JPH04118363A

JPH04118363A - 昇降荷受け部を有する荷取り扱い装置

Info

Publication number: JPH04118363A
Application number: JP2238158A
Authority: JP
Inventors: Soichiro Kinoshita; 木下　総一郎
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1992-04-20
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: JP2585135B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、部品などの物品を常に一定の高さに保持し、
楽な姿勢で積み卸し作業を行えるようにした昇降荷受は
部を有する台車に関するものである。

従来の技術従来、この種の台車としては、たとえば実公昭５４−１
６４２７号公報に開示された自動上下動式作業台車が提
供されている。この従来形式では、車体を矩形板枠状に
形成するとともに、その四隅に車輪を配設し、そして車
体の後部がら支柱を立設している。この支柱側に案内さ
れて上下動する載置台が設けられ、この載置台と支柱上
部との間に定量スプロケットを介してチェノを配設して
いる。そしてチェノには可動スプロケットが掛けられ、
この可動スプロケットを取付けたハンガープレートと車
体との間に、複数本のスプリングを配設するとともに、
固定用の油圧シリンダを設けている。

この従来形式によると、載置台はスプリング群を介して
吊り下げられている状態にあるから、載置台上に物品が
載せられていないときは、スプリング群の復元力によっ
て支柱の上方に吊り上げられている。そして載置台上に
物品を載せると、チエンにかかる張力によってハンガー
プレートはスプリング群の収縮力に抗して上昇し、以っ
て載置台が荷重に応じて下降することになる。このよう
な動作は油圧シリンダを開放させた状態で行われるので
あり、そして適宜に油圧シリンダを閉動させることで、
載置台は荷重の如何に拘わらずその位置に停止する。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、スプリング群の上端と下端と
がそれぞれバンカープレートと車体とに固定であること
から、最大荷重の変化に対応できない。すなわち最大荷
重が常に同様の荷を取扱うときには、その最大荷重に対
応したスプリング群をセットしておけばよいが、成る最
大荷重に対応してスプリング群をセットした載置台に対
して軽い最大荷重の荷を載置したときには載置台が充分
に下降せず、また重たい最大荷重の荷を載置したときに
は載置台が下降限にまで達し、かなりの量の部品を取り
除くまでは下降限のままとなり、どちらの場合も作業が
しにくい、これに対しては、取り扱う荷に応じてスプリ
ングの作用数を変更すればよいか、その場合に支柱のカ
バーを脱着させるなど作業か面倒となる。

本発明の目的とするところは、取り扱う荷の最大荷重の
変化に対応して、その調整を簡革かつ容易に行える昇降
荷受は部を有する台車を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明における昇降荷受は部を有
する台車は、車輪を有するベース台上に支柱部材を設け
、この支柱部材側に昇降自在なキャレッジを設けるとと
もに、このキャレッジにテーブルを設け、前記支柱部材
の上部とキヤリツジとの間に、その下端をキャレッジに
連結した複数の弾性体を設けるとともに、一部の弾性体
の上端は前記支柱部材に連結し、残り弾性体の上端に対
して各別に係脱自在な複数の係止具を前記支柱部材に揺
動自在に取付けるとともに、その揺動操作具を支柱部材
に露出して設け、前記係止具の揺動位置をロックするロ
ック具を設けている。

作用かかる本発明の構成によると、テーブルは弾性体群を介
して吊り下げられている状態にあるから、テーブル上に
荷が載せられていないときには、弾性体群の復元力によ
って支柱部材の上部に吊り上げられている。そしてテー
ブル上に荷を載せると、その荷重がキャレッジを介して
弾性体群に掛かり、この弾性体群の弾性力に抗してテー
ブルを、荷重に応じて下降させることになる。そして最
大荷重の重たい荷を取り扱うときには、露出している揺
動操作具を介して係止具を揺動させて弾性体の上端に係
止させたのち、その係止姿勢をロック具により固定させ
、以って弾性体の作用本数を増加させればよい、また最
大荷重の軽い荷を取り扱うときには、上述とは逆操作に
より弾性体の作用本数を減少させればよい。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図〜第６図において１はベース台で、左右一対の側
フレームＩＡと、これら側フレームＩＡの後端寄りの中
間部間を連結する渡りフレームＩＢとによりＨ形状に形
成され、この渡りフレームＩＢの前後に凹入部ＩＣ，Ｉ
Ｄを有する。両側フレームＩＡの前部下面には固定ブラ
ケット２を介して前車輪３が取付けられ、また後部下面
には旋回ブラケット４を介して後車輪５が取付けられる
。そして両側フレームＩＡ内には補強部材６が取付けら
れ、さらに両側フレームＩＡの前後端には樹脂製のコー
ナ部材７が取付けられる。

前記渡りフレームＩＢから両側フレームＩＡに亘っての
上面から支柱部材１０が立設される。この支柱部材１０
は、両側フレームＩＡから立設した左右一対のボスト１
１と、これらボスト１１の下端間を連結する下部ビーム
１２と、上端間を連結する上部ビーム１３と、両ボスト
１１と両ビーム１２．１３の後面間に配設したバックパ
ネル１４と、両ビーム１２．１３の前面間に配設したフ
ロントパネル１５と、両ボスト１１の上端から上部ビー
ム１３の上面間に亘って配設した上部樹脂カバー１６と
から構成される装置渡りフレームＩＢと下部ビーム１２
とか複数の固定！（ボルトなど）２０により着脱自在に
連結されている。そしてフロントパネル１５の側縁と両
ボスト１１の内側面との間に、それぞれ上下方向のスリ
ット１７を形成している。両ポスト１１はアルミレール
であって、その相対向する内面側にはカイト溝１８が全
長に亘って形成されている。そしてカイト溝１８を形成
する前後一対のカイト面１９．２０で左右方向く奥行方
向）の中間部には、奥側はど中心寄りの傾斜面１９ａ、
　２０ａ　（第７図参照）を形成している。さらに支柱
部材１０の上部で後面側には取手２１が設けられる。こ
の取手２１は、両ボスト１１の後面側に固定されて後方
へ延びる左右一対のブラケット２２と、これらブラケッ
ト２２の遊端間に取付けた左右方向のパイプ体２３とか
らなる。

第１図〜第６図に示すように、前記支柱部材１０内には
昇降自在なキャレッジ３０が設けられる。このキャレッ
ジ３０は、左右一対の側枠３１と、これら側枠３１の下
端間を連結する下部枠３２と、両側枠３１の上部外面に
ローラピン３３などを介して取付けな」−位ガイドロー
ラ３４と、両側枠３１の下部外面にローラピン３５など
を介して取付けた下位カイトローラ３６と、両側枠３１
の下部から前方に連設した連結用部材３７とから構成さ
れる。両力イトローラ３４３６は樹脂製で前記ポスト１
１のカイト溝１８に嵌合し７て昇降案内されるものであ
り、その際にカイトローラ３４．３６の外側周縁を円弧
面３４ａ、３４ａに形成して前記傾斜面１９ａ、２０ａ
に当接自在としている。

さらに前記連結用部材３７は前記スリット１７を通って
支柱部材１０の前面外方に突出し、前面側で昇降自在と
なる。

前記支柱部材１０の前方にはテーブル４０が配設され、
このテーブル４０は左右一対の連結用部材３７間に連結
具４１を介して固定される。前記テーブル４０は、平面
視でＵ型状の補強材４２と、この補強材４２を被覆する
状態で配設した平面視矩形状の樹脂板４３とからなり、
補強材４２の両遊端を介して連結用部材３７に固定され
る。前記樹脂板４３は、その下面側に補強用のりブ部を
格子状に一体形成しており、さらに後端からは上方への
ストッパ部４３ａを一体形成している。

第７図に示すように、前記デープル４０を連結用部材３
７に固定するための連結具４１はボルト使用であって、
その際に連結用部材３７には下面開放の第１ボルト挿通
孔４４と、この第１ボルト挿通孔４４の奥に連通したね
じ孔４５とが形成される。そして連結用部材３７に対し
て下方から当接自在な補強材４２の遊端には、前記第１
ボルト挿通孔４４に連通自在な第２ボルト挿通孔４６が
形成されている。挿通させた両ボルト挿通孔４４，４６
間に亘って挿入自在なロールピン４７が設けられる。こ
のロールピン４７は一つ割れの筒状であって、その弾性
に抗して縮径させた状態で両ボルト挿通孔４４，４６間
に亘って挿入され、そして弾性によって両ボルト挿通孔
４４゜４６に密に嵌合する。前記ロールピン４７に下方
から挿入自在なホル１−４８が設けられ、このボルト４
８は前記ねし孔４５にら合自在となる。４９はワッシャ
を示す。

第１図〜第６図に示すように、前記支柱部材１０とキャ
レッジ３０との間には、キャレッジ３０を上昇付勢する
上動付与装置５０か設けられる。すなわちキャレッジ３
０の枠内には、弾性体の一例である上下方向に引張り作
用するばねが左右方向で複数本（実施例では７本）に配
設されている。ここではねは、両端の一対が定置はね５
１となり、そして残りの５本が切換えはね５２となる。

これらばね５１゜５２の下端は、上下位置を調整自在な
ボルトナツト形式の下部連結具５３を介して、前記キャ
レッジ３０の下部枠３２に連結されている。そして一対
の定置ばね５１の上端は、上下位置を調整自在なボルト
ナンド形成の上部連結具５４を介して、前記支柱部材１
０の上部ビーム１３に連結されている。ここで上部連結
具５４の操作用ナツトは上部ビーム１３の上方で露出し
ている。残りの切換えはね５２における上端は、フック
状の被係止部５５を形成しており、そして被係止部５５
の中間から下部に亘−）で、板状のブラケットを取付け
ることで、側枠３１の前後幅よりも大でかつ水平状の被
載置部５６を形成している。

すなわち切換えはね５２の上端に、被載置部５６と、こ
の被載置部５６の上位となる被係止部５５とを形成して
いる。前記キャレッジ３０における両側枠３１の上端間
には、前後一対の載置板５７か取付けられ、これら載置
板５７の」二面でかつ切換えばね５２の配設ピッチ置き
には三角凹状の載置部５８が形成される。

そして前後の載置部５８間に亘って前記被載置部５６を
載置自在としている。

前記キャレッジ３０が上昇限に達したとき、前記被係止
部５５に対して各別に係脱自在な複数の係止具６０が前
記支柱部材１０に設けられる。すなわち前記上部ビーム
１２には前後方向の操作ピン６１が回動自在に取付けら
れ、この操作ピン６１は揺動操作具の一例であって、そ
の一端となる操作部６１ａは支柱部材１０外に露出して
いる。前記係止具６０はフ・ンク状であって、その基部
を操作ピン６１に外嵌し固定することでピン軸心の周り
に揺動自在となり、以って被係止部５５に対して係脱自
在となる。前記係止具６０の基部外面で、この係止具６
０か垂下した係止姿勢のときに上位となる面と、係止具
６０が９０度揺動した被係止姿勢のときに上位となる面
とに、それぞれ被ロック用の凹部６２，６３が形成され
る。

そして揺動による二姿勢の位置決めを行うためのロック
具６４が前記上部ビーム１３に設けられる。これら口・
ツク具６４はスプリングプランジャ形式であって、内蔵
したばねの付勢力によってロックピン６５が凹部６２，
６３に係合される。

なおテーブル４０の先端下面には、このテーブル４０か
下降限に達したときに側フレームＩＡの上面に当接自在
なストッパ６８か設けられる。６９は取り扱われる荷で
、たとえば多数の物品を収納したケースを複数段に積み
上げることで形成される。

次に上記実施例の使用状態を説明する。

第１図〜第６図は全ての係止具６０を作用位置とした状
態を示している。この状態でテーブル４０上へ荷６９を
載置させることにより、その荷重は連結用部材３７など
を介してキャレッジ３０に伝わり、各ばね５１５２の弾
性力に抗してキャレッジ３０を下降させる。その際に全
てのはね５１．５２が作用することから最大荷重の荷６
９を取扱える。そして最大荷重やこれを越える荷重のと
きには、テーブル４０の先端下面に取付けたストッパ６
８が側フレームＩＡの上面に当接（第４図仮想線参照）
し、その荷重はストッパ６８と連結用部材３７とを介し
て分散され支持されることになる。

上述のように荷６９を支持してなる台車は、作業者か取
手２１を介して手押し走行させることで前進し、その際
に手押しは、ベース台１の後端側に形成された凹入部Ｉ
Ｄの付近につま先を位置させながら行える。また作業者
が進行方向に向いた姿勢で取手２１を介して引き走行さ
せることで後進し、その際に引き作業は、前述した凹入
部ＩＤの付近にかかと近くを位置させながら行える。し
たがって手押し走行、引き走行ともに、ベース台１側に
足が衝突することなく行える。

台車を介して荷６９を所定の場所に運んだのち、たとえ
は物品を１つづつ取り出しながら加工したり、他の物品
に組み付けたりする。その際に荷６９による荷重が漸次
減少することになり、それに応じてばね５１，５２群の
弾性力でキャレッジ３０が漸次上昇することになる。こ
れにより荷６９の上面（物品取り出し作用面）は一定ま
たはほぼ一定に維持される。そしてテーブル４０上の荷
６９が空になることにより、第１図〜第６図に示すよう
に、キャレッジ３０を介してテーブル４０は上限にまで
上昇する。

上述したようにキャレッジ３０か上限位置にあるとき、
載置板５７の載置部５８か被載置部５６に下方から当接
し、被係止部５５を少し持ち上げて係止具６０に緩く係
止さぜた状態になり、かつ載置部５８により支持を行っ
ている。このとき係止具６０の凹部６２にロックピン６
５が弾性的に係合していることから、係止具６０は不測
に揺動することはない。

取り扱う荷６９の荷重が軽くて全てのはね５１．５２を
使う必要のないとき、前述した荷６９が空の状態で使用
本数が減少される。すなわち非使用に切り換えようとす
るはね５２に対応した操作ピン６１を、その操作部６１
ａに工具をセットするなどして回動させる。これにより
弾性力に抗してロックピン６５が後退するとともに被係
止部５５から係止具６０が外れ、以って係止具６０は第
２図仮想線で示すように水平状になる。このとき別の凹
部６３にロックピン６５が弾性係合することになり、以
って係止具６０の水平姿勢は維持される。また非作用と
なったばね５２の上端は前述したように載置板５７を介
して整然と保持される。

このようにしてはね５２の作用本数を取り扱う荷６９の
最大荷重に応じて変更し得る。

上述したキャレッジ３０の昇降は、カイト湧１８にガイ
ドローラ３４．３６が案内されることで一定経路上で行
われる。その際にテーブル４０にかかる偏荷重によって
上位ガイドローラ３４は前部のカイト面１９に案内され
、下位カイトローラ３６は後部のカイト面２０に案内さ
れる。さらにカイトローラ３４．３６の円弧面３４ａ、
３６ａか傾斜面１９ａ、２０ａに当接することで、キャ
レッジ３０は幅方向において位置決め規制される。

連結用部材３７とテーブル４０との連結を行うボルト４
８が使用経過に伴って緩み、そして脱落したとしても、
両ボルト挿通孔４４．４６間に亘って挿入され、弾性的
に係合しているロールピン４７により連結用部材３７と
テーブル４０との連結は維持されることになる。したが
ってホルト４８が脱落すると同時にテーブル４０か分離
されて落下することはなく、ボルト４８の締め付けによ
る補修は余裕をもって行える。

なお、たとえば空になったケースは除去されるか、上昇
したテーブル４０の下方を利用して両側フレームＩＡ間
に載！される。

発明の効果上記構成の本発明によると、露出している停止具の係脱
操作を行うことで、弾性体の使用本数を簡単かつ容易に
増減できるとともに係止具の二姿勢はロック具により固
定でき、取り扱う荷の最大荷重の変化に対応する調整を
迅速に行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は上動付与装置
部の縦断側面図、第２図は同一部切り欠き正面図、第３
図は台車全体の斜視図、第４図は同一部切り欠き側面図
、第５図は同横断平面図、第６図は同一部切り欠き正面
図、第７図はカイト部の横断平面図、第８図は連結部の
縦断側面図である。１・・・ベース台、３・・・前車輪、５・・・後車輪、
１０・・・支柱部材、１１・・・ポスト、１２・・・下
部ビーム、１３・・・上部ビーム、１７・・・スリット
、１８・・・カイト講、２１・・・取出、３０・・・キ
ャレッジ、３４・・・上位カイトローラ、３６・・下位
カイトローラ、３７・・・連結用部材、４０・・・テー
ブル、４１・・・連結具、５０・・・上動付与装置、５
１・・・定置はね（弾性体）、５２・・・切換えばね（
弾性体）、５５・・・被係止部、６０・・・係止具、６
１・・・操作ピン（揺動操作具）　、６１ａ・・・操作
部、６４・・・ロック具、６８・・・ストッパ、６９・
・・荷。代理人　　　森　　本　　義　　弘第３図ベース６第５図第６図第７図ｆ／）

Claims

【特許請求の範囲】

１、車輪を有するベース台上に支柱部材を設け、この支
柱部材側に昇降自在なキャレッジを設けるとともに、こ
のキャレッジにテーブルを設け、前記支柱部材の上部と
キャレッジとの間に、その下端をキャレッジに連結した
複数の弾性体を設けるとともに、一部の弾性体の上端は
前記支柱部材に連結し、残り弾性体の上端に対して各別
に係脱自在な複数の係止具を前記支柱部材に揺動自在に
取付けるとともに、その揺動操作具を支柱部材に露出し
て設け、前記係止具の揺動位置をロックするロック具を
設けたことを特徴とする昇降荷受け部を有する台車。