CN210207701U - 一种新能源汽车继电器半成品检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车继电器半成品检测机，所述支架上方从左往右依次设有上料装置、检测装置和下料装置；所述检测装置包括：拨叉机构、下压机构、触点耐压机构，拨叉机构设置在支架的上表面，拨叉机构的输入端处设有上料装置，拨叉机构的输出端处设有下料装置，拨叉机构的后端设有下压机构，下压机构的下方设有触点耐压机构；上料装置用于夹取待检测的产品，并将该产品放入检测装置内，检测装置检测完成后，下料装置根据检测结果将产品归放到对应的收集装置，各个装置先后动作，实现继电器半成品的自动检测，有效的提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种新能源汽车继电器半成品检测机

技术领域

本实用新型涉及继电器组装技术领域，具体为一种新能源汽车继电器半成品检测机。

背景技术

目前的新能源汽车继电器，为了提高其生产的质量，在进行制造的时候，需要对半成品时进行检测，现有检测过程，通常是人工将加工完成的半成品摆放到检测机内，再启动设备进行检测，这种生产方式造成企业生产效率低下，运营成本高的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车继电器半成品检测机，以解决上述背景技术中提出的现有半成品继电器依靠人工检测，生产效率低下的问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种新能源汽车继电器半成品检测机，包括：支架、上料装置、检测装置和下料装置，所述支架上方从左往右依次设有上料装置、检测装置和下料装置；所述检测装置包括：拨叉机构、下压机构、触点耐压机构，拨叉机构设置在支架的上表面，拨叉机构的输入端处设有上料装置，拨叉机构的输出端处设有下料装置，拨叉机构的后端设有下压机构，下压机构的下方设有触点耐压机构。

通过采用上述技术方案，在对继电器进行检测时，继电器通过上料装置进入拨叉机构，有拨叉机构带动继电器移动，进行检测时，下压机构从上往下压住继电器，触点耐压机构对物料进行检测，检测完成后由下料装置将该物料归放到对应的输送线上。

进一步的，所述上料装置包括：上料输送线、校正品输送线和上料机械手，上料输送线设置在支架的左侧，校正品输送线设置在下料装置的旁侧，上料机械手设置在支架的左侧，且上料机械手可移动的设置在上料输送线、校正品输送线的上方。

上述技术方案中上料输送线用于输送流水线加工输送的半成品产品，上料机械手从上料输送线上方夹取继电器，并将该产品输送到拨叉机构处；同时上料机械手也可从校正品输送线上夹取经人工校正的继电器，并将该继电器输送到拨叉机构处。

进一步的，所述拨叉机构包括：流道机构、小拨叉机构、拨叉、前后移动机构和左右移动机构，流道机构与支架固定连接，流道机构靠近上料装置的端部设有小拨叉机构，前后移动机构与支架相连接，左右移动机构与前后移动机构相连接，拨叉与左右移动机构相连接。

上料机械手抓取的继电器放置在流道机构的左侧，小拨叉机构动作推动继电器沿着流道机构移动，上料机械手再抓取一个产品放置在流道机构的左侧，小拨叉机构不再动作，左右移动机构动作，带动拨叉移动到最左侧的继电器处，前后移动机构动作推动拨叉插入继电器，左右移动机构动作带动继电器沿着流道机构移动，当继电器移动到触点耐压机构处时，下压机构动作，向下压住继电器，触点耐压机构对其进行检测。

进一步的，所述下压机构包括：第一支撑架、上下移动机构、滑动机构和固定机构，第一支撑架与支架固定连接，上下移动机构设置在第一支撑架的后端，滑动机构与第一支撑架相连接，固定机构与滑动机构相连接，上下移动机构带动固定机构沿着滑动机构上下移动。

上述技术方案中上下移动机构动作，推动固定机构沿着滑动机构移动，固定机构沿着滑动机构向下移动时，即对流道机构上方的继电器进行固定，以便于触点耐压机构的检测工作。

进一步的，所述触点耐压机构包括：检测移动机构、第二滑动机构和压力传感器，检测移动机构与支架固定连接，第二滑动机构与检测移动机构相连接，第二滑动机构上方设有压力传感器；检测移动机构推动压力传感器沿着第二滑动机构移动，压力传感器的端部插入继电器内，并将检测数据传输给系统，系统对检测数据进行分析，再判别该产品是否合格。

进一步的，所述下料装置包括：良品输送线、下料机械手和不良品收集机构，良品输送线和不良品收集机构设置在支架的右侧，下料机械手与支架固定连接，且下料机械手可移动的设置在良品输送线和不良品收集机构的上方。

下料机械手用于从流道机构处抓取经过触点耐压机构检测的继电器，良品输送线用于输送经过检测合格的产品进入下一组装工序，触点耐压机构检测不合格的产品被放入不良品收集机构内。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）上料装置用于夹取待检测的产品，并将该产品放入检测装置内，检测装置检测完成后，下料装置根据检测结果将产品归放到对应的收集装置，各个装置先后动作，实现继电器半成品的自动检测，有效的提高了生产效率，降低生产成本；

（2）拨叉机构推动待检测物料等间距移动，实现产品自动摆放，通过设备代替人工摆料，降低工人劳动强度和改善企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视图。

图3为图1中A的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图3所示：一种新能源汽车继电器半成品检测机，包括：支架1、上料装置2、检测装置4和下料装置3，所述支架1上方从左往右依次设有上料装置2、检测装置4和下料装置3；所述检测装置4包括：拨叉机构41、下压机构42、触点耐压机构43，拨叉机构41设置在支架1的上表面，拨叉机构41的输入端处设有上料装置2，拨叉机构41的输出端处设有下料装置3，拨叉机构41的后端设有下压机构42，下压机构42的下方设有触点耐压机构43；在对继电器进行检测时，继电器通过上料装置2进入拨叉机构41，有拨叉机构41带动继电器移动，进行检测时，下压机构42从上往下压住继电器，触点耐压机构43对物料进行检测，检测完成后由下料装置3将该物料归放到对应的输送线上。

所述上料装置2包括：上料输送线21、校正品输送线22和上料机械手23，上料输送线21设置在支架1的左侧，校正品输送线22设置在下料装置3的旁侧，上料机械手23设置在支架1的左侧，且上料机械手23可移动的设置在上料输送线21、校正品输送线22的上方；上料输送线21用于输送流水线加工输送的产品，上料机械手23从上料输送线21上方夹取继电器，并将该产品输送到拨叉机构41处；同时上料机械手23也可从校正品输送线22上夹取经人工校正的继电器，并将该继电器输送到拨叉机构41处。

所述拨叉机构41包括：流道机构411、小拨叉机构412、拨叉413、前后移动机构414和左右移动机构415，流道机构411与支架1固定连接，流道机构411靠近上料装置2的端部设有小拨叉机构412，前后移动机构414与支架1相连接，左右移动机构415与前后移动机构414相连接，拨叉413与左右移动机构415相连接。上料机械手23抓取的继电器放置在流道机构411的左侧，小拨叉机构412动作推动继电器沿着流道机构411移动，上料机械手23再抓取一个产品放置在流道机构411的左侧，小拨叉机构412不再动作，左右移动机构415动作，带动拨叉413移动到最左侧的继电器处，前后移动机构414动作推动拨叉413插入继电器，以此使继电器能够等间距的移动，左右移动机构415动作带动继电器沿着流道机构411移动，拨叉机构41往复运动带动继电器移动；当继电器移动到触点耐压机构43处时，下压机构42动作，向下压住继电器，触点耐压机构43对其进行检测。

所述下压机构42包括：第一支撑架421、上下移动机构422、滑动机构423和固定机构424，第一支撑架421与支架1固定连接，上下移动机构422设置在第一支撑架421的后端，滑动机构423与第一支撑架421相连接，固定机构424与滑动机构423相连接，上下移动机构422带动固定机构424沿着滑动机构423上下移动；上下移动机构422动作，推动固定机构424沿着滑动机构423移动，固定机构424沿着滑动机构423向下移动时，即对流道机构411上方的继电器进行固定，以防止触点耐压机构43在进行检测工作时，继电器产生晃动或者移位。

所述触点耐压机构43包括：检测移动机构4321、第二滑动机构4322和压力传感器4323，检测移动机构4321与支架1固定连接，第二滑动机构4322检测移动机构4321推动压力传感器4323沿着第二滑动机构4322移动，压力传感器4323的端部插入继电器内，并将检测数据传输给系统，系统对检测数据进行分析，再判别该产品是否合格。

所述下料装置3包括：良品输送线31、下料机械手32和不良品收集机构33，良品输送线31和不良品收集机构33设置在支架1的右侧，下料机械手32与支架1固定连接，且下料机械手32可移动的设置在良品输送线31和不良品收集机构33的上方。下料机械手32用于从流道机构411处抓取经过触点耐压机构43检测的继电器，良品输送线31用于输送经过检测合格的产品进入下一组装工序，触点耐压机构检测43不合格的产品被放入不良品收集机构33内；不良品收集机构33内的不良品，经过人工修复校正后，放入校正品输送线22。

本实用新型的使用原理：上料输送线21往检测装置4方向输送待检测的继电器，上料机械手23从上料输送线21上方夹取继电器，并将该产品输送到拨叉机构41处；同时校正品输送线22经人工修复校正的继电器，并将该继电器输送到拨叉机构41处；小拨叉机构412动作推动继电器沿着流道机构411移动，上料机械手23再抓取一个产品放置在流道机构411的左侧，小拨叉机构412不再动作，左右移动机构415动作，带动拨叉413移动到最左侧的继电器处，前后移动机构414动作推动拨叉插入继电器，左右移动机构415动作带动继电器沿着流道机构411移动，拨叉机构41往复运动带动继电器等间距的移动；继电器移动到触点耐压机构43时，上下移动机构422动作，推动固定机构424沿着滑动机构423移动，固定机构424沿着滑动机构423向下移动对继电器进行固定；继电器固定后，触点耐压机构43动作，对继电器进行检测；下料机械手32将检测合格的继电器放入良品输送线31，检测不合格的产品则被放入不良品收集机构33。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车继电器半成品检测机，其特征在于，包括：支架、上料装置、检测装置和下料装置，所述支架上方从左往右依次设有上料装置、检测装置和下料装置；所述检测装置包括：拨叉机构、下压机构、触点耐压机构，拨叉机构设置在支架的上表面，拨叉机构的输入端处设有上料装置，拨叉机构的输出端处设有下料装置，拨叉机构的后端设有下压机构，下压机构的下方设有触点耐压机构。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器半成品检测机，其特征在于，所述上料装置包括：上料输送线、校正品输送线和上料机械手，上料输送线设置在支架的左侧，校正品输送线设置在下料装置的旁侧，上料机械手设置在支架的左侧，且上料机械手可移动的设置在上料输送线、校正品输送线的上方。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器半成品检测机，其特征在于，所述拨叉机构包括：流道机构、小拨叉机构、拨叉、前后移动机构和左右移动机构，流道机构与支架固定连接，流道机构靠近上料装置的端部设有小拨叉机构，前后移动机构与支架相连接，左右移动机构与前后移动机构相连接，拨叉与左右移动机构相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器半成品检测机，其特征在于，所述下压机构包括：第一支撑架、上下移动机构、滑动机构和固定机构，第一支撑架与支架固定连接，上下移动机构设置在第一支撑架的后端，滑动机构与第一支撑架相连接，固定机构与滑动机构相连接，上下移动机构带动固定机构沿着滑动机构上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器半成品检测机，其特征在于，所述触点耐压机构包括：检测移动机构、第二滑动机构和压力传感器，检测移动机构与支架固定连接，第二滑动机构与检测移动机构相连接，第二滑动机构上方设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器半成品检测机，其特征在于，所述下料装置包括：良品输送线、下料机械手和不良品收集机构，良品输送线和不良品收集机构设置在支架的右侧，下料机械手与支架固定连接，且下料机械手可移动的设置在良品输送线和不良品收集机构的上方。

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