CN213495009U - 一种pcb印刷缺陷自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了型一种PCB印刷缺陷自动检测装置，包括检测机座和上检测台，检测机座的顶部固定安装有呈U型结构设置的机架，检测机座上方的机架上固定安装有圆形结构设置的下承托台，下承托台的一侧设有落料出口，落料出口下方的检测机座上设有输出传送组件，输出传送组件的一侧设有剔除机构，下承托台圆心处设有轴孔，下承托台上方设有圆形结构的上检测台，上检测台和下承托台同圆心设置，上检测台上设有四个等间距圆周分布的检测槽；本实用新型结构紧凑，检测工位实现自动检测，排料工位实现自动排料，排料方便，多工位同步作业，提高检测效率，排料输送及缺陷、不合格产品剔除，检测功能性更强，降低检测劳动强度、成本。

Description

一种PCB印刷缺陷自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置，特别涉及一种PCB印刷缺陷自动检测装置，属于PCB检测技术领域。

背景技术

PCB为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB印刷，又称电路板印刷，是当今很发达的新产业，而网版印刷的快速发展又为这个产业注入了活力，给电子工业带来了重大变革。当前的网印工艺完全能够适应高密度的PCB生产，PCB印刷后需要进行缺陷检测，从而保证PCB印刷产品的质量，采用机械手将产品放置在检测台上进行检测。

目前PCB检测不仅单工位设置，且上下料均采用机械手操作，需要至少两副机械手，下料不便，尤其是对于检测出缺陷不合格的产品时，不能快速将其剔除，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术目前PCB检测不仅单工位设置，且上下料均采用机械手操作，需要至少两副机械手，下料不便，尤其是对于检测出缺陷不合格的产品时，不能快速将其剔除的缺陷，提供一种PCB印刷缺陷自动检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种PCB印刷缺陷自动检测装置，包括检测机座和上检测台，所述检测机座的顶部固定安装有呈U型结构设置的机架，所述检测机座上方的机架上固定安装有圆形结构设置的下承托台，所述下承托台的一侧设有落料出口，所述落料出口下方的检测机座上设有输出传送组件，所述输出传送组件的一侧设有剔除机构，所述下承托台圆心处设有轴孔，所述下承托台上方设有圆形结构的上检测台，所述上检测台和下承托台同圆心设置，所述上检测台上设有四个等间距圆周分布的检测槽，所述上检测台远离落料出口一侧的检测槽上方的机架上固定安装有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端通过液压杆与检测头固定安装，所述上检测台的底部固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿轴孔、通过联轴器与检测机座上伺服电机的输出端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测头下方的上检测台为检测工位，所述落料出口上方的上检测台为排料工位，所述排料工位和检测工位对称设置，所述输出传送组件设置在排料工位下方的检测机座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出传送组件由传送带、传送辊和电机组成，传送带包裹在传送辊上，所述传送辊通过支架转动安装在检测机座上，其中一个所述传送辊的一端通过联轴器与电机的输出端固定安装，所述剔除机构设置在传送带的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剔除机构包括二号液压缸、剔除推板和缺陷品箱，所述输出传送组件一侧固定安装有二号液压缸，所述二号液压缸的输出端通过液压杆与剔除推板固定安装，所述输出传送组件远离二号液压缸的一侧固定安装有缺陷品箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落料出口的宽度大于检测槽的宽度，所述传送带的宽度大于落料出口的宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机座的底部固定安装有滚轮，所述检测机座、机架、下承托台和上检测台均采用不锈钢材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、该PCB印刷缺陷自动检测装置，结构紧凑，使用方便，通过设置的下承托台和检测台，检测台上的检测槽与检测头配合，在检测工位实现PCB印刷缺陷自动检测，下承托台上的落料出口，检测槽与落料出口重合时，在排料工位实现检测自动落料排料，排料方便，节省一副下料机械手，且多工位设置，可同步作业，提高PCB印刷缺陷自动检测效率。

2、该PCB印刷缺陷自动检测装置，通过设置在落料出口下方的输出传送组件，便于将由排料工位排出的产品由下承托台的下方输送，输出传送组件一侧设有的剔除机构，在产品输出的过程中，将缺陷、不合格的PCB印刷产品剔除至缺陷品箱，检测功能性更强，实用性更强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上检测台的结构示意图；

图3是本实用新型的下承托台的结构示意图；

图4是本实用新型的输出传送组件的结构示意图。

图中：1、检测机座；2、机架；3、下承托台；31、落料出口；32、轴孔；4、上检测台；41、伺服电机；5、检测槽；6、一号液压缸；7、检测头；8、检测工位；9、排料工位；10、输出传送组件；11、二号液压缸；12、剔除推板；13、缺陷品箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图4所示，一种PCB印刷缺陷自动检测装置，包括检测机座1和上检测台4，所述检测机座1的顶部固定安装有呈U型结构设置的机架2，所述检测机座1上方的机架2上固定安装有圆形结构设置的下承托台3，所述下承托台3的一侧设有落料出口31，所述落料出口31下方的检测机座1上设有输出传送组件10，所述输出传送组件10的一侧设有剔除机构，所述下承托台3圆心处设有轴孔32，所述下承托台3上方设有圆形结构的上检测台4，所述上检测台4和下承托台3同圆心设置，所述上检测台4上设有四个等间距圆周分布的检测槽5，所述上检测台4远离落料出口31一侧的检测槽5上方的机架2上固定安装有一号液压缸6，所述一号液压缸6的输出端通过液压杆与检测头7固定安装，所述上检测台4的底部固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿轴孔32、通过联轴器与检测机座1上伺服电机41的输出端固定安装。

其中，所述检测头7下方的上检测台4为检测工位8，所述落料出口31上方的上检测台4为排料工位9，所述排料工位9和检测工位8对称设置，所述输出传送组件10设置在排料工位9下方的检测机座1上，检测工位8和排料工位9之间设有上料工位，多工位设置，同步作业，提高自动检测的效率。

其中，所述输出传送组件10由传送带、传送辊和电机组成，传送带包裹在传送辊上，所述传送辊通过支架转动安装在检测机座1上，其中一个所述传送辊的一端通过联轴器与电机的输出端固定安装，所述剔除机构设置在传送带的一侧，便于将产品由下承托台3的下方输出。

其中，所述剔除机构包括二号液压缸11、剔除推板12和缺陷品箱13，所述输出传送组件10一侧固定安装有二号液压缸11，所述二号液压缸11的输出端通过液压杆与剔除推板12固定安装，所述输出传送组件10远离二号液压缸11的一侧固定安装有缺陷品箱13，在产品输出的过程中，二号液压缸11通过液压杆驱动剔除推板12在传送带上移动，将缺陷、不合格的PCB印刷产品剔除至缺陷品箱13，检测功能性更强，无需人工检测剔除，效率高，降低劳动强度和人力成本。

其中，所述落料出口31的宽度大于检测槽5的宽度，所述传送带的宽度大于落料出口31的宽度，保证落料、排料顺畅，输送出料稳定。

其中，所述检测机座1的底部固定安装有滚轮，便于设备的移动，所述检测机座1、机架2、下承托台3和上检测台4均采用不锈钢材料制成，结构强度好。

工作原理：使用时，伺服电机41驱动转动杆转动，带动上检测台4在下承托台3的顶部圆周转动，转动至上料工位时，采用现有的上料机械手在上料工位将待检测的产品放置在上检测台4的检测槽5内，下承托台3对检测槽5内产品承托，上检测台4的继续转动携带产品运动，产品转动至检测工位8时，检测槽5上方机架2上的一号液压缸6通过液压杆驱动检测头7下移对产品检测，检测的同时继续在上料工位继续上料，检测结束后，上检测台4继续运动，在上检测台4上的检测槽5与下承托台3上的落料出口31重合时，检测槽5内的产品由没有承托的落料出口31掉落至排料工位9下方的输出传送组件10上，通过输出传送组件10将产品由下承托台3的下方输出，即在检测工位8实现PCB印刷缺陷自动检测，在排料工位9实现检测自动落料排料，排料方便，且多工位设置，可同步作业，提高PCB印刷缺陷自动检测效率，输出传送组件10一侧设有的剔除机构，在产品输出的过程中，二号液压缸11通过液压杆驱动剔除推板12在传送带上移动，将缺陷、不合格的PCB印刷产品剔除至缺陷品箱13，检测功能性更强，实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：包括检测机座(1)和上检测台(4)，所述检测机座(1)的顶部固定安装有呈U型结构设置的机架(2)，所述检测机座(1)上方的机架(2)上固定安装有圆形结构设置的下承托台(3)，所述下承托台(3)的一侧设有落料出口(31)，所述落料出口(31)下方的检测机座(1)上设有输出传送组件(10)，所述输出传送组件(10)的一侧设有剔除机构，所述下承托台(3)圆心处设有轴孔(32)，所述下承托台(3)上方设有圆形结构的上检测台(4)，所述上检测台(4)和下承托台(3)同圆心设置，所述上检测台(4)上设有四个等间距圆周分布的检测槽(5)，所述上检测台(4)远离落料出口(31)一侧的检测槽(5)上方的机架(2)上固定安装有一号液压缸(6)，所述一号液压缸(6)的输出端通过液压杆与检测头(7)固定安装，所述上检测台(4)的底部固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿轴孔(32)、通过联轴器与检测机座(1)上伺服电机(41)的输出端固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测头(7)下方的上检测台(4)为检测工位(8)，所述落料出口(31)上方的上检测台(4)为排料工位(9)，所述排料工位(9)和检测工位(8)对称设置，所述输出传送组件(10)设置在排料工位(9)下方的检测机座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述输出传送组件(10)由传送带、传送辊和电机组成，传送带包裹在传送辊上，所述传送辊通过支架转动安装在检测机座(1)上，其中一个所述传送辊的一端通过联轴器与电机的输出端固定安装，所述剔除机构设置在传送带的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括二号液压缸(11)、剔除推板(12)和缺陷品箱(13)，所述输出传送组件(10)一侧固定安装有二号液压缸(11)，所述二号液压缸(11)的输出端通过液压杆与剔除推板(12)固定安装，所述输出传送组件(10)远离二号液压缸(11)的一侧固定安装有缺陷品箱(13)。

5.根据权利要求3所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述落料出口(31)的宽度大于检测槽(5)的宽度，所述传送带的宽度大于落料出口(31)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测机座(1)的底部固定安装有滚轮，所述检测机座(1)、机架(2)、下承托台(3)和上检测台(4)均采用不锈钢材料制成。

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