CN110861801B - 一种双工位包装袋收集捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置，收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，输送装置置于收袋挡板装置下方，整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，连接板上设有导向槽，第一后挡板上设有侧臂杆，自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，转运装置包括Z向导轨、第一滑块、机械爪、X向导轨和第二滑块，本发明装置结构简单，实现了包装袋收集整理转运的全自动化，双工位生产效率高。

Description

一种双工位包装袋收集捆扎装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种双工位包装袋收集捆扎装置。

背景技术

目前包装袋广泛应用于日常生活中，对包装袋的需求量日益增大。在工业生产中，包装袋都是大批量生产。因此，实现包装袋的全自动化生产、整理和转运功能，不仅能够降低成本，而且还能提高生产效率，保证产品质量。目前市场上的包装袋收集整理装置技术不够成熟，而且只能实现单工位操作，功能单一，生产效率较低。针对目前发展状况，本发明设计了一种双工位包装袋收集捆扎装置。特点是能同时收集整理和捆扎来自两台制袋机生产出来的包装袋，极大地提高了生产效率。在对包装袋进行整理时，并没有额外的设计拍袋装置，而是巧妙的利用包装袋自身的重力以及装置结构上的特点，实现对包装袋的自动规整。该设计简化了装置的复杂程度，降低了设备的生产成本，实现了包装袋收集整理、转运和捆扎的全自动化。

发明内容

本发明的目的提供一种双工位包装袋收集捆扎装置，以解决在自动制袋机生产的包装袋收集整理效率低，劳动强度大、人工费用高等系列问题。为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置；

所述收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置在机架上左右对称设置；

所述收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，所述挡板安装在支撑架上，所述支撑架固定在所述机架上，所述托板与挡板连接；

所述输送装置置于所述收袋挡板装置下方；

所述整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，所述停袋挡板装置通过导向轴与导向轴支座固定在机架上，所述自动整理装置位于后下方，通过导向轴与导向轴支座固定在机架上；

所述停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，所述连接板上设有导向槽，所述第一后挡板上设有侧臂杆，所述侧臂杆可在导向槽内滑动，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜；

所述自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，所述第二后档板上设有后臂杆，所述收集装置底部设有凹槽，以包装袋输送方向为X轴，垂直方向为Y轴，所述收集装置底部沿X轴方向向下倾斜，角度范围18～20度，沿Y轴方向向下倾斜，角度16～18度；

所述转运装置包括Z向导轨、第一滑块、机械爪、X向导轨和第二滑块，所述机械爪固定在第一滑块上，Z向导轨固定在第二滑块上，所述X向导轨固定在机架上。

进一步地，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜的角度范围为18-20度。

进一步地，所述收袋挡板装置的支撑架上设有挡板固定孔和安装孔，所述挡板固定孔通过螺钉将挡板固定在支撑架上，所述安装孔通过螺栓将支撑架固定在机架上。

进一步地，所述输送装置包括皮带、安装板、滚筒、螺杆、轴承座、联轴器、支撑座和第一电机，所述轴承座安装在安装板上，所述安装板和支撑座固定在机架上，所述第一电机通过联轴器与滚筒连接，所述安装板上设有定位孔和安装孔，所述安装孔用于安装螺杆。

进一步地，所述输送装置的安装板上设有导向槽。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、实现了包装袋的收集整理、转运捆扎过程的全自动化。本发明装置设计为双工位一体化结构，降低了劳动成本，提高了生产效率。

2、利用装置的结构特点以及包装袋自身的重力作用，实现包装袋的自动规整，简化了结构的复杂程度，降低了装置的生产成本。

附图说明

图1是本发明的一种双工位包装袋收集捆扎装置的整体结构示意图；

图2是图1中收袋挡板装置1的结构示意图；

图3是图2中支撑架12的具体零件示意图；

图4是图1中输送装置2的结构示意图；

图5是图4中安装板22的具体零件示意图；

图6是图1中整理装置3的结构示意图；

图7是图6中停袋挡板装置31的结构示意图；

图8是图7中第一后挡板312、侧臂杆314的结构示意图；

图9是图6中自动整理装置32的结构示意图；

图10是图9中收集装置321的具体零件示意图；

图11是图9中第二后挡板322，后臂杆323的结构示意图；

图12是图1中转运装置4的结构示意图；

图中，收袋挡板装置1，输送装置2，整理装置3，转运装置4，机架5，捆扎装置6，托板11，支撑架12，挡板13，皮带21，安装板22，定位孔221，导向槽222，安装孔223，滚筒23，螺杆24，轴承座25，联轴器26，支撑座27，第一电机28，停袋挡板装置31，收纳箱311，第一后挡板312，连接板313，侧臂杆314，自动整理装置32，收集装置321，第二后挡板322，后臂杆323，导向轴33，导向轴支座34，第一气缸35，第二气缸36，Z向导轨41，第一滑块42，机械爪43，Y向导轨44，第二电机45，第二滑块46，第三电机47。

具体的实施方式

如图1-12所示，本发明的一种双工位包装袋收集捆扎装置，其中图1是包装袋收集捆扎装置的整体结构示意图。建立X、Y直角坐标系如图1，该装置为左右对称结构，其右侧结构由收袋挡板装置1、输送装置2、整理装置3、转运装置4、机架5以及捆扎装置6组成。从高速制袋机中出来的包装袋以一定的初速度平抛打在挡板13上，并被挡板13阻挡后，落在皮带21上，经过输送装置2输送到停袋挡板装置31处。由于重力作用，包装袋滑入沿X轴方向倾斜18～20度范围的收纳箱311中，并在滑入过程中进行初步规整。当包装袋数量达到设定数量时，第一后挡板312在第一气缸35作用下打开，包装袋在重力作用下从收纳箱311中整体滑入收集装置321内。由于收集装置321特点是沿X轴方向倾斜18～20度和沿Y轴方向倾斜16～18度，致使包装袋在下滑过程中沿对角靠拢并整理整齐。当包装袋在整理装置3中被整理整齐后，转运装置4启动并工作。机械爪43在第二电机45的作用下移动至收集装置321底部，并夹持包装袋转运到捆扎装置6中，等待捆扎装置6完成捆扎作业。当包装袋捆扎好后，机械爪43再将捆扎好的包装袋夹持，并向后运动至合理位置放下，待后续传送机构将其运走。与此同时，左侧装置完成与右侧装置同样的操作，左右两侧装置同步进行，且共用一台捆扎装置6。所述捆扎装置6采用现有的纸袋捆扎设备。

如图2所示，收袋挡板装置1整体结构由托板11、支撑架12、挡板13以及机架5组成。高速制袋机的制袋口放在托板11上方，托板11作用是防止高速制袋机制出的包装袋散落。所述支撑架12结构包括挡板固定孔121、安装孔122，其中挡板固定孔121通过螺钉将挡板13固定在支撑架12上；安装孔122通过螺栓将支撑架12固定在机架5上。所述挡板13作用是阻挡包装袋，使包装袋落在皮带21上。

如图4所示，输送装置2整体结构由皮带21、安装板22、滚筒23、螺杆24、轴承座25、联轴器26、支撑座27以及第一电机28组成，其中安装板22结构包括定位孔221、导向槽222、安装孔223。所述轴承座25安装在安装板22上，安装板22和支撑座27均固定在机架5上。第一电机28的输出轴通过联轴器26与主动滚筒连接，为输送装置2提供动力。所述安装板22上的定位孔221通过螺钉将安装板固定在机架5上；其上的导向槽222用来安装定位从动滚筒23两侧轴承；其上的安装孔223用来安装螺杆24，通过调节螺杆24来调节输送装置2的输送距离。

如图6所示，整理装置3整体结构由停袋挡板装置31、自动整理装置32、导向轴33、导向轴支座34以及机架5组成。所述停袋挡板装置31与自动整理装置32都是通过导向轴33安装在导向轴支座34上，并固定在机架5上。当包装袋被输送装置2输送至停袋挡板装置31处，由重力和初速度的作用，包装袋落入停袋挡板装置31内，下落过程中进行初步规整。当包装袋数量达到设定数量时，第一后挡板312在第一气缸35的作用下向上抬起，使停袋挡板装置31内的包装袋在重力作用下落入收集装置321内，在下落过程中实现自动规整。

如图7所示，停袋挡板装置31整体结构由收纳箱311、第一后挡板312、连接板313和侧臂杆314组成。所述收纳箱311特点是沿X轴方向倾斜角度为C度，其中∠C的优选角度范围是18～20度，作用是使包装袋在重力作用下自由下滑并进行初步规整。所述连接板313通过螺钉固定在收纳箱311上，连接板313开有导向槽，侧臂杆314与导向槽采用间隙配合的方式固定安装。所述侧臂杆314通过其上的轴孔与第一气缸35的气缸活塞杆连接。所述第一后挡板312与侧臂杆314固定相连，并通过侧臂杆314实现升降功能。

如图9所示，自动整理装置32整体结构由收集装置321、第二后挡板322、和后臂杆323组成。建立直角坐标系，所述收集装置321特点是沿X轴方向倾斜角度为A度和沿Y轴方向倾斜角度为B度，其中∠A的优选角度范围是18～20度，∠B的优选角度范围是16～18度，作用是使包装袋在下滑过程中沿对角靠拢并整理整齐。收集装置321底部开有凹槽，作用是便于机械爪43伸入并抓取包装袋；其两侧板端面均开有凹形槽，作用是与第二后挡板322上的紧定螺钉形成间隙配合，从而使第二后挡板322实现上下滑动。所述第二后挡板322通过紧定螺钉与收集装置321形成间隙配合；第二后挡板322与后臂杆323固定连接，而后臂杆323与第二气缸36的气缸活塞杆相连，并通过第二气缸36实现升降功能。

如图12所示，转运装置4整体结构由Z向导轨41、第一滑块42、机械爪43、Y向导轨44、第二电机45、第二滑块46、第三电机47以及机架5组成。所述机械爪43固定安装在第一滑块42上；Y向导轨44整体固定安装在第二滑块46上。第二电机45驱动Y向导轨44里面的丝杠转动，从而带动第二滑块46前后运动，实现了机械爪43在Y方向上的运动。第三电机47驱动Z向导轨41里面的丝杠转动，从而带动第一滑块42上下运动，实现了机械爪43在Z方向上的运动。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护。

Claims (5)

1.一种双工位包装袋收集捆扎装置，包括收袋挡板装置、输送装置、整理装置、转运装置、机架和捆扎装置，其特征在于，

所述机架沿X轴方向上左右两侧各对称设有一个收袋挡板装置、一个输送装置、一个整理装置和一个转运装置；

所述收袋挡板装置包括托板、支撑架和挡板，所述挡板安装在支撑架上，所述支撑架固定在所述机架上，所述托板与挡板连接；

所述输送装置置于所述收袋挡板装置下方；

所述整理装置包括停袋挡板装置、自动整理装置、导向轴和导向轴支座，所述停袋挡板装置通过导向轴与导向轴支座固定在机架上，所述自动整理装置位于后下方，通过导向轴与导向轴支座固定在机架上；

所述停袋挡板装置包括收纳箱、第一后挡板和连接板，所述连接板上设有导向槽，所述第一后挡板上设有侧臂杆，所述侧臂杆可在导向槽内滑动，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜；

所述自动整理装置包括收集装置和第二后挡板，所述第二后挡板上设有后臂杆，所述收集装置底部设有凹槽，以包装袋输送方向为X轴，垂直方向为Y轴，所述收集装置底部沿X轴方向向下倾斜，角度范围18～20度，沿Y轴方向向下倾斜，角度16～18度；

所述转运装置包括Z向导轨、第一滑块、机械爪、X向导轨和第二滑块，所述机械爪固定在第一滑块上，Z向导轨固定在第二滑块上，所述X向导轨固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋收集捆扎装置，其特征在于，所述收纳箱沿包装袋运动方向向下倾斜的角度范围为18-20度。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位包装袋收集捆扎装置，其特征在于，所述收袋挡板装置的支撑架上设有挡板固定孔和安装孔，所述挡板固定孔通过螺钉将挡板固定在支撑架上，所述安装孔通过螺栓将支撑架固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的一种双工位包装袋收集捆扎装置，其特征在于，所述输送装置包括皮带、安装板、滚筒、螺杆、轴承座、联轴器、支撑座和第一电机，所述轴承座安装在安装板上，所述安装板和支撑座固定在机架上，所述第一电机通过联轴器与滚筒连接，所述安装板上设有定位孔和安装孔，所述安装孔用于安装螺杆。

5.根据权利要求4所述的一种双工位包装袋收集捆扎装置，其特征在于，所述输送装置的安装板上设有导向槽。

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