CN104568976B - 一种水平盘式磁瓦检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水平盘式磁瓦检测装置，属于工业无损检测技术领域。本发明包括进料装置、脉动旋转装置、摄像装置、出料装置，所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；所述进料装置包括进料传输带装置、磁瓦挡板；所述脉动旋转装置包括顶升气缸、齿轮机构、旋转连接器、同步带及其轮组等；摄像装置包括平视相机、仰视相机、平视光源、仰视光源、俯视相机、俯视光源等；所述出料装置包括出料传输带装置、推出气缸等；本发明通过电机、气缸、齿轮副、转盘等的作用，实现磁瓦检测过程中需要对磁瓦进行吸取和水平旋转的要求。

Description

一种水平盘式磁瓦检测装置

技术领域

本发明涉及一种水平盘式磁瓦检测装置，属于工业无损检测技术领域。

背景技术

以最短行程和简单的动作实现磁瓦夹持翻转检测，是减少磁瓦检测机辅助时间的关键技术。以吸取磁瓦外弧端面并做360度旋转检测磁瓦时，从吸取位置到检测位置，再到出料位置之间的运动路径设计和运动方式设计对检测效率的提高和机械装置复杂度的减少都有很大影响，较少的控制轴数可以减少检测装置的复杂程度，而最短的路径运动可以减少辅助运动时间，较多的检测单元可以提高检测效率。

铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧状，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色或灰黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图11所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为磁瓦轴向端面60、磁瓦径向端面58、磁瓦外弧面59、磁瓦内弧面61，某些磁瓦还有多个倒角面，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，采用固定方向的光源来实现检测时，需要对磁瓦进行旋转操作。

检测设备中，摄像装置的布置位置很重要，合适的位置可以减少辅助运动以及提供一个简单的干扰少的背景，便于图像处理。

专利申请号为：2013105100425号的中国发明专利公开了“一种磁瓦检测装置”，该装置在磁瓦检测过程中，对磁瓦进行了绕轴向和径向进行了旋转，磁瓦在向每个工位进行运输时需要一个伺服电机或者步进电机，磁瓦在每个工位检测时需要伺服电机或者步进电机执行驱动，因而具有3个自由度，磁瓦被抓起--检测--放下这一过程中需要完成多次启动--加速--减速--停止过程，因而形成较长，影响了检测效率。

专利申请号为：2014100305141号的中国发明专利中公开了“一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备”，该设备在检测磁瓦的过程中，针对不同类型的磁瓦调节相机和光源的位置，磁瓦在检测过程中发生一次反转，由于具有至少10个检测工位，因此检测设备占地面积大，磁瓦在传输带上行进过程中，由于皮带长度过长，会因此皮带发送侧滑，导致磁瓦检测过程中的成像位置不准确及成像效果不理想等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够以相对较少的轴数（n=N+1，n为轴数，N为每个水平盘式磁瓦检测装置的检测单元数量）和相对较短的运动路径，实现工位间无空行程、多单元同步动作、脉动式单向旋转，并对磁瓦进行取料、检测以及放料的装置。本发明所述轴数可以理解为需要进行直线或圆弧位置控制的机构，其动力装置一般为伺服电机、步进电机，或者其它具有伺服控制功能的动力装置。

本发明技术方案是：一种水平盘式磁瓦检测装置，包括进料装置、脉动旋转装置、摄像装置、出料装置；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；

所述进料装置包括进料传输带装置、磁瓦挡板等；所述磁瓦挡板安装在进料传输带装置的进料传输带侧板上；

磁瓦从传输皮带的一端运动到带有磁瓦挡板的一端后，被磁瓦挡板挡住，停止运动，等待吸盘吸取。

所述的脉动旋转装置包括小齿轮、大齿轮、旋转装置支架、公转电机、公转电机支架、顶升气缸支架、顶升气缸、旋转吸盘装置、旋转盘、同步带、从动同步带轮、气管、旋转连接器、自转电机支架、主动同步带轮、自转电机、过渡套；所述小齿轮与大齿轮啮合，公转电机通过公转电机支架安装在旋转装置支架上，公转电机的输出轴与小齿轮连接，公转电机将动力传输给小齿轮，所述大齿轮与过渡套连接，过渡套与旋转盘连接；所述顶升气缸的活塞与大齿轮连接，顶升气缸通过气缸支架与旋转装置支架连接；所述旋转连接器的输气孔通过气管连接，所述自转电机通过自转电机支架与主动同步带轮相连，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮与旋转吸盘装置连接；

公转电机输出轴与小齿轮通过键传递动力，旋转吸盘装置的固定部分安装在旋转盘上，通过小齿轮、大齿轮、过渡套、旋转盘和旋转吸盘之间的连接关系，实现公转电机的输出轴的旋转带动旋转盘的旋转，进而实现旋转吸盘装置运动到各个位置。顶升气缸的活塞的螺纹部分穿过过渡套内孔，通过活塞连接螺母将过渡套的内板与顶升气缸的活塞台肩紧固连接，当活塞伸出时，活塞带动过渡套上升，大齿轮也随着上升，由于大齿轮与小齿轮的宽度差大于顶升气缸的活塞行程，因此在大齿轮上升过程不会导致大齿轮与小齿轮啮合脱开；过渡套与旋转盘通过螺栓连接，在过渡套上升时，会带动旋转盘一起上升，从而带动安装在过渡套上的所有部件上升。所述小齿轮与公转电机输出轴通过键连接，小齿轮通过紧定螺钉固定在公转电机输出轴上；

所述过渡套与旋转盘采用螺栓连接，所述的过渡套与大齿轮通过螺栓连接，所述顶升气缸的活塞杆螺纹部分穿过过渡套的过渡套内板孔与过渡套采用活塞连接螺母连接，顶升气缸的活塞台肩与过渡套的过渡套内板靠在一起。

所述出料装置包括出料传输带装置、推出气缸、推出气缸支架、出料传输带装置侧板；所述推出气缸安装在出料传输带装置侧板上；

所述的摄像装置包括俯视相机、俯视光源、俯视相机支架、平视相机、平视光源、主相机支架、仰视相机、仰视光源；所述俯视相机和俯视光源安装俯视相机支架上，俯视相机的轴线穿过皮带，镜头面向皮带；平视相机、平视光源、仰视相机、仰视光源安装在主相机支架上，平视相机的轴线与仰视相机的轴线相交，俯视相机位于出料装置的皮带上方；仰视相机的轴向竖直通过磁瓦，镜头向上；

所述水平脉动旋转式磁瓦输送方式是：磁瓦在取料位被吸取后，旋转盘旋转到检测位，磁瓦检测完成后，旋转盘旋转至出料位，磁瓦被放置在出料位，旋转盘旋转至下一进料位，开始再一次取料、检测、出料，直至回到开始的取料位，每个检测单元的各个工位的动作相同，且动作时间相同。

旋转吸盘吸取磁瓦后，经过旋转盘的旋转，转到检测位，在检测位，自转电机旋转，通过主动同步带轮、同步带以及从动同步带轮实现吸盘的旋转，从而带动磁瓦旋转。自转电机输出轴与主动同步带轮通过键或者紧定螺钉连接，从动同步带轮通过键与旋转旋转吸盘旋转部分连接。

所述小齿轮的宽度与大齿轮的宽度差大于顶升气缸的活塞行程，所述小齿轮与公转电机输出轴通过键连接，小齿轮通过紧定螺钉固定在公转电机输出轴上。

所述每三个旋转吸盘装置构成一个单元，每个水平盘式磁瓦检测装置包含多个单元，旋转盘呈脉动式转动时，磁瓦从取料位到检测位，从检测位到出料位，从出料位到下一个取料位的运动同时进行。

本发明所述水平盘式磁瓦检测装置，其检测单元数可以为一个或多个，每个检测单元都包含一个取料位，一个检测位，一个出料位，以及对应的机构，所有检测单元的取料位、检测位、出料位在旋转检测机构上呈圆弧状均匀分布。

本发明所述的自转电机数量可以与旋转吸盘装置的数量一样，也可以一个自转电机同时带动几个旋转吸盘。当每个旋转吸盘装置配以一个自转电机时，在取料位和出料位旋转吸盘装置不必发生旋转，一个自转电机同时带动一个检测单元里的三个旋转吸盘装置时，顶升气缸的活塞伸出时，在检测位对磁瓦进行旋转检测，取料位和出料位的旋转吸盘装置也会跟随转动，上述同步带装置也可以采用链传动、齿轮传动等其它机械传动方式来替换；

本发明的工作过程是：

磁瓦从进料装置的传输带的一端运动到带有磁瓦挡板的一端，磁瓦被挡板挡住，顶升气缸活塞下降，旋转吸盘吸取磁瓦挡板处的磁瓦，然后顶升气缸活塞上升，活塞带动过渡套向上运动，过渡套带动旋转盘向上运动，旋转吸盘跟随旋转盘上升；旋转盘旋转α度角，磁瓦由取料点运动到检测点，自转电机旋转，相机拍摄照片，经软件处理完成磁瓦除外圆弧面以外，其它所有表面的检测，旋转盘旋转α度角，磁瓦由检测点运动到出料点，顶升气缸活塞下降，带动过渡套、旋转吸盘下降，放下磁瓦，磁瓦在出料传输带上向后运输，经过俯视相机，相机获得磁瓦外弧面图像并判断是否有缺陷，最后根据仰视相机、平视相机、俯视相机的检测结果得出磁瓦是否为有缺陷磁瓦的判断结果，当磁瓦经过推出气缸时，如果是带有缺陷磁瓦，推出气缸活塞伸出，将缺陷磁瓦推出。

所有单元的各个取料位、检测位、出料位的动作都是同步进行的，例如：当磁瓦从第一取料位向第一检测位运动时，第一检测位的磁瓦向第一出料位运动，由于所有位置均匀分布在同一圆周上，所以第一取料位上的磁瓦和第二检测位的磁瓦同时到达下一位置，其它位置依次类推。

上述步骤重复进行，即可完成磁瓦连续检测。

上述循环过程中，旋转盘始终以脉动式向一个方向旋转，每次旋转均为相同角度，角度的具体值按照如下公式计算：α=120/N，其中α为旋转角度值，N为旋转盘上安装的检测单元数。

本发明的有益效果是：此水平盘式磁瓦检测装置实现磁瓦分别沿着径向旋转动作，并以一个轴数的运动实现从取料点到检测点再到出料点之间的圆弧运动，以连续脉动旋转，完成磁瓦从出料到检测，再到出料的循环，并且没有空行程。以多个检测单元实现检测路径最短，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，以较小的占地面积，较高的检测效率，实现磁瓦检测动作。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视示意图；

图2是本发明去除摄像装置和进出料装置的正视示意图；

图3是本发明去除摄像装置和进出料装置的轴侧示意图；

图4是本发明摄像装置示意图；

图5是本发明进料装置示意图；

图6是本发明出料装置示意图；

图7是本发明过渡套示意图；

图8是本发明顶升气缸示意图；

图9是本发明大小齿轮副装配示意图；

图10是本发明水平脉动旋转式磁瓦输送方式示意图；

图11是磁瓦的示意图；

图12是具有4个检测单元的水平盘式磁瓦检测装置示意图。

图1-12中各标号：1-进料装置，2-脉动旋转装置，3-摄像装置，4-出料装置，5-小齿轮，6-大齿轮，7-旋转装置支架，8-公转电机，9-公转电机支架，10-顶升气缸支架，11-顶升气缸，12-旋转吸盘装置，13-旋转盘，14-同步带，15-从动同步带轮，16-气管，17-旋转连接器，18-自转电机支架，19-主动同步带轮，20-自转电机，21-俯视相机，22-俯视光源，23-俯视相机支架，24-平视相机，25-平视光源，26-主相机支架，27-仰视相机，28-仰视光源，29-磁瓦，30-进料传输带侧板，31-进料传输带装置，32-磁瓦挡板，33-挡板螺栓，34-出料传输带装置，35-推出气缸，36-推出气缸支架，37-出料传输带装置侧板，38-过渡套内板，39-过渡套内板孔，40-活塞台肩，41-活塞杆螺纹部分，42-过渡套连接螺栓，43-活塞连接螺母，44-过渡套，45-紧定螺钉，46-第一取料位，47-检测路径一，48-第一检测位，49-放料路径一，50-第一出料位，51-取料路径一，52-第二取料位，53-检测路径二，54-第二检测位，55-放料路径二，56-第二出料位，57取料路径二，58-磁瓦径向端面，59-磁瓦外弧面，60-磁瓦轴向端面，61-磁瓦内弧面，62-第一检测单元，63-第二检测单元，64-第三检测单元，65-第四检测单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1和图10所示，一种水平盘式磁瓦检测装置，包括进料装置1、脉动旋转装置2，摄像装置3及出料装置4。

包括两个检测单元，每个检测单元包括取料位、检测位、出料位，分别是第一取料位46，第一检测位48，第一出料位50，第二取料位52，第二检测位54，第二出料位56。取料位、检测位和出料位三个位置的旋转吸盘由一个步进电机同时驱动，所有检测单元的取料位、检测位、出料位在旋转检测机构上呈圆弧状均匀分布，临近位置之间夹角为60度。

如图2所示，一种水平盘式磁瓦检测装置，其所述的脉动旋转装置2包括小齿轮5、大齿轮6、旋转装置支架7、公转电机8、公转电机支架9、顶升气缸支架10、顶升气缸11、过渡套44，公转电机8选用伺服电机，公转电机8通过公转电机支架9安装在旋转装置支架7上，公转电机8的输出轴与小齿轮5通过键传递动力，通过小齿轮5与大齿轮6啮合，公转电机8的输出轴的转动带动大齿轮6转动，所述大齿轮6与过渡套44连接，过渡套44通过过渡套连接螺栓42与旋转盘13连接；旋转吸盘装置12的固定部分安装在旋转盘13上，通过小齿轮5、大齿轮6、过渡套44、旋转盘13和旋转吸盘之间的连接关系，实现公转电机8的输出轴的旋转带动旋转盘13的旋转，进而实现旋转吸盘装置运动到各个位置。

所述小齿轮5与公转电机8输出轴通过键连接，小齿轮5通过紧定螺钉45固定在公转电机8输出轴上；

所述顶升气缸11的活塞与大齿轮6连接，顶升气缸11通过气缸支架10与旋转装置支架7连接，顶升气缸11的活塞的螺纹部分穿过过渡套44内孔，通过活塞连接螺母43将过渡套44的内板与顶升气缸11的活塞台肩40紧固连接，当活塞伸出时，活塞带动过渡套44上升，过渡套44与旋转盘13通过螺栓连接，在过渡套44上升时，会带动旋转盘13一起上升，从而带动安装在过渡套44上的所有部件上升,顶升气缸11的活塞伸缩带动大齿轮6上下运动，大齿轮6的齿宽与小齿轮5的齿宽的差大于活塞行程，大齿轮6上下运动时不会与小齿轮5脱开，大齿轮6上下运动的同时，旋转盘13及安装在其上面的其它装置也跟随上下运动，公转电机8安装在公转电机支架9上。

如图3所示，一种水平盘式磁瓦检测装置，其脉动旋转装置2还包括旋转吸盘装置12、旋转盘13、同步带14、从动同步带轮15、气管16、旋转连接器17、自转电机支架18、主动同步带轮19、自转电机20；所述旋转吸盘装置12将磁瓦29从传输带上吸起，经过旋转盘13的旋转，转到检测位，在检测位，自转电机20的动力通过主动同步带轮19和同步带14传递给从动同步带轮15，从动同步带轮15与旋转吸盘装置12的旋转部分连接在一起，实现吸盘的旋转，当磁瓦29被吸起之后，通过旋转吸盘装置12带动磁瓦29旋转，一个检测单元包括三个旋转吸盘装置12，三个旋转吸盘装置12上都安装有从动同步带轮15，并且这三个同步带轮一起旋转。所述旋转连接器17的输气孔通过气管16连接，所述自转电机20通过自转电机支架18与主动同步带轮19相连，所述主动同步带轮19通过同步带14与从动同步带轮15连接，所述从动同步带轮15与旋转吸盘装置12连接；

自转电机20输出轴与主动同步带轮19通过键或者紧定螺钉45连接，从动同步带轮15通过键与旋转旋转吸盘旋转部分连接。

每三个旋转吸盘装置12构成一个检测单元，每个水平盘式磁瓦检测装置包含多个检测单元，旋转盘13呈脉动式转动时，磁瓦29从取料位到检测位，从检测位到出料位，从出料位到下一个取料位的运动同时进行。

如图4所示，摄像装置3包括俯视相机21、俯视光源22、俯视相机支架23、平视相机24、平视光源25、主相机支架26、仰视相机27、仰视光源28；俯视相机21的取相方向向下，俯视相机21和俯视光源22安装在俯视相机支架23，俯视相机21的轴线穿过皮带，镜头面向皮带；平视相机24、平视光源25、仰视相机27、仰视光源28安装在主相机支架26上，平视相机24的轴线与仰视相机27的轴线相交，俯视相机21位于出料装置4的皮带上方；仰视相机27的轴向竖直通过磁瓦29，镜头向上。

如图5所示，进料装置1包括进料传输带装置31、磁瓦挡板32等。磁瓦挡板32通过挡板螺栓33安装在进料传输带装置31的进料传输带侧板30上，挡住从传输带另一端运输过来的磁瓦29，磁瓦29在被磁瓦挡板32挡住之后，停止运动，等待吸盘吸取，旋转吸盘装置12随旋转盘13下降将磁瓦29吸起来。

如图6所示，出料装置4包括出料传输带装置34、推出气缸35、推出气缸支架36、出料传输带装置侧板37，所述出料装置4上安装有出料传输带装置34，磁瓦29通过传输带运输，当磁瓦29通过俯视相机21检测之后，如果磁瓦29有缺陷，将在出料气缸35的安装位置被推出气缸35的活塞推出，如果没有磁瓦缺陷29将向后传输。所述推出气缸35安装在出料传输带装置侧板37上。

如图7所示，过渡套44带有一个过渡套内板孔39，顶升气缸11的活塞前端的螺纹部分通过过渡套内板孔39与活塞连接螺母43连接，顶升气缸11的活塞的端面与过渡套内板38接触，靠活塞连接螺母43将过渡套44与活塞安装在一起。

如图8所示，顶升气缸11的活塞包括活塞杆螺纹部分41和活塞台肩40。

如图9所示，过渡套44通过过渡套连接螺栓42与大齿轮6连接在一起，过渡套44与旋转盘13采用螺栓连接，所述的过渡套44与大齿轮6通过螺栓连接，所述顶升气缸11的活塞杆螺纹部分41穿过过渡套44的过渡套内板孔39与过渡套44采用活塞连接螺母43连接，顶升气缸11的活塞台肩40与过渡套44的过渡套内板38靠在一起。

如图10所示，一种水平盘式磁瓦检测装置，其水平脉动旋转式磁瓦输送方式包括检测检测路径一47、放料路径一49、取料路径一51、检测路径二53、放料路径二55、取料路径二57，第一取料位46、第一检测位48、第一出料位50、第二取料位52、第二检测位54、第二出料位56。

所述水平脉动旋转式磁瓦输送方式是：磁瓦29在取料位被吸取后，旋转盘13旋转到检测位，磁瓦29检测完成后，旋转盘13旋转至出料位，磁瓦29被放置在出料位，旋转盘13旋转至下一进料位，开始在一次取料、检测、出料，直至回到开始的取料位；每个检测单元的各个工位的动作相同，且动作时间相同。

在旋转盘13进行一次60度旋转时，两个检测单元的6个旋转吸盘装置12同时动作，即旋转吸盘装置12从第一取料位46吸起磁瓦29之后，沿检测检测路径一47运动到第一检测位48，同时在第一检测位48的磁瓦29沿放料路径一49运动到第二出料位56，同时在第一出料位50的旋转吸盘装置12沿着取料路径一51运动到第二取料位52取磁瓦，第二取料位52的磁瓦12沿着检测路径二53被运输到第二检测位54检测，第二检测位54的磁瓦沿着放料路径二被运输到第二出料位56，第二出料位56的旋转吸盘装置12向第一取料位46运动。

如图10所示，一种水平盘式磁瓦检测装置，第一检测位48和第二检测位54同时进行磁瓦检测，第一取料位46和第二取料位52同时取料，第一出料位50和第二出料位56同时出料。

实施例2：

如图12所示，一种水平盘式磁瓦检测装置，其检测单元数为四个，分别是第一检测单元62，第二检测单元63，第三检测单元64，第四检测单元65。包括四个取料位，四个检测位，四个出料位，所有检测单元的取料位、检测位、出料位在旋转检测机构上呈圆弧状均匀分布。其余未述特征与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、脉动旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；

所述进料装置（1）包括进料传输带装置（31）、磁瓦挡板（32）；所述磁瓦挡板（32）安装在进料传输带装置（31）的进料传输带侧板（30）上；

所述的脉动旋转装置（2）包括小齿轮（5）、大齿轮（6）、旋转装置支架（7）、公转电机（8）、公转电机支架（9）、顶升气缸支架（10）、顶升气缸（11）、旋转吸盘装置（12）、旋转盘（13）、同步带（14）、从动同步带轮（15）、气管（16）、旋转连接器（17）、自转电机支架（18）、主动同步带轮（19）、自转电机（20）、过渡套（44）；所述小齿轮（5）与大齿轮（6）啮合，公转电机（8）通过公转电机支架（9）安装在旋转装置支架（7）上，公转电机（8）的输出轴与小齿轮（5）连接，所述大齿轮（6）与过渡套（44）连接，过渡套（44）与旋转盘（13）连接；所述顶升气缸（11）的活塞与大齿轮（6）连接，顶升气缸（11）通过气缸支架（10）与旋转装置支架（7）连接；所述旋转连接器（17）的输气孔通过气管（16）连接，所述自转电机（20）通过自转电机支架（18）与主动同步带轮（19）相连，所述主动同步带轮（19）通过同步带（14）与从动同步带轮（15）连接，所述从动同步带轮（15）与旋转吸盘装置（12）连接；

所述的摄像装置（3）包括俯视相机（21）、俯视光源（22）、俯视相机支架（23）、平视相机（24）、平视光源（25）、主相机支架（26）、仰视相机（27）、仰视光源（28）；所述俯视相机（21）和俯视光源（22）安装俯视相机支架（23）上，平视相机（24）、平视光源（25）、仰视相机（27）、仰视光源（28）安装在主相机支架（26）上；

所述出料装置（4）包括出料传输带装置（34）、推出气缸（35）、推出气缸支架（36）、出料传输带装置侧板（37）；所述推出气缸（35）安装在出料传输带装置侧板（37）上；

所述水平脉动旋转式磁瓦输送方式是：磁瓦（29）在取料位被吸取后，旋转盘（13）旋转到检测位，磁瓦（29）检测完成后，旋转盘（13）旋转至出料位，磁瓦（29）被放置在出料位，旋转盘（13）旋转至下一进料位，开始再一次取料、检测、出料，直至回到开始的取料位。

2.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述过渡套（44）与旋转盘（13）采用螺栓连接，所述的过渡套（44）与大齿轮（6）通过螺栓连接，所述顶升气缸（11）的活塞杆螺纹部分（41）穿过过渡套（44）的过渡套内板孔（39）与过渡套（44）采用活塞连接螺母（43）连接，顶升气缸（11）的活塞台肩（40）与过渡套（44）的过渡套内板（38）靠在一起。

3.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述小齿轮（5）的宽度与大齿轮（6）的宽度差大于顶升气缸（11）的活塞行程，所述小齿轮（5）与公转电机（8）输出轴通过键连接，小齿轮（5）通过紧定螺钉（45）固定在公转电机（8）输出轴上。

4.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述平视相机（24）的轴线与仰视相机（27）的轴线相交，俯视相机（21）位于出料装置（4）的皮带上方。

5.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：每三个所述旋转吸盘装置（12）构成一个单元，每个水平盘式磁瓦检测装置包含多个单元，旋转盘（13）呈脉动式转动时，磁瓦（29）从取料位到检测位，从检测位到出料位，从出料位到下一个取料位的运动同时进行。