CN207001010U - 一种自动贴标品检一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，提供了一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架平台上的一侧，所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。所述自动贴标品检一体机有效实现了贴标与检验一体化的生产线并提供自动贴标签、条形码、二维码等的正确性、传送的稳定性及检验产品准确率，提高生产效率和品检速度，相应地减少生产成本；贴标装置和传送检测装置都利用吸盘产生负压将物料和产品固定，结构简单，避免使用压件损坏物料或者产品。

Description

一种自动贴标品检一体机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种自动贴标品检一体机。

背景技术

随着科学技术水平的提高，人们生活水平的提高，人追求需求也越来越高，人们使用产品质量也相应提高，为了跟踪产品质量以及查找产品的负责人，在各个领域生产的产品上贴标签、条码、二维码等。随着自动化生产逐渐代替人工生产，自动化贴标签设备的出现，相应地对标签是否贴好进行检测，人工作时间长会出现视觉疲劳，加大检验的误差，而且人工检测效率低，无法满足自动化生产需求。

因此有必要提供一台自动贴标、检测的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动贴标品检一体机，实现贴标、检测一体化，其生产、检验效率高。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一 侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。

进一步地，所述检验识别器优选为读码器。

所述自动送料机构安装所述机架，所述自动送料机构设有送料电机、载物台和推杆；所述送料电机、所述载物台和所述推杆的一端都安装在所述机架上，另一端悬空；所述载物台还设置在所述推杆上方并与所述推杆面与面抵接；所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述载物台一起往复运动；一物料安放在所述载物台上。

进一步地，所述物料优选为标签、条码、二维码等。

所述机械手臂机构包括机械手臂电机、机械手臂和数个吸盘；所述机械手臂电机安装在所述机架上的顶部，所述机械手臂一端连接于机械手臂电机，另一端连接所述吸盘；所述机械手臂电机驱动所述机械手臂运动，所述机械手臂带动数个所述吸盘运动吸附所述物料。

所述识别机构包括感应器和压杆；所述感应器和所述压杆都安装在所述机架上，所述压杆位于所述载物台的上方，所述控制箱驱动所述压杆运动；所述感应器位于所述推杆的上方。

所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述物料在所述载物台和所述推杆上运动，所述推杆将所述物料推送至所述机械手臂机构下方时，所述机械手臂电机驱动所述机械手臂向下运动，所述机械手臂带动所述吸盘吸附物料，将所述物料传送到所述载物台上并将所述物料贴在待贴产品上；同时所述感应器监测到无信号输入至所述控制箱，所述控制箱控制所述送料电机停止工作，所述控制箱驱动所述压杆向下运动并压住所述物料，预防所述物料因运动惯性而运动。

进一步地，当所述物料贴在所述产品上，所述机械手臂带动所述吸盘运动回到初始位置，与此同时所述感应器监测到有信号输入，所述控制箱控制所述送料电动工作，所述控制箱控制所述压杆运动回到初始位置；从而所述贴标装置周而复始地自动在产品上贴标签、条形码、二维码等。

所述传动运输机构包括皮带、滚轮、载物圆盘、传送杆、传送吸盘、行程杆和分割器；一电机带动所述皮带运动，所述皮带套入连接所述滚轮，所述皮带带动所述滚轮运动，所述滚轮安装在所述分割器上；所述滚轮带动所述分割器转动，所述分割器转动带动所述载物圆盘旋转运动，所述载物圆盘安装在所述分割器上，所述分割器安装所述机架上。

进一步地，所述载物圆盘上设有产品，所述产品分已贴物料产品和待贴产品。

所述行程杆安装在所述机架上，所述传送杆嵌入安装在所述行程杆中，所述控制箱控制所述传送杆在所述行程杆上往复来回运功；所述传送吸盘连接于所述传送杆，所述控制箱控制所述传送吸盘吸附所述已贴物料产品，再通过在所述行程杆上运动的所述传送杆传送至所述传动带上方，一定位传感器检测到有信号输入，所述信号反馈到所述控制箱，所述控制箱经过处理发出指令控制所述传送吸盘将所述已贴物料产品放置在所述传送带指定的位置上。

所述传送带电机带动所述传送带运动，从而带动所述已贴物料产品在所述传送带上运动，当所述已贴物料产品运动到所述检验识别器的下方时，所述控制箱控制所述检验识别器对所述产品进行检验，所述检验识别器信息反馈到所述控制箱，所述控制箱经所述信息进行处理，当所述已贴物料产品为良品时，所述控制箱驱动所述传送带电机运动将已贴物料产品送到下一工位；当所述已贴物料产品为不良品时，所述控制箱控制所述检验推杆运动将所述已贴物料产品推离所述传送带至一回收箱中，所述传动带继续运动。

本实用新型的有益效果为：所述自动贴标品检一体机通过在机架上位于两侧的贴标装置、传送检测装置及控制箱，有效实现了贴标与检验一体化的生产线并提供自动贴标签、条形码、二维码等的正确性、传送的稳定性及检验产品准确率，提高生产效率和品检速度，相应地 减少生产成本；贴标装置和传送检测装置都利用吸盘产生负压将物料和产品固定，结构简单，避免使用压件损坏物料或者产品。

附图说明：

图1为本实用新型所述自动贴标品检一体机的结构示意图。

图2为本实用新型所述自动贴标品检一体机另一角度的结构示意图。附图标记说明

贴标装置100

自动送料机构110，识别机构120，机械手臂机构130。

送料电机111，载物台112，推杆113；感应器121，压杆122；机械手臂电机131，机械手臂132，吸盘133。传送检测装置200

传动运输机构210，传送带220，检验识别器230，传送带电机240，检验推杆250。

皮带211，滚轮212，载物圆盘213，传送杆214，传送吸盘215，行程杆216，分割器217。

机架300

控制箱400

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种自动贴标品检一体机，包括贴标装置100、传送检测装置200、机架300和控制箱400；所述贴标装置100设置在所述机架300平台上的一侧，所述传送检测装置200设置在所述机架300平台上的另一侧，所述控制箱400安装在所述机架300平台上的另一侧并与所述传送检测装置200相邻。

参照图1，所述贴标装置100包括自动送料机构110、识别机构120和机械手臂机构130；所述自动送料机构110安装在所述机架300上，所述自动送料机构110设有送料电机111、载物台112和推杆113；所述送料电机111、所述载物台112和所述推杆113的一端都安装在所述机架300上，所述载物台112还设置在所述推杆113上方，所述载物台112底面与所述推杆113抵接；所述送料电机111驱动所述推杆113运动，所述推杆113带动所述载物台112一起做往复运动；一物料安放在所述载物台112上。所述物料优选为标签、条码、二维码等。

参照图1，所述机械手臂机构130包括机械手臂电机131、机械手臂132和吸盘133；所述机械手臂电机131安装在所述机架300上，所述机械手臂132一端连接于机械手臂电机131，另一端连接所述吸盘133；所述机械手臂电机131驱动所述机械手臂132运动，所述机械手臂132带动所述吸盘133吸附所述物料。

参照图1，所述识别机构120包括感应器121和压杆122；所述感应器121和所述压杆122都安装在所述机架300上，所述压杆122 位于所述载物台112的上方，所述控制箱400控制所述压杆122运动；所述感应器121位于所述推杆113的上方。

参照图1，所述送料电机111驱动所述推杆113运动，所述推杆113带动所述物料在所述载物台112和所述推杆113台面上运动，所述推杆113将所述物料推送至所述机械手臂机构130下方时，所述机械手臂电机131驱动所述机械手臂132运动，所述机械手臂132带动所述吸盘133吸附物料传送到所述传送检测装置200上并将所述物料贴在产品上；同时所述感应器121监测到无信号输入，所述控制箱400控制所述送料电机111停止运转，所述控制箱400控制所述压杆122向下运动并压住所述物料，可预防所述物料因运动惯性而运动；当所述产品贴上所述物料时，所述机械手臂132带动所述吸盘133运动回到初始位置，则所述感应器121监测到有信号输入，所述控制箱400控制所述送料电动111正常工作，所述控制箱400控制所述压杆122运动回到初始位置；所述贴标装置100周而复始地自动将物料贴在产品上。

参照图1和图2，所述传送检测装置200包括传动运输机构210、传送带220、检验识别器230、传送带电机240和检验推杆250；所述传动运输机构210安装在所述机架300上，所述传送带220安装在所述机架300上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器230位于所述传送带220上方并安装在所述机架300上，所述检验推杆250位于所述检验识别器230的一侧，所述传送带电机240安装在所述机架300上位于所述传动带220的一侧。

参照图1和图2，所述传动运输机构210包括皮带211、滚轮212、载物圆盘213、传送杆214、传送吸盘215、行程杆216和分割器217；所述皮带211套入连接所述滚轮212，所述滚轮212安装在所述分割器217上，所述载物圆盘213安装在所述分割器217上，所述分割器217安装所述机架300上；一电机驱动带动所述皮带211运动，所述皮带211带动所述滚轮212运动，所述滚轮212带动所述分割器217转动，所述分割器217转动带动所述载物圆盘213旋转运动。

参照图2，所述行程杆216安装在所述机架300上，所述传送杆214套入安装在所述行程杆216中，所述控制箱400控制所述传送杆214在所述行程杆216上往复来回运功，所述传送吸盘215连接于所述传送杆214。所述控制箱400控制所述传送吸盘215吸附所述载物圆盘213上已贴物料产品，通过所述传送杆214在所述行程杆216上运动传送至所述传动带220上方，一定位传感器检测到有信号输入，所述信号反馈到所述控制箱400中，所述控制箱400控制所述传送吸盘215将所述产品传送放置在所述传送带220指定的位置上。

参照图2，所述传送带电机240带动所述传送带220运动，从而带动所述产品在所述传送带220上运动，当所述产品运动到所述检验识别器230的下方时，所述控制箱400控制所述检验识别器230对所述产品进行检验，所述检验识别器230识别的信息反馈到所述控制箱400并在所述控制箱400中进行处理，当检验的所述产品为良品时，所述控制箱400驱动所述传送带电机240带动所述传送带220运动将所述产品传送到下一个工位；当检验的所述产品为不良品，所述控制 箱400控制所述检验推杆250运动将所述产品推离所述传送带220至一回收箱中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种自动贴标品检一体机，其特征在于，包括贴标装置、传送检测装置、机架和控制箱；所述贴标装置设置在所述机架的平台上的一侧，其包括自动送料机构、识别机构和机械手臂机构，所述自动送料结构位于所述识别机构的下方并安装在所述机架上，所述识别机构设置在所述机架一侧的上部，所述机械手臂机构安装在所述机架上并位于所述识别机构和所述自动送料机构的一侧；所述传送检测装置设置在所述机架平台上的另一侧，其包括传动运输机构、传送带、检验识别器、传送带电机和检验推杆，所述传动运输机构安装在所述机架上，所述传送带安装在所述机架上并位于所述传动运输机构的一侧，所述检验识别器位于所述传送带上方并安装在所述机架上，所述检验推杆位于所述检验识别器的一侧，所述传送带电机安装在所述机架上位于所述传动带的一侧；所述控制箱安装在所述机架平台上的另一侧并与所述传送检测装置相邻。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述自动送料机构设有送料电机、载物台和推杆；所述送料电机、所述载物台和所述推杆的一端都安装在所述机架上，另一端悬空；所述载物台还设置在所述推杆上方并与所述推杆面与面抵接；所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述载物台一起往复运动；一物料安放在所述载物台上。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述机械手臂机构包括机械手臂电机、机械手臂和数个吸盘；所述机械手臂电机安装在所述机架上的顶部，所述机械手臂一端连接于机械手臂电机，另一端连接所述吸盘；所述机械手臂电机驱动所述机械手臂运动，所述机械手臂带动数个所述吸盘运动吸附所述物料。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述识别机构包括感应器和压杆；所述感应器和所述压杆都安装在所述机架上，所述压杆位于所述载物台的上方，所述控制箱驱动所述压杆运动；所述感应器位于所述推杆的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述送料电机驱动所述推杆运动，所述推杆带动所述物料在所述载物台和所述推杆上运动，所述推杆将所述物料推送至所述机械手臂机构下方时，所述机械手臂电机驱动所述机械手臂向下运动，所述机械手臂带动所述吸盘吸附物料，将所述物料传送到所述载物台上并将所述物料贴在待贴产品上；同时所述感应器监测到无信号输入至所述控制箱，所述控制箱控制所述送料电机停止工作，所述控制箱驱动所述压杆向下运动并压住所述物料，预防所述物料因运动惯性而运动；当所述物料贴在所述产品上，所述机械手臂带动所述吸盘运动回到初始位置，与此同时所述感应器监测到有信号输入，所述控制箱控制所述送料电动工作，所述控制箱控 制所述压杆运动回到初始位置；从而所述贴标装置周而复始地自动在产品上贴标签。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述传动运输机构包括皮带、滚轮、载物圆盘、传送杆、数个传送吸盘、行程杆和分割器；一电机带动所述皮带运动，所述皮带套入连接所述滚轮，所述皮带带动所述滚轮运动，所述滚轮安装在所述分割器上；所述滚轮带动所述分割器转动，所述分割器转动带动所述载物圆盘旋转运动，所述载物圆盘安装在所述分割器上，所述分割器安装所述机架上；所述行程杆安装在所述机架上，所述传送杆嵌入安装在所述行程杆中，所述控制箱控制所述传送杆在所述行程杆上往复来回运功；所述传送吸盘套入安装在所述传送杆的U型槽；所述载物圆盘设有已贴物料产品。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述控制箱控制所述传送吸盘吸附所述已贴物料产品，再通过在所述行程杆上运动的所述传送杆传送至所述传动带上方，一定位传感器检测到有信号输入，所述信号反馈到所述控制箱，所述控制箱经过处理发出指令控制所述传送吸盘将所述已贴物料产品放置在所述传送带指定的位置上。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴标品检一体机，其特征在于，所述传送带电机带动所述传送带运动，从而带动所述已贴物料产品在所述传送带上运动，当所述已贴物料产品运动到所述检验识别器的下方时，所述控制箱控制所述检验识别器对所述产品进行 检验，所述检验识别器信息反馈到所述控制箱，所述控制箱经所述信息进行处理，当所述已贴物料产品为良品时，所述控制箱驱动所述传送带电机运动将已贴物料产品送到下一工位；当所述已贴物料产品为不良品时，所述控制箱控制所述检验推杆运动将所述已贴物料产品推离所述传送带至一回收箱中。