CN110201896A - 链板认面串片机及链板认面串片的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种链板认面串片机及链板认面串片的方法，包括面板、电机、供料装置、送链板装置、影像检测装置、分选装置和链板串片导轨。本发明采用影像检测的方法区分链板的光滑面和毛刺面并分类，认面效率高，正确率高。

Description

链板认面串片机及链板认面串片的方法

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种零件分选设备。

背景技术

目前，现有技术中冲压出来的链板，如图1，两个面分别命名为光滑面、毛刺面，光滑面的边缘为弧形，毛刺面表面较为平整，边缘没有圆角。通常，链条在装配时，链板是随机装配的，也就是说内链节两个内链板的光滑面方向是随机的，外链节的两个外链板的光滑面方向也是随机的。链条装配前，链板经简单的串片机串在一起，一串串挂在装配机上进行装配。实践表明，链板认面装配的链条，具有更好的疲劳和耐磨性能。目前有部分大规格链条内链板是认面装配的，比如为了提高内链节中链板与套筒的接触面积，内链板上孔光亮带较大的一面装配到内侧，这必须要使链板认面装配。目前用得最多的链板认面是手工认面，这样链板串片、链条装配效率很低，手工认面也难以保证链板100％的认面。申请号为201520134294.4的中国专利公开了一种链板正反面识别装置，采用识别链板正反面通过导轨时的难易程度来实现链板的正反面识别，这种识别效率较慢。申请号为98210227.5的中国专利公开了一种链板自动认面分选机，通过两个滚轮与链板侧面接触，因为链板侧面为斜面，跟分选滚轮后，链板产生倾斜，根据倾斜角度不同来区分光滑面和毛刺面。这种链板认面的方法和设备，依赖于链板侧面是斜的且较为光滑，但现实情况是，普通的链板侧面有较多的疙瘩，用于高端链条的相对高档的链板侧面与光滑面毛刺面的垂直度较好，显然上述的方法和设备有较大的局限性。

现有技术装配方法装配出的链条耐磨性能较差。

发明内容

为了克服上述技术中存在的不足，本发明目的在于提出了一种链板认面串片机，将链板按照光滑面和毛刺面区分开并自动排成串。

为解决上述技术问题，本发明的总体技术方案是：采用影像检测的方式来区分链板的光滑面和毛刺面。如图2和图3所示，链板的光滑面和毛刺面在光线照射下，其反光状态是不同的，很容易区分。

本发明的具体方案是：

一种链板认面串片机，包括面板、电机、供料装置、送链板装置、影像检测装置、分选装置和链板串片导轨。

所述电机固定在面板下方，所述供料装置、送链板装置、影响检测装置和分选装置都固定在面板上，所述链板串片导轨固定在面板前方。

所述供料装置包括链板落料模、链板下料管。链板经振动盘进入链板下料管，通过链板下料管进入到链板落料模中。

所述送链板装置包括电机传动轴、凸轮、送料板滑座、送料板，电机带动传动轴转动，传动轴带动凸轮转动，凸轮带动送料板滑座运动，送料板滑座带动送料板往复送料，推动前方轨道内的链板不断前进。

所述影像检测装置包括工业摄像机、电脑。

所述分选装置包括隔板推动气缸和换轨道推动气缸。

链板在轨道内被送料板送至工业摄像机下方，工业摄像机给链板摄像，影像传输进电脑，电脑对影像进行分析，区分出链板是光滑面朝上还是毛刺面朝上。对于光滑面朝上的链板，链板轨道不变，对于毛刺面朝上的链板，由隔板推动气缸拉开轨道侧壁的隔板，换轨道推动气缸将所述链板推到相邻轨道上，然后隔板推动气缸再将轨道侧壁的隔板收回。如果链板有缺陷或型号规格不对，则设备自动报警停机，人工取出不合格链板后，重新启动设备。

所述经过工业摄像机分选的链板被推动进入链板自动串片排料上模，被整齐压入链板自动串片导轨。

本发明的有益效果为：

⑴效率高，一分钟即可；

⑵出错率极低，避免了人工串片因疏忽造成的错误排片；

⑶可针对多种不同型号的链板，只需更换链板下料板、送料轨道和链板自动串片导轨就可以；

⑷可挑选出不合格的链板。

附图说明

图1是冲压后的链板光滑面的毛刺面区分示意图，其中1面是光滑面，2面是毛刺面。

图2是链板光滑面在灯光下的外观示意图，在链板边缘和链板孔边缘因为存在圆弧的原因，会有反光，这样边缘区与链板上表面其它地方的外观是不同的。

图3是链板毛刺面在灯光下的外观示意图，链板整个上表面的外观基本是一致的。

图4是链板认面串片机的主要结构示意图，图5是链板认面串片机的部分结构示意图。其中1是面板，2是链板送料滑座，3是链板下料管，4是工业摄像机，5是链板自动串片排料上模，6是链板自动串片导轨，7是电机，8是链板自动串片下压板，9是上下压板连接轴轴承座，10是上下压板连接轴，11是链板落料模，12是隔板推动气缸，13是链板自动串片排料上模，14是换轨道推动气缸。其中电机7处于面板1的下方，链板送料滑座装在面板1上，链板下料管3和链板落料模11固定在面板1上，与链板送料滑座相连。链板自动串片排料上模6、上下压板连接轴9、上下压板连接轴10安装在面板上和链板自动串片排料上模13固定在面板上，链板自动串片下压板8处于面板的下方，工业摄像机4固定在面板上，位于轨道的上方，隔板推动气缸12和换轨道推动气缸14固定在面板上，分布在轨道的两面。链板自动串片导轨6装配在面板下方。

具体实施方式

实施例1：

为了使本发明的技术方案更加清晰明白，下面结合附图和实施例，对本发明进行详细的说明。

一种链板认面串片机，包括面板1、电机、供料装置、送链板装置、影像检测装置、分选装置和链板串片导轨。所述电机固定在面板下方，所述供料装置、送链板装置、影响检测装置和分选装置都固定在面板上，所述链板串片导轨固定在面板前方。所述供料装置包括链板落料模11、链板下料管。链板经振动盘进入链板下料管3，通过链板下料管进入到链板落料模中。所述送链板装置包括电机传动轴、凸轮、送料板滑座、送料板，电机带动传动轴转动，传动轴带动凸轮转动，凸轮带动送料板滑座2运动，送料板滑座带动送料板往复送料，推动前方轨道内的链板不断前进。所述影像检测装置包括工业摄像机4、电脑。所述分选装置包括隔板推动气缸和换轨道推动气缸。

本发明所述的链板认面串片机的根本原理是利用冲压链板的光滑面和毛刺面在灯光下的影像不同，用工业摄像机对链板的光滑面和毛刺面进行区分。对于冲压链板，两个面在外观上是不同的，光滑面在链板边缘和链板孔边缘有弧形的圆角，毛刺面在链板边缘和链板孔边缘没有圆角，在工业摄像机的光照下，光滑面边缘和孔边缘会有较强的反光，因此这两种面在工业摄像机下很好区分。

无序排列的链板由振动盘送至链板下料板，摞成串。启动设备，电机带动传动轴转动，传动轴带动凸轮转动，凸轮带动链板送料滑座动作，链板送料滑座带动送料板送料。送料板处于送料轨道中，厚度不大于链板厚度。送料板每运动一次将链板下料板中最下方的链板在链板轨道中推动，送料板抽回来后，链板下料板中的链板在重力作用下自动落下，然后送料板再将链板下料板中最下方的链板推动前进，如此不断将链板推动前进，实现设备的自动送链板功能。工业摄像机位于送料轨道的正上方，当链板被推动到工业摄像机的下方时，工业摄像机给链板摄影，并将其传送回电脑，电脑根据预制的链板影像对链板进行计算判断。若链板是光滑面朝上，电脑不发出指令，链板继续被推动前进；若链板是毛刺面朝上，电脑发出指令，轨道旁边的隔板推动气缸动作，将隔板拉开，然后换轨道推动气缸将链板推到相邻的另一条轨道上，然后隔板推动气缸将隔板送回；若链板规格型号不对或表面有外观上的缺陷，则设备报警并停止工作，人工取出不合格链板。这样，一条轨道上都是光滑面朝上的链板，另一条轨道上都是毛刺面朝上的链板，实现了链板的认面分选。在送料板的不断推动下，链板在送料轨道中有序前进，链板分轨道进入到链板自动串片排料上模中，链板被竖直排放，并被送入到链板自动串片导轨中。用折成“U”形的粗铁条将链板串在一起，取出轨道，就可以上装配机了。

Claims (5)

1.一种链板认面串片机，其特征在于：包括面板、电机、供料装置、送链板装置、影像检测装置、分选装置和链板串片导轨；所述供料装置、送链板装置、影响检测装置和分选装置都固定在面板上，所述链板串片导轨固定在面板前方；所述供料装置包括链板落料模、链板下料管，链板经振动盘进入链板下料管；所述送链板装置包括电机传动轴、凸轮、送料板滑座、送料板，电机带动传动轴转动，传动轴带动凸轮转动，凸轮带动送料板滑座运动，送料板滑座带动送料板往复送料，所述送料板位于链板落料模的下方。

2.如权利要求1所述的一种链板认面串片机，其特征在于：所述影像检测装置包括工业摄像机、电脑。

3.如权利要求1所述的一种链板认面串片机，其特征在于：所述分选装置包括隔板推动气缸和换轨道推动气缸。

4.采用如权利要求1-3任一所述认面串片机进行链板认面串片的方法，其特征在于：链板在轨道内被送料板送至工业摄像机下方，工业摄像机给链板摄像，影像传输进电脑，电脑对影像进行分析，区分出链板是光滑面朝上还是毛刺面朝上。对于光滑面朝上的链板，链板轨道不变，对于毛刺面朝上的链板，由隔板推动气缸拉开轨道侧壁的隔板，换轨道推动气缸将所述链板推到相邻轨道上，然后隔板推动气缸再将轨道侧壁的隔板收回。如果链板有缺陷或型号规格不对，则设备自动报警停机，人工取出不合格链板后，重新启动设备。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述经过工业摄像机分选的链板被推动进入链板自动串片排料上模，被整齐压入链板自动串片导轨。