JPH04118364A

JPH04118364A - 昇降荷受け部を有する荷取り扱い装置

Info

Publication number: JPH04118364A
Application number: JP2238159A
Authority: JP
Inventors: Soichiro Kinoshita; 木下　総一郎
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1992-04-20
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: JP2585136B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、部品などの物品を常に一定の高さに保持し、
楽な姿勢で積み卸し作業を行えるようにした昇降荷受け
部を有する台車に関するものである。

従来の技術従来、この種の台車としては、たとえは実公昭５４−１
６４２７号公報に開示された自動上下動式作業台車が提
供されている。この従来形式では、車体を矩形板枠状に
形成するとともに、その四隅に車輪を配設し、そして車
体の後部から支柱を立設している。この支柱側に案内′
されて上下動する載置台が設けられ、この載置台と支柱
上部との間に定置スプロケットを介してチェノを配設し
ている。そしてチェノには可動スプロケットが掛けられ
、この可動スプロケットを取付けなバンカープレートと
車体との間に、複数本のスプリングを配設するとともに
、固定用の油圧シリンダを設けている。

この従来形式によると、載置台はスプリング群を介して
吊り下けられている状態にあるから、載置台上に物品が
載せられていないときは、スプリング群の復元力によっ
て支柱の上方に吊り上げられている。そして載置台上に
物品を載せると、チェノにかかる張力によってバンカー
ブレー１〜はスプリング群の収縮力に抗して上昇し、以
って載置台が荷重に応じて下降することになる。このよ
うな動作は油圧シリンダを開放させた状態で行われるの
であり、そして適宜に油圧シリンダを閉動させることで
、載置台は荷重の如何に拘わらすその位置に停止する。

発明か解決しようとする課題上記の従来形式によると、スプリング群の上端と下端と
かそれぞれバンカープレートと車体とに固定であること
から、最大荷重の変化に対応できない。すなわち最大荷
重が常に同様の荷を取扱うときには、その最大荷重に対
応したスズリング群をセットしておけばよいか、成る最
大荷重に対地してスプリング群をセットした載置台に対
して軽い最大荷重の荷を載置したときには載置台が充分
に下降せず、また重たい最大荷重の荷を載置したときに
は載置台か下降限にまで達し、かなりの量の部品を取り
除くまでは下降限のままとなり、どちらの場合も作業が
しにくい。これに対しては、取り扱う荷に応じてスズリ
ンクの作用数を変更ずれはよいか、その場合に支柱のカ
バーを脱着させるなど作業が面倒となる８さらに非作用
状態のスプリングの取り扱いか面倒になる。

本発明の目的とするところは、取り扱う荷の最大荷重の
変化に対応して、その調整を簡単かつ容易に行え、しか
も非作用弾性体は支柱部材内に整然として保管し得る昇
降荷受け部を有する台車を提供する点にある。

課Ｕを解決するための手段上記目的を達成すべく本発明における昇降荷受け部を有
する台車は、車輪を有するベース台上に支柱部材を設け
、この支柱部材側に昇降自在なキャレッジを設けるとと
もに、このキ六・し・ンジにテーブルを設け、前記支柱
部材の−Ｌ部とキャレッジとの間に、その下端をキャレ
ッジに連結した複数の弾性体を設けるとともに、一部の
弾性体の上部は前記支柱部材に連結し、残り弾性体の上
端に、被載置部と、この被載置部の上位となる被係止部
とを形成し、前記被載置部を下方から受け止め自在な載
置部をキャレッジの上部に設けるとともに、前記被停止
部に対して各別に係脱自在な複数の係止具を前記支柱部
材に設けている。

作用かかる本発明の構成によると、テーブルは弾性体群を介
して吊り下けられている状態にあるから、テーブル上に
荷が載せられていないときには、弾性体群の復元力によ
って支柱部材の上部に吊り上げられている。そしてテー
ブル上に荷を載せると、その荷重がキャレッジを介して
弾性体群に掛かり、この弾性体群の弾性力に抗してテー
ブルを、荷重に応じて下降させることになる。このとき
残りの弾性体のうち作用姿勢にあるものは、その被係止
部に対して係止具が係止されており、また非作用姿勢に
あるものは、係止具か離脱した状態で、その被載置部か
載置部に受け止められ、以ってキャレッジ側に保持され
ている。そして最大荷重の重たい荷を取り扱うときには
、テーブル上を空にしてキャレッジ側を一体に上昇させ
、非作用姿勢にある弾性体の被係止部を係止具に対応さ
せたのち、この係止具を係止動させ、以って弾性体の作
用本数を増加させればよい。また最大荷重の軒い荷を取
り扱うときには、上述とは逆操作により弾性体の作用本
数を減少させればよい。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図〜第６図において１はベース台で、左右−Ｈの側
フレームＩＡと、これら側フレームＩＡの後端寄りの中
間部間を連結する渡りフレームＩＢとによりＨ形状に形
成され、この渡りフレームＩＢの前後に凹入部ＩＣ，Ｉ
Ｄを有する。両側フレームＩＡの前部下面には固定プラ
ケット２を介して前車輪３が取付けられ、また後部下面
には旋回ブラケット４を介して後車輪５が取付けられる
。そして両側フレームＩＡ内には補強部材６が取付けら
れ、さらに両側フレームＩＡの前後端には樹脂製のコー
ナ部材７が取付けられる。

前記渡りフレームＩＢから両側フレームＩＡに亘っての
上面から支柱部材１０が立設される。この支柱部材１０
は、両側フレームＩＡから立設した左右一対のボスト１
１と、これらボスト１１の下端間を連結する下部ビーム
１２と、上端間を連結する上部ビーム１３と、両ポスト
１１と両ビーム１２．１３の後面間に配設したバックパ
ネル１４と、両ビーム１２．１３の前面間に配設したフ
ロントパネル１５と、両ボスト１１の上端から上部ビー
ム１３の上面間に亘って配設した上部樹脂カバー１６と
から構成される。そしてフロントパネル１５の側縁と両
ポスト１１の内側面との間に、それぞれ上下方向のスリ
ット１７を形成している。両ボスト１１はアルミレール
であって、その相対向する内面側にはガイド溝１８が全
長に亘って形成されている。さらに支柱部材１０の上部
で後面側には取手２１が設けられる。この取手２１は、
両ボスト１１の後面側に固定されて後方へ延びる左右一
対のブラケット２２と、これらブラケット２２の遊端間
に取付けた左右方向のパイプ体２３とからなる。

第１図〜第６図に示すように、前記支柱部材１０内には
昇降自在なギヤレッジ３０が設けられる。このギヤレッ
ジ３０は、左右一対の側枠３１と、これら側枠３１の下
端間を連結する下部枠３２と、両側枠３１の上部外面に
ローラピン３３などを介して取付けた上位カイトローラ
３４と、両側枠３１の下部外面にローラピン３５などを
介して取付けた下位カイトローラ３６と、両側枠３１の
下部から前方に連設した連結用部材３７とから構成され
る。両力イトローラ３４゜３６は樹脂製で前記ボスト１
１のカイト溝１８に嵌合して昇降案内される。さらに前
記連結用部材３７は前記スリット１７を通って支柱部材
１０の前面外方に突出し、前面側で昇降自在となる。

前記支柱部材１０の前方にはテーブル４０が配設され、
このテーブル４０は左右一対の連結用部材３７間に連結
具４１を介して固定きれる。前記テーブル４０は、平面
視でＵ型状の補強材４２と、この補強材４２を被覆する
状態で配設した平面視矩形状の樹脂板４３とからなり、
補強材４２の両道端を介して連結用部材３７に固定され
る。前記樹脂板４３は、その下面側に補強用のリブ部を
格子状に一体形成しており、さらに後端からは上方への
ストッパ部４３ａを一体形成している。

前記支柱部材１０とギヤレッジ３０との間には、ギヤレ
ッジ３０を上昇付勢する上動付与装置５０が設けられる
。すなわちギヤレッジ３０の枠内には、弾性体の一例で
ある上下方向に引張り作用するばねが左右方向で複数本
（実施例では７本）に配設されている。ここではねは、
両端の一対が定置はね５１となり、そして残りの５本が
切換えばね５２となる。

これらばね５１．５２の下端は、上下位置を調整自在な
ボルトナツト形式の下部連結具５３を介して、前記ギヤ
レッジ３０の下部枠３２に連結されている。そして一対
の定置ばね５１の上端は、上下位置を調整自在なボルト
ナツト形成の上部連結具５４を介して、前記支柱部材１
０の上部ビーム１３に連結されている。

ここで上部連結具５４の操作用ナツトは上部ビーム１３
の上方で露出している。残りの切換えばね５２における
上端は、フック状の被係止部５５を形成しており、そし
て被係止部５５の中間から下部に亘って、板状のブラケ
ットを取付けることで、側枠３１の前後幅よりも大でか
つ水平状の被載置部５６を形成している。すなわち切換
えはね５２の上端に、被載置部５６と、この被載置部５
６の上位となる被係止部５５とを形成している。前記ギ
ヤレッジ３０における両開枠３１の上端間には、前後一
対の載置板５７が取付けられ、これら載置板５７の上面
でかつ切換えはね５２の配設ピッチ置きには三角凹状の
載置部５８が形成される。そして前後の載置部５８間に
亘って前記被載置部５６を載置自在としている。

前記ギヤレッジ３０が上昇限に達したとき、前記被係止
部５５に対して各別に係脱自在な複数の係止具６０か前
記支柱部材１０に設けられる。すなわち前記上部ビーム
１２には前後方向の操作ピン６１か回動自在に取付けら
れ、この操作ピン６１は揺動操作具の一例であって、そ
の一端となる操作部６１ａは支柱部材１０外に露出して
いる６前記係止具６０はフック状であって、その基部を
操作ピン６１に外嵌し固定することでピン軸心の周りに
揺動自在となり、以って被係止部５５に対して係脱自在
となる。前記停止具６０の基部外面で、この係止具６０
が垂下した係止姿勢のときに上位となる面と、係止具６
０が９０度揺動した被係止姿勢のときに上位となる面と
に、それぞれ被ロック用の凹部６２，６３が形成される
。

そして揺動による二姿勢の位置決めを行うためのロック
具６４か前記上部ヒーム１３に設けられる。これらロッ
ク具６４はスプリンクプランジャ形式であって、内蔵し
たばねの付勢力によってロックピン６５か凹部６２，６
３に係合される。

なおテーブル４０の先端下面には、このテーブル４０が
下降限に達しなときに側フレームＩＡの上面に当接自在
なストッパ６８が設けられる。６９は取り扱われる荷で
、たとえは多数の物品を収納したケースを複数段に積み
上げることで形成される９次に上記実施例の使用状態を
説明する。

第１図〜第４図は全ての係止具６０を作用位置とした状
態を示している。この状態でテーブル４０上へ荷６９を
載置させることにより、その荷重は連結用部材３７など
を介してキャレッジ３０に伝わり、各ばね５１，５２の
弾性力に抗してキャレッジ３０を下降させる。その際に
全てのはね５１．５２か作用することから最大荷重の荷
６９を取扱える。そして最大荷重やこれを越える荷重の
ときには、テーブル４０の先端下面に取付けたストッパ
６８が側フレームＩＡの上面に当接（第４図仮想線参照
）し、その荷重はストッパ６８と連結用部材３７とを介
して分散され支持されることになる。

上述のように荷６９を支持してなる台車は、作業者か取
手２１を介して手押し走行させることで前進し、また作
業者か進行方向に向いた姿勢で取手２１を介して引き走
行させることで後進する。

台車を介して荷６９を所定の場所に運んだのち、たとえ
ば物品を１つつつ取り出しながら加工したり、他の物品
に組み付けたりする。その際に荷６９による荷重が漸次
減少することになり、それに応じてはね５１．５２群の
弾性力でキャレッジ３０が漸次上昇することになる。こ
れにより荷６９の上面（物品取り出し作用面）は一定ま
たはほぼ一定に維持される。そしてテーブル４０上の荷
６９が空になることにより、第１図〜第４図に示すよう
に、キャレッジ３０を介してテーブル４０は上限にまで
上昇する。

上述したようにキャレッジ３０が上限位置にあるとき、
載置板５７の載置部５８が被載置部５６に下方から当接
し、被係止部５５を少し持ち上げて係止具６０に緩く係
止させた状態になり、かつ載置部５８により支持を行っ
ている。このとき係止具６０の凹部６２にロックピン６
５が弾性的に係合していることから、係止具６０は不測
に揺動することはない。

取り扱う荷６９の荷重が軽くて全てのばね５１，５２を
使う必要のないとき、前述した荷６つが空の状態で使用
本数が減少される。すなわち非使用に切り換えようとす
るばね５２に対応した操作ピン６１を、その操作部６１
ａに工具をセットするなどして回動させる。これにより
弾性力に抗してロックピン６５が後退するとともに被係
止部５５から係止具６０が外れ、以って係止具６０は第
２図仮想線で示すように水平状になる。このとき別の凹
部６３にロックピン６５が弾性係合することになり、以
って係止具６０の水平姿勢は維持される。また非作用と
なったばね５２の上端は前述したように載置板５７を介
して整然と保持される。

このようにしてばね５２の作用本数を取り扱う荷６９の
最大荷重に応じて変更し得る。

上述したキヤレンジ３０の昇降は、カイト湧１８にカイ
トローラ３４．３６が案内されることで一定経路上で行
われる。その際にテーブル４０にかかる偏荷重によって
上位カイトローラ３４は前部のカイト面に案内され、下
位カイトローラ３６は後部のガイド面に案内される。

なお、たとえば空になったケースは除去されるか、上昇
したテーブル４０の下方を利用して両側フレームＩＡ間
に載置される。

発明の効果上記構成の本発明によると、非作用姿勢にある弾性体は
、その被載置部が載置部に受け止められることでキャレ
ッジ側に安全して保持することができ、支柱部材内で整
然として保管することかできる。そして非作用姿勢にあ
る弾性体の被係止部が係止具に対応すべくキャレッジを
上昇させた状態で、係止具を係止動させることで、非作
用姿勢から作用姿勢に切り換えることができ、また係止
具を離脱動させることで作用姿勢から非作用姿勢に切り
換えることかできる。すなわち弾性体の作用本数を簡単
かつ容易に増減でき、取り扱う荷の最大荷重の変化に対
応する調整を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は上動付与装置
部の縦断側面図、第２図は同一部切り欠き正面図、第３
図は台車全体の斜視図、第４図は同一部切り欠き側面図
、第５図は同横断平面図第６図は同一部切り欠き正面図
である。１・・・ベース台、３・・・前車輪、５・・・後車輪、
１０・・・支柱部材、１１・・・ポスト、１２・・・下
部ビーム、１３・・・上部ビーム、１８・・・ガイド溝
、２１・・・取手、３０・・・キャレッジ、３４・・・
上位カイトローラ、３６・・・下位カイトローラ、３７
・・・連結用部材、４０・・・テーブル、４１・・・連
結具、５０・・・上動付与装置、５１・・・定置はね（
弾性体）、５２・・・切換えはね（弾性体）、５３・・
・下部連結部、５４・・・上部連結具、５５・・・被係
止部、５６・・・被載置部、５７・・・載置板、５８・
・・載置部、６０・・・係止具、６１・・・操作ピン、
６つ・・・荷。

Claims

【特許請求の範囲】

１、車輪を有するベース台上に支柱部材を設け、この支
柱部材側に昇降自在なキャレッジを設けるとともに、こ
のキャレッジにテーブルを設け、前記支柱部材の上部と
キャレッジとの間に、その下端をキャレッジに連結した
複数の弾性体を設けるとともに、一部の弾性体の上部は
前記支柱部材に連結し、残り弾性体の上端に、被載置部
と、この被載置部の上位となる被係止部とを設け、前記
被載置部を下方から受け止め自在な載置部をキャレッジ
の上部に設けるとともに、前記被係止部に対して各別に
係脱自在な複数の係止具を前記支柱部材に設けたことを
特徴とする昇降荷受け部を有する台車。