CN212989192U - 一种用于出料检测的ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于出料检测的CCD检测装置，包括安装座，所述安装座的顶部分别固定安装有检测管道和安装架，所述安装架内固定安装有固定板，所述固定板上纵向滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有推杆，所述推杆的一端延伸至检测管道内，所述移动杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和固定板的外侧固定连接，所述移动杆的另一端和推杆的一端固定连接；本实用新型操作简单方便，通过将多个加工件放置在投料管内，然后利用推杆将加工件逐个推动到CCD检测仪的检测范围内，便于CCD检测仪对加工件进行逐一检测，无需人工进行对加工件进行反复拿取操作，解放了人力，提高了CCD检测仪对加工件的检测效率，具有较强的实用性。

Description

一种用于出料检测的CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种用于出料检测的CCD检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价。

目前在使用CCD检测仪在对机器加工件进行检测时，需要人工逐个将加工件放置在CCD检测仪上对其进行检测，此种检测无疑需要人工进行不停的辅助操作，导致其检测效率不高的问题，所以我们提出了一种用于出料检测的CCD检测装置，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于出料检测的CCD检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于出料检测的CCD检测装置，包括安装座，所述安装座的顶部分别固定安装有检测管道和安装架，所述安装架内固定安装有固定板，所述固定板上纵向滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有推杆，所述推杆的一端延伸至检测管道内，所述移动杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和固定板的外侧固定连接，所述移动杆的另一端和推杆的一端固定连接，所述安装架内固定安装有安装杆，所述安装杆的一侧转动安装有凸轮，且凸轮位于移动杆的一侧，所述凸轮的转动支点的圆心处固定连接有第二皮带轮，所述安装架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮的外侧套设有同一个皮带，所述检测管道的外壁上固定安装有CCD检测仪，所述检测管道的顶部固定连接有投料管，所述投料管的顶部固定连接有相连通的投料管，所述投料管内设置有多个纵向叠加的加工件，所述安装座的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有开口，所述检测管道的一侧固定连接有导向板，且导向板的一端延伸至收集箱内。

优选地，所述固定板内固定嵌装有直线轴承，所述移动杆贯穿直线轴承并和直线轴承的内圈滑动连接，利用直线轴承可为移动杆提供转动支撑。

优选地，所述检测管道的底部内壁上开设有滑动槽，利用滑动槽可以对落入到检测管道内的加工件横向推动时进行限位，使其移动时保持稳固。

优选地，所述导向板的顶部设置两排等距排布的多个滚球，当加工件落入到导向板内时，利用滚球可以为加工件滑动进行限位，防止了加工件滑出导向板之外。

优选地，所述滑动槽的底部内壁上固定安装有多个等距排布的橡胶缓冲垫，利用橡胶缓冲垫可以落入到滑动槽内的加工件进行缓冲保护。

优选地，所述滑动槽的一侧转动铰接有箱门，当打开箱门时，可以将箱门内的收集的加工件取出。

优选地，所述投料管的一侧开设有条形槽，通过利用条形槽可以观察到投料管内的加工件的剩余量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要使用此CCD检测仪逐个对加工件进行检测时，首先将多个加工件均逐个投入到投料管内，此时同时启动驱动电机和CCD检测仪，且驱动电机通过第一皮带轮和第二皮带轮会带动凸轮进行转动，而转动的凸轮可以推动移动杆进行移动，而在移动杆移动的过程中可以使得复位弹簧发生形变，进而移动杆在和复位弹簧的配合下可以达到了移动杆进行横向往复移动，移动杆可以带动推杆进行横向往复移动，使得推杆可以推动加工件在检测管道内进行滑动，且当加工件移动到CCD检测仪的一侧时，利用CCD检测仪则可以逐个对加工件进行检测，且检测完毕的加工件会被推动到导向板上，而在加工件的重力作用下会滑落到收集箱内，最终利用收集箱会将检测完毕的加工件进行统一收集。

本实用新型操作简单方便，通过将多个加工件放置在投料管内，然后利用推杆将加工件逐个推动到CCD检测仪的检测范围内，便于CCD检测仪对加工件进行逐一检测，无需人工进行对加工件进行反复拿取操作，解放了人力，提高了CCD检测仪对加工件的检测效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种用于出料检测的CCD检测装置的整体主视结构示意图；

图2为图1中的部分结构主视剖视结构示意图；

图3为图1中的部分结构主视剖视结构示意图；

图4为图1中的检测管道的侧视结构示意图；

图5为图1中的收集箱和导向板的俯视结构示意图。

图中：1、安装座；2、检测管道；3、安装架；4、固定板；5、直线轴承；6、移动杆；7、复位弹簧；8、推杆；9、驱动电机；10、第一皮带轮；11、安装杆；12、凸轮；13、第二皮带轮、14、皮带；15、投料管；16、加工件；17、CCD检测仪；18、滑动槽；19、导向板；20、橡胶缓冲垫；21、箱门；22、滚球；23、条形槽；24、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型涉及一种用于出料检测的CCD检测装置，包括安装座1，安装座1的顶部分别固定安装有检测管道2和安装架3，安装架3内固定安装有固定板4，固定板4上纵向滑动连接有移动杆6，移动杆6的一端固定连接有推杆8，推杆8的一端延伸至检测管道2内，移动杆6的外侧套设有复位弹簧7，复位弹簧7的一端和固定板4的外侧固定连接，移动杆6的另一端和推杆8的一端固定连接，安装架3内固定安装有安装杆11，安装杆11的一侧转动安装有凸轮12，且凸轮12位于移动杆6的一侧，凸轮12的转动支点的圆心处固定连接有第二皮带轮13，安装架3上固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上固定连接有第一皮带轮10，第二皮带轮13和第一皮带轮10的外侧套设有同一个皮带14，检测管道2的外壁上固定安装有CCD检测仪17，检测管道2的顶部固定连接有投料管15，投料管15的顶部固定连接有相连通的投料管15，投料管15内设置有多个纵向叠加的加工件16，安装座1的顶部固定连接有收集箱24，收集箱24的顶部开设有开口，检测管道2的一侧固定连接有导向板19，且导向板19的一端延伸至收集箱24内。

本实施例中，固定板4内固定嵌装有直线轴承5，移动杆6贯穿直线轴承5并和直线轴承5的内圈滑动连接，利用直线轴承5可为移动杆6提供转动支撑。

本实施例中，检测管道2的底部内壁上开设有滑动槽18，利用滑动槽18可以对落入到检测管道2内的加工件16横向推动时进行限位，使其移动时保持稳固。

本实施例中，导向板19的顶部设置两排等距排布的多个滚球22，当加工件16落入到导向板19内时，利用滚球22可以为加工件16滑动进行限位，防止了加工件16滑出导向板19之外。

本实施例中，滑动槽18的底部内壁上固定安装有多个等距排布的橡胶缓冲垫20，利用橡胶缓冲垫20可以落入到滑动槽18内的加工件16进行缓冲保护。

本实施例中，滑动槽18的一侧转动铰接有箱门21，当打开箱门21时，可以将箱门21内的收集的加工件16取出。

本实施例中，投料管15的一侧开设有条形槽23，通过利用条形槽23可以观察到投料管15内的加工件16的剩余量。

工作原理：当需要使用此CCD检测仪17逐个对加工件16进行检测时，首先将多个加工件16均逐个投入到投料管15内，此时同时启动驱动电机9和CCD检测仪17，且驱动电机9通过第一皮带轮10和第二皮带轮13会带动凸轮12进行转动，而转动的凸轮12可以推动移动杆6进行移动，而在移动杆6移动的过程中可以使得复位弹簧7发生形变，进而移动杆6在和复位弹簧7的配合下可以达到了移动杆6进行横向往复移动，移动杆6可以带动推杆8进行横向往复移动，使得推杆8可以推动加工件16在检测管道2内进行滑动，且当加工件16移动到CCD检测仪17的一侧时，利用CCD检测仪17则可以逐个对加工件16进行检测，且检测完毕的加工件16会被推动到导向板19上，而在加工件16的重力作用下会滑落到收集箱24内，最终利用收集箱24会将检测完毕的加工件16进行统一收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于出料检测的CCD检测装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部分别固定安装有检测管道(2)和安装架(3)，所述安装架(3)内固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)上纵向滑动连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的一端固定连接有推杆(8)，所述推杆(8)的一端延伸至检测管道(2)内，所述移动杆(6)的外侧套设有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的一端和固定板(4)的外侧固定连接，所述移动杆(6)的另一端和推杆(8)的一端固定连接，所述安装架(3)内固定安装有安装杆(11)，所述安装杆(11)的一侧转动安装有凸轮(12)，且凸轮(12)位于移动杆(6)的一侧，所述凸轮(12)的转动支点的圆心处固定连接有第二皮带轮(13)，所述安装架(3)上固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(10)，所述第二皮带轮(13)和第一皮带轮(10)的外侧套设有同一个皮带(14)，所述检测管道(2)的外壁上固定安装有CCD检测仪(17)，所述检测管道(2)的顶部固定连接有投料管(15)，所述投料管(15)的顶部固定连接有相连通的投料管(15)，所述投料管(15)内设置有多个纵向叠加的加工件(16)，所述安装座(1)的顶部固定连接有收集箱(24)，所述收集箱(24)的顶部开设有开口，所述检测管道(2)的一侧固定连接有导向板(19)，且导向板(19)的一端延伸至收集箱(24)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于出料检测的CCD检测装置，其特征在于：所述固定板(4)内固定嵌装有直线轴承(5)，所述移动杆(6)贯穿直线轴承(5)并和直线轴承(5)的内圈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于出料检测的CCD检测装置，其特征在于：所述检测管道(2)的底部内壁上开设有滑动槽(18)，利用滑动槽(18)可以对落入到检测管道(2)内的加工件(16)横向推动时进行限位，使其移动时保持稳固。

4.根据权利要求1所述的一种用于出料检测的CCD检测装置，其特征在于：所述导向板(19)的顶部设置两排等距排布的多个滚球(22)。

5.根据权利要求3所述的一种用于出料检测的CCD检测装置，其特征在于：所述滑动槽(18)的底部内壁上固定安装有多个等距排布的橡胶缓冲垫(20)。

6.根据权利要求3所述的一种用于出料检测的CCD检测装置，其特征在于：所述滑动槽(18)的一侧转动铰接有箱门(21)。

7.根据权利要求1所述的一种用于出料检测的CCD检测装置，其特征在于：所述投料管(15)的一侧开设有条形槽(23)。

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