CN218191105U - 一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线，包括：输送组件，包括圆形的检测盘、驱动检测盘自转的驱动电机；橡胶产品自检测盘的进料端进入检测盘，且随检测盘自转；外观检测组件，设于进料端之后，包括设于检测盘上下两侧的检测相机，形成外观检测工位；橡胶产品随检测盘移动至外观检测工位；分类组件，设于外观检测组件与检测盘的出料端之间，包括设于检测盘的一侧的良品单元、不良品单元，形成良品工位、不良品工位；橡胶产品随检测盘移动至良品工位或不良品工位，且被良品单元或不良品单元取出。本实用新型结构完善，能实现产品上下面外观及尺寸检测和良次品分类，功能稳定，效率高。

Description

一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线。

背景技术

随着硫化工艺愈发倾向自动化生产，橡胶厂家产生了对多功能集成的自动橡胶硫化生产线的需求。

在橡胶产品生产的过程中，对产品的质检以及产品的等级分类是重要的流程之一。现有的质检机构以及等级分类机构多为独立的机构，集成度不佳，占地面积大，造成产品在完成质检与分类过程中需要经过较长的路径。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，将质检机构与等级分类机构整合为一个机构，缩小了占地面积，同时通过结构的改进，缩短了产品在质检与分类过程中的移动路径，进而提升自动橡胶硫化生产线的自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种橡胶产品检测分类机构，包括：

输送组件，包括圆形的检测盘、驱动所述检测盘自转的驱动电机；橡胶产品自所述检测盘的进料端进入所述检测盘，且随所述检测盘自转；

外观检测组件，设于所述进料端之后，包括设于所述检测盘上下两侧的检测相机，形成外观检测工位；所述橡胶产品随所述检测盘移动至所述外观检测工位；

分类组件，设于所述外观检测组件与所述检测盘的出料端之间，包括设于所述检测盘的一侧的良品单元、不良品单元，形成良品工位、不良品工位；所述橡胶产品随所述检测盘移动至所述良品工位或不良品工位，且被所述良品单元或不良品单元取出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述良品单元包括抓手、与所述抓手连接且驱动所述抓手移动的线性滑台。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抓手设于所述检测盘的上方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述良品单元还包括良品收集部，所述良品收集部的入料端位于所述抓手的下方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述不良品单元包括吹气部，所述吹气部设于所述检测盘的中部。

作为本实用新型的一种优选方式，所述不良品单元还包括第一挡板，所述挡板设于所述检测盘的侧边，所述吹气部向所述第一挡板吹气，所述不良品收集部的入料端位于所述第一挡板的下方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述不良品单元还包括第二挡板，所述第二挡板倾斜设置于所述橡胶产品的移动路径。

作为本实用新型的一种优选方式，所述不良品单元还包括不良品收集部，所述不良品收集部的入料端位于所述第二挡板的下方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述检测盘的进料端设有限位单元，所述限位单元设有进料口。

一种自动橡胶硫化生产线，包括上述任一项所述的一种橡胶产品检测分类机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线，通过检测盘实现橡胶产品在各工位之间的转移，缩短所述橡胶产品的移动路径，缩小机构的占地面积。通过沿所述检测盘设置的外观检测组件与分类组件，实现对橡胶产品的自动检测与分类，提升橡胶产品检测分类机构的自动化程度，进而提升自动橡胶硫化生产线的自动化程度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构的整体示意图。

图2是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构的检测盘示意图。

图3是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构的侧视示意图。

图4是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构的俯视示意图。

图5是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构的良品单元局部示意图。

图6是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构的限位单元局部示意图。

图7是本实用新型一种橡胶产品检测分类机构第二挡板底面局部示意图。

说明书附图标记说明：1、输送组件；11、检测盘；12、限位单元；121、限位块；13、驱动电机；2、外观检测组件；21、检测相机；31、良品单元；311、抓手；312、线性滑台；3121、气缸；3122、滑轨；3123、滑动件；321、吹气部；322、第一挡板；323、第二挡板；324、不良品收集部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1～7所示，本实用新型一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线的实施例，所述橡胶产品检测分类机构包括：

参照图1～4所示，输送组件1，包括圆形的检测盘11、驱动所述检测盘11 自转的驱动电机13。橡胶产品自所述检测盘11的进料端进入所述检测盘11，且随所述检测盘11自转。

所述驱动电机13的电机轴与所述检测盘11的中心连接，且所述驱动电机 13设于所述检测盘11的下方。所述驱动电机13驱动所述检测盘11自转，当所述橡胶产品自所述入料端到达所述检测盘11后，所述橡胶产品随所述检测盘 11移动。所述检测盘11带动所述橡胶产品依次移动至各工位。

所述检测盘11的进料端可对接自动橡胶硫化生产线的送料机构，所述送料机构用于将生产完成的橡胶产品传送至橡胶产品检测分类机构进行检测与分类。

参照图2、6所示，在所述检测盘11的进料端可设置限位单元12，所述限位单元12设有进料口。所述限位单元12用于对进入所述进料端的橡胶产品进行排列，所述进料口的宽度刚好可供一个橡胶产品通过，所述橡胶产品依次通过所述进料口排列于所述检测盘11上，等待检测与分类。

所述进料口由两个对称的限位块121之间的间隙形成，两所述限位块121 向所述检测盘11旋转方向的延长线形成夹角，便于对所述橡胶产品进行排列。

参照图1～4所示，外观检测组件2，设于所述进料端之后，包括设于所述检测盘11上下两侧的检测相机21，形成外观检测工位，所述外观检测工位设有对射光电感应器。所述橡胶产品随所述检测盘11移动至所述外观检测工位，所述对射光电感应器被触发，所述外观检测组件2对所述橡胶产品进行外观检测。

所述外观检测组件2用于检测所述橡胶产品的外观。所述外观检测组件2 包括正面外观检测部与反面外观检测部两个部分，均由检测相机21实现。所述外观检测采取的技术手段为本领域常规的外观检测方法。

所述正面外观检测部包括检测相机21、光源，所述正面外观检测部设于所述检测盘11正上方，对所述检测盘11上的橡胶产品进行正面的外观检测。

所述反面外观检测部包括检测相机21、光源，所述反面外观检测部设于所述检测盘11正下方，对所述检测盘11上的橡胶产品进行反面的外观检测。所述检测盘11为透明材质。

所述正面外观检测部与反面外观检测部沿所述检测盘11的旋转方向依次设置，所述正面外观检测部与反面外观检测部的设置顺序可调换。

根据外观检测组件2的检测结果，即可获知被测的橡胶产品为良品或不良品，由分类组件执行良品与不良品的分类。

参照图1～5所示，分类组件，设于所述外观检测组件2与所述检测盘11 的出料端之间，包括设于所述检测盘11的一侧的良品单元31、不良品单元31，形成良品工位、不良品工位。所述橡胶产品随所述检测盘11移动至所述良品工位或不良品工位，且被所述良品单元31或不良品单元31取出。

所述分类组件用于根据所述外观检测组件2的检测结果将被测的橡胶产品转移至对应的分类。

所述良品单元31与不良品单元31沿所述检测盘11的旋转方向依次设置，所述良品单元31与不良品单元31的设置方向可调换。

所述良品工位与不良品工位均设有对射光电感应器。当良品橡胶产品到达良品工位时，所述对射光电感应器被触发，所述良品橡胶产品被所述良品单元 31取出。当不良品橡胶产品到达所述不良品工位时，所述对射光电感应器被触发，所述不良品橡胶产品被所述不良品单元31取出。

参照图4～5所示，所述良品单元31包括设于所述检测盘11的上方的抓手 311、与所述抓手311连接且驱动所述抓手311移动的线性滑台312。所述良品单元31还包括良品收集部，所述良品收集部的入料端位于所述抓手311的下方。所述良品收集部为良品存放杆。

所述线性滑台312包括驱动气缸3121、滑轨3122、沿所述滑轨3122移动的滑动件3123，所述驱动气缸3121驱动所述滑动件3123沿所述滑轨3122移动。所述抓手311与所述滑动件3123连接。

当良品橡胶产品到达良品工位时，所述线性滑台312伸出，所述抓手311 抓住良品，所述线性滑台312后退，所述抓手311向所述良品收集部释放所述良品橡胶产品。

作为优选，所述良品单元31包括可开合的托盘，所述托盘设于所述良品收集部的上方。当所述抓手311向所述良品收集部释放所述良品橡胶产品时，所述托盘打开，所述良品橡胶产品穿过所述托盘的打开间隙到达所述良品收集部，此后，所述托盘闭合。

所述不良品橡胶产品包括不确定品橡胶产品与次品橡胶产品，所述不良品单元31用于分类不确定品橡胶产品与次品橡胶产品。

所述不良品单元31包括吹气部321，所述吹气部321设于所述检测盘11 的中部。所述不良品单元31还包括第一挡板322，所述第一挡板322设于所述检测盘11的侧边，所述吹气部321向所述第一挡板322吹气。所述不良品单元 31还包括第二挡板323，所述第二挡板323倾斜设置于所述橡胶产品的移动路径。所述不良品单元31还包括第二挡板323，所述不良品收集部324的入料端位于所述第二挡板323的下方。

所述吹气部321、第一挡板322用于分类不确定品橡胶产品，不良品收集部324用于收集不确定品橡胶产品，所述第一挡板322的下方设置有收集箱。所述不确定品橡胶产品被所述吹气部321吹离所述检测盘11，并被第一挡板322 阻挡，落入所述收集箱。

参照图7所示，所述第二挡板323、不良品收集部324用于分类次品橡胶产品。所述不良品收集部324为不良品存放杆。所述第二挡板323设于所述橡胶产品的移动路径上，所述第二挡板323倾斜设置，将所述检测盘11表面的橡胶产品导向所述检测盘11外，所述次品橡胶产品最终到达所述不良品收集部 324。所述次品橡胶产品为筛选出的最后一类橡胶产品，因此，所述第二挡板 323直接将所述检测盘11表面剩下的所有橡胶产品导向所述不良品收集部324，即可完成分类。

所述橡胶产品经过上述机构完成外观检测与分类，所述橡胶产品检测分类机构还可包括控制器，采用控制器实现多组件之间的联动，所述控制器采用常规的控制方式进行控制。

一种自动橡胶硫化生产线，包括上述任一项所述的一种橡胶产品检测分类机构，所述橡胶产品检测分类机构用于实现自动橡胶硫化生产线的橡胶产品的检测与分类。所述橡胶产品检测分类机构可与不同形式的生产线进行拼接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种橡胶产品检测分类机构及自动橡胶硫化生产线，结构完善，能实现产品上下面外观及尺寸检测和良次品分类，功能稳定，效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，包括：

输送组件，包括圆形的检测盘、驱动所述检测盘自转的驱动电机；橡胶产品自所述检测盘的进料端进入所述检测盘，且随所述检测盘自转；

外观检测组件，设于所述进料端之后，包括设于所述检测盘上下两侧的检测相机，形成外观检测工位；所述橡胶产品随所述检测盘移动至所述外观检测工位；

分类组件，设于所述外观检测组件与所述检测盘的出料端之间，包括设于所述检测盘的一侧的良品单元、不良品单元，形成良品工位、不良品工位；所述橡胶产品随所述检测盘移动至所述良品工位或不良品工位，且被所述良品单元或不良品单元取出。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述良品单元包括抓手、与所述抓手连接且驱动所述抓手移动的线性滑台。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述抓手设于所述检测盘的上方。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述良品单元还包括良品收集部，所述良品收集部的入料端位于所述抓手的下方。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述不良品单元包括吹气部，所述吹气部设于所述检测盘的中部。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述不良品单元还包括第一挡板，所述挡板设于所述检测盘的侧边，所述吹气部向所述第一挡板吹气。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述不良品单元还包括第二挡板，所述第二挡板倾斜设置于所述橡胶产品的移动路径。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述不良品单元还包括不良品收集部，所述不良品收集部的入料端位于所述第二挡板的下方。

9.根据权利要求1所述的一种橡胶产品检测分类机构，其特征在于，所述检测盘的进料端设有限位单元，所述限位单元设有进料口。

10.一种自动橡胶硫化生产线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的一种橡胶产品检测分类机构。

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