CN215997621U - 三棱针缺陷视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三棱针缺陷视觉检测机，涉及一种针管检测领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述机架上位于转盘机构的一侧按照转盘的转动方向依次设置有上针机构、剔除机构和下料机构，所述机架上位于上针机构和剔除机构之间设置有检测机构，所述机架上位于剔除机构的一侧设置有第一传动机构，所述机架上位于下料机构的一侧设置有第二传动机构，还包括控制机构，所述转盘机构、检测机构、剔除机构、下料机构、第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构电气连接，本实用新型能够自动检测三棱针是否有针孔和三棱针的针头是否正常，效率高且能够将良品和不良品分别放置，同时能够将三棱针摆放整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针管检测领域，特别涉及一种三棱针缺陷视觉检测机。
背景技术
在现有的三棱针生产线上，需要人工进行检测三棱针是否有针孔、三棱针的针头是否正常，需要两道程序，人工进行检验的效率较低，且人工检验完成后不能整齐的摆放三棱针，使得三棱针不整齐。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动检测三棱针是否有针孔和三棱针的针头是否正常，效率高且能够将良品和不良品分别放置，同时能够将三棱针摆放整齐的三棱针缺陷视觉检测机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：三棱针缺陷视觉检测机，包括机架，所述机架上设置有用于带动三棱针转动的转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述机架上位于转盘机构的一侧按照转盘的转动方向依次设置有用于上料三棱针的上针机构、用于将不良品剔除的剔除机构和用于将合格的三棱针下料的下料机构，所述机架上位于上针机构和剔除机构之间设置有用于检测三棱针是否有缺陷的检测机构，所述机架上位于剔除机构的一侧设置有用于带动不良品传动的第一传动机构，所述机架上位于下料机构的一侧设置有用于带动良品传动的第二传动机构，还包括用于控制三棱针缺陷视觉检测机的控制机构，所述转盘机构、检测机构、剔除机构、下料机构、第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构电气连接，所述转盘机构用于带动三棱针转动，所述上针机构用于上料三棱针，所述剔除机构用于将不良品剔除，所述下料机构用于将合格的三棱针进行下料，所述检测机构用于检测三棱针是否有缺陷，所述第一传动机构用于带动不良品传动，所述第二传动机构用于带动良品传动，所述控制机构用于控制三棱针缺陷视觉检测机。
进一步的是：所述转盘机构还包括用于驱动转盘转动的动力组件，所述转盘与真空发生器连接，使得转盘可以吸住三棱针，所述转盘的外表面周向阵列设置有多个用于放置三棱针的凹槽，所述动力组件与控制机构电气连接，所述转盘用于带动三棱针转动到不同的工位，所述动力组件用于驱动转盘进行转动，所述转盘与真空发生器连接用于吸住三棱针，防止三棱针在转动的过程中掉落，所述凹槽用于放置三棱针。
进一步的是：所述上针机构3包括设置在机架上的上料板，所述上料板分别上料板一部和上料板二部，所述上料板一部和上料板二部为一体式结构，所述上料板二部靠近转盘，所述上料板二部低于上料板一部，所述上料板二部的厚度小于上料板一部的厚度，所述上料板二部靠近上料板一部处的上方设置有挡板，所述上料板二部和挡板之间设置有用于供三棱针通过的间隙，所述上料板一部与转盘之间的间隙小于三棱针的直径，所述上料板二部低于上料板一部用于使得三棱针从上料板二部滚动到上料板一部，从而滚动到转盘的凹槽内，所述挡板用于防止三棱针跌落，所述上料板一部与转盘之间的间隙小于三棱针的直径，用于防止三棱针跌落。
进一步的是：所述剔除机构包括剔除架，所述剔除架为中空结构，所述剔除架设置在转盘的外表面，所述剔除架通过第一连接件连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第一连接件固定连接，所述第一连接件远离剔除架的一端上固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一连接件的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述剔除架用于将检测为不良品的三棱针剔除掉，所述第一气缸用于驱动第一连接件水平移动从而带动剔除架水平移动，从而将转盘上的三棱针剔除掉。
进一步的是：所述下料机构包括下料架，所述下料架为中空结构，所述下料架设置在转盘的外表面，所述下料架通过第二连接件连接第三连接件，所述第三连接的一侧设置有有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与第三连接件固定连接，所述第二连接件远离下料架的一端上固定连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二连接件的一侧滑动连接有第二滑轨，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述下料架用于将检测为良品的三棱针进行下料，所述第二气缸用于驱动第二连接件水平移动，从而带动下料架水平移动，从而将良品的三棱针进行下料。
进一步的是：所述检测机构包括用于检测三棱针是否有缺陷的相机，所述机架上位于相机的一侧设置有用于带动相机前后移动的前后移动组件，所述机架上位于前后移动组件的一侧设置有用于带动前后移动组件上下移动的上下移动组件，所述相机、前后移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接，所述相机用于检测三棱针是否有缺陷，所述前后移动组件用于带动相机前后移动，所述上下移动组件用于带动前后移动组件上下移动从而带动相机上下移动。
进一步的是：所述第一传动机构包括用于带动不良品传动的第一皮带，所述机架上位于第一皮带内表面的两端上设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一皮带轮转动，从而带动第一皮带传动，进而带动不良品进行传动。
进一步的是：所述第二传动机构包括用于带动良品传动的第二皮带，所述机架上位于第二皮带内表面的两端上设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动第二皮带轮转动，从而带动第二皮带传动，进而带动良品进行传动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动检测三棱针是否有针孔和三棱针的针头是否正常，效率高且能够将良品和不良品分别放置，同时能够将三棱针摆放整齐，所述转盘机构用于带动三棱针转动，所述上针机构用于上料三棱针，所述剔除机构用于将不良品剔除，所述下料机构用于将合格的三棱针进行下料，所述检测机构用于检测三棱针是否有缺陷，所述第一传动机构用于带动不良品传动，所述第二传动机构用于带动良品传动。
附图说明
图1为三棱针缺陷视觉检测机的结构示意图；
图2为转盘机构的结构示意图；
图3为上针机构的结构示意图；
图4为剔除机构的结构示意图；
图5为下料机构的结构示意图；
图中标记为：1、机架；2、转盘机构；3、上针机构；4、剔除机构；5、下料机构；6、检测机构；7、第一传动机构；8、第二传动机构；21、转盘；22、动力组件；23、凹槽；31、上料板一部；32、上料板二部；33、挡板；41、剔除架；42、第一连接件；43、第一气缸；44、第一滑块；51、下料架；52、第二连接件；53、第二气缸；54、第二滑块；55、第二滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的三棱针缺陷视觉检测机，包括机架1，所述机架1上设置有用于带动三棱针转动的转盘机构2，所述转盘机构2包括转盘21，所述机架1上位于转盘机构2的一侧按照转盘21的转动方向依次设置有用于上料三棱针的上针机构3、用于将不良品剔除的剔除机构4和用于将合格的三棱针下料的下料机构5，所述机架1上位于上针机构3和剔除机构4之间设置有用于检测三棱针是否有缺陷的检测机构6，所述机架1上位于剔除机构4的一侧设置有用于带动不良品传动的第一传动机构7，所述机架1上位于下料机构5的一侧设置有用于带动良品传动的第二传动机构8，还包括用于控制三棱针缺陷视觉检测机的控制机构，所述转盘机构2、检测机构6、剔除机构4、下料机构5、第一传动机构7和第二传动机构8分别与控制机构电气连接，所述转盘机构2用于带动三棱针转动，所述上针机构3用于上料三棱针，所述剔除机构4用于将不良品剔除，所述下料机构5用于将合格的三棱针进行下料，所述检测机构6用于检测三棱针是否有缺陷，所述第一传动机构7用于带动不良品传动，所述第二传动机构8用于带动良品传动，所述控制机构用于控制三棱针缺陷视觉检测机，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202，本实用新型还可以用于检测其他针头。
在上述基础上，如图2所示，所述转盘机构2还包括用于驱动转盘21转动的动力组件22，所述转盘21与真空发生器连接，使得转盘21可以吸住三棱针，所述转盘21的外表面周向阵列设置有多个用于放置三棱针的凹槽23，所述动力组件22与控制机构电气连接，所述转盘21用于带动三棱针转动到不同的工位，所述动力组件22用于驱动转盘21进行转动，所述转盘21与真空发生器连接用于吸住三棱针，防止三棱针在转动的过程中掉落，所述凹槽23用于放置三棱针。
在上述基础上，如图3所示，所述上针机构3包括设置在机架1上的上料板，所述上料板分别上料板一部31和上料板二部32，所述上料板一部31和上料板二部32为一体式结构，所述上料板二部32靠近转盘21，所述上料板二部32低于上料板一部31，所述上料板二部32的厚度小于上料板一部31的厚度，所述上料板二部32靠近上料板一部31处的上方设置有挡板33，所述上料板二部32和挡板33之间设置有用于供三棱针通过的间隙，所述上料板一部31与转盘21之间的间隙小于三棱针的直径，所述上料板二部32低于上料板一部31用于使得三棱针从上料板二部32滚动到上料板一部31，从而滚动到转盘21的凹槽23内，所述挡板33用于防止三棱针跌落，所述上料板一部31与转盘21之间的间隙小于三棱针的直径，用于防止三棱针跌落。
在上述基础上，如图4所示，所述剔除机构4包括剔除架41，所述剔除架41为中空结构，所述剔除架41设置在转盘21的外表面，所述剔除架41通过第一连接件42连接有第一气缸43，所述第一气缸43的驱动轴与第一连接件42固定连接，所述第一连接件42远离剔除架41的一端上固定连接有第一滑块44，所述第一滑块44远离第一连接件42的一侧滑动连接有第一滑轨45，所述第一气缸43与控制机构电气连接，所述剔除架41用于将检测为不良品的三棱针剔除掉，所述第一气缸43用于驱动第一连接件42水平移动从而带动剔除架41水平移动，从而将转盘21上的三棱针剔除掉。
在上述基础上，如图5所示，所述下料机构5包括下料架51，所述下料架51为中空结构，所述下料架51设置在转盘21的外表面，所述下料架51通过第二连接件52连接有第三连接件，所述第三连接件的一侧设置有第二气缸53，所述第二气缸53的驱动轴与第三连接件固定连接，所述第二连接件52远离下料架51的一端上固定连接有第二滑块54，所述第二滑块54远离第二连接件52的一侧滑动连接有第二滑轨55，所述第二气缸53与控制机构电气连接，所述下料架51用于将检测为良品的三棱针进行下料，所述第二气缸53用于驱动第二连接件52水平移动，从而带动下料架51水平移动，从而将良品的三棱针进行下料。
在上述基础上，所述检测机构6包括用于检测三棱针是否有缺陷的相机，所述机架1上位于相机的一侧设置有用于带动相机前后移动的前后移动组件，所述机架1上位于前后移动组件的一侧设置有用于带动前后移动组件上下移动的上下移动组件，所述相机、前后移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接，所述相机用于检测三棱针是否有缺陷，所述前后移动组件用于带动相机前后移动，所述上下移动组件用于带动前后移动组件上下移动从而带动相机上下移动。
在上述基础上，所述第一传动机构7包括用于带动不良品传动的第一皮带，所述机架1上位于第一皮带内表面的两端上设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一皮带轮转动，从而带动第一皮带传动，进而带动不良品进行传动。
在上述基础上，所述第二传动机构8包括用于带动良品传动的第二皮带，所述机架1上位于第二皮带内表面的两端上设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动第二皮带轮转动，从而带动第二皮带传动，进而带动良品进行传动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.三棱针缺陷视觉检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于带动三棱针转动的转盘机构(2)，所述转盘机构(2)包括转盘(21)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的一侧按照转盘(21)的转动方向依次设置有用于上料三棱针的上针机构(3)、用于将不良品剔除的剔除机构(4)和用于将合格的三棱针下料的下料机构(5)，所述机架(1)上位于上针机构(3)和剔除机构(4)之间设置有用于检测三棱针是否有缺陷的检测机构(6)，所述机架(1)上位于剔除机构(4)的一侧设置有用于带动不良品传动的第一传动机构(7)，所述机架(1)上位于下料机构(5)的一侧设置有用于带动良品传动的第二传动机构(8)，还包括用于控制三棱针缺陷视觉检测机的控制机构，所述转盘机构(2)、检测机构(6)、剔除机构(4)、下料机构(5)、第一传动机构(7)和第二传动机构(8)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述转盘机构(2)还包括用于驱动转盘(21)转动的动力组件(22)，所述转盘(21)与真空发生器连接，使得转盘(21)可以吸住三棱针，所述转盘(21)的外表面周向阵列设置有多个用于放置三棱针的凹槽(23)，所述动力组件(22)与控制机构电气连接。
3.如权利要求2所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述上针机构(3)包括设置在机架(1)上的上料板，所述上料板分别上料板一部(31)和上料板二部(32)，所述上料板一部(31)和上料板二部(32)为一体式结构，所述上料板二部(32)靠近转盘(21)，所述上料板二部(32)低于上料板一部(31)，所述上料板二部(32)的厚度小于上料板一部(31)的厚度，所述上料板二部(32)靠近上料板一部(31)处的上方设置有挡板(33)，所述上料板二部(32)和挡板(33)之间设置有用于供三棱针通过的间隙，所述上料板一部(31)与转盘(21)之间的间隙小于三棱针的直径。
4.如权利要求2所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述剔除机构(4)包括剔除架(41)，所述剔除架(41)为中空结构，所述剔除架(41)设置在转盘(21)的外表面，所述剔除架(41)通过第一连接件(42)连接有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的驱动轴与第一连接件(42)固定连接，所述第一连接件(42)远离剔除架(41)的一端上固定连接有第一滑块(44)，所述第一滑块(44)远离第一连接件(42)的一侧滑动连接有第一滑轨(45)，所述第一气缸(43)与控制机构电气连接。
5.如权利要求2所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料架(51)，所述下料架(51)为中空结构，所述下料架(51)设置在转盘(21)的外表面，所述下料架(51)通过第二连接件(52)连接有第三连接件，所述第三连接件的一侧设置有第二气缸(53)，所述第二气缸(53)的驱动轴与第三连接件固定连接，所述第二连接件(52) 远离下料架(51)的一端上固定连接有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)远离第二连接件(52)的一侧滑动连接有第二滑轨(55)，所述第二气缸(53)与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述检测机构(6)包括用于检测三棱针是否有缺陷的相机，所述机架(1)上位于相机的一侧设置有用于带动相机前后移动的前后移动组件，所述机架(1)上位于前后移动组件的一侧设置有用于带动前后移动组件上下移动的上下移动组件，所述相机、前后移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接。
7.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述第一传动机构(7)包括用于带动不良品传动的第一皮带，所述机架(1)上位于第一皮带内表面的两端上设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述第二传动机构(8)包括用于带动良品传动的第二皮带，所述机架(1)上位于第二皮带内表面的两端上设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121240412.4U CN215997621U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 三棱针缺陷视觉检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121240412.4U CN215997621U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 三棱针缺陷视觉检测机 |
Publications (1)
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| CN215997621U true CN215997621U (zh) | 2022-03-11 |
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ID=80523869
Family Applications (1)
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| CN202121240412.4U Active CN215997621U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 三棱针缺陷视觉检测机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215997621U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115646837A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-31 | 长园医疗精密(深圳)有限公司 | 一种用于针体的机械化摄像检测装置 |
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2021
- 2021-06-04 CN CN202121240412.4U patent/CN215997621U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115646837A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-31 | 长园医疗精密(深圳)有限公司 | 一种用于针体的机械化摄像检测装置 |
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