CN210647345U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括底座和转盘，底座内设置有驱动源，驱动源与转盘连接并驱动转盘转动；转盘环绕其外侧壁设置有多个承载组件，承载组件包括第一电机、第二电机、第一圆柱件和第二圆柱件，第一电机和第二电机固定设置在转盘上，第一电机与第一圆柱件连接以驱动第一圆柱件绕其中轴线转动，第二电机与第二圆柱件连接以驱动第二圆柱件绕其中轴线转动，第一圆柱件与第二圆柱件的转动方向相同；转盘的一侧设置有检测工位，检测工位的上侧设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括相机和面光源，面光源位于相机的下侧，面光源的中心开设有通孔，相机的镜头位于通孔内。其能够对罐体的圆周面进行图像检测，方便实用，检测效果好。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种视觉检测装置。

背景技术

在对于一些罐体的生产过程中，会产生颠倒罐、内外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圆周方向上的位置不确定，为对金属罐的周边进行缺陷检测，往往需要多个相机分别采集金属管各个视角的图像，之后进行拼接，再使用算法对其特征点进行识别，进而检测出产品缺陷，获得不良品。而这种多相机检测，造价及成本高；算法的运算量也大，检测效果不佳。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉检测装置，其能够对罐体的圆周面进行图像检测，方便实用，检测效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种视觉检测装置，包括底座和转盘，所述底座内设置有驱动源，所述驱动源与所述转盘连接并驱动所述转盘转动；所述转盘环绕其外侧壁设置有多个承载组件，所述承载组件包括第一电机、第二电机、第一圆柱件和第二圆柱件，所述第一电机和第二电机固定设置在转盘上，所述第一电机与所述第一圆柱件连接以驱动第一圆柱件绕其中轴线转动，所述第二电机与第二圆柱件连接以驱动第二圆柱件绕其中轴线转动，所述第一圆柱件与第二圆柱件的转动方向相同，所述第一圆柱件与第二圆柱件平行设置以承载待检罐体；所述转盘的一侧设置有检测工位，所述检测工位的上侧设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括相机和面光源，所述面光源位于所述相机的下侧，所述面光源的中心开设有通孔，所述相机的镜头位于所述通孔内。

作为优选的，所述承载组件具有多组，多组所述承载组件环绕所述转盘的等间距设置。

作为优选的，所述转盘的一侧还设置有上料工位，所述上料工位设置有导轨，所导轨倾斜设置以将罐体移送至承载组件上。

作为优选的，所述转盘上侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆与推杆连接，所述推杆朝向承载组件上的罐体设置，所述所述转盘的一侧设置有下料工位，所述下料工位设置有传送带，所述推杆抵推罐体以将罐体推送至传送带上。

作为优选的，所述传送带上设置有软垫。

作为优选的，所述转盘的一侧还设置有废品工位，所述废品工位下侧设置有废品收集箱，所述推杆抵推罐体以将罐体推送至废品收集箱中。

作为优选的，所述驱动源为第三电机。

作为优选的，所述第一圆柱件和第二圆柱件的外表面皆设置有橡胶防滑纹。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型承载组件包括第一电机、第二电机、第一圆柱件和第二圆柱件，第一电机与第一圆柱件连接以驱动第一圆柱件绕其中轴线转动，第二电机与第二圆柱件连接以驱动第二圆柱件绕其中轴线转动，如此，在第一圆柱件和第二圆柱件上的罐体也会转动，在罐体转动过程中，视觉检测组件可对罐体表面图像连续采集，如此，只需一个相机即可完成图像采集，后期算法运算量小。

2、本实用新型在面光源上开设通孔，相机的镜头位于通孔内，这种光源与照相的形式，打光效果好，采集的图像更清晰。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用，检测效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型原理示意图。

图中标号说明：10、底座；20、转盘；30、第一电机；31、第一圆柱件；32、第二电机；33、第二圆柱件；34、气缸；35、推杆；40、导轨；41、罐体；50、相机；51、面光源；60、传送带；70、废品收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图2所示，本实用新型的公开了一种视觉检测装置，包括底座10和转盘20，底座10内设置有驱动源，驱动源与转盘20连接并驱动转盘20转动。驱动源为第三电机。在第三电机的作用下，转盘20转动。

转盘20环绕其外侧壁设置有多个承载组件。即转盘20转动时，设置在转盘20上侧的承载组件跟随转盘20转动。

承载组件包括第一电机30、第二电机32、第一圆柱件31和第二圆柱件33，第一电机30和第二电机32固定设置在转盘20上，第一电机30与第一圆柱件31连接以驱动第一圆柱件31绕其中轴线转动，第二电机32与第二圆柱件33连接以驱动第二圆柱件33绕其中轴线转动，第一圆柱件31与第二圆柱件33的转动方向相同，第一圆柱件31与第二圆柱件33平行设置以承载待检罐体41。罐体41位于第一圆柱件31与第二圆柱件33之间。第一圆柱件31和第二圆柱件33协同配合作用以支撑罐体41。而当第一圆柱件31和第二圆柱件33同时转动时，位于第一圆柱件31和第二圆柱件33上的罐体41在摩擦力的作用下也发生转动。

转盘20的一侧设置有检测工位，检测工位的上侧设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括相机50和面光源51，面光源51位于相机50的下侧，面光源51的中心开设有通孔，相机50的镜头位于通孔内。当转盘20转动，使得一组承载组件转动至检测工位时，检测工位上侧的视觉检测组件即对罐体41进行视觉检测。在第一电机30和第二电机32的共同作用下，第一圆柱件31和第二圆柱件33带动罐体41转动，如此，视觉检测组件持续地采集罐体41表面的图像，即可对罐体41的外周壁进行360°视觉检测。采集获得的图像会传输至数据处理器，进行处理分析，从而判断产品是否合格。在视觉检测过程中，转盘20一直处于静止状态，只有第一圆柱件31和第二圆柱件33各自绕其中轴线转动。

承载组件具有多组，多组承载组件环绕转盘20的等间距设置。承载组件可设置四组。

转盘20的一侧还设置有上料工位，上料工位设置有导轨40，所导轨40倾斜设置以将罐体41移送至承载组件上。由于导轨40倾斜设置，待检罐体41在重力的作用下，会沿导轨40向下滚落，而待检罐体41滚落至第一圆柱件31与第二圆柱件33之间。如此，通过导轨40，可持续不断地向承载组件上料。

转盘20上侧设置有气缸34，气缸34的活塞杆与推杆35连接，推杆35朝向承载组件上的罐体41设置，转盘20的一侧设置有下料工位，下料工位设置有传送带60，推杆35抵推罐体41以将罐体41推送至传送带60上。若视觉检测组件检测罐体41表面合格，则推杆35将罐体41推送至传送带60上，传送带60将合格品运送走。传送带60上设置有软垫。软垫可保证罐体41表面不会划伤。

在转盘20的一侧还设置有废品工位，废品工位下侧设置有废品收集箱70，推杆35抵推罐体41以将罐体41推送至废品收集箱70中。若视觉检测组件检测该罐体41不合格，则推杆35将不合格品推送至废品收集箱70中，从而完成废品的收集。

第一圆柱件31和第二圆柱件33的外表面皆设置有橡胶防滑纹。橡胶防滑纹可增大罐体41与第一圆柱件31和第二圆柱件33之间的摩擦，使得罐体41跟随第一圆柱件31和第二圆柱件33转动。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括底座和转盘，所述底座内设置有驱动源，所述驱动源与所述转盘连接并驱动所述转盘转动；所述转盘环绕其外侧壁设置有多个承载组件，所述承载组件包括第一电机、第二电机、第一圆柱件和第二圆柱件，所述第一电机和第二电机固定设置在转盘上，所述第一电机与所述第一圆柱件连接以驱动第一圆柱件绕其中轴线转动，所述第二电机与第二圆柱件连接以驱动第二圆柱件绕其中轴线转动，所述第一圆柱件与第二圆柱件的转动方向相同，所述第一圆柱件与第二圆柱件平行设置以承载待检罐体；所述转盘的一侧设置有检测工位，所述检测工位的上侧设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括相机和面光源，所述面光源位于所述相机的下侧，所述面光源的中心开设有通孔，所述相机的镜头位于所述通孔内。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述承载组件具有多组，多组所述承载组件环绕所述转盘的等间距设置。

3.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述转盘的一侧还设置有上料工位，所述上料工位设置有导轨，所导轨倾斜设置以将罐体移送至承载组件上。

4.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述转盘上侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆与推杆连接，所述推杆朝向承载组件上的罐体设置，所述转盘的一侧设置有下料工位，所述下料工位设置有传送带，所述推杆抵推罐体以将罐体推送至传送带上。

5.如权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述传送带上设置有软垫。

6.如权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述转盘的一侧还设置有废品工位，所述废品工位下侧设置有废品收集箱，所述推杆抵推罐体以将罐体推送至废品收集箱中。

7.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动源为第三电机。

8.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一圆柱件和第二圆柱件的外表面皆设置有橡胶防滑纹。

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