CN116336039A - 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置 - Google Patents

一种电动搬运车液压油缸自动检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116336039A
CN116336039A CN202310571346.6A CN202310571346A CN116336039A CN 116336039 A CN116336039 A CN 116336039A CN 202310571346 A CN202310571346 A CN 202310571346A CN 116336039 A CN116336039 A CN 116336039A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
electric carrier
detection device
motor
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310571346.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116336039B (zh
Inventor
焦超举
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shibeida Logistics Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Shibeida Logistics Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shibeida Logistics Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Shibeida Logistics Equipment Co ltd
Priority to CN202310571346.6A priority Critical patent/CN116336039B/zh
Publication of CN116336039A publication Critical patent/CN116336039A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116336039B publication Critical patent/CN116336039B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及电动搬运车检测装置技术领域,且公开了一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,用于对电动搬运车液压油缸进行压力检测,电动搬运车液压油缸自动检测装置包括工作台,工作台上设置有压力检测机构和运输机构;压力检测机构包括设置于工作台上的压块和第一液压油缸标准件,且第一液压油缸标准件的活塞杆与压块连接,工作台上处于压块的下侧位置处还设置有第二液压油缸标准件;该电动搬运车液压油缸自动检测装置,可对出厂的液压油缸在上料的过程中,自动调整统一方向后,依次自动运输至压力检测机构下与标准件进行对比压力测试,从而极大地提高检测效率。

Description

一种电动搬运车液压油缸自动检测装置
技术领域
本发明涉及电动搬运车检测装置技术领域,具体为一种电动搬运车液压油缸自动检测装置。
背景技术
电动搬运车是由电力驱动的物流搬运设备,具备节能、无废气排放、噪音小等优点。电动搬运车上用于搬运货物的结构类型包括夹具和叉具,均是通过电力驱动液压系统运行来实现的,具体是通过液压油缸的活塞杆伸缩来实现叉具的升降或是夹具的夹持。
因此,电动搬运车液压油缸的性能对搬运货物的能力非常重要。电动搬运车液压油缸的出厂就需要严格的质检流程,检测的项目之一就是液压油缸静止状态时的负荷能力。
现有的电动搬运车液压油缸检测装置通常依靠人工流水线将出厂的液压油缸依次放入压力设备内施压检测活塞杆位移量,而缺乏一套自动检测以提高检测效率的装置。
发明内容
本发明提供了一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,具备可对出厂的液压油缸在上料的过程中,自动调整统一方向后,依次自动运输至压力检测机构下与标准件进行对比压力测试,从而极大地提高检测效率的有益效果,解决了上述背景技术中所提到的现有的电动搬运车液压油缸检测装置通常依靠人工流水线将出厂的液压油缸依次放入压力设备内施压检测活塞杆位移量,而缺乏一套自动检测以提高检测效率的装置的问题。
本发明提供如下技术方案:一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,用于对电动搬运车液压油缸进行压力检测,所述电动搬运车液压油缸自动检测装置包括工作台,所述工作台上设置有压力检测机构和运输机构;
所述压力检测机构包括设置于所述工作台上的压块和第一液压油缸标准件,且所述第一液压油缸标准件的活塞杆与所述压块连接,所述工作台上处于所述压块的下侧位置处还设置有第二液压油缸标准件;
所述运输机构用于固定并运输所述电动搬运车液压油缸至所述压力检测机构下侧位置后,通过所述第一液压油缸标准件运行驱动所述压块给予所述电动搬运车液压油缸和所述第二液压油缸标准件相等压力以对所述电动搬运车液压油缸进行压力检测。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述压力检测机构还包括滑动设置于所述压块上的两个滑块,且两个所述滑块的位置分别与所述电动搬运车液压油缸以及所述第二液压油缸标准件对应;
两个所述滑块分别通过两个弹簧与所述压块弹性连接,两个所述滑块上均设置有第一活塞,所述压块内开设有气槽,所述气槽内封存有气体,两个所述第一活塞均滑动设置于所述气槽内,且所述气槽内还滑动设置有第二活塞,通过所述第二活塞的两侧压差引起位移以检测所述电动搬运车液压油缸的抗压力数值。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述压力检测机构还包括用于读取所述第二活塞位移量的指数组件;
所述指数组件包括开设于所述压块上并与所述气槽相连通的第一滑槽,所述第二活塞上设置有指针,且所述指针滑动连接于所述第一滑槽内,所述压块上位于所述指针的两侧位置均开设有刻度槽;
所述指数组件还包括开设于所述压块上并与所述第一滑槽相连通的密封槽,所述第二活塞上设置有密封块,且所述密封块滑动连接于所述密封槽内。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述运输机构包括设置于所述工作台上的转台和第一电机,所述第一电机的输出轴与所述转台同轴连接;
所述运输机构还包括夹持组件,通过所述夹持组件固定所述电动搬运车液压油缸后,通过所述第一电机运行带动所述转台转动以对所述电动搬运车液压油缸进行运输。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述夹持组件包括开设于所述转台上的若干个第二滑槽,且若干个所述第二滑槽沿着所述电动搬运车液压油缸呈周向等距分布,若干个所述第二滑槽内均滑动设置有夹爪;
所述转台内设置有第三液压油缸标准件,所述第三液压油缸标准件的活塞杆上周向设置有若干个第一连接座,若干个所述夹爪上均设置有第二连接座;
所述夹持组件还包括若干个连接杆,若干个所述连接杆的两端分别通过转轴转动连接于若干个所述第一连接座和若干个所述第二连接座上。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述运输机构还包括沿着所述转台周向设置的两个水平滑轨,所述工作台上沿着所述转台周向设置有两个第二电机,两个所述第二电机的输出轴上均设置有第一推板。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述工作台上设置有上料机构,所述上料机构包括设置于所述工作台上的传送台,所述传送台上设置有若干个传送辊和第三电机,且所述第三电机的输出轴与其中一个所述传送辊同轴连接,相邻的两个所述传送辊依次通过若干个皮带传动装置进行连接,通过所述第三电机运行驱动若干个所述传送辊同步转动;
所述电动搬运车液压油缸设置有若干个,若干个所述电动搬运车液压油缸呈水平方向分布于若干个所述传送辊上,且若干个所述电动搬运车液压油缸的活塞杆方向不等,所述传送台上对称设置有两个导向板,两个所述导向板上滑动设置有挡板,其中一个所述导向板上设置有第四液压油缸标准件,所述第四液压油缸标准件的活塞杆与所述挡板连接;
所述挡板上设置有转位组件,所述工作台上设置有转向轨道和第四电机,所述第四电机的输出轴上设置有第二推板;
通过所述转位组件将若干个所述电动搬运车液压油缸调整至活塞杆处于统一方向后,通过所述转向轨道将若干个所述电动搬运车液压油缸调整至竖直方向。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述转位组件包括开设于所述挡板上的第一导向槽,所述第一导向槽内滑动设置有拉杆;
所述挡板上设置有第五电机,所述第五电机的输出轴上同轴设置有转盘,所述转盘的圆周边缘处设置有转杆,所述转杆上转动设置有第一导向杆,所述第一导向杆上滑动设置有第二导向杆,且所述第二导向杆转动连接于所述拉杆上。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述转位组件还包括开设于所述挡板上的第二导向槽,所述第二导向槽与所述第一导向槽为等距设置,所述拉杆上设置有限位杆,所述限位杆滑动连接于所述第二导向槽内。
作为本发明所述一种电动搬运车液压油缸自动检测装置的一种可选方案,其中:所述上料机构还包括抬升组件,所述抬升组件包括设置于所述挡板上的第六电机,所述第六电机的输出轴上设置有第三推板。
本发明具备以下有益效果:
1、该电动搬运车液压油缸自动检测装置,可对出厂的大量电动搬运车液压油缸进行批量化自动检测,从而极大地提高检测效率和准确性,完成流水线作业。通过若干个电动搬运车液压油缸依次摆放在转台的边缘处进行夹持后,通过转台转动将电动搬运车液压油缸位移至压力检测机构下侧,然后通过施加同等压力给电动搬运车液压油缸和一个标准件,来检测电动搬运车液压油缸的活塞杆在额定压力下位移量是否达到标准值。
2、该电动搬运车液压油缸自动检测装置,在对电动搬运车液压油缸进行检测时,根据与电动搬运车液压油缸以及标准件接触的滑块位移量不同,带动设置于压力检测机构内的气槽两侧空气压缩量不同,从而使得滑动于气槽内的第二活塞发生位移。第二活塞的位移还可通过压力检测机构外侧的刻度槽直观读取到,从而方便了检测效率。且检测完成后,根据检测是否标准,还设置有两个水平滑轨进行分流运输,进一步完善了检测流程。
3、该电动搬运车液压油缸自动检测装置,为进一步提高自动化程度,还设置有上料机构用于将若干无序摆放的电动搬运车液压油缸,首先通过导向板进行聚拢以及挡板进行截停,使其统一为水平摆放。再通过转位组件对电动搬运车液压油缸的方向进行调节,使其活塞杆的方向统一后。按顺序再落入转向轨道内,经过转向轨道再改变活塞杆为竖直方向后推入转台上。从而实现了若干电动搬运车液压油缸等间隔地依次摆放入转台上,配合整体自动化作业,进一步减少人工消耗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明压力检测机构和运输机构的剖视结构示意图。
图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图。
图4为本发明图2中B处的局部放大结构示意图。
图5为本发明上料机构的剖视结构示意图。
图6为本发明压力检测机构的爆炸结构示意图。
图7为本发明图6中C处的局部放大结构示意图。
图8为本发明上料机构的爆炸结构示意图。
图9为本发明转位组件的爆炸结构示意图。
图中:100、电动搬运车液压油缸;110、缸筒;120、活塞杆;130、活塞板;140、油口;150、油封;200、工作台;210、转向轨道;220、第四电机;230、第二推板;300、压力检测机构;310、压块;320、第一液压油缸标准件;330、第二液压油缸标准件;340、滑块;350、弹簧;360、第一活塞;370、气槽;380、第二活塞;390、指数组件;391、第一滑槽;392、指针;393、刻度槽;394、密封块;395、密封槽;400、运输机构;410、转台;420、第一电机;430、夹持组件;431、第二滑槽;432、夹爪;433、第三液压油缸标准件;434、连接杆;435、第一连接座;436、第二连接座;440、水平滑轨;450、第二电机;460、第一推板;500、上料机构;510、传送台;520、传送辊;530、第三电机;540、皮带传动装置;550、挡板;560、第四液压油缸标准件;570、转位组件;571、第一导向槽;572、拉杆;573、第五电机;574、转盘;575、转杆;576、第一导向杆;577、第二导向杆;578、第二导向槽;579、限位杆;580、抬升组件;581、第六电机;582、第三推板;590、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
电动搬运车液压油缸100的出厂检测需要对其符合能力进行压力测试,具体是在对电动搬运车液压油缸100的活塞杆120部分施加一定压力后,测定其活塞杆120的位移量是否在标准数值内,为自动化完成上述检测流程,提出实施例1;
请参阅图1-图6,一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,用于对电动搬运车液压油缸100进行压力检测,电动搬运车液压油缸自动检测装置包括工作台200,工作台200上设置有压力检测机构300和运输机构400;
压力检测机构300包括设置于工作台200上的压块310和第一液压油缸标准件320,且第一液压油缸标准件320的活塞杆与压块310连接,工作台200上处于压块310的下侧位置处还设置有第二液压油缸标准件330;
运输机构400用于固定并运输电动搬运车液压油缸100至压力检测机构300下侧位置后,通过第一液压油缸标准件320运行驱动压块310给予电动搬运车液压油缸100和第二液压油缸标准件330相等压力以对电动搬运车液压油缸100进行压力检测;
压力检测机构300还包括滑动设置于压块310上的两个滑块340,且两个滑块340的位置分别与电动搬运车液压油缸100以及第二液压油缸标准件330对应;
两个滑块340分别通过两个弹簧350与压块310弹性连接,两个滑块340上均设置有第一活塞360,压块310内开设有气槽370,气槽370内封存有气体,两个第一活塞360均滑动设置于气槽370内,且气槽370内还滑动设置有第二活塞380,通过第二活塞380的两侧压差引起位移以检测电动搬运车液压油缸100的抗压力数值;
运输机构400包括设置于工作台200上的转台410和第一电机420,第一电机420的输出轴与转台410同轴连接;
运输机构400还包括夹持组件430,通过夹持组件430固定电动搬运车液压油缸100后,通过第一电机420运行带动转台410转动以对电动搬运车液压油缸100进行运输。
本实施例中:首先电动搬运车液压油缸100具体构造包括缸筒110、活塞杆120、活塞板130和两个油口140等,活塞板130的两侧分别储存有液压油,待检测的电动搬运车液压油缸100以及第二液压油缸标准件330其两个油口140处均通过油封150进行密封,以保持活塞杆120的位置进行压力检测。而需要补充说明的是,其余第一液压油缸标准件320、第三液压油缸标准件433和第四液压油缸标准件560其油口140均为标准件且均与液压系统连接图例中未展示,通过液压系统控制活塞板130两侧液压油流动实现伸缩。
在进行检测时,通过夹持组件430将电动搬运车液压油缸100固定住后,通过第一电机420运行带动转台410转动,可将电动搬运车液压油缸100由转台410前侧位置移动至后侧,正对于压块310下方的前侧滑块340。第二液压油缸标准件330则处于后侧滑块340下方,且第二液压油缸标准件330的活塞杆120与电动搬运车液压油缸100的活塞杆120等长。
然后通过第一液压油缸标准件320运行带动压块310下降,两个滑块340分别接触电动搬运车液压油缸100和第二液压油缸标准件330的两个活塞杆120给予压力后。后侧的滑块340带动后侧的第一活塞360压缩弹簧350向上移动标准数值,而前侧的第一活塞360移动电动搬运车液压油缸100的相应数值。
当电动搬运车液压油缸100的负荷压力值处于第二液压油缸标准件330的标准范围外时,由于第二活塞380两侧的压力差,会导致第二活塞380向前或向后移动,对应电动搬运车液压油缸100的负荷压力低于标准值或高于标准值。
对一个电动搬运车液压油缸100进行检测后,第一液压油缸标准件320运行抬升压块310,夹持组件430松开该电动搬运车液压油缸100,再对下一个电动搬运车液压油缸100进行夹持运输。从而完成了自动检测,提高检测效率。
实施例2
为直观读取到电动搬运车液压油缸100的具体负荷压力数值,提出实施例2;
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图6,压力检测机构300还包括用于读取第二活塞380位移量的指数组件390;
指数组件390包括开设于压块310上并与气槽370相连通的第一滑槽391,第二活塞380上设置有指针392,且指针392滑动连接于第一滑槽391内,压块310上位于指针392的两侧位置均开设有刻度槽393;
指数组件390还包括开设于压块310上并与第一滑槽391相连通的密封槽395,第二活塞380上设置有密封块394,且密封块394滑动连接于密封槽395内。
本实施例中:第二活塞380上所固定的指针392随着第二活塞380前后移动,指针392延伸出压块310外的部分就可对照两侧的刻度槽393滑动,而刻度槽393对应电动搬运车液压油缸100的负荷压力数值。而第二活塞380上固定的密封块394,沿着长度大于密封块394的密封槽395内滑动过程中,始终处于密封槽395内,从而保持了气槽370内气体的密封,保持了检测结果准确性。
实施例3
为对电动搬运车液压油缸100进行夹持以进行检测,以及在检测后,根据检测结果是否达到标准进行分流输送,从而提高检测流程的完整性,提出实施例3;
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图7,夹持组件430包括开设于转台410上的若干个第二滑槽431,且若干个第二滑槽431沿着电动搬运车液压油缸100呈周向等距分布,若干个第二滑槽431内均滑动设置有夹爪432;
转台410内设置有第三液压油缸标准件433,第三液压油缸标准件433的活塞杆上周向设置有若干个第一连接座435,若干个夹爪432上均设置有第二连接座436;
夹持组件430还包括若干个连接杆434,若干个连接杆434的两端分别通过转轴转动连接于若干个第一连接座435和若干个第二连接座436上;
运输机构400还包括沿着转台410周向设置的两个水平滑轨440,工作台200上沿着转台410周向设置有两个第二电机450,两个第二电机450的输出轴上均设置有第一推板460。
本实施例中:通过安装在转台410底壁的第三液压油缸标准件433运行伸缩,可通过若干个第一连接座435、若干个连接杆434和若干个第二连接座436的传动,使得若干个连接杆434在长度固定的情况下,推动若干个夹爪432分别沿着若干个第二滑槽431内滑动。当若干个第二滑槽431向内同步滑动时,则夹持固定住放置于中间的电动搬运车液压油缸100,当若干个第二滑槽431向外侧同步滑动时,则松开电动搬运车液压油缸100。
根据电动搬运车液压油缸100的检测结果是否达到标准值,在第一电机420运行带动电动搬运车液压油缸100继续做圆周运动至其中一个水平滑轨440处时停下。此时可通过夹持组件430松开电动搬运车液压油缸100,然后通过该位置的第二电机450运行带动第一推板460转动,触及电动搬运车液压油缸100并将其推入该水平滑轨440内。从而完成了对电动搬运车液压油缸100根据检测结果的分流运输。
实施例4
为进一步提升检测流程的自动化程度,无需人工将大量的电动搬运车液压油缸100依次摆放整齐在转台410上,提出实施例4;
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图9,工作台200上设置有上料机构500,上料机构500包括设置于工作台200上的传送台510,传送台510上设置有若干个传送辊520和第三电机530,且第三电机530的输出轴与其中一个传送辊520同轴连接,相邻的两个传送辊520依次通过若干个皮带传动装置540进行连接,通过第三电机530运行驱动若干个传送辊520同步转动;
电动搬运车液压油缸100设置有若干个,若干个电动搬运车液压油缸100呈水平方向分布于若干个传送辊520上,且若干个电动搬运车液压油缸100的活塞杆方向不等,传送台510上对称设置有两个导向板590,两个导向板590上滑动设置有挡板550,其中一个导向板590上设置有第四液压油缸标准件560,第四液压油缸标准件560的活塞杆与挡板550连接;
挡板550上设置有转位组件570,工作台200上设置有转向轨道210和第四电机220,第四电机220的输出轴上设置有第二推板230;
通过转位组件570将若干个电动搬运车液压油缸100调整至活塞杆处于统一方向后,通过转向轨道210将若干个电动搬运车液压油缸100调整至竖直方向。
本实施例中:首先安装完成出厂的若干电动搬运车液压油缸100通过流水线自动滑落至若干传送辊520上或仅需人工水平摆放至若干传送辊520上后。由于若干电动搬运车液压油缸100的首尾摆放顺序不一致,以及运输过程导致的偏移。因此,需要对若干电动搬运车液压油缸100进行位置调整,从而实现统一摆放在转台410上。
首先,若干个水平或近似水平方向的电动搬运车液压油缸100在随着第三电机530运行驱动若干个传送辊520转动下向后移动。在经过两个呈逐渐聚拢形状的导向板590后,挡板550处于下降状态,若干电动搬运车液压油缸100被截停在挡板550前并累积。从而使得若干电动搬运车液压油缸100最终保持活塞杆120向左或向右,并以前后方向水平摆放。
此时,通过转位组件570将停留于挡板550前侧的一个,若是其缸筒110向左,则将该电动搬运车液压油缸100旋转180°至缸筒110向右位置,若缸筒110向右则不旋转。然后通过第四液压油缸标准件560向上抬升挡板550,令挡板550前侧的一个电动搬运车液压油缸100通过继续向后移动然后落入转向轨道210内。
转向轨道210的前侧入口为对应电动搬运车液压油缸100的缸筒110向右的水平开口,而转向轨道210整体为扭曲形态,转向轨道210的后侧出口则为缸筒110向下的竖直开口。经过转向轨道210对电动搬运车液压油缸100的方向再次调整后,通过第四电机220运行带动第二推板230旋转推动电动搬运车液压油缸100落在后侧转台410上转动至前侧位置的夹持组件430处被夹持。
如此往复,可使得无序摆放的电动搬运车液压油缸100统一位置后,等间隔的完成摆放至转台410上。
实施例5
为实现对缸筒110向左的电动搬运车液压油缸100进行自动旋转,调节方向,提出实施例5;
本实施例是在实施例4的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图9,转位组件570包括开设于挡板550上的第一导向槽571,第一导向槽571内滑动设置有拉杆572;
挡板550上设置有第五电机573,第五电机573的输出轴上同轴设置有转盘574,转盘574的圆周边缘处设置有转杆575,转杆575上转动设置有第一导向杆576,第一导向杆576上滑动设置有第二导向杆577,且第二导向杆577转动连接于拉杆572上;
转位组件570还包括开设于挡板550上的第二导向槽578,第二导向槽578与第一导向槽571为等距设置,拉杆572上设置有限位杆579,限位杆579滑动连接于第二导向槽578内;
上料机构500还包括抬升组件580,抬升组件580包括设置于挡板550上的第六电机581,第六电机581的输出轴上设置有第三推板582。
本实施例中:第一导向槽571为两个弧形相连接的构造,拉杆572滑动于第一导向槽571内部分为直杆,前侧部分为钩状,对应缸筒110的形状。第二导向槽578上各点与第一导向槽571上各点一一对应,始终保持等距。拉杆572上固定的限位杆579沿着第二导向槽578内滑动,可以保持拉杆572在沿第一导向槽571轮廓一圈滑动的过程中,其钩状部分始终保持勾向下的方向,从而在勾住缸筒110后不会转弯导致电动搬运车液压油缸100脱落。而位于挡板550左侧的第三推板582的长度仅延伸到对应缸筒110的长度,而不会触及活塞杆120。
当一个电动搬运车液压油缸100停留在挡板550前侧时,首先通过第六电机581运行带动第三推板582旋转,若该电动搬运车液压油缸100为缸筒110向右则不会被推动保持原状。若缸筒110向左,则会被第三推板582推动抬起一段距离。
然后通过第五电机573运行带动第二导向杆577沿着第一导向杆576滑动伸缩,进而带动拉杆572沿着第一导向槽571轮廓作变形的圆周运动。首先拉杆572沿缸筒110上侧滑动至其左下角,然后经过第一导向槽571的拐弯部分滑动至缸筒110下侧。拉杆572再向右侧滑动钩住缸筒110,并带动其旋转半圈后落下完成位置调节。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,用于对电动搬运车液压油缸(100)进行压力检测,其特征在于:所述电动搬运车液压油缸自动检测装置包括工作台(200),所述工作台(200)上设置有压力检测机构(300)和运输机构(400);
所述压力检测机构(300)包括设置于所述工作台(200)上的压块(310)和第一液压油缸标准件(320),且所述第一液压油缸标准件(320)的活塞杆与所述压块(310)连接,所述工作台(200)上处于所述压块(310)的下侧位置处还设置有第二液压油缸标准件(330);
所述运输机构(400)用于固定并运输所述电动搬运车液压油缸(100)至所述压力检测机构(300)下侧位置后,通过所述第一液压油缸标准件(320)运行驱动所述压块(310)给予所述电动搬运车液压油缸(100)和所述第二液压油缸标准件(330)相等压力以对所述电动搬运车液压油缸(100)进行压力检测。
2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述压力检测机构(300)还包括滑动设置于所述压块(310)上的两个滑块(340),且两个所述滑块(340)的位置分别与所述电动搬运车液压油缸(100)以及所述第二液压油缸标准件(330)对应;
两个所述滑块(340)分别通过两个弹簧(350)与所述压块(310)弹性连接,两个所述滑块(340)上均设置有第一活塞(360),所述压块(310)内开设有气槽(370),所述气槽(370)内封存有气体,两个所述第一活塞(360)均滑动设置于所述气槽(370)内,且所述气槽(370)内还滑动设置有第二活塞(380),通过所述第二活塞(380)的两侧压差引起位移以检测所述电动搬运车液压油缸(100)的抗压力数值。
3.根据权利要求2所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述压力检测机构(300)还包括用于读取所述第二活塞(380)位移量的指数组件(390);
所述指数组件(390)包括开设于所述压块(310)上并与所述气槽(370)相连通的第一滑槽(391),所述第二活塞(380)上设置有指针(392),且所述指针(392)滑动连接于所述第一滑槽(391)内,所述压块(310)上位于所述指针(392)的两侧位置均开设有刻度槽(393);
所述指数组件(390)还包括开设于所述压块(310)上并与所述第一滑槽(391)相连通的密封槽(395),所述第二活塞(380)上设置有密封块(394),且所述密封块(394)滑动连接于所述密封槽(395)内。
4.根据权利要求1所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述运输机构(400)包括设置于所述工作台(200)上的转台(410)和第一电机(420),所述第一电机(420)的输出轴与所述转台(410)同轴连接;
所述运输机构(400)还包括夹持组件(430),通过所述夹持组件(430)固定所述电动搬运车液压油缸(100)后,通过所述第一电机(420)运行带动所述转台(410)转动以对所述电动搬运车液压油缸(100)进行运输。
5.根据权利要求4所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述夹持组件(430)包括开设于所述转台(410)上的若干个第二滑槽(431),且若干个所述第二滑槽(431)沿着所述电动搬运车液压油缸(100)呈周向等距分布,若干个所述第二滑槽(431)内均滑动设置有夹爪(432);
所述转台(410)内设置有第三液压油缸标准件(433),所述第三液压油缸标准件(433)的活塞杆上周向设置有若干个第一连接座(435),若干个所述夹爪(432)上均设置有第二连接座(436);
所述夹持组件(430)还包括若干个连接杆(434),若干个所述连接杆(434)的两端分别通过转轴转动连接于若干个所述第一连接座(435)和若干个所述第二连接座(436)上。
6.根据权利要求4所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述运输机构(400)还包括沿着所述转台(410)周向设置的两个水平滑轨(440),所述工作台(200)上沿着所述转台(410)周向设置有两个第二电机(450),两个所述第二电机(450)的输出轴上均设置有第一推板(460)。
7.根据权利要求1所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述工作台(200)上设置有上料机构(500),所述上料机构(500)包括设置于所述工作台(200)上的传送台(510),所述传送台(510)上设置有若干个传送辊(520)和第三电机(530),且所述第三电机(530)的输出轴与其中一个所述传送辊(520)同轴连接,相邻的两个所述传送辊(520)依次通过若干个皮带传动装置(540)进行连接,通过所述第三电机(530)运行驱动若干个所述传送辊(520)同步转动;
所述电动搬运车液压油缸(100)设置有若干个,若干个所述电动搬运车液压油缸(100)呈水平方向分布于若干个所述传送辊(520)上,且若干个所述电动搬运车液压油缸(100)的活塞杆方向不等,所述传送台(510)上对称设置有两个导向板(590),两个所述导向板(590)上滑动设置有挡板(550),其中一个所述导向板(590)上设置有第四液压油缸标准件(560),所述第四液压油缸标准件(560)的活塞杆与所述挡板(550)连接;
所述挡板(550)上设置有转位组件(570),所述工作台(200)上设置有转向轨道(210)和第四电机(220),所述第四电机(220)的输出轴上设置有第二推板(230);
通过所述转位组件(570)将若干个所述电动搬运车液压油缸(100)调整至活塞杆处于统一方向后,通过所述转向轨道(210)将若干个所述电动搬运车液压油缸(100)调整至竖直方向。
8.根据权利要求7所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述转位组件(570)包括开设于所述挡板(550)上的第一导向槽(571),所述第一导向槽(571)内滑动设置有拉杆(572);
所述挡板(550)上设置有第五电机(573),所述第五电机(573)的输出轴上同轴设置有转盘(574),所述转盘(574)的圆周边缘处设置有转杆(575),所述转杆(575)上转动设置有第一导向杆(576),所述第一导向杆(576)上滑动设置有第二导向杆(577),且所述第二导向杆(577)转动连接于所述拉杆(572)上。
9.根据权利要求8所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述转位组件(570)还包括开设于所述挡板(550)上的第二导向槽(578),所述第二导向槽(578)与所述第一导向槽(571)为等距设置,所述拉杆(572)上设置有限位杆(579),所述限位杆(579)滑动连接于所述第二导向槽(578)内。
10.根据权利要求7所述的一种电动搬运车液压油缸自动检测装置,其特征在于:所述上料机构(500)还包括抬升组件(580),所述抬升组件(580)包括设置于所述挡板(550)上的第六电机(581),所述第六电机(581)的输出轴上设置有第三推板(582)。
CN202310571346.6A 2023-05-20 2023-05-20 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置 Active CN116336039B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310571346.6A CN116336039B (zh) 2023-05-20 2023-05-20 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310571346.6A CN116336039B (zh) 2023-05-20 2023-05-20 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116336039A true CN116336039A (zh) 2023-06-27
CN116336039B CN116336039B (zh) 2024-03-29

Family

ID=86886136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310571346.6A Active CN116336039B (zh) 2023-05-20 2023-05-20 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116336039B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116696895A (zh) * 2023-07-24 2023-09-05 广东图特精密五金科技股份有限公司 一种油缸性能检测设备及其检测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2234004C1 (ru) * 2002-12-04 2004-08-10 Красноярский государственный технический университет Стенд для испытания гидроцилиндров
CN105016160A (zh) * 2015-07-16 2015-11-04 广州特种机电设备检测研究院 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置
CN110685972A (zh) * 2019-08-21 2020-01-14 福建省龙岩液压集团有限公司 一种液压油缸高精度省油性能测试系统
CN210513500U (zh) * 2019-11-18 2020-05-12 山东锐驰机械有限公司 一种液压缸实验台的测力装置
CN213235633U (zh) * 2020-09-28 2021-05-18 山东泰进机械装备股份有限公司 液压缸性能测试工装
CN213688770U (zh) * 2020-12-01 2021-07-13 上海萨捷机械设备有限公司 一种液压油缸压力测试装置
CN215865611U (zh) * 2021-09-02 2022-02-18 天津市纳海机械设备有限公司 一种带有夹持机构的液压油缸压力测试装置
CN114412879A (zh) * 2022-03-28 2022-04-29 徐州耐克盾机械制造有限公司 一种液压油缸疲劳性能试验测试设备及试验测试方法
CN218093724U (zh) * 2022-05-30 2022-12-20 安庆正斌建材机械制造有限公司 一种液压缸强度测试工装

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2234004C1 (ru) * 2002-12-04 2004-08-10 Красноярский государственный технический университет Стенд для испытания гидроцилиндров
CN105016160A (zh) * 2015-07-16 2015-11-04 广州特种机电设备检测研究院 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置
CN110685972A (zh) * 2019-08-21 2020-01-14 福建省龙岩液压集团有限公司 一种液压油缸高精度省油性能测试系统
CN210513500U (zh) * 2019-11-18 2020-05-12 山东锐驰机械有限公司 一种液压缸实验台的测力装置
CN213235633U (zh) * 2020-09-28 2021-05-18 山东泰进机械装备股份有限公司 液压缸性能测试工装
CN213688770U (zh) * 2020-12-01 2021-07-13 上海萨捷机械设备有限公司 一种液压油缸压力测试装置
CN215865611U (zh) * 2021-09-02 2022-02-18 天津市纳海机械设备有限公司 一种带有夹持机构的液压油缸压力测试装置
CN114412879A (zh) * 2022-03-28 2022-04-29 徐州耐克盾机械制造有限公司 一种液压油缸疲劳性能试验测试设备及试验测试方法
CN218093724U (zh) * 2022-05-30 2022-12-20 安庆正斌建材机械制造有限公司 一种液压缸强度测试工装

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116696895A (zh) * 2023-07-24 2023-09-05 广东图特精密五金科技股份有限公司 一种油缸性能检测设备及其检测方法
CN116696895B (zh) * 2023-07-24 2024-02-02 广东图特精密五金科技股份有限公司 一种油缸性能检测设备及其检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116336039B (zh) 2024-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116336039B (zh) 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置
CN106571441B (zh) 电池注液设备
CN106622989A (zh) 一种自动化的取料和分拣机构
CN111735701A (zh) 混凝土抗压强度智能检测系统
CN110280501A (zh) 一种电感机能自动测试机
CN215177915U (zh) 一种产品自动检测生产线
CN213194643U (zh) 一种食品包装箱自动称重分拣设备
CN212646321U (zh) 混凝土抗压强度智能检测系统
CN105728331A (zh) 全自动驭料分拣系统及驭料分拣方法
CN210207701U (zh) 一种新能源汽车继电器半成品检测机
CN114905261B (zh) 一种全自动转子磁环卡簧组装机及其使用方法
CN104485792B (zh) 多槽型定子插纸自动生产装置
CN115672774A (zh) 一种轴承套圈检测装置
CN212705430U (zh) 一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备
CN208643339U (zh) 单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置
CN210335044U (zh) 一种具有避免重叠筛选装置的压装机
CN109387722B (zh) 一种电打火器测试设备
CN109396828A (zh) 一种识别链片正反面的自动排片机
CN211587556U (zh) 一种齿轮工件自动检测和筛分装置
CN220925453U (zh) 一种铝合金型材加工用输送机
CN220498345U (zh) 吸尘充磁轴承压装机
CN217491750U (zh) 一种气门座工件次品排出装置
CN219819590U (zh) 半自动皮带机托辊轴承安装机
CN220334045U (zh) 一种自动上下料检测产线
CN219434040U (zh) 滚柱直径测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant