CN214641673U - 一种主力簧上料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主力簧上料组件，包括主力簧供料部件、主力簧上料机械手、压力检测机构、垫片上料机械手；所述主力簧上料机械手设置于所述主力簧供料部件的输出端；所述主力簧上料机械手与所述垫片上料机械手相互垂直设置；所述压力检测机构设置于所述主力簧上料机械手与所述垫片上料机械手之间。本实用新型能够实现设备替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品合格率，节省了劳动力。

Description

一种主力簧上料组件

技术领域

本实用新型涉及继电器装配设备技术领域，特别涉及一种主力簧上料组件。

背景技术

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，但是，在现有制造业中，弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对弹簧进行上料，这种生产方式不仅耗费了大量时间且没有效率，另外由于人为因素致使产质量参差不齐，良品率降低。

发明内容

本实用新型提供了一种可以实现全自动弹簧进行上料，维护方便的主力簧上料组件，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种主力簧上料组件，包括主力簧供料部件、主力簧上料机械手、压力检测机构、垫片上料机械手；所述主力簧上料机械手设置于所述主力簧供料部件的输出端；所述主力簧上料机械手与所述垫片上料机械手相互垂直设置；所述压力检测机构设置于所述主力簧上料机械手与所述垫片上料机械手之间。

其中，所述主力簧供料部件包括长弹簧振动上料装置和分料机构；所述分料机构设置于所述长弹簧振动上料装置的输出端。

其中，所述分料机构包括弹簧挡料部件和分料部件；所述弹簧挡料部件可活动插设于所述分料部件上。

其中，所述主力簧上料机械手包括第一升降装置、翻转装置和夹持装置；所述翻转装置设置于所述第一升降装置上；所述夹持装置设置于所述翻转装置上，所述翻转装置可驱动所述夹持装置翻转。

其中，所述翻转装置包括翻转座、翻转轴、第一驱动源和推块；所述翻转轴可转动设置于所述翻转座上；所述第一驱动源设置于所述翻转座上；所述推块可移动插设与所述翻转座上；所述第一驱动源可驱动所述推块移动，所述推块可驱动所述翻转轴旋转。

其中，所述压力检测机构包括压力检测支架、丝杆升降装置、上检测部件、下检测部件和传感器；所述丝杆升降装置固定设置于所述压力检测支架上；所述上检测部件设置于所述丝杆升降装置上；所述下检测部件位于所述上检测部件正下方；所述传感器一端与所述压力检测支架连接，另一端固定连接下检测部件。

其中，所述垫片上料机械手包括过度部件、第二升降装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置；所述第一夹紧装置固定设置于所述第二升降装置的输出端；所述第二夹紧装置位于所述第一夹紧装置一侧；所述过度部件位于所述第一夹紧装置下方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型能够实现设备替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品合格率，节省了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型实施三维示意图；

图2为本实用新型实施例图1中A的局部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图2所示：本实施例提供一种主力簧上料组件，包括主力簧供料部件1、主力簧上料机械手2、压力检测机构3、垫片上料机械手4；所述主力簧上料机械手2设置于所述主力簧供料部件1的输出端；所述主力簧上料机械手2与所述垫片上料机械手4相互垂直设置；所述压力检测机构3设置于所述主力簧上料机械手2与所述垫片上料机械手4之间。主力簧供料部件1持续有序的将物料输送到主力簧上料机械手2，主力簧上料机械手2将物料输送到压力检测机构3检测，垫片上料机械手4夹取压力检测机构3检测合格的产品，实现设备代替人工操作，大大的提高生产效率，同时提高了产品的生产合格率，有利于推广使用。

所述主力簧供料部件1包括长弹簧振动上料装置11和分料机构12；所述分料机构12设置于所述长弹簧振动上料装置11的输出端，长弹簧振动上料装置11持续有序的将物料输送到分料机构12处；所述分料机构12包括弹簧挡料部件121和分料部件122；所述弹簧挡料部件121可活动插设于所述分料部件122上。

所述主力簧上料机械手2包括第一升降装置21、翻转装置22和夹持装置23；所述翻转装置22设置于所述第一升降装置21上；所述夹持装置23设置于所述翻转装置22上，所述翻转装置22可驱动所述夹持装置23翻转；主力簧上料机械手2还包括第一左右移动装置24，第一左右移动装置24与第一升降装置21相连接；第一升降装置21动作，带动夹持装置23向下移动，夹持装置23进行夹取主力簧供料部件1输送的物料，物料夹取完成后，第一升降装置21反向动作，带动夹持装置23向上移动，翻转装置22动作驱动夹持装置23翻转，第一左右移动装置24推动夹持装置23移动到压力检测机构3进行对应的卸料操作，实现物料的自动上料输送。

所述翻转装置22包括翻转座221、翻转轴222、第一驱动源223和推块224；所述翻转轴222可转动设置于所述翻转座221上；所述第一驱动源223设置于所述翻转座221上；所述推块224可移动插设与所述翻转座221上；所述第一驱动源223可驱动所述推块224移动，所述推块224可驱动所述翻转轴222旋转。第一驱动源223动作，驱动所述推块224移动，推块224带动翻转轴222旋转，进而带动夹持装置23旋转，以便于将夹持装置23夹取的物料输送到压力检测机构3处，增强设备的实用性。

所述压力检测机构3包括压力检测支架31、丝杆升降装置32、上检测部件33、下检测部件34和传感器35；所述丝杆升降装置32固定设置于所述压力检测支架31上；所述上检测部件33设置于所述丝杆升降装置32上；所述下检测部件34位于所述上检测部件33正下方；所述传感器35一端与所述压力检测支架31连接，另一端固定连接下检测部件35。主力簧上料机械手2将物料输送到下检测部件34上，丝杆升降装置32动作，带动上检测部件33向下移动，使得上检测部件33作用在物料的上方，实现对物料进行检测，以提高物料的输送质量。

所述垫片上料机械手4包括过度部件41、第二升降装置42、第一夹紧装置43和第二夹紧装置44；所述第一夹紧装置43固定设置于所述第二升降装置42的输出端；所述第二夹紧装置44位于所述第一夹紧装置43一侧；所述过度部件41位于所述第一夹紧装置43下方，垫片上料机械手4还包括第二前后移动装置45，第二前后移动装置45与第二升降装置42相连接，第二前后移动装置45动作，带动第二升降装置42前后移动，第二升降装置42动作，带动第一夹紧装置43和第二夹紧装置44上下移动，第一夹紧装置43和第二夹紧装置44分别动作进行取料或卸料，实现自动化操作。

本实用新型的使用原理：长弹簧振动上料装置11持续有序的将物料输送到分料机构12处；主力簧上料机械手2夹取主力簧供料部件1输送的物料，第一升降装置21动作，带动夹持装置23向下移动，夹持装置23进行夹取主力簧供料部件1输送的物料，物料夹取完成后，第一升降装置21反向动作，带动夹持装置23向上移动，翻转装置22动作驱动夹持装置23翻转，使得夹持装置23转向压力检测机构3，接着第一左右移动装置24推动夹持装置23移动到压力检测机构3，夹持装置23再进行卸料操作，将物料放置到下检测部件34上；压力检测机构3动作，进行检测操作，丝杆升降装置32动作，带动上检测部件33向下移动，使得上检测部件33作用在物料的上方，实现对物料进行检测；物料检测合格后，第二前后移动装置45动作，带动第二升降装置42向后移动，第二升降装置42动作，带动第一夹紧装置43和第二夹紧装置44向下移动，第一夹紧装置43夹取过度部件41上方的物料，第二夹紧装置44夹取下检测部件34的物料，接着第二升降装置42反向动作，带动第一夹紧装置43和第二夹紧装置44向上移动，第二前后移动装置45反向动作，带动第二升降装置42向前移动，带动第二夹紧装置44移动到过度部件41上方，第二升降装置42继续动作，带动第一夹紧装置43和第二夹紧装置44向下移动，第一夹紧装置43和第二夹紧装置44进行卸料操作，完成物料的自动上料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种主力簧上料组件，其特征在于：包括主力簧供料部件（1）、主力簧上料机械手（2）、压力检测机构（3）、垫片上料机械手（4）；所述主力簧上料机械手（2）设置于所述主力簧供料部件（1）的输出端；所述主力簧上料机械手（2）与所述垫片上料机械手（4）相互垂直设置；所述压力检测机构（3）设置于所述主力簧上料机械手（2）与所述垫片上料机械手（4）之间。

2.根据权利要求1所述的主力簧上料组件，其特征在于，所述主力簧供料部件（1）包括长弹簧振动上料装置（11）和分料机构（12）；所述分料机构（12）设置于所述长弹簧振动上料装置（11）的输出端。

3.根据权利要求2所述的主力簧上料组件，其特征在于，所述分料机构（12）包括弹簧挡料部件（121）和分料部件（122）；所述弹簧挡料部件（121）可活动插设于所述分料部件（122）上。

4.根据权利要求1所述的主力簧上料组件，其特征在于，所述主力簧上料机械手（2）包括第一升降装置（21）、翻转装置（22）和夹持装置（23）；所述翻转装置（22）设置于所述第一升降装置（21）上；所述夹持装置（23）设置于所述翻转装置（22）上，所述翻转装置（22）可驱动所述夹持装置（23）翻转。

5.根据权利要求4所述的主力簧上料组件，其特征在于，所述翻转装置（22）包括翻转座（221）、翻转轴（222）、第一驱动源（223）和推块（224）；所述翻转轴（222）可转动设置于所述翻转座（221）上；所述第一驱动源（223）设置于所述翻转座（221）上；所述推块（224）可移动插设与所述翻转座（221）上；所述第一驱动源（223）可驱动所述推块（224）移动，所述推块（224）可驱动所述翻转轴（222）旋转。

6.根据权利要求1所述的主力簧上料组件，其特征在于，所述压力检测机构（3）包括压力检测支架（31）、丝杆升降装置（32）、上检测部件（33）、下检测部件（34）和传感器（35）；所述丝杆升降装置（32）固定设置于所述压力检测支架（31）上；所述上检测部件（33）设置于所述丝杆升降装置（32）上；所述下检测部件（34）位于所述上检测部件（33）正下方；所述传感器（35）一端与所述压力检测支架（31）连接，另一端固定连接下检测部件（34）。

7.根据权利要求1所述的主力簧上料组件，其特征在于，所述垫片上料机械手（4）包括过度部件（41）、第二升降装置（42）、第一夹紧装置（43）和第二夹紧装置（44）；所述第一夹紧装置（43）固定设置于所述第二升降装置（42）的输出端；所述第二夹紧装置（44）位于所述第一夹紧装置（43）一侧；所述过度部件（41）位于所述第一夹紧装置（43）下方。

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