CN214812767U - 分拣机器人及仓储物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物分拣技术领域，尤其是一种分拣机器人及仓储物流分拣系统，针对现有技术中存在物流分拣主要还是人工操作进行分拣，使得工人的劳动强度大，分拣效率低且容易出现差错，会对货物后期的储存和运送带来不便的问题，现提出如下方案，其包括安装板、第一传送带、第二传送带和仓储物流分拣系统，通过仓储物流分拣系统，可以对第一传送带、第二传送带、重量传感器和伺服电机进行控制，所述第一传送带位于第二传送带的一侧，该分拣机器人及仓储物流分拣系统，通过控制系统进行控制，可以精确的完成对轻重货物的分拣，减轻了工人的工作压力，提高了工作效率，且结构简单，实用性强。

Description

分拣机器人及仓储物流分拣系统

技术领域

本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及分拣机器人及仓储物流分拣系统。

背景技术

物流分拣是配送不同于其他物流形式的功能要素，也是配送成败的一项重要支持性工作；它是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸；所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

目前的物流分拣主要还是人工操作进行分拣，由于货物的重量不一，有些货物工人搬着很吃力，使得工人的劳动强度大，分拣效率低且容易出现差错；无法很好的根据包裹轻重程度进行分类，这会对货物后期的储存和运送带来不便，为此，我们提出一种分拣机器人及仓储物流分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在物流分拣主要还是人工操作进行分拣，由于货物的重量不一，有些货物工人搬着很吃力，使得工人的劳动强度大，分拣效率低且容易出现差错；无法很好的根据包裹轻重程度进行分类，这会对货物后期的储存和运送带来不便的缺点，而提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

分拣机器人及仓储物流分拣系统，包括安装板、第一传送带、第二传送带和仓储物流分拣系统，通过仓储物流分拣系统，可以对第一传送带、第二传送带、重量传感器和伺服电机进行控制，所述第一传送带位于第二传送带的一侧，所述安装板位于第一传送带的一侧并延伸至第一传送带内，所述安装板的底部固定安装有伺服电机，所述安装板的顶部固定安装有机械箱，所述伺服电机的输出轴贯穿安装板和机械箱的底部并延伸至机械箱的内部，所述机械箱的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有第二齿轮，所述伺服电机的输出轴与第二齿轮传动连接，所述连接轴的另一端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧转动连接有推动臂，所述推动臂的一端固定连接有推板，通过伺服电机与推板之间的传动，能够使推板将货物推至第二传送带上，所述安装板的顶部固定连接有两个滑管，两个滑管内均滑动连接有滑柱，两个所述滑柱的顶部固定连接有同一个压板，所述压板的底部固定连接有启动柱，所述安装板的顶部固定安装有重量传感器，所述启动柱位于重量传感器的正上方，通过设置重量传感器，可以对货物的重量进行检测。

优选的，所述仓储物流分拣系统包括数据处理中心，所述数据处理中心连接有控制器模块、输送控制模块、检测控制模块和分拣控制模块，所述控制器模块、输送控制模块、检测控制模块和分拣控制模块相并联，所述分拣控制模块上分别连接有通信单元、重量识别单元和伺服电机控制模块，所述伺服电机控制模块与伺服电机相连接，所述重量识别单元与重量传感器相连接，所述重量传感器上连接有信息处理单元，且信息处理单元与通信单元相连接，通过重量传感器向控制系统发送检测到的货物重量的信息，可以使控制系统发送指令将伺服电机启动。

优选的，所述伺服电机的输出轴上固定连接有挡轴，所述机械箱的底部内壁上滑动连接有滑环，所述挡轴滑动连接在滑环内，所述滑环的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的一侧固定连接有推动杆，所述机械箱的一侧内壁上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与推动杆的一端相配合，通过伺服电机与第二齿轮之间的传动，可以带动伸缩臂进行转动。

优选的，所述机械箱的底部内壁上开设有两个滑道，所述滑环的两端分别与两个滑道滑动连接，通过滑环与两个滑道的滑动限位，可以使滑环的移动更具有稳定性。

优选的，所述机械箱的一侧固定连接有稳定杆，所述稳定杆的一端与推动臂滑动连接，通过机械箱一侧设置的稳定杆，可以对推动臂进行滑动限位并使其移动具有稳定性。

优选的，所述移动杆的一侧固定连接有滑动杆，所述机械箱的一侧内壁上开设有矩形滑孔，所述滑动杆的一端贯穿矩形滑孔并与矩形滑孔滑动连接，所述滑动杆的一侧固定连接有拉动杆，所述拉动杆的一端转动连接有两个转动杆，所述推板上开设有矩形通孔，两个滑块均滑动连接在矩形通孔内，所述矩形通孔的一侧内壁上开设有复位滑孔，两个所述滑块的一侧贯穿复位滑孔并延伸至推板的外部，两个所述转动杆的另一端分别与两个滑块转动连接，两个所述滑块相互远离的一侧均固定连接有夹板，两个所述夹板相互远离的一端均延伸至矩形通孔的外部，通过滑动杆与两个夹板之间的转动，可以实现两个夹板相互远离和相互靠近。

优选的，所述矩形通孔内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与两个滑块相互靠近的一侧固定连接，通过两个滑块之间设置的压缩弹簧，可以辅助两个夹板相互远离。

优选的，两个所述滑管的底部内壁上均固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端分别与两个滑柱的底端固定连接，通过两个滑管与两个滑柱之间设置的两个复位弹簧，可以帮助压板向上复位。

有益效果：通过控制系统和输送控制模块可以将货物进行运送，节省了工人的工作量，且当货物输送到压板的上方时，这时控制系统对于重量传感器设定的信号值是五公斤以上，货物的重量会将第一传送带向下压，然后当第一传送带接触到压板时，压板会压动启动柱接触到重量传感器，这时重量传感器就会启动并对货物的重量进行检测，然后重量传感器会将检测信息通过信息处理单元和通信单元将信号传输给控制系统，然后控制系统会发送指令将伺服电机启动，通过伺服电机与推板和夹板的传动，这时在推板接触到货物并向前推动的同时，通过右侧的夹板对货物进行阻挡不会被第一传送带运走，且还能对货物进行夹紧固定，然后当推板将货物推至第二传送带上方时，这时伺服电机输出轴的转动角度会超过一百八十度，就会使滑环会向前移动，然后滑环会带动推动杆和滑动杆向前移动，通过推动杆与推板之间的传动，可以带动推板向后移动，同时通过滑动杆与两个夹板之间的传动，可以带动两个夹板向后移动的同时相互远离，这时货物就会自动下落到第二传送带上，再通过第二传送带传送到较重货物收集处，这时就完成了对轻重货物的分拣。

最后，当伺服电机转动到三百六十度时，控制系统会通过分拣控制模块和伺服电机控制模块将伺服电机关闭，这时伸缩臂、推动臂、推板和两个夹板会回到起始位置，且不会阻挡五公斤以下的货物通过。

该分拣机器人及仓储物流分拣系统，通过控制系统进行控制，可以精确的完成对轻重货物的分拣，减轻了工人的工作压力，提高了工作效率，且结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统的结构主视图；

图2为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统的结构右侧视图；

图3为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统的结构左侧剖视图；

图4为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统的结构俯剖视图；

图5为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统附图4 中A部分的结构示意图；

图6为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统附图4 中B部分的结构示意图；

图7为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统伺服电机、挡轴和滑环的结构三维图；

图8为本实用新型提出的分拣机器人及仓储物流分拣系统的结构框图。

图中：1安装板、2伺服电机、3机械箱、4挡轴、5滑环、6滑道、7移动杆、8推动杆、9伸缩杆、10第二齿轮、11连接轴、12伸缩臂、13推动臂、14稳定杆、15推板、16夹板、17滑块、18压缩弹簧、19矩形滑孔、20滑动杆、21拉动杆、22转动杆、23第一传送带、24滑管、25滑柱、26复位弹簧、27压板、28启动柱、29重量传感器、30第二传送带、31第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，分拣机器人及仓储物流分拣系统，包括安装板1、第一传送带23、第二传送带30和仓储物流分拣系统，通过仓储物流分拣系统，可以对第一传送带23、第二传送带30、重量传感器29和伺服电机2进行控制，第一传送带23位于第二传送带30的一侧，安装板1位于第一传送带23的一侧并延伸至第一传送带23内，安装板 1的底部固定安装有伺服电机2，安装板1的顶部固定安装有机械箱 3，伺服电机2的输出轴贯穿安装板1和机械箱3的底部并延伸至机械箱3的内部，机械箱3的一侧内壁上开设有圆孔，圆孔内转动连接有连接轴11，连接轴11的一端固定连接有第二齿轮10，伺服电机2 的输出轴与第二齿轮10传动连接，连接轴11的另一端固定连接有伸缩臂12，伸缩臂12的一侧转动连接有推动臂13，推动臂13的一端固定连接有推板15，通过伺服电机2与推板15之间的传动，能够使推板15将货物推至第二传送带30上，安装板1的顶部固定连接有两个滑管24，两个滑管24内均滑动连接有滑柱25，两个滑柱25的顶部固定连接有同一个压板27，压板27的底部固定连接有启动柱28，安装板1的顶部固定安装有重量传感器29，启动柱28位于重量传感器29的正上方，通过设置重量传感器29，可以对货物的重量进行检测；仓储物流分拣系统包括数据处理中心，数据处理中心连接有控制器模块、输送控制模块、检测控制模块和分拣控制模块，控制器模块、输送控制模块、检测控制模块和分拣控制模块相并联，分拣控制模块上分别连接有通信单元、重量识别单元和伺服电机控制模块，伺服电机控制模块与伺服电机2相连接，重量识别单元与重量传感器29相连接，重量传感器29上连接有信息处理单元，且信息处理单元与通信单元相连接，通过重量传感器29向控制系统发送检测到的货物重量的信息，可以使控制系统发送指令将伺服电机2启动；

伺服电机2的输出轴上固定连接有挡轴4，机械箱3的底部内壁上滑动连接有滑环5，挡轴4滑动连接在滑环5内，滑环5的顶部固定连接有移动杆7，移动杆7的一侧固定连接有推动杆8，机械箱3 的一侧内壁上转动连接有第一齿轮31，第一齿轮31与第二齿轮10 相啮合，第一齿轮31的一侧固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的一端与推动杆8的一端相配合，通过伺服电机2与第二齿轮10之间的传动，可以带动伸缩臂12进行转动；机械箱3的底部内壁上开设有两个滑道6，滑环5的两端分别与两个滑道6滑动连接，通过滑环5与两个滑道6的滑动限位，可以使滑环5的移动更具有稳定性；机械箱 3的一侧固定连接有稳定杆14，稳定杆14的一端与推动臂13滑动连接，通过机械箱3一侧设置的稳定杆14，可以对推动臂13进行滑动限位并使其移动具有稳定性；移动杆7的一侧固定连接有滑动杆20，机械箱3的一侧内壁上开设有矩形滑孔19，滑动杆20的一端贯穿矩形滑孔19并与矩形滑孔19滑动连接，滑动杆20的一侧固定连接有拉动杆21，拉动杆21的一端转动连接有两个转动杆22，推板15上开设有矩形通孔，两个滑块17均滑动连接在矩形通孔内，矩形通孔的一侧内壁上开设有复位滑孔，两个滑块17的一侧贯穿复位滑孔并延伸至推板15的外部，两个转动杆22的另一端分别与两个滑块17 转动连接，两个滑块17相互远离的一侧均固定连接有夹板16，两个夹板16相互远离的一端均延伸至矩形通孔的外部，通过滑动杆20与两个夹板16之间的转动，可以实现两个夹板16相互远离和相互靠近；

矩形通孔内设置有压缩弹簧18，压缩弹簧18的两端分别与两个滑块17相互靠近的一侧固定连接，通过两个滑块17之间设置的压缩弹簧18，可以辅助两个夹板16相互远离；两个滑管24的底部内壁上均固定连接有复位弹簧26，两个复位弹簧26的另一端分别与两个滑柱25的底端固定连接，通过两个滑管24与两个滑柱25之间设置的两个复位弹簧26，可以帮助压板27向上复位。

工作原理：在对货物进行分拣时，先通过控制系统和输送控制模块将第一传送带23和第二传送带30启动，再将货物投放在第一传送带23上，当货物输送到压板27的上方时，这时控制系统对于重量传感器29设定的信号值是五公斤以上，在五公斤以上的货物经过压板 27上方时，货物的重量会将第一传送带23向下压，然后当第一传送带23接触到压板27时，会带动启动柱28向下移动，然后当启动柱 28接触到重量传感器29后，这时重量传感器29就会启动并对货物的重量进行检测，然后重量传感器29会将检测信息通过信息处理单元和通信单元将信号传输给控制系统，当控制系统接收到信号时，控制系统会将指令通过分拣控制模块和伺服电机控制模块将伺服电机2 启动，当伺服电机2启动时，会带动挡轴4转动，当挡轴4转动时，会带动滑环5向后移动，当滑环5移动时，会带动移动杆7向后移动，然后移动杆7会带动伸缩杆9的一端向后移动，当伸缩杆9的一端向后移动时，会带动第一齿轮31转动，当第一齿轮31转动时，会带动第二齿轮10转动，当第二齿轮10转动时会带动连接轴11转动，当连接轴11转动时，会带动伸缩臂12的底端向前移动，然后伸缩臂 12会带动推动臂13向前推动，当推动臂13向前推动时，会带动推板15向前推动，与此同时，移动杆7向后移动时，会推动滑动杆20 向后移动，当滑动杆20向后移动时，会带动拉动杆21向后移动，然后拉动杆21会拉动两个转动杆22的一端向后移动，同时两个转动杆 22的另一端会相互靠近，当两个转动杆22的另一端相互靠近时，会带动两个滑块17相互靠近，然后两个滑块17会带动两个夹板16相互靠近，这时在推板15接触到货物并向前推动的同时，通过右侧的夹板16对货物进行阻挡不会被第一传送带23运走，且还能对货物进行夹紧固定，然后当推板15将货物推至第二传送带30上方时，这时伺服电机2输出轴的转动角度会超过一百八十度，就会使滑环5会向前移动，然后滑环5会带动推动杆8和滑动杆20向前移动，通过推动杆8与推板15之间的传动，可以带动推板15向后移动，同时通过滑动杆20与两个夹板16之间的传动，可以带动两个夹板16向后移动的同时相互远离，这时货物就会自动下落到第二传送带30上，再通过第二传送带30传送到较重货物收集处，这时就完成了对轻重货物的分拣，当伺服电机2转动到三百六十度时，控制系统会通过分拣控制模块和伺服电机控制模块将伺服电机2关闭，这时伸缩臂12、推动臂13、推板16和两个夹板16会回到起始位置，且不会阻挡五公斤以下的货物通过。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.分拣机器人及仓储物流分拣系统，包括安装板(1)、第一传送带(23)、第二传送带(30)和仓储物流分拣系统，所述第一传送带(23)位于第二传送带(30)的一侧，所述安装板(1)位于第一传送带(23)的一侧并延伸至第一传送带(23)内，其特征在于，所述安装板(1)的底部固定安装有伺服电机(2)，所述安装板(1)的顶部固定安装有机械箱(3)，所述伺服电机(2)的输出轴贯穿安装板(1)和机械箱(3)的底部并延伸至机械箱(3)的内部，所述机械箱(3)的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的一端固定连接有第二齿轮(10)，所述伺服电机(2)的输出轴与第二齿轮(10)传动连接，所述连接轴(11)的另一端固定连接有伸缩臂(12)，所述伸缩臂(12)的一侧转动连接有推动臂(13)，所述推动臂(13)的一端固定连接有推板(15)，所述安装板(1)的顶部固定连接有两个滑管(24)，两个滑管(24)内均滑动连接有滑柱(25)，两个所述滑柱(25)的顶部固定连接有同一个压板(27)，所述压板(27)的底部固定连接有启动柱(28)，所述安装板(1)的顶部固定安装有重量传感器(29)，所述启动柱(28)位于重量传感器(29)的正上方。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，所述仓储物流分拣系统包括数据处理中心，所述数据处理中心连接有控制器模块、输送控制模块、检测控制模块和分拣控制模块，所述控制器模块、输送控制模块、检测控制模块和分拣控制模块相并联，所述分拣控制模块上分别连接有通信单元、重量识别单元和伺服电机控制模块，所述伺服电机控制模块与伺服电机(2)相连接，所述重量识别单元与重量传感器(29)相连接，所述重量传感器(29)上连接有信息处理单元，且信息处理单元与通信单元相连接。

3.根据权利要求1所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有挡轴(4)，所述机械箱(3)的底部内壁上滑动连接有滑环(5)，所述挡轴(4)滑动连接在滑环(5)内，所述滑环(5)的顶部固定连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的一侧固定连接有推动杆(8)，所述机械箱(3)的一侧内壁上转动连接有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)与第二齿轮(10)相啮合，所述第一齿轮(31)的一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端与推动杆(8)的一端相配合。

4.根据权利要求3所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，所述机械箱(3)的底部内壁上开设有两个滑道(6)，所述滑环(5)的两端分别与两个滑道(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，所述机械箱(3)的一侧固定连接有稳定杆(14)，所述稳定杆(14)的一端与推动臂(13)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，所述移动杆(7)的一侧固定连接有滑动杆(20)，所述机械箱(3)的一侧内壁上开设有矩形滑孔(19)，所述滑动杆(20)的一端贯穿矩形滑孔(19)并与矩形滑孔(19)滑动连接，所述滑动杆(20)的一侧固定连接有拉动杆(21)，所述拉动杆(21)的一端转动连接有两个转动杆(22)，所述推板(15)上开设有矩形通孔，两个滑块(17)均滑动连接在矩形通孔内，所述矩形通孔的一侧内壁上开设有复位滑孔，两个所述滑块(17)的一侧贯穿复位滑孔并延伸至推板(15)的外部，两个所述转动杆(22)的另一端分别与两个滑块(17)转动连接，两个所述滑块(17)相互远离的一侧均固定连接有夹板(16)，两个所述夹板(16)相互远离的一端均延伸至矩形通孔的外部。

7.根据权利要求6所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，所述矩形通孔内设置有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的两端分别与两个滑块(17)相互靠近的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的分拣机器人及仓储物流分拣系统，其特征在于，两个所述滑管(24)的底部内壁上均固定连接有复位弹簧(26)，两个所述复位弹簧(26)的另一端分别与两个滑柱(25)的底端固定连接。

Images