CN105016160A - 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置 - Google Patents

具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105016160A
CN105016160A CN201510422433.0A CN201510422433A CN105016160A CN 105016160 A CN105016160 A CN 105016160A CN 201510422433 A CN201510422433 A CN 201510422433A CN 105016160 A CN105016160 A CN 105016160A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
actuating cylinder
hydraulic actuating
elevator
lower clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510422433.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105016160B (zh
Inventor
刘英杰
李中兴
王新华
李刚
林创鲁
谢超
武星军
孙学礼
陈诲
黄国健
宋月超
俞和君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Original Assignee
Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing filed Critical Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Priority to CN201510422433.0A priority Critical patent/CN105016160B/zh
Publication of CN105016160A publication Critical patent/CN105016160A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105016160B publication Critical patent/CN105016160B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提供一种具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,包括上夹具、液压缸、下夹具,所述上夹具直接安装在所述液压缸的上方,所述下夹具直接安装在所述液压缸的下方,所述液压缸用于实现对所述下夹具的提升;所述液压缸通过一液压管和一液压泵连接,所述液压管上设有压力传感器,以检测所述液压管中液压介质的压力。本发明通过在液压缸的液压管上连接压力传感器,可以实时、自动检测液压缸中液压油等介质的压力,并显示以便于直接观察,或者进一步利用其计算其他参数,例如液压缸的拉力等。

Description

具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置
技术领域
本发明涉及电梯参数检测技术领域,特别涉及一种具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置。
背景技术
平衡系数是曳引式驱动电梯的重要性能指标,关系到电梯运行性能和曳引电动机输出功率大小。中国每年约有40万部新电梯安装使用,其中,曳引式电梯占90%以上,每部曳引式新电梯每部都应进行平衡系数的测试调整,平衡系数指标合格才允许投入使用。另外,用户对电梯进行装饰影响平衡系数的改变,必须进行平衡系数的重新测定。因此,平衡系数检测是电梯行业一项量大、面广、要求高的技术工作。但现有的平衡系数检测方法操作繁琐、误差大,都有或多或少限制。
平衡系数检验方法按有无载荷可分为有载荷检验方法与无载荷检验方法。现行电梯检验规则的平衡系数检测方法、手动盘车法是有载荷检验方法,该类检验方法需反复搬运砝码,劳动强度大,检测作业时间长。
电梯平衡系数检验方法按检验时的电梯状态可分为动态检验方法与静态检验方法。中国安徽省特种设备检测院研发的平衡系数检测方法、中国辽宁石油化工大学研发的平衡系数检测方法等都为静态的检验方法。动态检验方法的检测结果不仅包含曳引轮轿厢侧与対重侧的重量差,还有电梯运行中的轿厢导靴、対重侧导靴等的摩擦阻力等电梯运行中的动态数据。现有的电梯平衡系数检验方法还没有一种能同时实现无载且动静态结合的检验方法。
但上述平衡系数检测方法操作繁琐、误差大,都有或多或少限制,因此,中国发明专利ZL201210121058提供一种高效、便捷、安全可靠的电梯平衡系数检测技术。但是由于绳索、滑轮组件的原因,其存在不可靠性和出现偏载等问题。
鉴于此,专利号为ZL201420516482.1的中国发明专利提供一种电梯空载平衡系数检测装置,包括上夹具、液压缸、下夹具和拉力传感器,所述上夹具安装在所述液压缸的上方,用于夹紧所选取的曳引绳段的上部;所述液压缸,用于实现对所述下夹具的提升;所述下夹具,安装在所述液压缸的下方,用于夹紧所选取的曳引绳段的下部;所述拉力传感器,用于测量所述液压缸的拉力。本发明采用液压缸作为载荷测量装置,充分利用了液压缸的工作稳定性和可靠性的特点,使得该检测装置具有操作简单和操作过程安全性能高的优点,同时液压缸得到的测量数据精度更高。
但是,上述电梯空载平衡系数检测装置的液压缸液压油的压力无法检测,液压缸提升下夹具的拉力也就无法检测,因此也就不能利用液压缸压力简单地计算上述平衡系数,而是必须像上述专利那样在上夹具、液压缸之间设置拉力传感器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,以解决现有技术存在的液压缸压力无法自动检测以及后续利用的问题。
为了解决上述问题,本发明提供如下技术方案:
一种具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,包括上夹具、液压缸、下夹具,所述上夹具直接安装在所述液压缸的上方,所述下夹具直接安装在所述液压缸的下方,所述液压缸用于实现对所述下夹具的提升;所述液压缸通过一液压管和一液压泵连接,所述液压管上设有压力传感器,以检测所述液压管中液压介质的压力。
优选地,所述液压泵为手动泵。
优选地,还包括数据显示装置,所述数据显示装置通过有线或无线的方式与所述压力传感器远程通信连接。
优选地,所述数据显示装置还包括平衡系数计算模块,所述平衡系数计算模块根据所述压力传感器的数据计算电梯空载平衡系数。
优选地,所述数据显示装置与一平衡系数计算装置连接,所述平衡系数计算装置用于根据所述压力传感器的数据计算电梯空载平衡系数。
优选地,还包括拉力传感器,所述拉力传感器设置在所述上夹具和所述液压缸之间,用于检测所述液压缸的拉力。
分析可知,本发明通过在液压缸的液压管上连接压力传感器,可以实时、自动检测液压缸中液压油等介质的压力,并显示以便于直接观察,或者进一步利用其计算其他参数,例如液压缸的拉力等。
附图说明
图1为本发明实施例的结构简图。
图中,1-上夹具;2-下夹具;3-数据显示装置;4-压力传感器;6-液压缸;7-手动泵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,本发明实施例包括上夹具1、两个液压缸6、下夹具2、压力传感器4、数据显示装置3和手动泵7。上夹具1直接安装在液压缸6的上方,下夹具2直接安装在液压缸6的下方,液压缸6用于实现对下夹具2的提升。两个液压缸6通过液压管8同时和液压泵7连接,液压泵7同时向两个液压缸6提供动力。液压管8上连接、设置压力传感器4,压力传感器4实时、自动检测液压管8中液压介质的压力,以便于判断液压缸6的拉力等。
两个液压缸6的动力来源均为液压泵7,液压泵7与液压缸6的液压杆腔连接,液压泵7为手动泵,易于控制。
在图1中,液压缸6倒置地设在上夹具1、下夹具2之间。但是在其他实施例中,液压缸6也可以顺置地固定在二者之间。
液压缸6和上夹具1、下夹具2之间固定时,可以通过螺丝固定,也可以在上夹具1、下夹具2上以及液压缸6相应的设置通孔,采用螺杆直接插入该通孔以实现连接固定。
为了方便实时观察压力传感器4的检测结果,本实施例还包括数据显示装置3,数据显示装置3可以通过有线或无线的方式与压力传感器4远程通信连接。
为了便于能够直接获得本实施例所要求的平衡系数,本实施例的数据显示装置3还包括平衡系数计算模块(未示出),该平衡系数计算模块根据压力传感器4的数据计算电梯空载平衡系数。因为压力传感器4的压力获得之后,根据液压缸6的活塞面积,即可计算出液压缸6的拉力,借此,即可利用中国专利ZL201210121058、ZL201420516482.1公开的方法计算平衡系数。
在其他实施例中,平衡系数计算装置可以为一独立装置,数据显示装置与该平衡系数计算装置连接,以发送压力传感器测得的压力数据,平衡系数计算装置根据压力传感器的数据计算电梯空载平衡系数。
本发明可以直接检测、获得液压缸中介质的压力数据,也即液压缸中介质的压力数据,再根据液压缸活塞的有效面积,可以计算出液压缸的拉力,从而不必再在液压缸、上夹具之间设置拉力传感器。
为了使上夹具1将所选取的曳引绳段的上部进行有效夹紧,上夹具1包括第一上夹具和第二上夹具,所选取的曳引绳段的上部位于第一上夹具和第二上夹具之间。进一步优选,第一上夹具和第二上夹具为长方体结构,第一上夹具和第二上夹具的长﹥高﹥宽(在申请号为CN201210121058.2、发明名称为电梯平衡系数检测装置的发明专利中,夹块的长﹥宽﹥高);在夹持面积相同(即高度方向)的情况下,可以节省材料;在宽度方向相同的情况下,可以增大夹持面积。
为了使下夹具2将所选取的曳引绳段的下部进行有效夹紧,下夹具2包括第一下夹具和第二下夹具,所选取的曳引绳段的下部位于第一下夹具和第二下夹具之间。进一步优选,第一下夹具和第二下夹具为长方体结构,第一下夹具和第二下夹具的长﹥高﹥宽(在申请号为CN201210121058.2、发明名称为电梯平衡系数检测装置的发明专利中,夹块的长﹥宽﹥高);在夹持面积相同(即高度方向)的情况下,可以节省材料;在宽度方向相同的情况下,可以增大夹持面积。
为了便于本发明液压缸6的安装,本发明还包括液压缸背板和液压缸挡板,液压缸6安装在液压缸背板和液压缸挡板之间,液压缸挡板安装在下夹具2的上部,液压缸背板安装在上夹具1的下部。进一步优选,液压缸6的缸体安装在液压缸背板上,液压缸的液压杆(也称为活塞杆)安装在液压缸挡板上。整体来说,本优选实施例将液压缸6的布置形式设计为倒置式布置,这种设计降低了检测装置的整体高度。
本发明的检测装置还包括八组紧固组件,紧固组件包括螺栓和螺栓紧固件,螺栓紧固件与螺栓螺接,分别用于对上夹具1和下夹具2施加夹持力,以使上夹具1和下夹具2夹紧需要检测的曳引绳。当然紧固组件的组数根据实际需要进行确定。
本发明的上夹具1和下夹具2均为钢材质制作,在这种情况下可以保证上夹具1和下夹具2的夹持刚度,由于曳引绳同为钢材质制作,上夹具1和下夹具2在夹持的过程中,会对曳引绳造成损坏,有时会将曳引绳夹断,为了避免这种情况出现,本发明的检测装置还包括四块摩擦板(预置夹具),在摩擦板上设有多道与曳引绳相匹配的夹持槽;在第一上夹具、第二上夹具、第一下夹具和第二下夹具的夹持面中心位置设有凹槽,四块摩擦板分别嵌在第一上夹具、第二上夹具、第一下夹具和第二下夹具的凹槽内并使摩擦板的夹持槽夹持住曳引绳。优选地,在夹持槽的槽壁上设有多道摩擦纹,可以进一步加大摩擦力,进一步优选,多道摩擦纹为均布设置,以实现对曳引绳夹持的均匀性和稳定性。摩擦板可以为橡胶材质制作,也可以为尼龙材质制作,只要有足够的强度并且摩擦力大的任何材质均可。摩擦板与上夹具1、下夹具2的安装方式具体为,将摩擦板安装在上夹具1和下夹具2的凹槽内,然后由螺栓等穿过摩擦板的安装孔将摩擦板紧固在上夹具1和下夹具2上,在摩擦板和曳引绳接触时,先由摩擦纹与曳引绳接触,施加第一道夹持;再由夹持槽的槽壁与曳引绳接触,施加第二道夹持,最后通过上下夹具将曳引绳夹紧。
如图1所示,本发明以钢丝绳为例进行具体说明。
设钢丝绳为五条;将第一液压缸6安装在第一上夹具和第一下夹具之间,第一液压缸6通过第一液压管8和液压泵7连接,在第一液压管8上设置第一压力传感器4,由第一压力传感器4实时检测输出第一液压管8中液压介质的压力来判断第一液压缸6的拉力;将第二液压缸6安装在第二上夹具和第二下夹具之间,第二液压缸6通过第二液压管8和液压泵7连接,在第二液压管8上设置第二压力传感器4,由第二压力传感器4实时检测输出第二液压管8中液压介质的压力来判断第二液压缸6的拉力;
两个摩擦板设置于第一上夹具和第二上夹具的相对面,另外两个摩擦板设置于第一下夹具和第二下夹具的相对面;
将五条钢丝绳的上部置于上部两个摩擦板的五道夹持槽之间;将五条钢丝绳的下部置于下部两个摩擦板的五道夹持槽之间;
在第一上夹具和第二上夹具上分别对应设置有四组通孔(未图示),四组紧固组件的螺栓分别穿过第一上夹具和第二上夹具的通孔;通过螺栓紧固件与螺栓之间的螺接,对第一上夹具和第二上夹具施加夹持力,进而对上部两个摩擦板施加夹持力,对五条钢丝绳的上部实现夹紧;在第一下夹具和第二下夹具上分别对应设置有四组通孔(未图示),另外四组紧固组件的螺栓分别穿过第一下夹具和第二下夹具的通孔,通过螺栓紧固件与螺栓之间的螺接,对第一下夹具和第二下夹具施加夹持力,进而对下部两个摩擦板施加夹持力,对五条钢丝绳的下部实现夹紧;
夹紧后,通过提升液压缸6的液压杆头部,可以实现下夹具2的提升,因而使得中间段夹紧的钢丝绳5处于松弛状态,压力传感器4直接记录提升电梯轿厢和对重的重量,实现平衡系数的测量。
分析可知,与现有技术相比,本发明的优点和有益效果在于:
一、本发明与ZL201420516482.1公开的一种电梯空载平衡系数检测装置相比,将ZL201420516482.1中的拉力传感器去除,改成了压力传感器4,设置压力传感器4能够根据液压缸6的活塞的有效面积,计算出液压缸的拉力;这种设计方式,可以充分利用压力传感器4的准确性,得到液压缸4的拉力值更加准确。再者,在考虑测量装置的准确度时,首先应该考虑如何减少影响其测量准确度的部件,在ZL201420516482.1中,将拉力传感器放置在上夹具1和液压缸之间或者将拉力传感器放置在液压缸和下夹具2之间时,都需要一些辅助工具将其固定,这样就会多占用很多空间;而本发明提供的测量装置利用压力传感器4代替拉力传感器,不仅仅减少了占用空间,同时还充分利用了液压缸6的活塞的有效面积;这样使得本发明同时具有节省空间和有效利用液压缸6的活塞的有效面积的优点。
二、本发明的数据显示装置3,通过有线或者无线的方式与压力传感器4相连,可以实现实时观察压力传感器4的检测结果。
三、本发明的液压缸6通过液压缸背板和液压缸挡板安装在上夹具和下夹具之间,可以使得液压缸6更加牢靠的固定在上夹具1和下夹具2之间,在没有设置拉力传感器的情况下,结合液压缸6的设置,能够节省竖直方向的占用空间。
当然,基于考虑检测的准确性,本发明可以包括拉力传感器,拉力传感器设置在上夹具1和液压缸6之间,用于检测液压缸6的拉力。在这种情况下,检测液压缸6的拉力的装置分别为拉力传感器和压力传感器4,在拉力传感器或者压力传感器4出现故障时,可以随时能够发现,并且同时设计拉力传感器和压力传感器4可以确保对液压缸6的拉力检测准确。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,包括上夹具、液压缸、下夹具,其特征在于,所述上夹具直接安装在所述液压缸的上方,所述下夹具直接安装在所述液压缸的下方,所述液压缸用于实现对所述下夹具的提升;所述液压缸通过一液压管和一液压泵连接,所述液压管上设有压力传感器,以检测所述液压管中液压介质的压力。
2.根据权利要求1所述的具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,其特征在于,所述液压泵为手动泵。
3.根据权利要求1或2所述的具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,其特征在于,还包括数据显示装置,所述数据显示装置通过有线或无线的方式与所述压力传感器远程通信连接。
4.根据权利要求3所述的具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,其特征在于,所述数据显示装置还包括平衡系数计算模块,所述平衡系数计算模块根据所述压力传感器的数据计算电梯空载平衡系数。
5.根据权利要求3所述的具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,其特征在于,所述数据显示装置与一平衡系数计算装置连接,所述平衡系数计算装置用于根据所述压力传感器的数据计算电梯空载平衡系数。
6.根据权利要求1所述的具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置,其特征在于,还包括拉力传感器,所述拉力传感器设置在所述上夹具和所述液压缸之间,用于检测所述液压缸的拉力。
CN201510422433.0A 2015-07-16 2015-07-16 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置 Expired - Fee Related CN105016160B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510422433.0A CN105016160B (zh) 2015-07-16 2015-07-16 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510422433.0A CN105016160B (zh) 2015-07-16 2015-07-16 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105016160A true CN105016160A (zh) 2015-11-04
CN105016160B CN105016160B (zh) 2017-09-26

Family

ID=54406546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510422433.0A Expired - Fee Related CN105016160B (zh) 2015-07-16 2015-07-16 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105016160B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111634778A (zh) * 2020-06-17 2020-09-08 陈明涛 一种电梯平衡系数的测量装置及测量方法
CN116336039A (zh) * 2023-05-20 2023-06-27 浙江事倍达物流设备有限公司 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH082835A (ja) * 1994-06-22 1996-01-09 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベータの運転制御装置
JP2004277063A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの秤装置
CN102020161A (zh) * 2010-12-03 2011-04-20 中国矿业大学 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法
CN102627207A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 广州市特种机电设备检测研究院 电梯平衡系数检测装置及检测方法
CN104210913A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 广州特种机电设备检测研究院 电梯空载平衡系数检测装置
CN204802803U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 广州特种机电设备检测研究院 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH082835A (ja) * 1994-06-22 1996-01-09 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベータの運転制御装置
JP2004277063A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの秤装置
CN102020161A (zh) * 2010-12-03 2011-04-20 中国矿业大学 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法
CN102627207A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 广州市特种机电设备检测研究院 电梯平衡系数检测装置及检测方法
CN104210913A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 广州特种机电设备检测研究院 电梯空载平衡系数检测装置
CN204802803U (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 广州特种机电设备检测研究院 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111634778A (zh) * 2020-06-17 2020-09-08 陈明涛 一种电梯平衡系数的测量装置及测量方法
CN116336039A (zh) * 2023-05-20 2023-06-27 浙江事倍达物流设备有限公司 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置
CN116336039B (zh) * 2023-05-20 2024-03-29 浙江事倍达物流设备有限公司 一种电动搬运车液压油缸自动检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105016160B (zh) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204150834U (zh) 电梯空载平衡系数检测装置
CN102745566B (zh) 电梯平衡系数的无载动态检测仪及其检测方法
WO2020206829A1 (zh) 一种径向冲击工况下钢丝的微动疲劳试验装置及方法
CN105819293B (zh) 一种电梯平衡系数测量方法
CN105692378B (zh) 一种基于液压缸直顶式的电梯空载平衡系数检测装置
CN205132800U (zh) 一种电梯无载荷平衡系数检测装置
CN105905720B (zh) 一种基于丝杆拉升式的电梯空载平衡系数检测装置
CN109374325A (zh) 滑轮组式立井提升联调测试装置及方法
CN105016160A (zh) 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置
CN204944746U (zh) 具有自回位功能的电梯空载平衡系数检测装置
CN110411772B (zh) 电梯无载静态曳引试验检测方法及装置
CN204802803U (zh) 具有液压缸压力检测功能的电梯空载平衡系数检测装置
CN106644329B (zh) 一种高精度动态测量的120mn桥梁支座测试机
CN204064532U (zh) 一种电梯曳引钢丝绳张力测量装置
CN201765086U (zh) 反向架吊挂装置
CN111302174A (zh) 电梯平衡系数及电梯静态曳引试验的无载检测方法以及检测装置
CN206172707U (zh) 一种电梯平衡系数检测用系统
CN101929905A (zh) 反向架吊挂装置
CN211401995U (zh) 一种动静滑轮组合低耗能自动式硬岩冲击装置
CN114030962B (zh) 电梯无载荷测量仪
CN205449380U (zh) 一种拉力压力测试机
CN204211371U (zh) 一种高精度行车电子秤
CN202687680U (zh) 电梯平衡系数的无载动态检测仪
CN212953679U (zh) 一种测量电梯钢丝绳松紧度的装置
CN105004481A (zh) 具有自回位功能的电梯空载平衡系数检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170926

Termination date: 20210716