュ−タな
どのように、大型で、高重量で、しかも取扱に注意を要
する被搬送物を所定の場所に設置する場合、この被搬送
物をたとえばトラックから降ろしたならば、所定の設置
場所まで搬送するという搬送作業を行わなければならな
い。

【０００３】通常、そのような被搬送物を搬送する場
合、ハンドリフトが用いられる。ハンドリフトは周知の
ように一対の爪を有し、この爪は後端側に設けられた上
下駆動機構によって上下駆動されるようになっている。
上記爪の先端側の下面にはリンクが回動自在に連結さ
れ、このリンクには爪の先端部を走行自在に支持するた
めのロ−ラが設けられている。

【０００４】一対の爪を上昇させれば、上記リンクが起
立方向に回動し、下降させれば倒伏方向に回動するか
ら、一対の爪の高さを変えても、その高さ位置で爪の先
端側が上記ロ−ラによって走行可能に支持されることに
なる。

【０００５】ところで、このようなハンドリフトによる
と、爪の先端側の下面にはロ−ラが設けられているの
で、そのロ−ラに制限を受け、爪の下降限の高さ位置を
十分に低くすることができないということがあった。そ
のため、被搬送物の掬い代、つまり下面側の空間部の高
さ寸法が小さい場合には、上記爪をその空間部に入り込
ませることができないため、被搬送物を搬送することが
できない。

【０００６】そこで、そのような場合には、被搬送物の
下面四隅部を爪ジャッキで持ち上げて掬い代を拡大し、
そこにハンドリフトの爪を挿入してから爪ジャッキを外
し、被搬送物を搬送するということが行われている。

【０００７】しかしながら、そのような搬送作業には多
くの手間が掛かり、作業能率が著しく低下するというこ
とがあるばかりか、被搬送物の重心位置が高い場合に
は、爪ジャッキで持ち上げる際に被搬送物の安定性が損
なわれ、転倒させてしまうということがあるため、作業
に熟練を要するということがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、ハンドリ
フトによって被搬送物を搬送する場合、その被搬送物の
掬い代が小さいと、爪ジャッキを用いて被搬送物をジャ
ッキアップしなければ搬送することができないため、そ
の搬送作業に多くの時間が掛かり、作業性が低下すると
いうことがあるばかりか、被搬送物のジャッキアップに
熟練を要するなどのこともあった。

【０００９】この発明は、被搬送物の掬い代が小さくて
も、その被搬送物をジャッキアップせず、しかも転倒さ
せるようなことなく確実に搬送できるようにした掬い上
げ台車を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被搬
送物を搬送するための掬い上げ台車において、走行自在
に形成された下フレ−ムおよびこの下フレ−ムにリンク
機構によって上下動自在に連結された上フレ−ムとから
なる左右一対の走行体と、垂直部およびこの垂直部の下
端に折曲形成された水平部とを有し、上記垂直部を上記
上フレ−ムに連結固定して設けられた掬い上げ部材と、
上記上フレ−ムを上下駆動し上記掬い上げ部材の水平部
の高さ位置を制御する上下駆動手段と、一対の走行体を
互いの掬い上げ部材を対向させて連結するとともにこれ
ら走行体を接離する方向に駆動して上記一対の掬い上げ
部材の間隔を制御する左右駆動手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記上下駆動機構により上下駆動される左右一対の
上フレ−ムを同期させるとともに、上記左右駆動手段に
よって一対の走行体が接離する方向に駆動されるときに
は伸縮する同期手段を有することを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、上フレ−ムによ
って上下駆動される掬い上げ部材を設けたことで、この
掬い上げ部材の水平部の下降位置がほとんど制限を受け
ることがないから、掬い代が小さな被搬送物であって
も、その下面に上記水平部を挿入し、この被搬送物を搬
送することができ、しかも左右一対の掬い上げ部材の垂
直部が被搬送物の両側を挟むから、被搬送物が横転する
のを防止できる。

【００１３】請求項２の発明によれば、同期手段によっ
て左右一対の上フレ−ムの上下動を同期させるため、一
対の掬い上げ部材に加わる荷重が不均衡であっても、一
対の上フレ−ムの上下動が不均衡になるのを防止でき
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図１に示すこの発明の掬い上
げ台車１は左右一対の走行体２を備えている。各走行体
２は下フレ−ム３と上フレ−ム４とから構成されてい
る。下フレ−ム３は、平面形状が所定の幅寸法の帯状を
なしていて、その長手方向両端部の幅方向両側部からは
下面側に向かって各々一対の支持板５が所定間隔で垂設
されている。

【００１５】各一対の支持板５にはロ−ラ６が軸線を上
記下フレ−ム３の幅方向に沿わせて回転自在に設けられ
ている。それによって、下フレ−ム３は走行自在に構成
されている。

【００１６】なお、下フレ−ム３の長手方向一方のロ−
ラ６は下フレ−ム３に対して方向変換自在に設けられ
る。それによって、走行体２の走行方向を変換できるよ
うになっている。

【００１７】図２に示すように、上記下フレ−ム３の上
面の長手方向両端部にはそれぞれ下部ブラケット７が設
けられている。各下部ブラケット７にはそれぞれ一対の
リンク８の一端部が回動自在に連結されている。各リン
ク８は同じ方向に傾斜し、これらの他端部は上記上フレ
−ム４の下面の両端部に設けられた上部ブラケット９に
それぞれ回動自在に連結されている。

【００１８】上記下フレ−ム３の長手方向中途部には上
下駆動手段を構成する上下用シリンダ１１の一端が枢着
されている。この上下用シリンダ１１は上記リンク８と
は逆方向に傾斜していて、その他端である、ロッド１１
ａの先端は上記上フレ−ム４の長手方向一端部の下面側
（この端部を前端側とする）に回動自在に連結されてい
る。したがって、上記上下用シリンダ１１のロッド１１
ａが図２に示すように後退した状態から突出する方向に
駆動されれば、各リンク８が同図に矢印で示す起立方向
に回動するから、上フレ−ム４が上昇方向に駆動され
る。

【００１９】各上フレ−ム４には厚さが２〜４mm程度の
鋼板によって形成された掬い上げ部材１２が固着されて
いる。この掬い上げ部材１２は垂直部１２ａおよびこの
垂直部１２ａの下端部にほぼ直角に折曲形成された水平
部１２ｂとからなり、上記垂直部１２ａの上端部が上記
上フレ−ム４の上面および幅方向一側面に接合固定され
ている。

【００２０】上記上フレ−ム４が下降限まで下降した状
態で、上記水平部１２ｂは床面（グランド面）から約１
０〜３０mm上方に位置し、上記上フレ−ム４が上昇限ま
で上昇すると、上記水平部１２ｂは図４に鎖線で示す用
に床面から１００〜１２０mm程度上方に位置するように
なっている。

【００２１】なお、上フレ−ム４の下降限および上昇限
における水平部１２ｂの高さ位置は上下用シリンダ１１
のストロ−クなどによって設定することができ、とくに
下降限における高さ位置は、掬い上げ部材１２の板厚と
ほぼ同程度まで低くすることが可能である。

【００２２】一対の走行体２は掬い上げ部材１２を対向
させた状態で、各上フレ−ム４の後端部が左右駆動手段
を構成する左右用シリンダ１３によって連結されてい
る。つまり、左右用シリンダ１３は一端が一方の上フレ
−ム４の上面に設けられたブラケット１４に枢着され、
他端であるそのロッド１３ａの先端が他方の上フレ−ム
４の後端部上面に設けられた取付部１４に連結されてい
る。

【００２３】したがって、上記左右シリンダ１３が作動
すると、一対の走行体２は上記左右シリンダ１３のスト
ロ−クの範囲内で接離する方向に駆動されるようになっ
ている。つまり、一対の掬い上げ部材１２は上記左右シ
リンダ１３によって対向間隔が制御されるようになって
いる。

【００２４】さらに、上記一対の上フレ−ム４の後端部
は同期手段を構成する連動部材１５によって連結されて
いる。この連動部材１５はシリンダ１５ａと、このシリ
ンダ１５ａにガタのない状態でスライド自在に挿入され
たロッド１５ｂからなり、シリンダ１５ａの後端が一方
の上フレ−ム４に連結され、ロッド１５ｂの先端が他方
の上フレ−ム４の後端に連結されている。

【００２５】連動部材１５によって一対の上フレ−ム４
が連結されていることで、これら上フレ−ム４は上下動
が同期する。つまり、それぞれの掬い上げ部材１２に加
わる荷重が異なる状態で各走行体２の上下用シリンダ１
１が作動しても、左右一対の上フレ−ム４、つまり掬い
上げ部材１２の上下動が一致する。

【００２６】それによって、被搬送物Ｗを搬送する際、
一対の掬い上げ部材１２の水平部１２ｂを上記被搬送物
Ｗの下面に係合させて持ち上げるときに、被搬送物Ｗが
左右方向に傾くのが防止されるようになっている。

【００２７】なお、被搬送物Ｗとしては大型コンピュ−
タやＡＴＭなどであって、通常、このような被搬送物Ｗ
は下面四隅部に被搬送物Ｗの支持高さを調整できるなね
じ脚ｆが設けられている。なお、ねじ脚ｆに代わり、キ
ャスタが設けられている場合もある。上記ねじ脚ｆによ
る高さ調整は数十mmの範囲で、それによって、被搬送物
Ｗの下面の床面（接地面）からの高さ、つまり掬い代を
数十mmの範囲で調整できるようになっている。

【００２８】一方の上フレ−ム４の後端部には下部ガイ
ド部材１６の一端が固着され、他方の上フレ−ム４の後
端部には上記下部ガイド部材１６の上面に重合する上部
ガイド部材１７が設けられている。下部ガイド部材１６
の上面にはガイドレ−ル１６ａが設けられ、上部ガイド
部材１７の下面には上記ガイドレ−ル１６ａにスライド
自在に係合したガイド溝１７ａが形成されている。

【００２９】したがって、一対の走行体２は、左右シリ
ンダ１３が作動することで、上記ガイドレ−ル１６ａと
ガイド溝１７ａとの係合により、ほぼ平行な状態を維持
して接離する方向に駆動されることになる。

【００３０】上記下フレ−ム３の前端部上面には、一対
の掬い上げ部材１２によって持ち上げられた被搬送物Ｗ
の前端側に掛かられる図示しないラッシングベルトの両
端部を連結するためのフック１８が設けられている。

【００３１】上記上フレ−ム４の上面の前端側には台車
１を押すときに作業者が手を掛けるとともに被搬送物Ｗ
の側面を保護するための第１の取手部材１９ａが設けら
れ、また各ガイド部材１６、１７の後側面には台車１を
押し引きするときに作業者が手を掛けるための第２の取
手部材１９ｂが設けられている。

【００３２】さらに、上フレ−ム４の上面中途部、つま
り台車１のほぼ重心位置の上方にはフック２０が設けら
れている。台車１をトラックの荷台に積んだり、降ろす
場合、図示しないフォ−クリフトの爪を掛けるために上
記フック２０と第１の取手部材１９ａとが利用される。

【００３３】上記上下用シリンダ１１と左右用シリンダ
１３は図６に示す油圧制御回路２１によって駆動が制御
される。この油圧制御回路２１は手動式ポンプ２２を備
えている。この手動式ポンプ２２は操作レバ−２３によ
って駆動されるようになっている。

【００３４】上記手動式ポンプ２２の吐出側にはそれぞ
れ３ポジションで手動式の第１の切替えバルブ２４と第
２の切替えバルブ２５とが接続されている。第１の切替
えバルブ２４には上昇用管路２６と下降用管路２７との
一端が接続されている。各管路２６、２７はそれぞれ２
つに分岐されて上下用シリンダ１１の一端側と他端側と
に接続されている。

【００３５】上昇用管路２６に圧油が供給されれば、上
下用シリンダ１１が伸張方向に駆動されるから、上フレ
−ム４が上昇駆動され、下降用管路２７に供給されれば
縮小方向に駆動されるから、上フレ−ム４は下降駆動さ
れることになる。

【００３６】各管路２６、２７の中途部には上記上下用
シリンダ１１による上フレ−ム４の所定の位置での停止
状態をロックするためのチェックバルブ２８ａ、２８ｂ
がそれぞれ設けられている。さらに、上昇用管路２６に
は上フレ−ム４を上下動を減速する第１の絞りバルブ２
９が設けられている。

【００３７】なお、各管路２６、２７に設けられたチェ
ックバルブ２８ａ、２８ｂはドレン管３０ａ、３０ｂに
よって他方の管路に接続されている。それによって、一
対の上下用シリンダ１１から一方の管路を通じて戻る油
を他方の管路を介してタンクＴに戻すことができるよう
になっている。

【００３８】上記第２の切替えバルブ２５には幅開き用
管路３１ａと幅閉じ用管路３１ｂとの一端が接続されて
いる。各管路３１ａ、３１ｂの他端は上記左右用シリン
ダ１３にそれぞれ接続されている。

【００３９】幅開き用管路３１ａに圧油が供給されれ
ば、左右用シリンダ１３が伸張方向に駆動されるから、
一対の走行体２が離間する方向に駆動され、また幅閉じ
用管路３１ｂに供給されれば一対の走行体２が接近する
方向に駆動されることになる。

【００４０】上記各管路３１ａ、３１ｂには左右用シリ
ンダ１３により一対の走行体２が所定の対向間隔に設定
されたときに、その設定状態からずれ動くのをロックす
るためのチェックバルブ３２ａ、３２ｂが設けられ、ま
た幅開き用管路３１ａには第２の絞り弁３３が設けられ
ている。

【００４１】各管路３１ａ、３１ｂに設けられたチェッ
クバルブ３２ａ、３２ｂはドレン管３３ａ、３３ｂによ
って他方の管路に接続されている。それによって、左右
用シリンダ１３から一方の管路を通じて戻る油を他方の
管路を介してタンクＴに戻すことができるようになって
いる。

【００４２】なお、上記手動式ポンプ２２および第１、
第２の切替えバルブ２４、２５は、図１に示すように上
記上部ガイド部材１７の上面に配置されている。つぎ
に、上記構成の台車１によって被搬送物Ｗを搬送する手
順について図７（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明す
る。まず、図７（ａ）に示すように一対の掬い上げ部材
１２の垂直部１２ａの対向間隔が被搬送物Ｗの幅寸法Ａ
よりもわずかに大きくなるよう、一対の走行体２の対向
間隔を設定する。

【００４３】一対の走行体２の対向間隔の設定は、第２
の切替えバルブ２５を操作し、手動式ポンプ２２を操作
レバ−２３で駆動して行う。たとえば、一対の掬い上げ
部材１２の間隔が被搬送物Ｗの幅寸法Ａよりも小さいと
きには、上記第２の切換弁２５の操作によって圧油を幅
開き用管路３１ａに供給し、左右用シリンダ１３を伸張
方向に駆動する。それによって、一対の走行体２は離間
する方向に駆動されるから、一対の掬い上げ部材１２の
間隔を大きくすることができる。

【００４４】一対の掬い上げ部材１２の間隔が所定の間
隔になったならば、上記第２の切替えバルブ２５を中立
ポジションに操作することで、上記左右用シリンダ１３
の動きを止めることができる。

【００４５】つぎに、同じく図７（ａ）に示すように一
対の掬い上げ部材１２の水平部１２ｂの高さを被搬送物
Ｗの下面よりも低い位置に設定する。その場合、第１の
切替えバルブ２４によって圧油を下降用管路２７に供給
し、所定の位置まで下降したならば、この第１の切替え
バルブ２４を中立ポジションに切り換えることで、その
下降位置で上フレ−ム４を停止させ、その状態で不動に
保持する。

【００４６】つぎに、一対の走行体２の間に被搬送物Ｗ
が挟まれるように台車１を移動させたならば、第２の切
換弁２５を操作して一対の走行体２が接近する方向に左
右用シリンダ１３を作動させる。それによって、図７
（ｂ）に示すように一対の掬い上げ部材１２の水平部１
２ｂが被搬送物Ｗの下面に入り込む。さらに一対の掬い
上げ部材１２を接近方向へ駆動することで、一対の掬い
上げ部材１２の垂直部１２ａが被搬送物Ｗの側面に接近
する。

【００４７】被搬送物Ｗの側面に垂直部１２ａを当接さ
せても差し支えない場合には当接するまで駆動し、当接
させない方がよい場合には第２の切り換えバルブ２５を
操作し、わずかな間隔を残した状態で左右用シリンダ１
３の駆動を停止する。

【００４８】上記掬い上げ部材１２は板状体からなり、
その水平部１２ｂは床面に近接する高さまで下降させる
ことができる。そのため、図７（ｂ）に示すようにねじ
脚ｆによって支持された被搬送物Ｗの掬い代Ｈが数十mm
と小さくても、上記垂直部１２ｂを被搬送物Ｗの下面側
に確実に挿入することができる。

【００４９】一対の掬い上げ部材１２の対向間隔を設定
したならば、第１の切替えバルブ２４を操作して圧油を
上昇用管路２６へ流し、一対の上下用シリンダ１１によ
り上フレ−ム４を上昇方向に駆動する。それによって、
図７（ｃ）に示すように掬い上げ部材１２の水平部１２
ｂが被搬送物Ｗの下面の幅方向両側に係合して上昇する
から、この被搬送物Ｗを床面から持ち上げることができ
る。

【００５０】一対の上フレ−ム４、つまり一対の掬い上
げ部材１２は連動部材１５によって連結されているため
上下動が同期する。そのため、一対の掬い上げ部材１２
の水平部１２ｂは被搬送物Ｗの幅方向両端を同じレベル
で持ち上げるから、被搬送物Ｗを幅方向に傾けることな
く持ち上げることができる。そのため、被搬送物Ｗを幅
方向に転倒させるのを防止できる。

【００５１】このようにして被搬送物Ｗを持ち上げたな
らば、台車１を走行させて被搬送物Ｗを所定の設置場所
へ搬送する。台車１を走行させる際、作業者は第１の取
手部材１９ａと第２の取手部材１９ｂに手を掛けること
ができるから、搬送時に被搬送物Ｗを押圧して損傷させ
るようなことがない。

【００５２】被搬送物Ｗを所定の位置まで搬送したなら
ば、第１の切替えバルブ２４を操作して上フレ−ム４を
下降させ、被搬送物Ｗのねじ脚ｆを床面に接地させる。
ついで、第２の切替えバルブ２５を操作して一対の走行
体２を離間する方向に駆動したならば、台車１を被搬送
物Ｗから離反する方向へ移動させることで、この被搬送
物Ｗの搬送作業が終了する。

【００５３】このように、板状体によって形成された一
対の掬い上げ部材１２を上下方向および接離方向に駆動
することで、一対の掬い上げ部材１２の水平部１２ｂを
被搬送物Ｗの下面に係合させるとともに、これら一対の
掬い上げ部材１２によって被搬送物Ｗの幅方向両側を挟
持して搬送するようにした。

【００５４】そのため、被搬送物Ｗの掬い代が小さくて
も、上記水平部１２ｂを被搬送物Ｗの下面側に挿入する
ことができるから、掬い代の小さな被搬送物Ｗであって
も確実に搬送することができる。

【００５５】しかも、被搬送物Ｗは一対の掬い上げ部材
１２によって挟持されて搬送されるから、被搬送物Ｗの
重心が高く、搬送時の姿勢が不安定であっても、被搬送
物Ｗを転倒させることなく搬送することができる。

【００５６】この発明は上記一実施の形態に限定され
ず、たとえば左右用シリンダ１３は一対の上フレ−ム４
間だけでなく、下フレ−ム３間にも設けるようにしても
よく、さらに一対の上フレ−ム４の上下動を連動させる
連動部材１５も上フレ−ム４間だけでなく、下フレ−ム
３間にも設けるようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、上フレ−ムに
よって上下駆動される掬い上げ部材を設けたことで、こ
の掬い上げ部材の水平部の下降位置が上記上フレ−ムな
どの他の部材によって制限を受けることがない。

【００５８】そのため、掬い代が小さな被搬送物であっ
ても、その下面に上記水平部を挿入し、この被搬送物を
搬送することができる。しかも左右一対の掬い上げ部材
の垂直部が被搬送物の両側を挟むから、被搬送物が横転
するのを防止することができる。

【００５９】請求項２の発明によれば、同期手段によっ
て左右一対の上フレ−ムの上下動を同期させるようにし
た。そのため、一対の掬い上げ部材に加わる荷重が不均
衡であっても、一対の上フレ−ムの上下動が不均衡にな
るのを防止できるから、被搬送物を持ち上げるときに左
右のレベルのバランスが損なわれて被搬送物を転倒させ
るということが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の台車の全体構成を示
す斜視図。

【図２】同じく台車の側面図。

【図３】同じく台車の平面図。

【図４】同じく台車の正面図。

【図５】同じく背面図。

【図６】同じく油圧回路図。

【図７】同じく被搬送物を搬送するときの手順を示す説
明図。

【符号の説明】

２…走行体 ３…下フレ−ム ４…上フレ−ム ８…リンク（リンク機構） １１…上下用シリンダ（上下駆動機構） １２…掬い上げ部材 １２ａ…垂直部 １２ｂ…水平部 １３…左右用シリンダ（左右駆動手段） １５…連動部材（同期手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を搬送するための掬い上げ台車
   において、 走行自在に形成された下フレ−ムおよびこの下フレ−ム
   にリンク機構によって上下動自在に連結された上フレ−
   ムとからなる左右一対の走行体と、 垂直部およびこの垂直部の下端に折曲形成された水平部
   とを有し、上記垂直部を上記上フレ−ムに連結固定して
   設けられた掬い上げ部材と、 上記上フレ−ムを上下駆動し上記掬い上げ部材の水平部
   の高さ位置を制御する上下駆動手段と、 一対の走行体を互いの掬い上げ部材を対向させて連結す
   るとともにこれら走行体を接離する方向に駆動して上記
   一対の掬い上げ部材の間隔を制御する左右駆動手段とを
   具備したことを特徴とする掬い上げ台車。
2. 【請求項２】 上記上下駆動機構により上下駆動される
   左右一対の上フレ−ムを同期させるとともに、上記左右
   駆動手段によって一対の走行体が接離する方向に駆動さ
   れるときには伸縮する同期手段を有することを特徴とす
   る請求項１記載の掬い上げ台車。