CN219278836U - 一种料片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料片组装机，包括机架、轨道传送机构、支架、中模定位机构、中模转移机构、料片定位机构、料叉转移机构、用于对料叉中的料片进行顶升的顶升机构、机械手。料叉转移机构包括流入轨道和流出轨道、连接流入轨道和流出轨道的横移轨道、一号气缸、一号通孔、二号通孔、一号直线模组，一号直线模组的输出端上设置有与一号通孔滑动连接的连接座、与连接座铰接的斜块以及设置在斜块与连接座之间的弹性件。三号气缸，至少存在两个位置使得斜块凸出支架上端面和斜块不凸出上端面，斜块的斜面设置在斜块远离横移轨道一侧，三号气缸的输出端上设置有与二号通孔滑动连接的L型架。优点：形成料叉的循环上料，提高工作效率。

Description

一种料片组装机

技术领域

本实用新型涉及料片组装设备领域，具体为一种料片组装机。

背景技术

在料片组装的过程中，需要将料片从料叉中转移至中模进行组装，然后将组装好产品的中模输送至相应的加工工位。现有的载有若干料片的料叉，在料片从料叉中被转移完毕后，空料叉不能够及时的移出可以便于料片转移的位置，同样，空载的料叉也不能够及时的送至重新装填料片的工位，使得工作效率低下。

例如公开号为CN204145902U的中国专利，公开了一种双叉片定位送料机构，包括安装底座、过料导轨及进位叉片，该进位叉片开设有送料缺口，所述安装底座装设有定位弹簧及定位叉片，定位弹簧的一端与安装底座固定连接，定位弹簧的另一端与定位叉片连接，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口，定位弹簧未压缩时，该定位缺口位于过料导轨的正上方。

上述的双叉片定位送料机构在实际使用时，并不能够对负责运载料片的料叉进行回流，降低了工作效率。

鉴于此，有必要提供一种料片组装机。

发明内容

本实用新型提供的一种料片组装机，有效的解决了现有技术中料叉不能回流导致的料片组装效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种料片组装机，包括机架、设置在机架上的轨道传送机构、设置在机架上的支架、设置机架上用于接收中模的中模定位机构、设置在机架上用于将外部设备中的中模从外部设备转移至中模定位机构上的中模转移机构、设置在支架上用于对料片进行定位的料片定位机构、用于将料叉从外部设备转移至料片定位机构一侧的料叉转移机构、用于对料叉中的料片进行顶升的顶升机构、设置在机架上用于将经过顶升机构顶升的料叉转移机构中的料片转移至料片定位机构的机械手，所述机械手还用于将料片定位机构中的料片转移至中模定位机构中的中模上以及用于将满料中模从中模定位机构转移至轨道传送机构上。

所述料叉转移机构包括设置在支架上端面平行设置的流入轨道和流出轨道、连接流入轨道和流出轨道的横移轨道、设置在支架上用于将流入轨道上的料叉推移至流出轨道上的一号气缸、设置在流入轨道内的一号通孔、设置在流出轨道上的二号通孔、位于流入轨道下方且设置在支架下端面的一号直线模组，所述一号直线模组的输出端上设置有与一号通孔滑动连接的连接座、与连接座铰接的斜块以及设置在斜块与连接座之间的弹性件，还包括设置在流出轨道下端面的三号气缸，至少存在两个位置使得斜块凸出支架上端面和斜块不凸出上端面，所述斜块的斜面设置在斜块远离横移轨道一侧，所述三号气缸的输出端上设置有与二号通孔滑动连接的L型架。

进一步的是：所述流入轨道、流出轨道以及横移轨道内均阵列设置有若干碰珠。

进一步的是：所述中模转移机构包括设置在机架上的一号架、沿X方向设置在一号架上的二号直线模组、沿Z方向设置在二号直线模组上且输出端向下的四号气缸以及设置在四号气缸下端面的吸板。

进一步的是：所述顶升机构包括沿Z方向设置在支架上的三号直线模组、设置在三号直线模组上的连接架以及设置在连接架上的若干顶升柱。

进一步的是：所述中模定位机构包括设置在支架上的一号安装架、设置在一号安装架下端面且输出端向上的六号气缸以及若干设置在六号气缸输出端的一号定位柱，所述一号安装架上端面上设置有若干一号竖向孔，所述一号定位柱可上穿一号竖向孔，所述料片定位机构包括设置在支架上的二号安装架、设置在二号安装架下端面且输出端的七号气缸以及若干设置在七号气缸输出端的二号定位柱，所述二号安装架上端面上设置有若干二号竖向孔，所述二号定位柱可上穿二号竖向孔。

进一步的是：所述轨道传送机构包括设置机架上的一号传动轨和设置在支架上方的二号传动轨，所述满料中模在二号传动轨上输送。

实用新型的有益效果：

1、便于将空料叉从料片组装机上移除，同时继续向料片组装机中输送满料的料叉，形成料叉的循环上料，提高工作效率。

2、通过设置碰珠，料叉在碰珠上滚动行进能够有效减轻料叉移动过程中的摩擦力，使得料叉移动更加便捷。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的料片组装机的整体示意图。

图2为图1中A区域的放大示意图。

图3为本申请的实施例所提供的料片组装机的整体示意图。

图4为本申请的实施例所提供的料片组装机的料叉转移机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的料片组装机的中模转移机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的料片组装机的中模定位机构的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的料片组装机的料片定位机构的示意图。

图8为本申请的实施例所提供的料片组装机的顶升机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、轨道传送机构；3、支架；4、中模定位机构；5、中模转移机构；6、料片定位机构；7、料叉转移机构；8、顶升机构；9、机械手；71、流入轨道；72、流出轨道；73、一号气缸；76、一号直线模组；77、连接座；78、斜块；79、三号气缸；70、L型架；30、碰珠；51、一号架；52、二号直线模组；53、四号气缸；54、吸板；81、三号直线模组；82、连接架；83、顶升柱；41、一号安装架；42、六号气缸；61、二号安装架；62、七号气缸；21、一号传动轨；22、二号传动轨；001、料叉。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的一种料片组装机，其结构包括机架1、设置在机架1上的轨道传送机构2、设置在机架1上的支架3、设置机架1上用于接收中模的中模定位机构4、设置在机架1上用于将外部设备中的中模从外部设备转移至中模定位机构4上的中模转移机构5、设置在支架3上用于对料片进行定位的料片定位机构6、用于将料叉001从外部设备转移至料片定位机构6一侧的料叉转移机构7、用于对料叉001中的料片进行顶升的顶升机构8、设置在机架1上用于将经过顶升机构8顶升的料叉转移机构7中的料片转移至料片定位机构6的机械手9，所述机械手9还用于将料片定位机构6中的料片转移至中模定位机构4中的中模上以及用于将满料中模从中模定位机构4转移至轨道传送机构2上。

所述料叉转移机构7包括设置在支架3上端面平行设置的流入轨道71和流出轨道72、连接流入轨道71和流出轨道72的横移轨道、设置在支架3上用于将流入轨道71上的料叉001推移至流出轨道72上的一号气缸73、设置在流入轨道71内的一号通孔、设置在流出轨道72上的二号通孔、位于流入轨道71下方且设置在支架3下端面的一号直线模组76，所述一号直线模组76的输出端上设置有与一号通孔滑动连接的连接座77、与连接座77铰接的斜块78以及设置在斜块78与连接座77之间的弹性件，还包括设置在流出轨道72下端面的三号气缸79，至少存在两个位置使得斜块78凸出支架3上端面和斜块78不凸出上端面，所述斜块78的斜面设置在斜块78远离横移轨道一侧，所述三号气缸79的输出端上设置有与二号通孔滑动连接的L型架70。

实际使用时，人工将料叉001放置在流入轨道71上并推动料叉001移动使得料叉001下压斜块78后与斜块78靠近横移轨道的侧壁相抵，然后一号直线模组76驱动连接座77向横移轨道一侧移动，将料叉001移动至横移轨道上，然后一号气缸73驱动料叉001移动至流出轨道72上停留，并对完成对料叉001的定位，顶升机构8对料叉001中的料片进行上顶，使得机械手9将料叉001中的料片转移至料片定位机构6中对料片进行定位。同时，中模转移机构5将中模从外部设备中转移至中模定位机构4中进行定位。当料片在料片定位机构6中定位完毕后，机械手9将料片定位机构6中的料片转移至中模定位机构4中的中模中，然后将满料中模从中模定位机构4转移至轨道传送机构2上，完成一次料片的转移。重复多次后，料叉001中的料片被全部转移，此时三号气缸79驱动L型架70将料叉001从横移轨道拖至流出轨道72并继续沿流出轨道72拖动，直至操作人员便于将料叉001从流出轨道72移除。

上述设计中，便于将空料叉001从料片组装机上移除，同时继续向料片组装机中输送满料的料叉001，形成料叉001的循环上料，提高工作效率。

具体地：如图1和图2所示，所述流入轨道71、流出轨道72以及横移轨道内均阵列设置有若干碰珠30。

实际使用时，料叉001在碰珠30上滚动行进。

上述设计中，通过设置碰珠30，料叉001在碰珠30上滚动行进能够有效减轻料叉001移动过程中的摩擦力，使得料叉001移动更加便捷。

具体地：如图5所示，所述中模转移机构5包括设置在机架1上的一号架51、沿X方向设置在一号架51上的二号直线模组52、沿Z方向设置在二号直线模组52上且输出端向下的四号气缸53以及设置在四号气缸53下端面的吸板54。

实际使用时，二号直线模组52驱动四号气缸53移动至外部设备上方后，随后四号气缸53驱动吸板54下移吸取外部设备的空中模。然后二号直线模组52驱动四号气缸53运动至中模定位机构4上方，四号气缸53驱动吸板54下移将中模放置在中模定位机构4上。

上述设计中，能够快速稳定的将中模从外部设备转移至中模定位机构4上进行定位。

具体地：如图8所示，所述顶升机构8包括沿Z方向设置在支架3上的三号直线模组81、设置在三号直线模组81上的连接架82以及设置在连接架82上的若干顶升柱83。

需说明的是，料片的下端设置有可以与顶升柱83适配的凹槽。

实际使用时，三号直线模组81驱动连接架82上移，使得连接架82上的顶升柱83与凹槽相抵后将料片进行顶升。

上述设计中，能够利用三号直线模组81的驱动使得料叉001中最上层的料片处于便于机械手9抓取的高度。

具体地：如图6和图7所示，所述中模定位机构4包括设置在支架3上的一号安装架41、设置在一号安装架41下端面且输出端向上的六号气缸42以及若干设置在六号气缸42输出端的一号定位柱，所述一号安装架41上端面上设置有若干一号竖向孔，所述一号定位柱可上穿一号竖向孔，所述料片定位机构6包括设置在支架3上的二号安装架61、设置在二号安装架61下端面且输出端的七号气缸62以及若干设置在七号气缸62输出端的二号定位柱，所述二号安装架61上端面上设置有若干二号竖向孔，所述二号定位柱可上穿二号竖向孔。

需说明的是，中模上设置有与一号定位柱适配的一号定位孔，料片上设置有与二号定位柱适配的二号定位孔。

实际使用时，当中模被转移至中模定位机构4之前，六号气缸42驱动一号定位销上穿一号定位孔后，中模通过一号定位孔与一号定位销的适配放置在一号安装架41上端面。当料片被放置在料片定位机构6上之前，七号气缸62驱动二号定位销上穿二号竖向孔后，料片通过二号定位销与二号定位孔的配合放置在二号安装架61上方。

具体地：如图1所示，所述轨道传送机构2包括设置机架1上的一号传动轨21和设置在支架3上方的二号传动轨22，所述满料中模在二号传动轨22上输送。

实际使用时，满料中模在二号传动轨22传送至后续的料片加工工位上，当满料中模上的料片在后续的加工工位完成加工后，空载的中模从一号传动轨21上输送。

上述设计中，轨道传送机构2的结构设计以及具体实施方式便于中模的回流，有效的提高了工作效率。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料片组装机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的轨道传送机构(2)、设置在机架(1)上的支架(3)、设置在机架(1)上用于接收中模的中模定位机构(4)、设置在机架(1)上用于将外部设备中的中模从外部设备转移至中模定位机构(4)上的中模转移机构(5)、设置在支架(3)上用于对料片进行定位的料片定位机构(6)、用于将料叉(001)从外部设备转移至料片定位机构(6)一侧的料叉转移机构(7)、用于对料叉(001)中的料片进行顶升的顶升机构(8)、设置在机架(1)上用于将经过顶升机构(8)顶升的料叉转移机构(7)中的料片转移至料片定位机构(6)的机械手(9)，所述机械手(9)还用于将料片定位机构(6)中的料片转移至中模定位机构(4)中的中模上以及用于将满料中模从中模定位机构(4)转移至轨道传送机构(2)上，其特征在于：

所述料叉转移机构(7)包括设置在支架(3)上端面平行设置的流入轨道(71)和流出轨道(72)、连接流入轨道(71)和流出轨道(72)的横移轨道、设置在支架(3)上用于将流入轨道(71)上的料叉(001)推移至流出轨道(72)上的一号气缸(73)、设置在流入轨道(71)内的一号通孔、设置在流出轨道(72)上的二号通孔、位于流入轨道(71)下方且设置在支架(3)下端面的一号直线模组(76)，所述一号直线模组(76)的输出端上设置有与一号通孔滑动连接的连接座(77)、与连接座(77)铰接的斜块(78)以及设置在斜块(78)与连接座(77)之间的弹性件，还包括设置在流出轨道(72)下端面的三号气缸(79)，至少存在两个位置使得斜块(78)凸出支架(3)上端面和斜块(78)不凸出上端面，所述斜块(78)的斜面设置在斜块(78)远离横移轨道一侧，所述三号气缸(79)的输出端上设置有与二号通孔滑动连接的L型架(70)。

2.根据权利要求1所述的料片组装机，其特征在于：所述流入轨道(71)、流出轨道(72)以及横移轨道内均阵列设置有若干碰珠(30)。

3.根据权利要求1所述的料片组装机，其特征在于：所述中模转移机构(5)包括设置在机架(1)上的一号架(51)、沿X方向设置在一号架(51)上的二号直线模组(52)、沿Z方向设置在二号直线模组(52)上且输出端向下的四号气缸(53)以及设置在四号气缸(53)下端面的吸板(54)。

4.根据权利要求1所述的料片组装机，其特征在于：所述顶升机构(8)包括沿Z方向设置在支架(3)上的三号直线模组(81)、设置在三号直线模组(81)上的连接架(82)以及设置在连接架(82)上的若干顶升柱(83)。

5.根据权利要求1所述的料片组装机，其特征在于：所述中模定位机构(4)包括设置在支架(3)上的一号安装架(41)、设置在一号安装架(41)下端面且输出端向上的六号气缸(42)以及若干设置在六号气缸(42)输出端的一号定位柱，所述一号安装架(41)上端面上设置有若干一号竖向孔，所述一号定位柱可上穿一号竖向孔，所述料片定位机构(6)包括设置在支架(3)上的二号安装架(61)、设置在二号安装架(61)下端面且输出端的七号气缸(62)以及若干设置在七号气缸(62)输出端的二号定位柱，所述二号安装架(61)上端面上设置有若干二号竖向孔，所述二号定位柱可上穿二号竖向孔。

6.根据权利要求1所述的料片组装机，其特征在于：所述轨道传送机构(2)包括设置机架(1)上的一号传动轨(21)和设置在支架(3)上方的二号传动轨(22)，所述满料中模在二号传动轨(22)上输送。

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