CN210392817U - 一种用于将方管转移至不同输送线的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于将方管转移至不同输送线的装置，包括机架、第一传送装置和夹取机构；所述第一传送装置连接于机架上表面，其两侧分别旋转连接有传送带，所述夹取机构底端与机架连接，其顶端可滑动至第一传送装置的上方；所述第一传送装置的一端连接有挡块和升降组件，所述挡块和升降组件设置于两侧的传送带之间；所述升降组件可将置于第一连接装置最末端的方管顶起。本实用新型所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置可以将排列紧密的方管逐一送入检测元件进行自动化检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料转移机构，尤其涉及一种用于将方管转移至不同输送线的装置。
背景技术
方管，即为截面为方形的管材，其截面形状有矩形和正方形两种。方管是一种常用的型材，在建筑、机械制造等领域中具有十分广泛的作用。经过初步制造后需要检测钢管包括长、宽、高的外形尺寸。对于大批量的钢管来说，人工检测效率低、误差大。因此需要引进自动检测生产线。
自动检测线通常设置有两段传送线，其中一条传送线用于承载待检的方管，然后通过加持机构将待检的方管逐一转移至另一传送线上。如果待检的方管排列紧密则会影响加持机构的装夹，从而降低工作效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于将方管转移至不同输送线的装置，以使排列紧密的若干根方管也可以被加持机构装夹转移。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，包括机架、第一传送装置和夹取机构；所述第一传送装置连接于机架上表面，其两侧分别旋转连接有传送带，所述夹取机构底端与机架连接，其顶端可滑动至第一传送装置的上方；所述第一传送装置的一端连接有挡块和升降组件，所述挡块和升降组件设置于两侧的传送带之间；所述升降组件可将置于第一连接装置最末端的方管顶起。
进一步的，所述升降组件包括固定板、伸缩缸和托板；所述固定板与第一传送装置连接，所述伸缩缸的固定端与固定板连接，其活动端与托板连接。
进一步的，所述托板宽度方向的两侧分别向上延伸和向下延伸形成第一挡板和第二挡板，所述第一挡板靠近第一传送装置的末端。
进一步的，还包括压板组件，所述压板组件分置于第一传送装置的两侧；所述压板组件包括立板和本体，所述立板与机架连接，所述本体的一端与立板连接，另一端向第一传送装置方向延伸并向上形成凸起；被顶起的方管置于凸起和第一挡板之间。
进一步的，所述本体的末端设置有连接孔，所述连接孔为沿第一传送装置长度方向延伸的腰形孔，所述本体通过连接孔与立板连接。
进一步的，所述第一传送装置的两侧设置有垫板，所述垫板贴合连接于传送带上部分的下表面。
本实用新型的有益效果如下所述：一种用于将方管转移至不同输送线的装置，在第一传送装置的末端设置有挡块和升降组件。若干根排列紧密的方管运动到第一传送装置的末端时，升降组件依次将置于最末端的方管顶起，由夹取机构将该方管转移至第二传送装置上进行检测，实现方管的单独进给检测。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的夹取机构的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的第一传送装置和第二传送装置的结构示意图；
附图4为本实用新型所述的第一传送装置的结构示意图；
附图5为本实用新型所述的升降组件的结构示意图；
附图6为本实用新型所述的第一传送装置的俯视图。
附图7为本实用新型所述的第一传送装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至7所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，包括机架1、第一传送装置2和夹取机构3。所述机架1的上表面连接有彼此首尾相接的第一传送装置2和第二传送装置18，所述夹取机构3的底端与机架1固定连接，所述夹取机构设置于第一传送装置和第二传送装置之间。所述夹取机构3上连接有第一气缸19和第二气缸20。所述第一气缸19的固定端与支架21连接，所述第一气缸的活动端可沿第一传送装置和第二传送装置的长度方向伸缩，所述第二气缸的固定端与第一气缸连接，其活动端沿竖直方向伸缩。所述第二气缸的活动端连接有夹紧气缸22，所述夹紧气缸22能够将第一传送装置上的方管转移至第二传送装置上。所述第二传送装置的一侧设置有检测元件，通过第二传送装置带动方管经过检测元件完成检测。所述检测元件为工业相机。
所述第一传送装置/第二传送装置包括基体23和传送带4，所述传送带为同步带，所述传送带分别旋转连接于基体的两侧。由于方管具有一定的重量，为了防止将方管放置在传送带4上时下沉，在所述基体的两侧设置有垫板17，所述垫板17贴合于传送带上部分的下表面，形成支撑。
所述第一传送装置2的尾端连接有两个挡块5，所述挡块5与基体连接，且设置于两侧的传送带4之间。在两个挡块5之间还升降组件6，所述升降组件6包括固定板7、伸缩缸8和托板9。所述固定板7与基体连接，所述伸缩缸8的固定端与固定板7连接，所述伸缩缸8的活动端连接有托板9。所述托板9能够将置于第一传送装置最末端的方管顶起，交给夹取机构转移至第二传送装置上。
所述托板9宽度方向的两侧分别向上延伸和向下延伸形成第一挡板10和第二挡板11，所述第一挡板10靠近第一传送装置2的末端。压板组件12分置于第一传送装置2的两侧；所述压板组件12包括立板13和本体14，所述立板13与机架1连接，所述本体14的一端与立板13连接，另一端向第一传送装置2方向延伸并向上形成凸起15；被顶起的方管置于凸起15和第一挡板10之间。所述托板9的水平面用于将最末端的方管托起，第一挡板10和凸起15配合能够防止被顶起的方管翻滚跌落。而压板组件12覆设于与最末端方管相邻的方管的上方，能够防止最末端的方管被顶起时，与末端方管相邻的方管被带起。
所述本体14的末端设置有连接孔16，所述连接孔16为沿第一传送装置2长度方向延伸的腰形孔，所述本体14通过连接孔16与立板13连接。
所述第一传送装置的和第二传送装置相邻端的两侧设置有气缸24，用于调节方管与第一传送装置/第二传送装置的相对位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于将方管转移至不同输送线的装置，其特征在于：包括机架(1)、第一传送装置(2)和夹取机构(3)；所述第一传送装置(2)连接于机架(1)上表面，其两侧分别旋转连接有传送带(4)，所述夹取机构(3)底端与机架(1)连接，其顶端可滑动至第一传送装置(2)的上方；所述第一传送装置(2)的一端连接有挡块(5)和升降组件(6)，所述挡块(5)和升降组件(6)设置于两侧的传送带(4)之间；所述升降组件(6)可将置于第一连接装置最末端的方管顶起。
2.根据权利要求1所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括固定板(7)、伸缩缸(8)和托板(9)；所述固定板(7)与第一传送装置(2)连接，所述伸缩缸(8)的固定端与固定板(7)连接，其活动端与托板(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，其特征在于：所述托板(9)宽度方向的两侧分别向上延伸和向下延伸形成第一挡板(10)和第二挡板(11)，所述第一挡板(10)靠近第一传送装置(2)的末端。
4.根据权利要求3所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，其特征在于：还包括压板组件(12)，所述压板组件(12)分置于第一传送装置(2)的两侧；所述压板组件(12)包括立板(13)和本体(14)，所述立板(13)与机架(1)连接，所述本体(14)的一端与立板(13)连接，另一端向第一传送装置(2)方向延伸并向上形成凸起(15)；被顶起的方管置于凸起(15)和第一挡板(10)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，其特征在于：所述本体(14)的末端设置有连接孔(16)，所述连接孔(16)为沿第一传送装置(2)长度方向延伸的腰形孔，所述本体(14)通过连接孔(16)与立板(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于将方管转移至不同输送线的装置，其特征在于：所述第一传送装置(2)的两侧设置有垫板(17)，所述垫板(17)贴合连接于传送带(4)上部分的下表面。
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| CN110395568A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-01 | 无锡商业职业技术学院 | 用于方管转移不同输送线装置 |
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