CN213287703U - 检测分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测分料装置，所述检测分料装置包括有机架、第一输送装置、视觉检测装置、分料装置和控制装置，第一输送装置、视觉检测装置和分料装置均设置在机架上，视觉检测装置设置在第一输送装置的上方，分料装置设置在第一输送装置输送方向的末端。检测分料装置工作时，视觉检测装置先对经过其下方的产品进行视觉检测，并将检测结果反馈给控制装置，控制装置再根据检测结果控制分料装置开启或关闭以完成分料工作。根据本实用新型的检测分料装置，产品的输送、检测和分料同时进行，能够高效地将生产线上的良品或不良品分拣出来。

Description

检测分料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种检测分料装置。

背景技术

在工业生产产品的过程中，不可避免地会出现一些没能达到生产要求的不良品，在进入下一生产线前或完成生产前，需要工人对生产线上的良品和不良品进行分拣，将不良品从生产线上剔除。目前市面上的分拣工作一般是由设备与工人共同完成的，检测装置先对产品进行检测，工人再根据检测结果根据生产需要将好的产品或坏的产品分拣出来，整体的工作效率较低，且耗费的人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测分料装置，所述检测分料装置能够在检测完产品质量后自动对良品和不良品进行分拣。

根据本实用新型第一方面实施例的检测分料装置，包括：机架；第一输送装置，所述第一输送装置设置在所述机架上；视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在机架上，所述视觉检测装置设置在所述第一输送装置的上方，且正对于所述第一输送装置；分料装置，所述分料装置设置在所述机架上，且设置在所述第一输送装置输送方向的末端，所述分料装置包括有第一驱动装置和分料斗，所述第一驱动装置用于驱动所述分料斗在开启位置和关闭位置之间转动；当所述分料斗转向关闭位置时，所述分料斗向所述第一输送装置的末端靠拢对齐，用于使所述第一输送装置上的产品通过所述分料斗继续向后输送；当所述分料斗转向开启位置时，所述分料斗远离所述第一输送装置，并使所述第一输送装置上的产品落入所述第一输送装置与所述分料斗之间；控制装置，所述控制装置与所述第一输送装置、所述视觉检测装置和所述分料装置电连接。

根据本实用新型实施例的检测分料装置，至少有如下技术效果：产品被设置在第一输送装置上后，在第一输送装置的输送作用下不断朝着分料装置设置的方向被运输，在产品被运往分料装置的过程中时，设置在第一输送装置上方的视觉检测装置会对其进行检测，以判明产品是良品还是不良品，当视觉检测装置检测到良品时，会将这一信号反馈给控制装置，控制装置会控制分料斗保持关闭的状态，以让良品被运输到分料装置的后方；当视觉检测装置检测到不良品时，会将这一信号反馈给控制装置，控制装置便会控制分料斗开启，以让不良品落入到分料装置的下方。第一输送装置、视觉检测装置和分料装置协同作用，便能够自动地对被输送过来的产品进行检测和分料。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料装置还包括有支撑板和支撑座，所述分料斗和所述第一驱动装置设置在所述支撑座上，所述支撑座与所述支撑板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料装置还包括有分料感应片和分料光电开关，所述分料光电开关设置在所述支撑板上，所述分料感应片设置在所述第一驱动装置和所述分料斗之间，且随着所述分料斗转动；当所述分料斗转向关闭位置时，所述分料感应片与所述分料光电开关重合；当所述分料斗转向开启位置时，所述分料感应片远离所述分料光电开关。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料光电开关与所述支撑板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料斗包括有圆弧部和连接部，所述圆弧部与所述连接部连接，所述连接部与所述第一驱动装置偏心连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料装置还包括有不良品收纳盒，所述不良品收纳盒设置在所述分料斗的下方，且设置在所述分料斗与所述第一输送装置之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有良品收纳盒，所述良品收纳盒设置在所述分料装置的后方。

根据本实用新型的一些实施例，所述良品收纳盒上设有挡料板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二输送装置，所述第二输送装置设置在所述分料装置的后方，所述第二输送装置与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第三输送装置，所述第三输送装置设置在所述分料斗的下方，且一端位于所述分料斗与所述第一输送装置之间，所述第三输送装置与所述控制装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的检测分料装置分料斗关闭时的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的检测分料装置分料斗开启时的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的检测分料装置分料斗关闭时的剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的检测分料装置分料斗开启时的剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的检测分料装置另一结构的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的检测分料装置中分料装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的图6中A位置的局部放大图；

图8是根据本实用新型实施例的检测分料装置中分料装置的侧视图。

附图标记：

机架100、第一输送装置200、视觉检测装置300、分料装置400、第一驱动装置410、分料斗420、不良品收纳盒430、支撑板440、支撑座450、分料感应片460、分料光电开关470、良品收纳盒500、第二输送装置600、第三输送装置700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的检测分料装置。

例如，如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的检测分料装置，包括：机架100；第一输送装置200，第一输送装置200设置在机架100上；视觉检测装置300，视觉检测装置300设置在机架100上，视觉检测装置300设置在第一输送装置200的上方，且正对于第一输送装置200；分料装置400，分料装置400设置在机架100上，且设置在第一输送装置200输送方向的末端，分料装置400包括有第一驱动装置410和分料斗420，第一驱动装置410用于驱动分料斗420在开启位置和关闭位置之间转动；当分料斗420转向关闭位置时，分料斗420向第一输送装置200的末端靠拢对齐，用于使第一输送装置200上的产品通过分料斗420继续向后输送；当分料斗420转向开启位置时，分料斗420远离第一输送装置200，并使第一输送装置200上的产品落入第一输送装置200与分料斗420之间；控制装置，控制装置与第一输送装置200、视觉检测装置300和分料装置400电连接。

如图1至图8所示，检测分料装置包括有机架100、第一输送装置200、视觉检测装置300、分料装置400和控制装置，其中第一输送装置200、视觉检测装置300和分料装置400均设置在机架100上，视觉检测装置300设置在第一输送装置200的上方，且正对于第一输送装置200的输送平面，分料装置400设置在第一输送装置200输送方向的末端，分料装置400包括有分料斗420和第一驱动装置410。在第一驱动装置410的驱动下，分料斗420可以转动开启或转动闭合，分料斗420闭合时，分料斗420低于或与第一输送装置200的输送平面平齐。当分料斗420转动开启时，物品到达第一输送装置200的末端后便会直接落入分料装置400中；当分料斗420转动闭合时，物品到达第一输送装置200的末端后便会经过分料斗420的上方被运输到分料装置400的后方。

根据本实用新型实施例的检测分料装置，检测分料装置能够自动对第一输送装置200上输送的产品进行视觉检测并对良品和不良品进行分拣。具体地，产品被设置在第一输送装置200上后，在第一输送装置200的输送作用下会不断靠近分料装置400。视觉检测装置300设置在第一输送装置200的上方，每当有产品经过时，视觉检测装置300便会对经过的产品进行视觉检测，以判断产品是良品还是不良品。当视觉检测装置300检测到不良品时，会将检测到不良品的信号发送给控制装置，控制装置接收信号后便会控制第一驱动装置410转动，使分料斗420打开，让不良品运输到第一输送装置200末端时落入分料装置400的下方；当视觉检测装置300检测到良品时，会将检测到良品的信号发送给控制装置，控制装置接收信号后便会控制第一驱动装置410转动，使分料斗420闭合，让良品运输到第一输送装置200末端时经过分料斗420，并从分料斗420的后方被运出。第一输送装置200与控制装置电连接，用户还可以通过控制装置控制第一输送装置200的输送速度。检测分料装置中，视觉检测装置300，第一输送装置200和分料装置400协同作用，能够同时完成对产品的输送，检测和分料，且整个工作过程均有检测分料装置自动完成，较传统的手工分拣方式而言效率更高，所需耗费的人力成本也越低。

在本实用新型的一些具体实施例中，分料装置400还包括有支撑板440和支撑座450，分料斗420和第一驱动装置410设置在支撑座450上，支撑座450与支撑板440滑动连接。例如，如图6和图8所示，支撑板440设置在机架100上，支撑座450设置在支撑板440的上端且可沿着支撑板440上下滑动，支撑座450在支撑板440内滑动时会带动第一驱动装置410和分料斗420共同移动，以改变分料斗420在分料装置400中的高度。通过在分料装置400中设置支撑板440和支撑座450，用户便可以根据实际生产的需要对分料斗420的高度进行调节。

在本实用新型的进一步实施例中，分料装置400还包括有分料感应片460和分料光电开关470，分料光电开关470设置在支撑板440上，分料感应片460设置在第一驱动装置410和分料斗420之间，且随着分料斗420转动；当分料斗420转向关闭位置时，分料感应片460与分料光电开关470重合；当分料斗420转向开启位置时，分料感应片460远离分料光电开关470。例如，如图6、图7和图8所示，分料光电开关470设置在支撑板440上，分料感应片460设置在分料斗420的一侧且可以随着分料斗420共同转动。通过在分料装置400中设置分料感应片460和分料光电开关470，有效地防止了良品误入分料装置400的下方。具体地，当视觉检测装置300检测到良品时，分料斗420转动闭合，分料感应片460便随着分料斗420转动到分料光电开关470中，分料光电开关470感应到分料感应片460进入，便会判断分料斗420完全闭合。此时分料光电开关470再向控制装置发送“分料斗420完全闭合”的信号，控制装置接收信号后便会控制第一输送装置200将良品从分料斗420的上方送出。当视觉检测装置300检测到良品，但分料光电开光尚未感应到分料感应片460时，分料斗420尚未完全闭合，第一输送装置200不会将良品送出。

在本实用新型的进一步实施例中，分料光电开关470与支撑板440滑动连接。例如，如图8所示，分料光电开关470设置在支撑板440上，且可沿着垂直方向在支撑板440上上下滑动。当用户调整了分料斗420的高度时，可以同步调整分料光电开关470在支撑板440上的高度以与分料感应片460相匹配，保证分料光电开关470能够顺利地检测到分料斗420的闭合，提高了检测分料装置分料的准确性。

在本实用新型的一些具体实施例中，分料斗420包括有圆弧部和连接部，圆弧部与连接部连接，连接部与第一驱动装置410偏心连接。例如，如图3、图4和图8所示，连接部左侧的投影视图呈扇形，第一驱动装置410与连接部偏心连接，且分料斗420可以在第一驱动装置410的驱动下转动。当第一驱动装置410带动分料斗420转动开启时，圆弧部一端会转动至高于第一输送装置200输送平面的位置，高于第一输送装置200输送平面的圆弧部能对不良品起到一个阻挡的作用。当第一输送装置200以较快的速度进行运输时，不良品在离开第一输送装置200后会在惯性的作用下保有该速度一段时间，如果不对不良品加以阻挡，不良品可能会越过分料斗420被运输到分料装置400的后方。通过令连接部与第一驱动装置410偏心连接，分料斗420转动开启时，圆弧部高于第一输送装置200输送平面的一端能够对运输过来的不良品起到一个阻挡作用，不良品在与分料斗420接触后便会被挡住，随后便落入到分料装置400中，有效地防止了不良品因运动速度过快而被运输到分料装置400的后方。

在本实用新型的一些具体实施例中，分料装置400还包括有不良品收纳盒430，不良品收纳盒430设置在分料斗420的下方，且设置在分料斗420与第一输送装置200之间。例如，如图1至图4所示，不良品收纳盒430设置在分料斗420的下方，当分料斗420转动开启，不良品被运输到第一输送装置200的末端时，便会落入到不良品收纳盒430中。通过在分料装置400中设置不良品收纳盒430，不良品收纳盒430便能够将检测分料装置中分拣出来的不良品暂时储存起来，提高了检测分料装置使用时的便利性。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有良品收纳盒500，良品收纳盒500设置在分料装置400的后方。例如，如图1至图4所示，良品收纳盒500设置在分料装置400的后方，当分料斗420转动关闭，良品被运输到第一输送装置200的末端时，良品便会通过分料斗420继续向后输送，进而被运输到设置在分料装置400后方的良品收纳盒500中。通过在分料装置400的后方设置良品收纳盒500，良品收纳盒500便能够将检测分料装置中分拣出来的良品暂时储存起来，提高了检测分料装置使用时的便利性。

在本实用新型的进一步实施例中，良品收纳盒500上设有挡料板。例如，如图1至图4所示，良品收纳盒500的后方设置有一挡料板。当分料斗420闭合，且第一输送装置200一较快的速度进行运输时，良品在离开第一输送装置200后会在惯性的作用下保有该速度一段时间，如果不对良品进行阻挡，良品可能会越过良品收纳盒500从而导致无法正确地被收纳起来。通过在良品收纳盒500的后方设置挡料板，良品与挡料板接触后便会被挡住，随后落入到良品收纳盒500中，有效地防止了良品因运动速度过快导致越过良品收纳盒500。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第二输送装置600，第二输送装置600设置在分料装置400的后方，第二输送装置600与控制装置电连接。例如，如图5所示，分料装置400的后方设有第二输送装置600，第二输送装置600的输送方向与第一输送装置200的输送方向一致，当分料斗420闭合时，良品从分料斗420上方的圆弧部经过后便会到达第二输送装置600，并在第二输送装置600的输送作用下继续前往下一工位。用户可以通过控制装置控制第二输送装置600的输送速度。通过在分料装置400的后方设置第二输送装置600，用户便可以根据生产中的实际需求自动将分拣出来的良品运往下一工位，提高了检测分料装置使用时的便利性。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第三输送装置700，第三输送装置700设置在分料斗420的下方，且一端位于分料斗420与第一输送装置200之间，第三输送装置700与控制装置电连接。例如，如图5所示，分料装置400的下方设有第三输送装置700，用于支撑分料装置400的支撑板440上设有一通孔，当分料斗420打开，不良品被运输到第一输送装置200的末端时，不良品便会落入到分料装置400中，穿过通孔到达第三输送装置700上，并在第三输送装置700的输送下前往下一工位。用户可以通过控制装置控制第三输送装置700的输送速度。通过在分料装置400的下方设置第三输送装置700，用户便可以根据生产中的实际需求自动将分拣出来的不良品运往下一工位，提高了检测分料装置使用时的便利性。

下面根据图1至图8以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的检测分料装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图8所示，检测分料装置包括有机架100、第一输送装置200、视觉检测装置300、分料装置400和控制装置。其中第一输送装置200、视觉检测装置300和分料装置400均设置在机架100上，视觉检测装置300设置在第一输送装置200的上方，分料装置400设置在第一输送装置200输送方向的末端。分料装置400包括有第一驱动装置410、分料斗420、支撑板440、支撑座450、分料感应片460和分料光电开关470，分料斗420包括有圆弧部和连接部，圆弧部与连接部连接，第一驱动装置410与连接部偏心连接，分料感应片460设置在分料斗420和第一驱动装置410之间，且可随着分料斗420共同转动，支撑座450和分料光电开关470滑动设置在支撑板440上，第一驱动装置410和分料斗420设置在支撑座450上。除上述结构外，用户还可以根据实际生产需求在分料装置400的后方设置良品收纳盒500或第二输送装置600，在分料装置400的下方设置不良品收纳盒430或第三输送装置700。

检测分料装置的具体工作过程如下：产品被设置在第一输送装置200上后，会先经过视觉检测装置300的下方，然后从第一输送装置200的末端送出。当产品经过视觉检测装置300时，视觉检测装置300会判断产品为良品还是不良品，当产品为良品时，视觉检测装置300会向控制装置发送信号，控制装置接收信号后会控制分料斗420关闭，让良品经过分料斗420的上方，到达设置在分料装置400后方的第二输送装置600或良品收纳盒500中；当产品为不良品时，视觉检测装置300会向控制装置发送信号，控制装置接收信号会控制分料斗420开启，让不良品落入分料装置400中，到达设置在分料装置400下方的第三输送装置700或不良品收纳盒430中。

根据本实用新型实施例的检测分料装置，第一输送装置200、视觉检测装置300和分料装置400协同作用，能够同时完成产品的输送、检测和分料，有效地提高了生产效率。分料装置400中分料斗420与第一驱动装置410偏心连接，且设有分料光电开关470和分料感应片460，能够有效地防止不良品被运输到分料装置400的后方及良品被运输到分料装置400的下方，提高了分料装置400分料的准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测分料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一输送装置(200)，所述第一输送装置(200)设置在所述机架(100)上；

视觉检测装置(300)，所述视觉检测装置(300)设置在机架(100)上，所述视觉检测装置(300)设置在所述第一输送装置(200)的上方，且正对于所述第一输送装置(200)；

分料装置(400)，所述分料装置(400)设置在所述机架(100)上，且设置在所述第一输送装置(200)输送方向的末端，所述分料装置(400)包括有第一驱动装置(410)和分料斗(420)，所述第一驱动装置(410)用于驱动所述分料斗(420)在开启位置和关闭位置之间转动；当所述分料斗(420)转向关闭位置时，所述分料斗(420)向所述第一输送装置(200)的末端靠拢对齐，用于使所述第一输送装置(200)上的产品通过所述分料斗(420)继续向后输送；当所述分料斗(420)转向开启位置时，所述分料斗(420)远离所述第一输送装置(200)，并使所述第一输送装置(200)上的产品落入所述第一输送装置(200)与所述分料斗(420)之间；

控制装置，所述控制装置与所述第一输送装置(200)、所述视觉检测装置(300)和所述分料装置(400)电连接。

2.根据权利要求1所述的检测分料装置，其特征在于，所述分料装置(400)还包括有支撑板(440)和支撑座(450)，所述分料斗(420)和所述第一驱动装置(410)设置在所述支撑座(450)上，所述支撑座(450)与所述支撑板(440)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的检测分料装置，其特征在于，所述分料装置(400)还包括有分料感应片(460)和分料光电开关(470)，所述分料光电开关(470)设置在所述支撑板(440)上，所述分料感应片(460)设置在所述第一驱动装置(410)和所述分料斗(420)之间，且随着所述分料斗(420)转动；当所述分料斗(420)转向关闭位置时，所述分料感应片(460)与所述分料光电开关(470)重合；当所述分料斗(420)转向开启位置时，所述分料感应片(460)远离所述分料光电开关(470)。

4.根据权利要求3所述的检测分料装置，其特征在于，所述分料光电开关(470)与所述支撑板(440)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的检测分料装置，其特征在于，所述分料斗(420)包括有圆弧部和连接部，所述圆弧部与所述连接部连接，所述连接部与所述第一驱动装置(410)偏心连接。

6.根据权利要求1所述的检测分料装置，其特征在于，所述分料装置(400)还包括有不良品收纳盒(430)，所述不良品收纳盒(430)设置在所述分料斗(420)的下方，且设置在所述分料斗(420)与所述第一输送装置(200)之间。

7.根据权利要求1所述的检测分料装置，其特征在于，还包括有良品收纳盒(500)，所述良品收纳盒(500)设置在所述分料装置(400)的后方。

8.根据权利要求7所述的检测分料装置，其特征在于，所述良品收纳盒(500)上设有挡料板。

9.根据权利要求1所述的检测分料装置，其特征在于，还包括有第二输送装置(600)，所述第二输送装置(600)设置在所述分料装置(400)的后方，所述第二输送装置(600)与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的检测分料装置，其特征在于，还包括有第三输送装置(700)，所述第三输送装置(700)设置在所述分料斗(420)的下方，且一端位于所述分料斗(420)与所述第一输送装置(200)之间，所述第三输送装置(700)与所述控制装置电连接。

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