CN212621477U - 轮毂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮毂检测装置，其中，轮毂检测装置包括：固定架；转盘，通过一个或多个旋转驱动机构设置于固定架；相机，相机与转盘连接，并位于转盘的下方，用于拍摄待检测的轮毂；以及一个或多个旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于固定架，与转盘传动连接，用于支撑转盘并驱动转盘转动。通过一个或多个旋转驱动机构驱动转盘转动，带动转盘上的相机进行圆周运动，以对轮毂的外周面进行全方位的自动检测。

Description

轮毂检测装置

技术领域

本实用新型一般地涉及轮毂检测技术领域，特别是涉及一种轮毂检测装置。

背景技术

轮毂是车辆中重要组成部分之一，轮毂的质量直接影响车辆的行驶安全。因此，对于轮毂的缺陷检测必不可少，特别是对轮毂的外周面，即对轮胎起支撑作用的轮辋的缺陷检测尤为重要。

相关技术中的轮毂检测装置，能够对轮毂进行一般的常规自动化检测。在检测轮毂外周面时，需要人工的移动或搬运轮毂以使轮毂变换不同的方位，从而对轮毂外周面进行全面检测。

然而，人工介入检测的方式，在移动或搬运轮毂过程中易造成轮毂表面的二次划伤，并且人工成本增加。现急需一种能够针对轮毂外周面缺陷进行自动化、全方位的检测装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种轮毂检测装置，其中，轮毂检测装置包括：固定架；转盘，通过一个或多个旋转驱动机构设置于固定架；相机，相机与转盘连接，并位于转盘的下方，用于拍摄待检测的轮毂；以及一个或多个旋转驱动机构，旋转驱动机构一端与固定架连接，另一端与转盘传动连接，用于支撑转盘并驱动转盘转动。

在一实施例中，转盘呈中空环形，环形内表面具有内齿；旋转驱动机构包括：连接部件，连接部件与固定架连接；第一驱动源，第一驱动源设置于连接部件，包括可驱动转动的旋转轴，旋转轴设置有与内齿啮合的外齿轮；支撑件，支撑件设置于第一驱动源下方，支撑于所述转盘的下表面。

在一实施例中，支撑件的上表面设置有凹槽，转盘嵌入所述凹槽内。

在一实施例中，轮毂检测装置还包括：调节机构，调节机构包括：第二驱动源，第二驱动源设置于所述转盘；调节臂，调节臂的第一端与第二驱动源连接，第二驱动源驱动调节臂转动，调节臂的第二端与相机连接。

在一实施例中，调节机构还包括：第三驱动源，第三驱动源固定于所述调节臂；转向件，转向件的一端连接第三驱动源，第三驱动源驱动转向件转动，转向件的另一端连接相机，用于调节相机的拍摄角度。

在一实施例中，轮毂检测装置还包括：第一升降机构，第一升降机构设置于固定架，与连接部件连接，用于驱动旋转驱动机构升降。

在一实施例中，轮毂检测装置还包括：第二升降机构，第二升降机构设置于转盘，与相机连接，用于驱动相机升降。

在一实施例中，旋转驱动机构设置有多个，并分别沿转盘的周向均匀分布。

在一实施例中，轮毂检测装置还包括：控制单元，用于控制旋转驱动机构。

本公开提供的轮毂检测装置，通过一个或多个旋转驱动机构驱动转盘转动，带动转盘上的相机进行圆周运动，以对轮毂的外周面进行自动化、全方位的检测，减低人工成本。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示出了本实用新型实施例提供的轮毂检测装置结构的示意图。

图2示出了本实用新型实施例提供的轮毂检测装置结构中的旋转驱动机构结构的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。

本公开提供一种轮毂检测装置，通过一个或多个旋转驱动机构驱动转盘转动，带动转盘上的相机进行圆周运动，以对轮毂的外周面进行全方位的检测。并且，通过调节机构调节相机圆周运动的半径，以达到对不同类型尺寸的轮毂均能进行检测的目的。

轮毂的外周面可以是用于支撑轮胎的轮辋表面，轮毂检测装置可以对轮辋表面的缺陷进行检测，缺陷种类可以包括杂质、凸点、黑点、棉絮、缩孔；凹坑、磨痕、刮痕、碰伤；异色、刀痕；崩漆、流漆、薄喷、高亮色差等。轮毂检测装置的具体结构如下。

如图1所示，轮毂检测装置100包括固定架10、转盘20、相机30及旋转驱动机构40。

固定架10用于固定支撑旋转驱动机构40。固定架10包括柱体12，可以设置彼此平行的四个柱体12。其中，每两个柱体12之间具有间距，该间距可以供待检测的轮毂进入。例如，可以在固定架10底部，两个主体12之间设置传送装置(图未示)，以将待检测的轮毂传送至固定架10 内进行检测。固定架10还可以包括固定连接于四个柱体12顶部的顶板11，以保持固定架10的整体稳定性。在图1中虽然示出四个柱体12，但本公开并不限于此，只要能够保持固定架10的稳固性，并且不影响待检测的轮毂进入固定架10内即可，柱体12的数量不受限制。

转盘20设置于固定架10内。固定架10的四个柱体12可以分别沿转盘20的周向等距均布。相机30与转盘20连接，并位于转盘20的下方，用于拍摄待检测的轮毂，以对轮毂的外周面进行检测。

一个或者多个旋转驱动机构40设置于固定架10，与转盘20传动连接，用于支撑转盘20并驱动转盘20转动，带动相机30做圆周运动，以实现对轮毂外周面的全方位检测。多个旋转驱动机构40可以分别沿转盘20的周向均匀分布，使得驱动转盘20转动时更加平稳。在图1中，示出四个旋转驱动机构40分别设置在四个柱体12上，但本公开不限于此，只要能满足平衡的支撑转盘20，并能够驱动转盘20转动，带动相机30做圆周运动即可，旋转驱动机构40的数量及固定于固定架10上的位置并不受限制，例如旋转驱动机构40的数量还可以是两个、三个或者更多个，一个或多个旋转驱动机构40还可以设置于固定架10的顶板11上。

本公开，通过一个或多个旋转驱动机构40驱动转盘20转动，带动相机30做圆周运动，可以对轮毂的外周面进行360度无死角全方位的自动检测，无需人工搬运变换轮毂的检测位置，实现自动检测，大幅降低人工成本，避免轮毂二次划伤，确保轮毂缺陷检测过程的可靠性。

在一实施例中，转盘20呈中空环状，环形内表面具有内齿。旋转驱动机构40包括连接部件41、第一驱动源42及支撑件43。

连接部件41与固定架10连接，用于支撑第一驱动源42。连接部件 41可以与固定架10的柱体12连接或者与顶板11连接。第一驱动源42 设置于连接部件41，包括可驱动转动的旋转轴44，旋转轴44上设置有与转盘20的内齿相啮合的外齿轮45。支撑件43设置于第一驱动源42的下方，支撑于转盘20的下表面。

第一驱动源42驱动旋转轴44转动带动外齿轮45转动，并带动转盘 20在支撑件43上转动，进而带动相机30做圆周运动，以对轮毂的外周面进行全方位、自动检测。

在一实施例中，可以将转盘20的内表面设置为摩擦内表面，旋转轴 44上设置摩擦辊，摩擦辊与转盘20的摩擦内表面相抵，从而通过摩擦辊与转盘20的摩擦内表面摩擦传动的方式，带动转盘20转动，以带动相机 30做圆周运动，实现对轮毂外周面的全方位检测。

在一实施例中，如图1和图2所示，支撑件43的上表面设置有凹槽 431，转盘20嵌入凹槽431内，使得转盘20的下表面与凹槽431接触并在凹槽431内转动。凹槽431对转盘20转动起到一定的支撑和限位作用，使得转盘20转动时保持平稳。

在一实施例中，支撑件43可以设置有多个，多个支撑件43与每个旋转轴43通过轴承活动连接，并分别位于每个外齿轮45的下方。多个支撑件43共同支撑于转盘20的下表面，使得转盘20转动时更加平衡。多个第一驱动源42以顺时针或逆时针同步转动以驱动旋转轴44转动，带动多个外齿轮45转动，由于支撑件43与旋转轴43通过轴承活动连接，在转盘20重力作用下，支撑件43不跟随旋转轴43转动，使得转盘20能够相对于支撑件43转动，进而可带动相机30平稳的做圆周运动，以对轮毂的外周面进行全方位自动检测。

在另一实施例中，支撑件43可以与固定架10固定连接，或者与连接部件41固定连接，即支撑件43可以作为单独的支撑结构支撑转盘20。例如，支撑件43可以包括贯穿于转盘20的杆部(图未示)、以及与杆部连接的并向转盘20的径向外侧延伸出多个支撑部(图未示)，支撑部上设置有凹槽，转盘20嵌入凹槽内。只要满足支撑件43不与转盘20下方的相机30的圆周运动轨迹产生干涉即可。

在一实施例中，轮毂检测装置100还包括调节机构50。调节机构50 包括第二驱动源51及调节臂52。第二驱动源51设置于转盘20，可以通过固定结构55固定于转盘20的外表面。调节臂52的第一端与第二驱动源51连接，第二端与相机30连接。当待检测的轮毂进入固定架10内后，根据轮毂尺寸的大小，控制第二驱动源51驱动调节臂52转动，带动相机 30转动，以调节相机30圆周运动的半径，从而可以对不同类型尺寸的轮毂的外周面进行全方位的检测，以提高对轮毂检测的自适应性能。调节臂 52可以是杆状或片状。

在一实施例中，调节机构50还包括第三驱动源53和转向件54。第三驱动源53固定于调节臂52，转向件54一端连接第三驱动源53，另一端连接相机30。当相机30调节好圆周运动的半径之后，控制第三驱动源53 驱动转向件54转动，带动相机30转动以调节相机30的拍摄角度，使相机30对准待检测的轮毂外周面，以提高轮毂检测的精准性。

在一实施例中，轮毂检测装置100还包括设置于固定架10上的第一升降机构60，第一升降机构60与连接部件41连接，用于驱动旋转驱动机构40升降，从而带动相机30上下运动，以适应对不同规格轮毂高度变化的检测。当待检测的轮毂进入检测装置100后，根据轮毂的高度，通过第一升降机构60调整相机30上下运动以对准轮毂外周面，或者在检测过程中，调整相机30的上下运动以对轮毂外周面的高度方向进行全方位自动检测。第一升降机构60可以设置为多个，例如，多个第一升降机构60分别设置于固定架10的立柱12。第一升降机构60可以是丝杠螺母副或者升降气缸。

在另一实施例中，轮毂检测装置100还包括设置于转盘20上的第二升降机构(图未示)，第二升降机构与相机30相连，用于驱动相机30升降。例如，可以通过固定结构55将升降气缸固定于转盘20的侧表面，升降气缸的伸缩杆与相机30相连，驱动相机30的升降，以适应不同规格轮毂高度变化的全方位自动检测。

在一实施例中，轮毂检测装置还包括控制单元(图未示)，用于控制旋转驱动机构40，以控制多个第一驱动源42同步转动。例如控制多个第一驱动源42的转动时间和转动速度。控制单元还用于控制第二驱动源51 和第三驱动源53。

出于示例和描述的目的，已经给出了本实用新型实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本实用新型的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本实用新型。

Claims (9)

1.一种轮毂检测装置，其中，所述轮毂检测装置包括：

固定架；

转盘，所述转盘通过一个或多个旋转驱动机构设置于所述固定架；

相机，所述相机与所述转盘连接，并位于所述转盘的下方，用于拍摄待检测的轮毂；以及

一个或多个所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构一端与所述固定架连接，另一端与所述转盘传动连接，用于支撑所述转盘并驱动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的轮毂检测装置，其中，

所述转盘呈中空环形，环形内表面具有内齿；

所述旋转驱动机构包括：

连接部件，所述连接部件与所述固定架连接；

第一驱动源，所述第一驱动源设置于所述连接部件，包括可驱动转动的旋转轴，所述旋转轴设置有与所述内齿啮合的外齿轮；

支撑件，所述支撑件设置于所述第一驱动源下方，支撑于所述转盘的下表面。

3.根据权利要求2所述的轮毂检测装置，其中，

所述支撑件的上表面设置有凹槽，所述转盘嵌入所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的轮毂检测装置，其中，所述轮毂检测装置还包括：

调节机构，所述调节机构包括：

第二驱动源，所述第二驱动源设置于所述转盘；

调节臂，所述调节臂的第一端与所述第二驱动源连接，所述第二驱动源驱动所述调节臂转动，所述调节臂的第二端与所述相机连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂检测装置，其中，

所述调节机构还包括：

第三驱动源，所述第三驱动源固定于所述调节臂；

转向件，所述转向件的一端连接所述第三驱动源，所述第三驱动源驱动所述转向件转动，所述转向件的另一端连接所述相机，用于调节所述相机的拍摄角度。

6.根据权利要求2或3所述的轮毂检测装置，其中，所述轮毂检测装置还包括：

第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述固定架，与所述连接部件连接，用于驱动所述旋转驱动机构升降。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的轮毂检测装置，其中，所述轮毂检测装置还包括：

第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述转盘，与所述相机连接，用于驱动所述相机升降。

8.根据权利要求1所述的轮毂检测装置，其中，

所述旋转驱动机构设置有多个，并分别沿所述转盘的周向均匀分布。

9.根据权利要求1所述的轮毂检测装置，其中，所述轮毂检测装置还包括：

控制单元，用于控制所述旋转驱动机构。

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