CN110586506A - 一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽和上框，输送槽内设置有输送装置，上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与打磨装置及偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，打磨装置包括设置在上框下方的打磨升降气缸，打磨升降气缸的下方连接有打磨升降块，打磨升降块下方连接有打磨电机，打磨电机的下方连接有与产品配合打磨盘，本发明通过输送装置对产品进行连续输送，配合视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置实现连续的视觉检测、打磨和偏心检测操作，实现了连续自动化的操作，极大提高了阶梯套的检测效率。

Description

一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备。

背景技术

如图9所示，阶梯套是一种常见的锁紧部件，其内开设有阶梯状的两个螺孔，进而可以将两根套接的部件分别锁紧，类似与联轴器的结构，最重要的参数就是两个螺孔的中心是否在同一直线上，再者就是需要检测其螺孔是否有缺口或者端面凸点等，缺口和凸点大多都是采用视觉检测，而缺口是无法修复的，凸点可以通过打磨的方式将其修复，修复后再对其进行偏心检测，现有的检测大多都是单个步骤分不同的设备进行，无法实现连续的检测，导致检测的效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，通过输送装置对产品进行连续输送，配合视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置实现连续的视觉检测、打磨和偏心检测操作，实现了连续自动化的操作，极大提高了阶梯套的检测效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽和上框，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与打磨装置及偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，所述的打磨装置包括设置在上框下方的打磨升降气缸，所述的打磨升降气缸的下方连接有打磨升降块，所述的打磨升降块下方连接有打磨电机，所述的打磨电机的下方连接有与产品配合打磨盘。

优选的，所述的打磨盘为中空盘，中空部分通过支杆连接有打磨转块，所述的打磨转块与打磨电机连接，所述的上框的下方还设置有打磨气吹升降气缸，所述的打磨气吹升降气缸下方连接有打磨气吹升降块，所述的打磨气吹升降块下方设置有打磨气吹泵，所述的打磨气吹泵下方设置有能够从打磨转块与打磨盘之间穿过的打磨气吹管，且打磨气吹管与打磨升降块穿套配合。

优选的，所述的偏心检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸下方连接有检测升降座，所述的检测升降座的下侧中心设置有检测筒，所述的检测筒的直径小于产品外螺孔的直径、大于产品内螺孔的直径，且检测升降座和检测筒的下方分别设置有第一触摸感应屏和第二触摸感应屏，所述的检测筒穿过检测升降座，且检测筒的上部外侧设置有检测筒安装块，所述的检测筒安装块与检测升降座上设置的竖直走向的检测筒升降气缸连接。

优选的，所述的检测座上通过支架安装有分别与检测筒安装块上下侧配合的检测筒限位块，且两块检测筒限位块与检测筒安装块配合时，第一触摸感应屏与第二触摸感应屏之间的间距分别对应外螺孔深度合格范围的两个极限值。

优选的，所述的检测筒内部设置有检测柱安装座，所述的检测柱安装座下方通过检测柱安装弹簧连接有检测柱安装块，所述的检测柱安装块的下方设置有穿出检测筒的检测柱，所述的检测柱的下方连接有接触感应器，所述的检测柱的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块的外侧为弧形，且与检测筒的内壁相切，所述的检测柱安装座下方设置有两个竖直向下的测距器，且两个测距器中心连线与输送方向成30-60度夹角。

优选的，所述的检测柱安装座下方设置有将检测柱安装弹簧套在内的检测柱升降筒，所述的检测柱安装块上侧设置有与检测柱升降筒套接配合的检测柱升降套，且检测柱安装块上还设置有与检测柱安装弹簧连接的压力感应器。

优选的，所述的输送槽的侧板低于产品的高度，所述的检测卡位装置包括设置在输送槽侧板外侧的并与输送槽垂直的卡位活动气缸，所述的卡位活动气缸连接有卡位活动块，所述的卡位活动块连接有与输送槽侧板上侧面相切配合的卡位连接杆，所述的卡位连接杆连接有与产品超出输送槽的部分配合的卡位弧块，且卡位弧块靠近输送槽末端的一侧设置有卡位拦截块，所述的卡位拦截块的前后长度大于产品的半径。

优选的，所述的视觉检测装置包括上框下方设置的CCD检测器，所述的CCD检测器的下方套接有吹气套，所述的吹气套通过软管与上框下方设置的气泵连通。

优选的，所述的输送槽的末端配合有收集装置，所述的收集装置包括接料框，所述的接料框内设置有两组接料升降气缸，所述的接料升降气缸连接有接料块，且接料升降气缸与接料块为铰接配合，所述的接料块处于水平状态时，接料块与接料框内壁有间隙，所述的接料框的两侧分别开设有合格品出料口和不合格品出料口，所述的合格品出料口与输送槽下方的合格品收集箱连通。

附图说明

图1为一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备的结构示意图；

图2为打磨装置的结构示意图；

图3为偏心检测装置的结构示意图；

图4为检测筒的安装结构示意图；

图5为检测柱的安装结构示意图；

图6为检测卡位装置的俯视图；

图7为视觉检测装置的结构示意图；

图8为收集装置的结构示意图；

图9为产品的结构示意图。

图纸所述文字标准表示为：1、输送槽；2、输送装置；3、上框；4、产品；5、检测卡位装置；6、偏心检测装置；7、收集装置；8、合格品收集箱；9、视觉检测装置；10、打磨装置；11、检测升降气缸；12、检测升降座；13、第一触摸感应屏；14、检测筒；15、第二触摸感应屏；16、检测柱；17、接触感应器；18、检测筒升降气缸；19、检测筒安装块；20、检测筒限位块；21、检测柱安装座；22、检测柱安装弹簧；23、检测柱安装块；24、检测柱升降套；25、检测柱升降筒；26、测距器；31、卡位活动气缸；32、卡位活动块；33、卡位连接杆；34、卡位弧块；35、卡位拦截块；37、CCD检测器；38、吹气套；39、气泵；41、接料框；42、接料升降气缸；43、接料块；44、合格品出料口；45、不合格品出料口；51、打磨升降气缸；52、打磨升降块；53、打磨电机；54、打磨转块；55、打磨盘；56、打磨气吹升降气缸；57、打磨气吹升降块；58、打磨气吹泵；59、打磨气吹管。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽1和上框3，所述的输送槽1内设置有输送装置2，所述的上框3上依次设置有与输送装置2上的产品4配合的视觉检测装置9、打磨装置10和偏心检测装置6，且输送槽1的侧板上设置有与打磨装置10及偏心检测装置6下方的产品4配合的检测卡位装置5，所述的打磨装置10包括设置在上框3下方的打磨升降气缸51，所述的打磨升降气缸51的下方连接有打磨升降块52，所述的打磨升降块52下方连接有打磨电机53，所述的打磨电机53的下方连接有与产品配合打磨盘55。

将产品4放置到输送装置2上，通过输送装置2的输送先经过视觉检测装置9的下方，视觉检测装置9会对其进行视觉检测，看看是否有凸点和缺口，如视觉检测正常，在输送装置2的继续输送过程中会被偏心检测工位处的检测卡位装置5进行卡紧定位，偏心检测装置会对其进行偏心检测，视觉检测到有缺口，会直接从输送装置2的末端送出，经过检测卡位装置5进行卡位后的产品， 视觉检测到有凸点，在输送到打磨装置10下方时会被此处的检测卡位装置5进行卡卡紧定位，然后通过打磨升降气缸51带动打磨升降块52下降，进而使打磨电机53带动打磨盘55转动，对产品的上端面进行打磨，完成打磨后通过输送装置继续输送到偏心检测工位，经过检测卡位装置5卡紧定位后通过偏心检测装置进行偏心检测，如此实现了视觉检测、打磨和偏心检测的连续一体进行，极大的提高了检测的效率。

如图2所示，所述的打磨盘55为中空盘，中空部分通过支杆连接有打磨转块54，所述的打磨转块54与打磨电机53连接，所述的上框3的下方还设置有打磨气吹升降气缸56，所述的打磨气吹升降气缸56下方连接有打磨气吹升降块57，所述的打磨气吹升降块57下方设置有打磨气吹泵58，所述的打磨气吹泵58下方设置有能够从打磨转块54与打磨盘55之间穿过的打磨气吹管59，且打磨气吹管59与打磨升降块52穿套配合。

在打磨盘55完成打磨时，打磨升降气缸51会回缩，进而带动打磨升降块52上升，与此同时，打磨气吹升降气缸56会带动打磨气吹升降块57下降，进而使打磨气吹管59穿过打磨盘与打磨转块54之间的部位，并位于产品4的上方，通过打磨气吹泵58启动，形成向下的气流，将产品4上附着的磨屑吹除，如此可避免磨屑影响到后续的检测，同时打磨气吹管和打磨升降块52可以起到相互导向的作用。

如图3-4所示，所述的偏心检测装置6包括设置在上框1上的检测升降气缸11，所述的检测升降气缸11下方连接有检测升降座12，所述的检测升降座12的下侧中心设置有检测筒14，所述的检测筒14的直径小于产品4外螺孔的直径、大于产品4内螺孔的直径，且检测升降座12和检测筒14的下方分别设置有第一触摸感应屏13和第二触摸感应屏15，所述的检测筒14穿过检测升降座12，且检测筒14的上部外侧设置有检测筒安装块19，所述的检测筒安装块19与检测升降座12上设置的竖直走向的检测筒升降气缸18连接。

偏心检测如下：先通过检测升降气缸11带动检测升降座12下降，进而使第一触摸感应屏13和第二触摸感应15同步下降，使第一触摸感应屏13接触到产品的上端面，使第二触摸感应屏接触到阶梯孔的阶梯面，进而会形成感应区域，感应区域会生成感应图像，两个触摸感应屏的感应区域会生成在同一张图像上，通过图片比对，可以确定阶梯螺孔是否偏心以及阶梯螺孔相对于整个产品是否偏心，实现全面的偏心检测。

如图4所示，所述的检测座12上通过支架安装有分别与检测筒安装块19上下侧配合的检测筒限位块20，且两块检测筒限位块20与检测筒安装块19配合时，第一触摸感应屏13与第二触摸感应屏15之间的间距分别对应外螺孔深度合格范围的两个极限值。

检测筒限位块20的两块设计，可以对外螺孔的深度是否达标起到检测作用，如果无论检测筒升降气缸如何调整，都不能使第一触摸感应屏13和第二触摸感应屏15同时产生感应信号，则证明外螺孔的深度不合格。

如图5所示，所述的检测筒14内部设置有检测柱安装座21，所述的检测柱安装座21下方通过检测柱安装弹簧22连接有检测柱安装块23，所述的检测柱安装块23的下方设置有穿出检测筒14的检测柱16，所述的检测柱16的下方连接有接触感应器17，所述的检测柱16的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块23的外侧为弧形，且与检测筒14的内壁相切，所述的检测柱安装座21下方设置有两个竖直向下的测距器26，且两个测距器26中心连线与输送方向成30-60度夹角。

在进行偏心检测的同时，检测柱16会插入到内螺孔内，接触感应器17会与孔底产生接触感应信号，随着继续的下降，检测柱安装弹簧22会收缩，检测柱安装块23会上升，直至第二触摸感应屏15产生感应信号，此时可以通过测距器26测量与检测柱安装块之间的间距，进而可以计算出内螺孔的深度，完成内螺孔深度检测，在检测的过程中，由于两个测距器26的设计，可以通过二者测试的距离是否一致来确保检测柱安装块是否出现倾斜。

如图5所示，所述的检测柱安装座21下方设置有将检测柱安装弹簧22套在内的检测柱升降筒25，所述的检测柱安装块23上侧设置有与检测柱升降筒25套接配合的检测柱升降套24，且检测柱安装块23上还设置有与检测柱安装弹簧22连接的压力感应器。

在检测柱安装块23进行升降的过程中，检测柱升降筒25和检测柱升降套24始终处于套接状态，可以确保检测柱安装块23不会出现倾斜，同时还能够通过压力感应器的变化情况来反馈测距器的测试数据是否准确。

如图6所示，所述的输送槽1的侧板低于产品4的高度，所述的检测卡位装置5包括设置在输送槽1侧板外侧的并与输送槽1垂直的卡位活动气缸31，所述的卡位活动气缸31连接有卡位活动块32，所述的卡位活动块32连接有与输送槽1侧板上侧面相切配合的卡位连接杆33，所述的卡位连接杆33连接有与产品4超出输送槽1的部分配合的卡位弧块34，且卡位弧块34靠近输送槽1末端的一侧设置有卡位拦截块35，所述的卡位拦截块35的前后长度大于产品4的半径。

检测卡位装置的运行如下，先通过卡位活动气缸31带动卡位活动块32向内移动，使卡位弧块34与侧板内侧平齐，此时的卡位拦截块35会穿入到输送装置2的上方，对输送装置2输送的产品4进行拦截，然后再通过卡位活动气缸31继续给进，使卡位滑块34接触产品并将产34推动到与输送槽1的侧板贴合的位置，如此完成卡位操作，能够确保卡位的精准。

如图7所示，所述的视觉检测装置9包括上框3下方设置的CCD检测器37，所述的CCD检测器37的下方套接有吹气套38，所述的吹气套38通过软管与上框3下方设置的气泵39连通。

在CCD检测器37进行视觉检测时，气泵39会进行工作，将可能附着在产品上的尘埃吹出，至少可以使尘埃移动，通过视觉检测尘埃位置的变化来确保是否有凸点，避免尘埃的干扰，确保良好的视觉检测效果。

如图8所示，所述的输送槽1的末端配合有收集装置7，所述的收集装置7包括接料框41，所述的接料框41内设置有两组接料升降气缸42，所述的接料升降气缸42连接有接料块43，且接料升降气缸42与接料块43为铰接配合，所述的接料块43处于水平状态时，接料块43与接料框41内壁有间隙，所述的接料框的两侧分别开设有合格品出料口44和不合格品出料口45，所述的合格品出料口44与输送槽1下方的合格品收集箱8连通。

经过检测的产品4会从输送槽1输送出来，进而会被接料块43接住，如检测的是合格产品，两组接料升降气缸42会出现不同的伸长量，进而使接料块43倾斜，低位置与合格品出料口44同侧，在经过两组接料升降气缸42的同步下降会使产品4从合格品出料口44进入到合格品收集想8中，反之，如果检测的是不合格产品，两组接料升降气缸42会出现不同的伸长量，进而使接料块43倾斜，低位置与不合格品出料口45同侧，在经过两组接料升降气缸42的同步下降会使产品4从不合格品出料口45排出，如此完成收集的同时实现了分离。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽（1）和上框（3），其特征在于，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），所述的上框（3）上依次设置有与输送装置（2）上的产品（4）配合的视觉检测装置（9）、打磨装置（10）和偏心检测装置（6），且输送槽（1）的侧板上设置有与打磨装置（10）及偏心检测装置（6）下方的产品（4）配合的检测卡位装置（5），所述的打磨装置（10）包括设置在上框（3）下方的打磨升降气缸（51），所述的打磨升降气缸（51）的下方连接有打磨升降块（52），所述的打磨升降块（52）下方连接有打磨电机（53），所述的打磨电机（53）的下方连接有与产品配合打磨盘（55）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的打磨盘（55）为中空盘，中空部分通过支杆连接有打磨转块（54），所述的打磨转块（54）与打磨电机（53）连接，所述的上框（3）的下方还设置有打磨气吹升降气缸（56），所述的打磨气吹升降气缸（56）下方连接有打磨气吹升降块（57），所述的打磨气吹升降块（57）下方设置有打磨气吹泵（58），所述的打磨气吹泵（58）下方设置有能够从打磨转块（54）与打磨盘（55）之间穿过的打磨气吹管（59），且打磨气吹管（59）与打磨升降块（52）穿套配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的偏心检测装置（6）包括设置在上框（1）上的检测升降气缸（11），所述的检测升降气缸（11）下方连接有检测升降座（12），所述的检测升降座（12）的下侧中心设置有检测筒（14），所述的检测筒（14）的直径小于产品（4）外螺孔的直径、大于产品（4）内螺孔的直径，且检测升降座（12）和检测筒（14）的下方分别设置有第一触摸感应屏（13）和第二触摸感应屏（15），所述的检测筒（14）穿过检测升降座（12），且检测筒（14）的上部外侧设置有检测筒安装块（19），所述的检测筒安装块（19）与检测升降座（12）上设置的竖直走向的检测筒升降气缸（18）连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的检测座（12）上通过支架安装有分别与检测筒安装块（19）上下侧配合的检测筒限位块（20），且两块检测筒限位块（20）与检测筒安装块（19）配合时，第一触摸感应屏（13）与第二触摸感应屏（15）之间的间距分别对应外螺孔深度合格范围的两个极限值。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的检测筒（14）内部设置有检测柱安装座（21），所述的检测柱安装座（21）下方通过检测柱安装弹簧（22）连接有检测柱安装块（23），所述的检测柱安装块（23）的下方设置有穿出检测筒（14）的检测柱（16），所述的检测柱（16）的下方连接有接触感应器（17），所述的检测柱（16）的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块（23）的外侧为弧形，且与检测筒（14）的内壁相切，所述的检测柱安装座（21）下方设置有两个竖直向下的测距器（26），且两个测距器（26）中心连线与输送方向成30-60度夹角。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的检测柱安装座（21）下方设置有将检测柱安装弹簧（22）套在内的检测柱升降筒（25），所述的检测柱安装块（23）上侧设置有与检测柱升降筒（25）套接配合的检测柱升降套（24），且检测柱安装块（23）上还设置有与检测柱安装弹簧（22）连接的压力感应器。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的输送槽（1）的侧板低于产品（4）的高度，所述的检测卡位装置（5）包括设置在输送槽（1）侧板外侧的并与输送槽（1）垂直的卡位活动气缸（31），所述的卡位活动气缸（31）连接有卡位活动块（32），所述的卡位活动块（32）连接有与输送槽（1）侧板上侧面相切配合的卡位连接杆（33），所述的卡位连接杆（33）连接有与产品（4）超出输送槽（1）的部分配合的卡位弧块（34），且卡位弧块（34）靠近输送槽（1）末端的一侧设置有卡位拦截块（35），所述的卡位拦截块（35）的前后长度大于产品（4）的半径。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置（9）包括上框（3）下方设置的CCD检测器（37），所述的CCD检测器（37）的下方套接有吹气套（38），所述的吹气套（38）通过软管与上框（3）下方设置的气泵（39）连通。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的输送槽（1）的末端配合有收集装置（7），所述的收集装置（7）包括接料框（41），所述的接料框（41）内设置有两组接料升降气缸（42），所述的接料升降气缸（42）连接有接料块（43），且接料升降气缸（42）与接料块（43）为铰接配合，所述的接料块（43）处于水平状态时，接料块（43）与接料框（41）内壁有间隙，所述的接料框的两侧分别开设有合格品出料口（44）和不合格品出料口（45），所述的合格品出料口（44）与输送槽（1）下方的合格品收集箱（8）连通。