CN210546423U - 在线电动牙刷成品装配测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种降低人力成本、提供生产效率和自动化程度高的在线电动牙刷成品装配测试设备。本实用新型包括测试机架，所述测试机架上设置有环形传动导轨和与所述环形传动导轨电性连接的操作控制器，所述环形传动导轨上依次设置有均与所述操作控制器电性连接的进料工位、缓冲工位、前端泄漏测试工位、后端泄漏测试工位、蓝牙测试工位、近场与接近传感器测试工位、出料工位、回流工位，所述近场与接近传感器测试工位和所述出料工位之间的上方设置有与所述操作控制器电性连接的不良品回收装置，所述进料工位的外端设置有与所述操作控制器电性连接的上料压盖装置。本实用新型应用于电动牙刷测试的技术领域。

Description

在线电动牙刷成品装配测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种测试设备,特别涉及一种在线电动牙刷成品装配测试设备。

背景技术

此前，常规的电动牙刷的底盖压装和测试用的前端泄露测试治具、后端泄露测试治具、蓝牙测试治具、近场识别测试及接近传感器测试治具都是由人工操作来完成。除底盖压装是由前面工位的操作员一并处理外，其他每个工位需要一个操作员，并排站在一起，形成一条流水线。每个操作员先从上一个工位那里取一个电动牙刷手柄，完成自己的工作后，将电动牙刷手柄传到下一个工位。

操作员进行底盖压装的时候，需要将一个底盖轻压到电动牙刷手柄的底部，然后双手握住电动牙刷手柄，使电动牙刷手柄垂直于桌面，底盖在下方，将电动牙刷手柄竖立在底盖压装工具上，对准位置后，用力将电动牙刷手柄往下压，使底盖压入电动牙刷手柄里。

前端泄漏测试工位与后端泄漏测试工位的操作十分相似。操作员将电动牙刷手柄放入测试治具中，待测试完成，操作员通过一个触摸屏上显示的结果，将电动牙刷手柄传给下一个工位的操作员或者放入不良品收集盒中。由于后端泄漏的测试时间比较长，于是后端泄漏测试工位上配置了3个后端泄漏测试治具。前端泄漏测试时间约后端泄漏测试时间的一半，于是前端泄漏测试工位上配置了2个前端泄漏测试治具。

蓝牙测试工位的操作员需将电动牙刷手柄放入蓝牙测试屏蔽箱里。蓝牙测试的时间非常短，它分为蓝牙连接测试和陀螺仪功能测试。电动牙刷手柄的型号不同，所需测试的内容也不同。待测试完成，操作员通过一个电脑屏幕上显示的结果，将电动牙刷手柄传给下一个工位的操作员或者放入不良品收集盒中。

近场与接近传感器测试工位的操作员需要将电动牙刷手柄放进一个测试治具中。待测试完成，操作员通过指示灯上显示的结果，将电动牙刷手柄传给下一个工位的操作员或者放入不良品收集盒中。

但是现有技术存在以下缺点：

1.现有的底盖压装工位需要操作员需要安装电动牙刷的外壳，然后还需要将底盖压入电动牙刷手柄中，而且每9秒需要产出一个产品。该工位的操作员比较繁忙，而且需要用力将底盖压进电动牙刷手柄里。繁忙且用力压底盖，容易造成操作员疲劳。操作员压装底盖时的操作失误也容易造成底盖或者外壳损坏。

2.现有的前端泄漏治具与后端泄漏测试治具由于测试比较长，所以一个工位上需要使用多个治具。但使用多个治具容易造成漏测试、重复测试和将不良品当成良品等误操作。

3.现有的蓝牙测试治具的测试时间非常短，但其误测率较高。出现一次测试不良后，容易发生连续测试不良的问题。使该蓝牙测试治具的效率偏低。

4.现有的近场与接近传感器测试治具的操作比较简单。操作员只需将电动牙刷手柄放入测试治具里，然后等待测试治具工作完成，效率不高。如果在该工位增加其他治具，容易造成混乱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种降低人力成本、提供生产效率和自动化程度高的在线电动牙刷成品装配测试设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括测试机架，所述测试机架上设置有环形传动导轨和与所述环形传动导轨电性连接的操作控制器，所述环形传动导轨上依次设置有均与所述操作控制器电性连接的进料工位、缓冲工位、前端泄漏测试工位、后端泄漏测试工位、蓝牙测试工位、近场与接近传感器测试工位、出料工位、回流工位，所述近场与接近传感器测试工位和所述出料工位之间的上方设置有与所述操作控制器电性连接的不良品回收装置，所述进料工位的外端设置有与所述操作控制器电性连接的上料压盖装置。

进一步的，所述测试机架上设置有防护门，所述防护门罩住所述环形传动导轨的工作区域，所述防护门上设置有悬臂操作箱，所述操作控制器安装于所述悬臂操作箱内，所述上料压盖装置的一端设置有维修门。

进一步的，所述上料压盖装置包括上料口、传送机构、底盖压装装置和搬运抓手装置，所述传送机构设置于所述上料口的底端，所述上料口的两端安装有对称的安全光幕一，所述底盖压装装置设置于所述传送机构的一端，所述搬运抓手装置设置于所述底盖压装装置和所述进料工位之间，所述传送机构包括驱动装置一、传送导轨、传送载盘和托盘，所述传送载盘适配安装于所述传送导轨上且与所述驱动装置一相连接，所述托盘固定于所述传送载盘上，所述传送载盘上还设置有托盘顶端固定块，所述底盖压装装置包括驱动装置二和与所述驱动装置二相连接的底盖压装头，所述搬运抓手装置包括 XZ轴移动器和与所述XZ轴移动器相连接的机械手；电动牙刷手柄在此进行压装底盖，然后被搬运抓手装置运送到进料工位的空托盘上。

进一步的，所述环形传动导轨上传送着若干个托盘，每个所述托盘内均安装有对应的射频芯片；所述进料工位的未端设置有阻挡气缸一；所述缓冲工位的未端设置有阻挡气缸二，所述进料工位的未端设置有阻挡气缸一；所述缓冲工位的未端设置有阻挡气缸二，所述缓冲工位、所述前端泄漏测试工位、所述后端泄漏测试工位、所述蓝牙测试工位、所述近场与接近传感器测试工位和不良品回收装置均设置有射频读取器；装载着电动牙刷手柄的托盘在此位累计满3块后，将电动牙刷手柄与托盘绑定在一起，当前端泄漏测试位需要托盘时，释放到全部三个托盘。

进一步的，所述前端泄漏测试工位包括后端托盘固定气缸和三个前端吸盘测试气缸，所述后端泄漏测试工位包括前端托盘固定气缸和三个后端吸盘测试气缸，所述前端泄漏测试工位和所述后端泄漏测试工位之间设置有三个测试泄漏测试仪和精密真空电磁阀，所述测试泄漏测试仪通过所述精密真空电磁阀分别与所述前端吸盘测试气缸和所述后端吸盘测试气缸相连通；所述前端托盘固定气缸和所述后端托盘固定气缸均包括固定气缸和与所述固定气缸相连接的推板，所述推板上阵列有三个托盘固定头，所述前端泄漏测试工位的未端设置有阻挡气缸三，所述后端泄漏测试工位的未端设置有阻挡气缸四；所述前端泄漏测试工位和所述后端泄漏测试工位共用三个泄漏测试仪，用精密真空电磁阀进行通道切换，可实现同时三个托盘测试，节省成本。

进一步的，所述蓝牙测试工位包括龙门架一，所述龙门架一的上端设置有驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的下压板，所述下压板的下端设置有三个蓝牙测试治具，所述龙门架一的下端设置有牙刷启动装置，所述牙刷启动装置包括位于环形传动导轨一侧的驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的移动板，所述移动板上设置有三个牙刷启动按键凸块，所述蓝牙测试工位的未端设置有阻挡气缸五；所述蓝牙测试工位集成三个蓝牙测试治具，可以同时测试，减少测试时间，当近场与接近传感器测试工位需要托盘时，释放三个托盘。

进一步的，所述近场与接近传感器测试工位包括龙门架二，所述龙门架二的立柱上安装有驱动装置五和与所述驱动装置五相连接的近场测试环；所述龙门架二的横梁上安装有驱动装置六和所述驱动装置六相连接的模拟手握装置，所述近场与接近传感器测试工位的未端设置有阻挡气缸六；近场测试与接近传感器测试工位集成到一个工位上，可对单个电动牙刷手柄经行测试。

进一步的，所述不良品回收装置包括设置于所述近场与接近传感器测试工位和所述出料工位之间导轨下方的顶升气缸，所述顶升气缸的一端设置有阻挡气缸七，所述顶升气缸的上方设置有推料气缸，所述推料气缸的一端设置有不良品收集轨道，所述不良品收集轨道的末端设置有射频读取器，所述不良品收集轨道上设置有不良品收集仓，所述不良品收集仓设置有前端泄漏指示灯、后端泄漏指示灯、蓝牙连接指示灯、近场测试指示灯和接近传感器指示灯；所述不良品回收装置承载着不良品的托盘将被收集于此，通过指示灯，提示操作员不良品的情况。

进一步的，所述出料工位设置有出料口，所述出料口处设置有安全光幕二，所述出料口的未端设置有阻挡气缸八，操作员在此区域将通过测试的电动牙刷手柄取出，空托将被释放到回流区；所述回流工位的未端设置有阻挡气缸九，所述回流工位的未端的导轨与所述进料工位的前端导轨相对接，空托盘传到此区域并收集，当进料工位需要托盘的时候，释放一个空托盘。

进一步的，所述防护门包括若干个亚克力门，每个所述亚克力门均安装有电磁锁和安全插销；所述悬臂操作箱包括有显示屏、键盘、鼠标、触摸屏、按钮组和三色灯。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括测试机架，所述测试机架上设置有环形传动导轨和与所述环形传动导轨电性连接的操作控制器，所述环形传动导轨上依次设置有均与所述操作控制器电性连接的进料工位、缓冲工位、前端泄漏测试工位、后端泄漏测试工位、蓝牙测试工位、近场与接近传感器测试工位、出料工位、回流工位，所述近场与接近传感器测试工位和所述出料工位之间的上方设置有不良品回收装置，所述进料工位的外端设置有与所述操作控制器电性连接的上料压盖装置,所以本实用新型提供自动化控制，杜绝了漏测试、重复测试、将不良品当成良品等人工误操作，另外自动压装底盖，减轻操作员的疲劳，设备每边能减少4个操作员，降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是上料压盖装置的结构示意图；

图4是缓冲工位、前端泄漏测试工位、后端泄漏测试工位、蓝牙测试工位、近场与接近传感器测试工位的整体结构示意图；

图5是不良品回收装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括测试机架1，所述测试机架1上设置有环形传动导轨2和与所述环形传动导轨2电性连接的操作控制器，所述环形传动导轨2上依次设置有均与所述操作控制器电性连接的进料工位3、缓冲工位4、前端泄漏测试工位5、后端泄漏测试工位6、蓝牙测试工位7、近场与接近传感器测试工位8、出料工位9、回流工位10，所述近场与接近传感器测试工位8和所述出料工位9之间的上方设置有与所述操作控制器电性连接的不良品回收装置11，所述进料工位3的外端设置有与所述操作控制器电性连接的上料压盖装置12。

在本实施例中，所述测试机架1上设置有防护门101，所述防护门101 罩住所述环形传动导轨2的工作区域，所述防护门101包括若干个亚克力门，每个所述亚克力门均安装有电磁锁，所述电磁锁在设备运行时锁住所述亚克力门，使操作员无法打开，每扇亚克力门都有一个安全插销，若在设备运行时门被打开，设备立即停止并切断设备内的压缩空气，以保护操作员的安全。

在本实施例中，所述防护门101上设置有悬臂操作箱102，所述悬臂操作箱102主要负责人机，能270度旋转交互所述悬臂操作箱102包括有显示屏1141、键盘、鼠标、触摸屏1142、按钮组1143和三色灯1144，所述防护门101上设置有悬臂操作箱102，所述操作控制器安装于所述悬臂操作箱102 内，所述上料压盖装置12的一端设置有维修门103，所述维修门103对设备本体进行防护，在设备运行时，阻止人员进入，保护人身安全；所述显示器 41用于反映蓝牙测试系统的状态、数据和记录，所述键盘鼠标用于对蓝牙测试系统电脑进行操作。所述触摸屏142用于反应设备状态和对设备进行操作，所述按钮组1143用于对设备启动、停止等进行操作，所述三色灯1144用于反映设备的运行状态。

在本实施例中，所述上料压盖装置12包括上料口13、传送机构14、底盖压装装置15和搬运抓手装置16，所述传送机构14设置于所述上料口13 的底端，所述上料口13的两端安装有对称的安全光幕一，所述底盖压装装置 15设置于所述传送机构14的一端，所述搬运抓手装置16设置于所述底盖压装装置15和所述进料工位3之间，所述传送机构14包括驱动装置一141、传送导轨142、传送载盘143和托盘17，所述传送载盘143适配安装于所述传送导轨142上且与所述驱动装置一141相连接，所述托盘17固定于所述传送载盘143上，所述传送载盘143上还设置有托盘顶端固定块144和托盘光电传感器，所述底盖压装装置15包括驱动装置二151和与所述驱动装置二 151相连接的底盖压装头152，所述搬运抓手装置16包括XZ轴移动器161和与所述XZ轴移动器161相连接的机械手162，此设计结构通过所述安全光幕，以保护操作员不受测试设备伤害并获得良好的操作空间，另外本测试设备通过两对光电传感器检查电动牙刷内部组件是否放置正确；此工位的操作过程为：操作员先将底盖轻装到电动牙刷手柄中，并将电动牙刷手柄放入所述上料口13的托盘中，所述上料口13的传送机构将电动牙刷手柄带到设备内部，然后通过所述驱动装置二151带动所述底盖压装头152将底盖压入电动牙刷手柄里，所述搬运抓手装置16将电动牙刷手柄抓起，并运送到进料工位3传空托盘17里。

在本实施例中，所述环形传动导轨2上传送着若干个托盘17，每个所述托盘17内均安装有对应的射频芯片；所述进料工位3的未端设置有阻挡气缸一；所述缓冲工位4的未端设置有阻挡气缸二，所述阻挡气缸一和所述阻挡气缸二都是起到阻挡托盘17移动的作用，所述缓冲工位4、所述前端泄漏测试工位5、所述后端泄漏测试工位6、所述蓝牙测试工位7、所述近场与接近传感器测试工位和不良品回收装置11均设置有射频读取器，所述射频读取器可以读取托盘内的射频芯片，对其信息进行编辑及判断是否需要测试。

在本实施例中，所述前端泄漏测试工位5包括后端托盘固定气缸51和三个前端吸盘测试气缸52，所述后端泄漏测试工位6包括前端托盘固定气缸61 和三个后端吸盘测试气缸62，所述前端泄漏测试工位5和所述后端泄漏测试工位6之间设置有三个测试泄漏测试仪和精密真空电磁阀，所述测试泄漏测试仪通过所述精密真空电磁阀分别与所述前端吸盘测试气缸52和所述后端吸盘测试气缸62相连通；所述前端托盘固定气缸61和所述后端托盘固定气缸51均包括固定气缸63和与所述固定气缸63相连接的推板64，所述推板 64上阵列有三个托盘固定头65，所述前端泄漏测试工位5的未端设置有阻挡气缸三，所述后端泄漏测试工位6的未端设置有阻挡气缸四66；此设计结构中的所述前端泄漏测试工位5跟所述后端泄漏测试工位6的功能非常相似，其都集成了3个测试泄漏测试仪。但由于前端泄漏测试时间只有后端泄漏测试时间的一半，所以两边设备共用三台泄漏测试仪，通过精密真空电磁阀进行通道切换；所述前端泄漏测试工位5用于测试电动牙刷手柄的前端密封圈的密封性，所述后端泄漏测试工位6用于测试电动牙刷手柄的腔体的密封性，当泄漏测试完成后，测试结果将与托盘17的编码绑定在一起。

在本实施例中，所述蓝牙测试工位7包括龙门架一71，所述龙门架一71 的上端设置有驱动装置三72和与所述驱动装置三72相连接的下压板73，所述下压板73的下端设置有三个蓝牙测试治具74，所述蓝牙测试治具74包括有与所述托盘相适配的屏蔽盖和蓝牙测试器，所述龙门架一71的下端设置有牙刷启动装置75，所述牙刷启动装置75包括位于环形传动导轨2一侧的驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的移动板，所述移动板上设置有三个牙刷启动按键凸块，所述蓝牙测试工位7的未端设置有阻挡气缸五，所述蓝牙测试工位7使用所述屏蔽盖与所述托盘17闭合形成一个屏蔽室的方式，使所述蓝牙测试工位7可以在线测试，节省了搬运电动牙刷手柄的时间和产生的误差，另外所述蓝牙测试工位7使用一套测试电脑进行3通道同时测试，使用自主开发的蓝牙测试软件，大幅度提升测试的稳定性和效率，当蓝牙测试完成后，测试结果将与所述托盘17的编码绑定在一起。

在本实施例中，所述近场与接近传感器测试工位8包括龙门架二81，所述龙门架二81的立柱上安装有驱动装置五82和与所述驱动装置五82相连接的近场测试环83；所述龙门架二81的横梁上安装有驱动装置六84和所述驱动装置六84相连接的模拟手握装置85，所述近场与接近传感器测试工位8 的未端设置有阻挡气缸六，此设计将近场测试及接近传感器测试集成于一套新型的测试治具，使该测试稳定性提升，通过一个所述射频读取设备获取托盘17的信息，判断并对单个托盘17上的电动牙刷手柄进行测试，当所述近场与接近传感器测试工位8测试完成后，测试结果将与托盘17的编码绑定在一起。

在本实施例中，所述不良品回收装置11包括设置于所述近场与接近传感器测试工位8和所述出料工位9之间导轨下方的顶升气缸，所述顶升气缸的一端设置有阻挡气缸七，所述顶升气缸的上方设置有推料气缸111，所述推料气缸111的一端设置有不良品收集轨道112，所述不良品收集轨道112上设置有不良品收集仓113，所述不良品收集仓113设置有前端泄漏指示灯、后端泄漏指示灯、蓝牙连接指示灯、近场测试指示灯和接近传感器指示灯。所述不良品回收装置11从所述近场与接近传感器测试工位8处获得托盘17 的编码信息，并判断托盘17是否需要传输到所述不良品收集轨道112上，如果是，托盘17将被升起并被推到所述不良品收集轨道112上，如果否，托盘 17将被释放到出料工位9，另外所述不良品收集轨道112的末端设置有射频读取器，当托盘17传到末端时，本测试设备将获取托盘17的信息，并通过指示灯显示托盘17上的电动牙刷内部组件的不良信息。

在本实施例中，所述出料工位9设置有出料口，所述出料口处设置有安全光幕二，所述出料口的未端设置有阻挡气缸八；所述回流工位10的未端设置有阻挡气缸九，所述回流工位10的未端的导轨与所述进料工位3的前端导轨相对接，所述安全光幕二用来保护操作员不受设备伤害并获得良好的操作空间，通过测试的电动牙刷手柄和托盘17将被传到所述出料工位9，操作员将托盘17上的电动牙刷手柄取，并离开安全光幕二，空托盘17将被释放到所述回流工位10，空托盘17将被堆积在回流区里，当进料工位3需要托盘 17时，托盘17将被释放到进料工位3。

在本实施例中，所述上料口13和所述出料口能直接对接上下工站的操作员，上工站的操作员只需将电动牙刷手柄放入测试设备中，下工站的操作员只需在有需要的时候，在测试设备中取出一个电动牙刷手柄。

本实用新型的工作过程为：

1.操作员在通过悬臂操作箱102启动测试软件后，启动设备，并等待设备初始化完成。

2.操作员将电动牙刷放置到放置到传送机构14内的托盘17里，传送机构将电动牙刷手柄送到本实用新型内部，通过底盖压装装置15将电动牙刷手柄的底盖压入电动牙刷手柄内，然后搬运抓手装置16将电动牙刷搬到环形传动导轨2的进料工位3的空托盘17上。

3.进料工位3的空托盘17在接收到电动牙刷手柄后，当缓冲工位4需要托盘17时，将承载着电动牙刷手柄的进料工位3上托盘17通过环形传动导轨2的缓冲工位，同时进料工位3向回流工位10要一个空托盘17。

4.缓冲工位4接收并累积托盘17，当累计到三个托,17时，缓冲工位4 上的三个射频读取设备获取托盘17的编码，将电动牙刷手柄与托盘17绑定，当前端泄漏测试工位5需要托盘17时，阻挡气缸二下降释放全部三个托盘 17并通过环形传动导轨2传送到前端泄漏测试工位5，接着继续向进料工位 3要托盘17。

5.三个托盘17传送到前端泄漏测试工位5后，前端泄漏测试工位5先判断托盘17上的电动牙刷手柄是否需要测试，此判断是通过托盘17上的射频芯片来决定的。如果需要，前端泄漏测试工位5先将托盘17固定，然后将电动牙刷手柄固定，然后前端吸盘测试气缸52伸出吸盘对电动牙刷手柄进行测试，测试结束后将结果与托盘17的编码绑定，所有托盘17上的电动牙刷手柄在测试结束或者不需要测试，且后端泄漏测试工位6需要托盘17时，释放全部三个托盘17，并向缓冲工位4要托盘17。

6.三个托盘17传送到后端泄漏测试工位6后，后端泄漏测试工位6先判断托盘17上的电动牙刷手柄是否需要测试，判断方式也是通过托盘17上对应的射频芯片来决定的，如果需要，后端泄漏测试工位6先将托盘17固定，然后将电动牙刷手柄固定，再后端吸盘测试气缸62伸出吸盘，进行测试。测试结束后将结果与托盘17的编码绑定，所有托盘17上的电动牙刷手柄在测试结束或者不需要测试，且蓝牙测试工位7需要托盘17时，释放全部三个托盘17，并向前端泄漏测试工位5要托盘17。

7.三个托盘17传送到蓝牙测试工位7后，蓝牙测试工位7先判断托盘17上的电动牙刷手柄是否需要测试，如果需要，蓝牙测试工位7先将托盘17 固定，然后通过牙刷启动装置75将电动牙刷手柄激活，然后蓝牙测试治具 74下降，使蓝牙测试治具74上的屏蔽盖与托盘17闭合形成一个屏蔽室，进行测试，测试结束后将结果与托盘17的编码绑定，所有托盘17上的电动牙刷手柄，测试结束或者不需要测试，且近场与接近传感器测试工位8需要托盘17时，释放全部三个托盘17，并向后端泄漏测试工位6要托盘。

8.三个托盘17传送到近场与接近传感器测试工位8后，托盘17将被逐个测试，近场与接近传感器测试工位8通过射频读取器获取托盘17的编码，并判断托盘17上的电动牙刷手柄是否需要测试，如果需要，近场与接近传感器测试工位8先将托盘17固定，然后通过近场与接近传感器测试工位8上设置的牙刷启动装置二将电动牙刷手柄激活，将近场测试环83套入电动牙刷手柄前端，进行近场测试。再通过模拟手握装置85进行接近传感器测试，测试结束后将结果与托,17的编码绑定，托盘17上的电动牙刷手柄在测试结束或者不需要测试，且不良品回收装置11需要托盘17时，释放托盘17，并且向蓝牙测试工位7要托盘17。

9.托盘17传送到不良品回收装置11后，被判定为“不良”的电动牙刷手柄及托盘17将通过顶升气缸将拖托盘17顶起至推料气缸111处，并通过推料气缸111将托盘17推到不良品收集轨道112并被收集，操作员通过指示灯的提示，将“不良”的电动牙刷内部组件放入对应的收集盒中。并将空托盘17放回出料工位9处的环形传动导轨内；将被判定为“通过”的电动牙刷内部组件及托盘17释放到出料工位9，并向近场与接近传感器测试工位8要托盘17。

10.托盘17传送到出料工位9后，出料工位9将提示操作员取走电动牙刷手柄，操作员取走电动牙刷手柄并离开安全光幕二后。空托盘17将被释放到回流工位10。

11.空托盘17传送到回流工位10，并在回流工位10被收集。当进料工位3需要托盘17时，回流工位10将释放一个托盘17。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.采用托盘17装载牙刷成品用于传送带传输的方式，实现自动化在线测试；

2.射频芯片作为信息绑定的载体，可全程追溯测试结果和生产过程方便进行生产分析和跟踪；

3.多工位串联生产，加快节拍；

4.不良品出料通过射频芯片进行分选，并且通过不同的指示灯告知操作员该产品的故障问题；

5.环线轨道实现托盘循环使用；

6.多组泄露测试仪器同时进行测试，节省时间，自动化系统将测试结果分别进行绑定；

7.减少了人力成本(每边4人)，提高生产效率，同时减轻操作员压装底盖时的疲劳；

8.通过自动化控制，杜绝了漏测试、重复测试、将不良品当成良品等人工误操作。

本实用新型应用于电动牙刷测试的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：它包括测试机架(1)，所述测试机架(1)上设置有环形传动导轨(2)和与所述环形传动导轨(2)电性连接的操作控制器，所述环形传动导轨(2)上依次设置有均与所述操作控制器电性连接的进料工位(3)、缓冲工位(4)、前端泄漏测试工位(5)、后端泄漏测试工位(6)、蓝牙测试工位(7)、近场与接近传感器测试工位(8)、出料工位(9)、回流工位(10)，所述近场与接近传感器测试工位(8)和所述出料工位(9)之间的上方设置有与所述操作控制器电性连接的不良品回收装置(11)，所述进料工位(3)的外端设置有与所述操作控制器电性连接的上料压盖装置(12)。

2.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述测试机架(1)上设置有防护门(101)，所述防护门(101)罩住所述环形传动导轨(2)的工作区域，所述防护门(101)上设置有悬臂操作箱(102)，所述操作控制器安装于所述悬臂操作箱(102)内，所述上料压盖装置(12)的一端设置有维修门(103)。

3.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述上料压盖装置(12)包括上料口(13)、传送机构(14)、底盖压装装置(15)和搬运抓手装置(16)，所述传送机构(14)设置于所述上料口(13)的底端，所述上料口(13)的两端安装有对称的安全光幕一，所述底盖压装装置(15)设置于所述传送机构(14)的一端，所述搬运抓手装置(16)设置于所述底盖压装装置(15)和所述进料工位(3)之间，所述传送机构(14)包括驱动装置一(141)、传送导轨(142)、传送载盘(143)和托盘(17)，所述传送载盘(143)适配安装于所述传送导轨(142)上且与所述驱动装置一(141)相连接，所述托盘(17)固定于所述传送载盘(143)上，所述传送载盘(143)上还设置有托盘顶端固定块(144)，所述底盖压装装置(15)包括驱动装置二(151)和与所述驱动装置二(151)相连接的底盖压装头(152)，所述搬运抓手装置(16)包括XZ轴移动器(161)和与所述XZ轴移动器(161)相连接的机械手(162)。

4.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述环形传动导轨(2)上传送着若干个托盘(17)，每个所述托盘(17)内均安装有对应的射频芯片；所述进料工位(3)的未端设置有阻挡气缸一；所述缓冲工位(4)的未端设置有阻挡气缸二，所述缓冲工位(4)、所述前端泄漏测试工位(5)、所述后端泄漏测试工位(6)、所述蓝牙测试工位(7)、所述近场与接近传感器测试工位和不良品回收装置(11)均设置有射频读取器。

5.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述前端泄漏测试工位(5)包括后端托盘固定气缸(51)和三个前端吸盘测试气缸(52)，所述后端泄漏测试工位(6)包括前端托盘固定气缸(61)和三个后端吸盘测试气缸(62)，所述前端泄漏测试工位(5)和所述后端泄漏测试工位(6)之间设置有三个测试泄漏测试仪和精密真空电磁阀，所述测试泄漏测试仪通过所述精密真空电磁阀分别与所述前端吸盘测试气缸(52)和所述后端吸盘测试气缸(62)相连通；所述前端托盘固定气缸(61)和所述后端托盘固定气缸(51)均包括固定气缸(63)和与所述固定气缸(63)相连接的推板(64)，所述推板(64)上阵列有三个托盘固定头(65)，所述前端泄漏测试工位(5)的未端设置有阻挡气缸三，所述后端泄漏测试工位(6)的未端设置有阻挡气缸四(66)。

6.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述蓝牙测试工位(7)包括龙门架一(71)，所述龙门架一(71)的上端设置有驱动装置三(72)和与所述驱动装置三(72)相连接的下压板(73)，所述下压板(73)的下端设置有三个蓝牙测试治具(74)，所述龙门架一(71)的下端设置有牙刷启动装置(75)，所述牙刷启动装置(75)包括位于环形传动导轨(2)一侧的驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的移动板，所述移动板上设置有三个牙刷启动按键凸块，所述蓝牙测试工位(7)的未端设置有阻挡气缸五。

7.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述近场与接近传感器测试工位(8)包括龙门架二(81)，所述龙门架二(81)的立柱上安装有驱动装置五(82)和与所述驱动装置五(82)相连接的近场测试环(83)；所述龙门架二(81)的横梁上安装有驱动装置六(84)和所述驱动装置六(84)相连接的模拟手握装置(85)，所述近场与接近传感器测试工位(8)的未端设置有阻挡气缸六。

8.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述不良品回收装置(11)包括设置于所述近场与接近传感器测试工位(8)和所述出料工位(9)之间导轨下方的顶升气缸，所述顶升气缸的一端设置有阻挡气缸七，所述顶升气缸的上方设置有推料气缸(111)，所述推料气缸(111)的一端设置有不良品收集轨道(112)，所述不良品收集轨道(112)上设置有不良品收集仓(113)，所述不良品收集仓(113)设置有前端泄漏指示灯、后端泄漏指示灯、蓝牙连接指示灯、近场测试指示灯和接近传感器指示灯。

9.根据权利要求1所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述出料工位(9)设置有出料口，所述出料口处设置有安全光幕二，所述出料口的未端设置有阻挡气缸八；所述回流工位(10)的未端设置有阻挡气缸九，所述回流工位(10)的未端的导轨与所述进料工位(3)的前端导轨相对接。

10.根据权利要求2所述的在线电动牙刷成品装配测试设备，其特征在于：所述防护门(101)包括若干个亚克力门，每个所述亚克力门均安装有电磁锁和安全插销；所述悬臂操作箱(102)包括有显示屏(1141)、键盘、鼠标、触摸屏(1142)、按钮组(1143)和三色灯(1144)。

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