CN206718602U - 一种自动整形理袋机 - Google Patents
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Abstract
一种自动整形理袋机。解决了现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题。它包括用于袋子进料的进料机构、用于袋子收集的升降机构、用于袋子整理的理袋整形机构、用于抓取袋子的抓袋机构和用于袋子收集的收料机构，所述的升降机构包括用于接收进料机构处袋子的升降台和用于驱动升降台上下滑移的升降驱动件，所述的抓袋机构包括抓袋组件和驱动抓袋组件水平滑移的抓袋水平驱动件，所述的理袋整形机构包括按压组件和用于驱动按压组件升降的按压竖直驱动件，所述的按压组件具有安装时的第一状态和将袋子按压在升降台上的第二状态。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体袋成型机，具体涉及一种自动整形理袋机。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。现有的无纺布立体袋或其他立体袋是通过立体袋成型机一次加工成型的，在加工中需要通过模具升降装置将平面的无纺布通过模具压成长方体。在原料被加工成立体袋后为了装箱和运输方便需要将各个立体袋压平、整理成堆后一起打包运输，现有的立体袋成型机通常设置有折袋机将成型的立体袋折叠压平，然后通过人工手动整理成堆，再进行包装，收料费时费力，加工效率低。
发明内容
为解决背景技术中现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题，本实用新型提供一种自动整形理袋机。
本实用新型的技术方案是：一种自动整形理袋机，包括机架，所述的机架上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构、用于袋子收集的升降机构、用于袋子整理的理袋整形机构、用于抓取袋子的抓袋机构和用于袋子收集的收料机构，所述的升降机构包括用于接收进料机构处袋子的升降台和用于驱动升降台上下滑移的升降驱动件，所述的抓袋机构包括抓袋组件和驱动抓袋组件水平滑移的抓袋水平驱动件，所述的理袋整形机构包括按压组件和用于驱动按压组件升降的按压竖直驱动件，所述的按压组件具有安装时的第一状态和将袋子按压在升降台上的第二状态，所述的控制模块分别与进料机构、升降机构、理袋整形机构、抓袋机构相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述的按压组件包括按压驱动件，所述的按压驱动件上设有用于按压袋子的按压杆，所述的按压杆具有缩回时便于升降的第一位置和伸出时用于按压袋子的第二位置。
作为本实用新型的进一步改进，所述的按压驱动件有两个，每个按压驱动件对应一个按压竖直驱动件并由按压竖直驱动件驱动其升降。
作为本实用新型的进一步改进，两个所述的按压驱动件交替的将袋子按压在升降台上。
作为本实用新型的进一步改进，所述的理袋整形机构包括整形组件和用于驱动整形组件水平运动的整形驱动件，所述的整形组件设于升降台的侧边并与进料机构的进料方向相垂直。
作为本实用新型的进一步改进，所述的整形组件包括整形板，所述的按压组件、按压竖直驱动件均设于整形板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有导向杆，所述的整形板设于导向杆上并由整形驱动件驱动。
作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有用于袋子进料限位的限位组件，所述的限位组件设于升降台的上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述的限位组件包括安装架，所述的安装架上设有定位架，所述的定位架上设有限位件，所述的限位件具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件动作时解除限位的第二状态。
作为本实用新型的进一步改进，所述的抓袋组件有两个，且两个抓袋组件分别设于升降台的上下两侧，两个抓袋组件通过连接杆联动连接，所述的抓袋水平驱动件通过抓袋同步带与连接杆相连接。
本实用新型的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台上，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，并通过理袋整形机构将收集好后的袋子进行按压，避免成堆的袋子松散的设于升降台上，影响后续收集、抓袋及搬运，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
附图2为附图1中机架1内的结构示意图。
附图3为附图2的正视结构示意图。
附图4为附图1中理袋整形机构4的结构示意图。
图中，1、机架；11、导向杆；2、进料机构；3、升降机构；31、升降台；32、升降驱动件；4、理袋整形机构；41、按压组件；411、按压驱动件；412、按压杆；42、按压竖直驱动件；43、整形组件；431、整形板；44、整形驱动件；5、抓袋机构；51、抓袋组件；52、抓袋水平驱动件；53、连接杆；54、抓袋同步带；6、收料机构；7、限位组件；71、安装架；72、定位架；73、限位件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
由图1结合图2、3、4所示，一种自动整形理袋机，包括机架1，所述的机架1上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构2、用于袋子收集的升降机构3、用于袋子整理的理袋整形机构4、用于抓取袋子的抓袋机构5和用于袋子收集的收料机构6，所述的升降机构3包括用于接收进料机构2处袋子的升降台31和用于驱动升降台31上下滑移的升降驱动件32，所述的抓袋机构5包括抓袋组件51和驱动抓袋组件51水平滑移的抓袋水平驱动件52，所述的理袋整形机构4包括按压组件41和用于驱动按压组件41升降的按压竖直驱动件42，所述的按压组件41具有安装时的第一状态和将袋子按压在升降台31上的第二状态，所述的控制模块分别与进料机构2、升降机构3、理袋整形机构4、抓袋机构5相连接。本实用新型的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台上，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，并通过理袋整形机构将收集好后的袋子进行按压，避免成堆的袋子松散的设于升降台上，影响后续收集、抓袋及搬运，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
所述的按压组件41包括按压驱动件411，所述的按压驱动件411上设有用于按压袋子的按压杆412，所述的按压杆412具有缩回时便于升降的第一位置和伸出时用于按压袋子的第二位置。本实用新型中直接采用按压杆按压袋子，当然也可以在按压杆上设置按压块或者按压板，按压袋子。这样的结构使得产品按压可靠，袋子不会松散，便于下步的收集和搬运。
所述的按压驱动件411有两个，每个按压驱动件411对应一个按压竖直驱动件42并由按压竖直驱动件42驱动其升降。具体的说，两个所述的按压驱动件411交替的将袋子按压在升降台31上。更具体的说，升降台的两侧均设有理袋整形机构，每侧的按压驱动件、按压竖直驱动件均有两个，当一个按压驱动件处于按压袋子时，另一个按压驱动件处于第一状态，并被按压竖直驱动件驱动至高点，当袋子落下后紧随该袋子落下，此时按压在袋子上方，之前按压在袋子上方的按压驱动件收回按压杆并被与之对应的按压竖直驱动件上升。这样的结构使得袋子始终处于被按压状态，按压可靠。
所述的理袋整形机构4包括整形组件43和用于驱动整形组件43水平运动的整形驱动件44，所述的整形组件43设于升降台31的侧边并与进料机构2的进料方向相垂直。具体的说，所述的整形组件43包括整形板431，所述的按压组件41、按压竖直驱动件42均设于整形板431上。这样的结构能通过整形板对袋子进行整形，使得收集到的袋子更平整，便于抓袋机构抓袋及搬运。
所述的机架1上设有导向杆11，所述的整形板431设于导向杆11上并由整形驱动件44驱动。这样的结构使得整形板动作平稳可靠。
所述的机架1上设有用于袋子进料限位的限位组件7，所述的限位组件7设于升降台31的上方。具体的说，所述的限位组件7包括安装架71，所述的安装架71上设有定位架72，所述的定位架72上设有限位件73，所述的限位件73具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件51动作时解除限位的第二状态。更具体的说，所述的限位件设置在袋子的行进方向上，从而使得袋子与限位件碰到时能可靠掉落在升降台上，便于袋子的收集。本实用新型中，限位件可以为气缸，该气缸与控制模块相连接，在抓袋组件未动作时气缸的限位杆伸出起到限位作用直到袋子收集完成，当抓袋组件工作时，气缸的限位杆上移留出袋子通过的空间，解除限位便于抓袋组件将袋子运至收料机构。本实用新型中，限位件有两个，且并排设置在机架上，使得限位可靠。
所述的抓袋组件51有两个，且两个抓袋组件51分别设于升降台31的上下两侧，两个抓袋组件51通过连接杆53联动连接，所述的抓袋水平驱动件52通过抓袋同步带54与连接杆53相连接。每一个抓袋组件均包括抓袋气缸和压板，所述的抓袋气缸与控制模块相连接，有控制模块控制其动作，当升降台上的袋子收集完成后，控制模块控制上下两个抓袋气缸的压板相向运动贴合并压紧第一个袋子上侧面和最底下袋子的下侧面，抓取收集好的袋子，便于控制模块控制抓袋水平驱动件运动，从而带动袋子运动。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动整形理袋机，包括机架（1），其特征在于:所述的机架（1）上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构（2）、用于袋子收集的升降机构（3）、用于袋子整理的理袋整形机构（4）、用于抓取袋子的抓袋机构（5）和用于袋子收集的收料机构（6），所述的升降机构（3）包括用于接收进料机构（2）处袋子的升降台（31）和用于驱动升降台（31）上下滑移的升降驱动件（32），所述的抓袋机构（5）包括抓袋组件（51）和驱动抓袋组件（51）水平滑移的抓袋水平驱动件（52），所述的理袋整形机构（4）包括按压组件（41）和用于驱动按压组件（41）升降的按压竖直驱动件（42），所述的按压组件（41）具有安装时的第一状态和将袋子按压在升降台（31）上的第二状态，所述的控制模块分别与进料机构（2）、升降机构（3）、理袋整形机构（4）、抓袋机构（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的按压组件（41）包括按压驱动件（411），所述的按压驱动件（411）上设有用于按压袋子的按压杆（412），所述的按压杆（412）具有缩回时便于升降的第一位置和伸出时用于按压袋子的第二位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的按压驱动件（411）有两个，每个按压驱动件（411）对应一个按压竖直驱动件（42）并由按压竖直驱动件（42）驱动其升降。
4.根据权利要求3所述的一种自动整形理袋机，其特征在于两个所述的按压驱动件（411）交替的将袋子按压在升降台（31）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的理袋整形机构（4）包括整形组件（43）和用于驱动整形组件（43）水平运动的整形驱动件（44），所述的整形组件（43）设于升降台（31）的侧边并与进料机构（2）的进料方向相垂直。
6.根据权利要求5所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的整形组件（43）包括整形板（431），所述的按压组件（41）、按压竖直驱动件（42）均设于整形板（431）上。
7.根据权利要求6所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的机架（1）上设有导向杆（11），所述的整形板（431）设于导向杆（11）上并由整形驱动件（44）驱动。
8.根据权利要求1所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的机架（1）上设有用于袋子进料限位的限位组件（7），所述的限位组件（7）设于升降台（31）的上方。
9.根据权利要求8所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的限位组件（7）包括安装架（71），所述的安装架（71）上设有定位架（72），所述的定位架（72）上设有限位件（73），所述的限位件（73）具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件（51）动作时解除限位的第二状态。
10.根据权利要求1所述的一种自动整形理袋机，其特征在于所述的抓袋组件（51）有两个，且两个抓袋组件（51）分别设于升降台（31）的上下两侧，两个抓袋组件（51）通过连接杆（53）联动连接，所述的抓袋水平驱动件（52）通过抓袋同步带（54）与连接杆（53）相连接。
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| CN113998183A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-01 | 威海恒瑞新型包装材料有限公司 | 一种包装袋自动收料装置 |
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