CN203381237U - 自动制袋机的成品袋整理收集机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动制袋机的成品袋整理收集机构，涉及一种自动制袋机。它包括机架、支撑架、顶梁、成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构，所述顶梁的两端分别连接机架和支撑架，其特征在于：所述成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构分别安装在顶梁上，并且成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构从顶梁右侧往左侧依次排列。本实用新型对照现有技术的有益效果是，成品袋的整理和收集到收集槽的工作完全自动完成，生产者只需更换收集槽，大幅提高了生产效率，使得成品袋的整理收集的速度能够满足大规模工业化生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动制袋机，更具体地说涉及一种自动制袋机的成品袋整理收集机构。
背景技术
自立袋，通常包括袋体和壶嘴。而自动制袋机，是一种用于自立袋加工的机器，它能够自动完成自立袋的加工。如申请人在先申请的公告号为CN202428712U，名称为“制袋和壶嘴焊接机”的制袋和壶嘴焊接机，它能够自动完成自立袋的加工，加工出来的自立袋成品，本文中称为成品袋。
但是，目前制袋机生产的成品袋都由输送带运送至同一地方整理和收集，后再由人工排列并整理，塞入收集槽，然后再将收集槽送到下一道生产工序。这种方法非常浪费时间和人力，生产效率也不高，无法满足大规模工业化生产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术采用人工整理和收集成品袋，费时费力，生产效率差的缺点，提供一种自动制袋机的成品袋整理收集机构，这种自动制袋机的成品袋整理收集机构能够自动将成品袋整理好，并收集到收集槽上。采用的技术方案如下：
一种自动制袋机的成品袋整理收集机构，包括机架、支撑架、顶梁、成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构，所述顶梁的两端分别连接机架和支撑架，其特征在于：所述成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构分别安装在顶梁上，并且成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构从顶梁右侧往左侧依次排列。
较优的方案，所述成品袋壶嘴抓取机构包括升降气缸、手指气缸，所述升降气缸安装在顶梁上，所述手指气缸安装在升降气缸的活塞轴底端。
较优的方案，所述成品袋排列机构包括定位架、成品袋送入气缸、推板、壶嘴推送气缸、拨块、两条能够相互配合形成一个成品袋壶嘴滑动槽的成品袋壶嘴轨道和至少两根轨道固定杆；所述成品袋壶嘴滑动槽的入口位于升降气缸的活塞轴后方，所述两条成品袋壶嘴轨道分别通过至少一根轨道固定杆连接顶梁，所述定位架固定在机架上，所述壶嘴推送气缸安装在定位架上，所述成品袋送入气缸的活塞轴朝向成品袋壶嘴滑动槽入口，所述推板安装在成品袋送入气缸的活塞轴末端，所述壶嘴推送气缸安装在顶梁上，所述拨块安装在壶嘴推送气缸的滑块底端，并且拨块底端插入成品袋壶嘴滑动槽中。所述成品袋顶端的成品壶嘴进入成品袋壶嘴滑动槽后，能够沿着成品袋壶嘴滑动槽滑动。
更优的方案，所述拨块的横截面呈直角三角形，所述直角三角形的直角可转动的安装在滑块底端，并且直角三角形的斜边朝向成品袋壶嘴抓取机构。这样，当成品袋壶嘴在成品袋壶嘴滑动槽中向前运动时，拨块不会阻碍成品袋壶嘴运动，而当拨块向前运动时，能够带动成品袋壶嘴在成品袋壶嘴滑动槽中向前运动。
较优的方案，所述成品袋收集机构包括收集槽安装架、左右往复运动气缸，所述左右往复运动气缸安装在顶梁上，所述左右往复运动气缸的滑块连接收集槽安装架顶面，所述收集槽安装架上的左端、右端分别设有一个收集槽插槽，所述各收集槽插槽前端均设有可开启锁合机构。
更优的方案，所述成品袋收集机构还包括两块安装侧板、两条滑杆、两个可滑动座，所述两块安装侧板顶端分别固定在顶梁上，所述各条滑杆的两端分别连接两块安装侧板，所述两个可滑动座分别套设在两条滑杆上，所述两个可滑动座底端分别连接收集槽安装架顶面。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构，成品袋壶嘴抓取机构能将成品袋壶嘴抓住并送到成品袋排列机构的成品袋壶嘴滑动槽入口，而成品袋排列机构能将成品袋壶嘴送入成品袋壶嘴滑动槽内依次排列，并送入成品袋收集机构的收集槽内，当收集槽挂满成品袋后，成品袋收集机构能自动换成另一个收集槽，以便生产者用空的收集槽更换挂满成品袋的收集槽，使得成品袋的整理和收集到收集槽的工作完全自动完成，生产者只需更换收集槽，大幅提高了生产效率，使得成品袋的整理收集的速度能够满足大规模工业化生产的要求。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例除去位于左侧的成品袋壶嘴轨道后的工作状态示意图；
图3是图1所示优选实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本优选实施例中的自动制袋机的成品袋整理收集机构，包括机架10、支撑架2、顶梁1、成品袋壶嘴抓取机构5、成品袋排列机构6和成品袋收集机构7。
所述顶梁1的两端分别连接机架10和支撑架2，本实施例中顶梁1左端直接连接支撑架2，而顶梁1右端是通过第一支撑柱3、第二支撑柱4连接机架10的。所述成品袋壶嘴抓取机构5、成品袋排列机构6和成品袋收集机构7分别安装在顶梁1上，并且成品袋壶嘴抓取机构5、成品袋排列机构6和成品袋收集机构7从顶梁1右侧往左侧依次排列。
所述成品袋壶嘴抓取机构5包括升降气缸501、手指气缸502，所述升降气缸501安装在顶梁1上，所述手指气缸502安装在升降气缸501的第一活塞轴5011底端。
所述成品袋排列机构6包括定位架601、成品袋送入气缸602、推板603、壶嘴推送气缸604、拨块605、两条能够相互配合形成一个成品袋壶嘴滑动槽的成品袋壶嘴轨道606和4根轨道固定杆607；所述成品袋壶嘴滑动槽的入口位于升降气缸501的活塞轴后方，所述两条成品袋壶嘴轨道606分别通过2根轨道固定杆607连接顶梁1，所述定位架601固定在机架10上，所述壶嘴推送气缸604安装在定位架601上，所述成品袋送入气缸602的第二活塞轴朝向成品袋壶嘴滑动槽入口，所述推板603安装在成品袋送入气缸602的第二活塞轴末端，所述壶嘴推送气缸604安装在顶梁1上，所述拨块605安装在壶嘴推送气缸604的滑块6041底端，并且拨块605底端插入成品袋壶嘴滑动槽中。
如图2所示，所述拨块605的横截面呈直角三角形，所述直角三角形的直角可转动的安装在滑块6041底端，并且直角三角形的斜边朝向成品袋壶嘴抓取机构5。
所述成品袋收集机构7包括收集槽安装架701、左右往复运动气缸702、两块安装侧板703、两条滑杆704（其中一条图1、2中看不见）、两个可滑动座705，所述左右往复运动气缸702安装在顶梁1上，所述左右往复运动气缸702的滑块连接收集槽安装架701顶面，所述收集槽安装架701上的左端、右端分别设有一个收集槽插槽7011，所述各收集槽插槽7011前端均设有可开启锁合机构7012，所述可开启锁合机构7012底端可转动的安装在收集槽安装架701前端，所述可开启锁合机构7012顶端设有把手7013。所述两块安装侧板703顶端分别固定在顶梁1上，所述各条滑杆704（即两条滑杆704）的两端分别连接两块安装侧板703，所述两个可滑动座705分别套设在两条滑杆704上，所述两个可滑动座705底端分别连接收集槽安装架701顶面。
图3是采用本优选实施例中的自动制袋机的成品袋整理收集机构的自动制袋机，位于成品袋整理收集机构前方的制袋机构11依次加工，制成的成品袋9，送到成品袋壶嘴抓取机构5的升降气缸501下方。下面结合图2，介绍一下工作过程：
1、成品袋壶嘴抓取机构5的升降气缸501下降，直到所述手指气缸502的两个手指分别位于成品袋9壶嘴的左右两侧为止。
2、手指气缸502的两个手指动作，夹住成品袋9壶嘴。
3、成品袋壶嘴抓取机构5的升降气缸501上升，直到成品袋9壶嘴位于成品袋壶嘴滑动槽入口为止。
4、成品袋送入气缸602带动推板603向前运动，将成品袋9壶嘴送入成品袋壶嘴滑动槽，然后成品袋送入气缸602带动推板603向后运动回到原位。
5、所述壶嘴推送气缸604带动拨块605向前运动，将成品袋9推入与成品袋壶嘴滑动槽出口连通的收集槽8。
6、直到该收集槽8挂满成品袋9后，左右往复运动气缸702带动收集槽安装架701运动，将挂满成品袋9的收集槽8移开，将空的收集槽8移动到成品袋壶嘴滑动槽出口前方并与成品袋壶嘴滑动槽出口连通，以便成品袋排列机构6继续将成品袋9推入上述空的收集槽8。
7、操作人员将挂满成品袋9的收集槽8取下，更换一条空的收集槽8。
综上所述，所述成品袋壶嘴抓取机构5能将成品袋9壶嘴抓住并送到成品袋排列机构6的成品袋壶嘴滑动槽入口，而成品袋排列机构6能将成品袋9壶嘴送入成品袋壶嘴滑动槽内依次排列，并送入成品袋收集机构7的收集槽8内，当收集槽8挂满成品袋9后，成品袋收集机构7能自动换成另一个收集槽8，以便生产者用空的收集槽8更换挂满成品袋9的收集槽8，因此成品袋9的整理和收集都能自动完成，大大减轻了操作人员的负担，工作效率高。
Claims (6)
1.一种自动制袋机的成品袋收集机构，包括机架、支撑架、顶梁、成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构，所述顶梁的两端分别连接机架和支撑架，其特征在于：所述成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构分别安装在顶梁上，并且成品袋壶嘴抓取机构、成品袋排列机构和成品袋收集机构从顶梁右侧往左侧依次排列。
2.如权利要求1所述的自动制袋机的成品袋收集机构，其特征在于：所述成品袋壶嘴抓取机构包括升降气缸、手指气缸，所述升降气缸安装在顶梁上，所述手指气缸安装在升降气缸的活塞轴底端。
3.如权利要求2所述的自动制袋机的成品袋收集机构，其特征在于：所述成品袋排列机构包括定位架、成品袋送入气缸、推板、壶嘴推送气缸、拨块、两条能够相互配合形成一个成品袋壶嘴滑动槽的成品袋壶嘴轨道和至少两根轨道固定杆；所述成品袋壶嘴滑动槽的入口位于升降气缸的活塞轴后方，所述两条成品袋壶嘴轨道分别通过至少一根轨道固定杆连接顶梁，所述定位架固定在机架上，所述壶嘴推送气缸安装在定位架上，所述成品袋送入气缸的活塞轴朝向成品袋壶嘴滑动槽入口，所述推板安装在成品袋送入气缸的活塞轴末端，所述壶嘴推送气缸安装在顶梁上，所述拨块安装在壶嘴推送气缸的滑块底端，并且拨块底端插入成品袋壶嘴滑动槽中。
4.如权利要求3所述的自动制袋机的成品袋收集机构，其特征在于：所述拨块的横截面呈直角三角形，所述直角三角形的直角可转动的安装在滑块底端，并且直角三角形的斜边朝向成品袋壶嘴抓取机构。
5.如权利要求1所述的自动制袋机的成品袋收集机构，其特征在于：所述成品袋收集机构包括收集槽安装架、左右往复运动气缸，所述左右往复运动气缸安装在顶梁上，所述左右往复运动气缸的滑块连接收集槽安装架顶面，所述收集槽安装架上的左端、右端分别设有一个收集槽插槽，所述各收集槽插槽前端均设有可开启锁合机构。
6.如权利要求5所述的自动制袋机的成品袋收集机构，其特征在于：所述成品袋收集机构还包括两块安装侧板、两条滑杆、两个可滑动座，所述两块安装侧板顶端分别固定在顶梁上，所述各条滑杆的两端分别连接两块安装侧板，所述两个可滑动座分别套设在两条滑杆上，所述两个可滑动座底端分别连接收集槽安装架顶面。
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