CN217857433U - 一种芯片视觉分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种芯片视觉分选装置，包括供料机构、传送机构、相机、至少一分选组件，供料机构用于供应待分选的芯片，传送机构设于供料机构的后方，传送机构包括输送带，输送带用于将供料机构供应的芯片向后输送，相机设于输送带的上方，并与主控制器电性连接，分选组件包括第一料仓和分选器，本实用新型通过在输送带的相对侧对应的设置第一料仓和分选器，并将分选器与主控制器电性连接，并通过相机将输送带上的芯片逐一进行识别，当相机识别出芯片符合要求时，主控制器将根据相机的识别信号控制分选器将该芯片分选至对应的第一料仓中，完成对芯片的筛选，从而简化芯片的分选过程并有效的提升芯片的分选效率。

Description

一种芯片视觉分选装置

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，尤其一种对芯片进行视觉分选的装置。

背景技术

芯片作为电子产品中的核心部件，主要用于完成各种运算和处理任务，很多报废的电子产品的芯片往往是可回收并通过修复后可重复使用的，由于回收的芯片往往比较杂，可能是不同厂家生产的，也可能上面的锡焊球数量有缺失，或者芯片规格不一致，导致回收的芯片的分选项目多，工作量较大，现有技术中，如公开号为CN215466209U的所公开的一种芯片分选机构，该分选机构是通过芯片存储仓将待分选的芯片均匀传送至扫描传送带上，并通过扫描传送带上方的芯片识别扫描装置进行辨别，辨别信号传输至核心处理器中，再通过核心处理器判断应当分配至哪个芯片分选存储仓中，从而控制分选转盘驱动电机的转动角度和仓门开闭控制电机控制转移仓门的开闭，当芯片分选转盘转动至对应的芯片分选存储仓处时，启动芯片分选传送带，并打开转移仓门，使得芯片落入对应的芯片分选存储仓中，这样的分选方式过程繁琐，分选效率也有待提升。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种分选过程简便，且能提升分选效率的芯片视觉分选装置。

本实用新型提供一种芯片视觉分选装置，所述视觉分选装置包括：

供料机构，用于供应待分选的芯片；

传送机构，设于所述供料机构的后方，所述传送机构包括输送带，所述输送带用于将所述供料机构供应的所述芯片向后输送；

相机，设于所述输送带的上方，并与主控制器电性连接，用于识别所述输送带上的所述芯片是否符合要求；

至少一分选组件，所述分选组件包括第一料仓和分选器，所述分选器和所述第一料仓设于所述输送带的相对侧，所述分选器与所述主控制器电性连接并根据所述相机的识别信号将符合要求的所述芯片输送至所述第一料仓中。

进一步的，所述分选组件设有四组，四组所述分选组件的所述第一料仓和对应的所述分选器依次设于所述输送带的相对侧，其中，每一所述分选组件对应分选一种规格的所述芯片。

进一步的，所述分选器包括电磁阀和吹嘴，所述电磁阀与所述吹嘴连通，且所述电磁阀与所述主控制器电性连接，当所述相机识别出所述芯片符合要求时，所述电磁阀控制所述吹嘴将该芯片吹至相对侧的所述第一料仓中。

进一步的，所述分选器包括驱动装置和拨片，所述驱动装置与所述主控制器电性连接，所述拨片设于所述驱动装置的输出端，当所述相机识别出所述芯片符合要求时，所述驱动装置驱动所述拨片将该芯片推至相对侧的所述第一料仓中。

进一步的，所述输送带远离所述供料机构的一端还设有第二料仓，所述第二料仓用于收集未被所述分选组件分选的所述芯片。

进一步的，所述供料机构包括直振装置、供料仓、振动盘和料仓感应器，所述供料仓设于所述直振装置上，且所述供料仓的出料口设于所述振动盘的上方，所述料仓感应器也设于所述振动盘的上方并位于所述出料口的一侧，用于检测所述振动盘内是否有所述芯片，当所述料仓感应器感应到所述振动盘内没有所述芯片时，所述直振装置振动使得所述供料仓内的所述芯片经所述出料口流入所述振动盘内。

进一步的，每一所述第一料仓的进料口还设有一导板，所述导板包括进口端和出口端，所述出口端位于所述第一料仓内，所述进口端伸出所述进料口并位于所述输送带的侧面。

进一步的，所述相机通过可调节支架支撑在所述输送带上方，所述可调节支架包括第一滑轨、第一滑座、第二滑轨和第二滑座，所述第一滑座可滑动的设于所述第一滑轨上，并可沿靠近或远离所述输送带的方向运动，所述第二滑轨竖直地设于所述第一滑座上，所述第二滑座可滑动地设于所述第二滑轨上，所述相机设于所述第二滑座上。

进一步的，所述第一滑座上设有第一旋钮，所述第一旋钮用于将所述第一滑座固定在所述第一滑轨上，所述第二滑座上设有第二旋钮，所述第二旋钮用于将所述第二滑座固定在所述第二滑座上。

进一步的，所述相机的外侧罩还设有防护罩。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过在所述输送带的相对侧对应的设置所述第一料仓和所述分选器，并将所述分选器与所述主控制器电性连接，并通过所述相机将所述输送带上的所述芯片逐一进行识别，当所述相机识别出所述芯片符合要求时，所述主控制器将根据所述相机的识别信号控制所述分选器将该芯片分选至对应的所述第一料仓中，完成对所述芯片的筛选，从而简化所述芯片的分选过程并有效的提升所述芯片的分选效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体示意图。

图2为本实用新型供料机构具体实施方式的示意图。

图3为本实用新型传送机构、传感器和分选组件具体实施方式的结构示意图。

图4为本实用新型可调节支架与相机具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种芯片视觉分选装置，用于对回收的芯片进行分选，以便于将回收的所述芯片根据需求进行分类，方便后续的加工处理。

所述视觉分选装置包括主控制器(未表示)和工作台100，以及设于所述工作台100上的供料机构10、传送机构20、相机30、传感器40、至少一分选组件50。

所述供料机构10用于供应待分选的芯片。

所述传送机构20设于所述供料机构10的后方，所述传送机构20包括输送带21，所述输送带21用于将所述供料机构10供应的所述芯片向后输送。

所述相机30设于所述输送带21的上方，并与所述主控制器电性连接，用于识别所述输送带21上的所述芯片是否符合要求。

所述传感器40与所述主控制器电性连接，且所述传感器40设于所述输送带21的相对侧，并位于所述相机30的下方，用于对所述输送带21上的所述芯片进行感应，所述相机30根据所述传感器40的感应信号对该芯片进行识别。

所述分选组件50包括第一料仓51和分选器52，所述分选器52和所述第一料仓51设于所述输送带21的相对侧，所述分选器52与所述主控制器电性连接并根据所述相机30的识别信号将符合要求的所述芯片输送至所述第一料仓51中。

所述供料机构10包括第一安装座11、直振装置12、供料仓13、振动盘14和料仓感应器15。

所述第一安装座11设于所述工作台100上，所述直振装置12设于所述第一安装座11上，所述供料仓13设于所述直振装置12上，且所述供料仓13的出料口设于所述振动盘14的上方。

所述料仓感应器15也设于所述振动盘14的上方并位于所述出料口的一侧，用于检测所述振动盘14内是否有所述芯片，当所述料仓感应器15感应到所述振动盘14内没有所述芯片时，所述直振装置12振动使得所述供料仓13内的所述芯片经所述出料口流入所述振动盘14内。

进一步的，所述工作台100上还设有直振控制器16和振动盘控制器17，所述振动盘控制器17和所述直振控制器16分别与所述主控制器电连接。

其中，所述直振控制器16用于控制所述直振装置12进行振动，以便于所述供料仓13将所述芯片输送至所述振动盘14。

所述振动盘控制器17用于控制所述振动盘14进行振动，以便于所述振动盘14将所述芯片按设定朝向或设定的正反方向从所述振动盘14的出口输送至所述输送带21上。

所述传送机构20还包括安装架、电机23、传动轮24、转轴25、滚轮(未表示)和传动皮带27，所述安装架由两间隔一定距离设置的安装板221组成，两所述安装板221的两端分别设有一所述转轴25，每一所述转轴25上设有一所述滚轮，所述输送带21套设于两所述滚轮上。

所述设于一所述安装板221上，所述电机23的输出端设有一所述传动轮24，一所述转轴25伸出一所述安装板221，另一所述传动轮24套设在伸出所述安装板221的该转轴25上，所述传动皮带27套设于两所述传动轮24上。

所述电机23驱动连接在其输出端的所述传动轮24转动，使得所述传动皮带27转动带动套设在所述转轴25上的所述传动轮24同步转动，该传动轮24转动带动所述转轴25转动，所述转轴25转动带动对应的所述滚轮同步转动，并在另一所述转轴25和对应的另一所述滚轮的作用下，使得所述输送带21运动将所述芯片向后传送。

在一种实施方式中，所述分选器52包括电磁阀521和吹嘴522，所述电磁阀521与所述吹嘴522连通，且所述电磁阀521与所述主控制器电性连接。

当所述相机30识别出所述芯片符合要求时，所述电磁阀521控制所述吹嘴522将该芯片吹至相对侧的所述第一料仓51中。

例如，当需要对所述芯片上的锡焊球数量进行分选时，通过所述相机30对每一所述芯片上的锡焊球的数量进行识别，当所述相机30识别出所述芯片上的锡焊球的数量为设定数量时，所述主控制器控制所述电磁阀521工作，以使得所吹嘴522与外部气源通过所述电磁阀521连通，从而使得所述吹嘴522朝着所述第一料仓51的方向吹出一定的气流，使得该芯片从所述输送带21上被吹入所述第一料仓51内。

优选的，所述吹嘴522的出气端还连接有气针523，所述气针523的内径小于所述吹嘴522的内经，以使得经所述气针523吹出的气流更大，从而对所述芯片的吹气效果更佳。

在另一种实施方式中，所述分选器52包括驱动装置(未表示)和拨片(未表示)，所述驱动装置与所述主控制器电性连接，所述拨片设于所述驱动装置的输出端，当所述相机30识别出所述芯片符合要求时，所述驱动装置驱动所述拨片将该芯片推至相对侧的所述第一料仓51中。

在一种实施方式中，所述分选组件50设有一组，以使得所述视觉分选装置可以对所述芯片进行一种标准的分选要求的分选。

例如，当需要对所述芯片的外形尺寸进行分选时，只有外形尺寸符合要求的所述芯片将在所述分选器52的作用下进入所述第一料仓51内。

进一步的，所述输送带21远离所述供料机构10的一端还设有第二料仓53，所述第二料仓53用于收集未被所述分选组件50分选的所述芯片。

具体的，当所述芯片的外形尺寸不符合要求时，该芯片将不被所述分选器52送入所述第一料仓51，而是将在所述输送带21的输送下一直向后输送，直至掉入所述第二料仓53内。

在另一种实施方式中，所述分选组件50设有四组，四组所述分选组件50的所述第一料仓51和对应的所述分选器52依次设于所述输送带21的相对侧，其中，每一所述分选组件50对应分选一种规格的所述芯片。

当需要对所述芯片的型号进行分选时，由于回收的所述芯片往往由多家厂商生产，所以，所述芯片具有多种型号，为了能够一次将不同型号的所述芯片进行分选，则需要设置多个所述分选组件50，以便于对不同型号的所述芯片进行高效分选。

例如，当需要进行分选的所述芯片型号包括四种时，通过所述相机30对每一所述芯片进行识别后，不同型号的所述芯片将在对应的所述分选器52的作用下进入对应的所述第一料仓内51。

当需要进行分选的所述芯片型号包括五种时，还可以将最后一种型号的所述芯片直接流入是第二料仓53内以完成对不同型号的所述芯片的分选。

进一步的，每一所述第一料仓51的进料口还设有一导板54，所述导板54包括进口端和出口端，所述出口端位于所述第一料仓51内，所述进口端伸出所述进料口并位于所述输送带21的侧面。

具体的，所述第一料仓51的所述进料口位于所述安装板221的外侧，所述导板54至少部分位于所述安装板221上方，通过设置所述导板54，能够降低所述芯片在所述分选器52的作用下进入所述第一料仓51内的时候发生掉落的风险，使得所述芯片顺利的进入对应的所述第一料仓51。

优选的，所述导板54的出口端朝下设置，即是说所述导板54从所述进口端到所述出口端呈弧形结构，以使得所述芯片从所述进口端进入所述导板54后将在所述弧形结构处进行转变运动方向，从而掉入所述第一料仓51内。

进一步的，所述第一料仓51和所述第二料仓53的外侧的还设有把手55，以便于作业员通过所述把手55对所述第一料仓51或所述第二料仓53进行取放以及将所述第一料仓51或所述第二料仓53内的所述芯片倒出。

进一步的，所述导板54的内壁还设有软质缓冲层(未表示)，所述软质缓冲层可以是由硅胶材质制成，也可以是棉质的布料等制成。

通过设置所述软质缓冲层可以有效的对进入所述第一料仓51的所述芯片进行缓冲，避免所述芯片与所述导板54或所述第一料仓51的内壁发生刚性碰撞。

进一步的，所述相机30通过可调节支架60支撑在所述输送带21上方，所述可调节支架60包括第一滑轨61、第一滑座62、第二滑轨63和第二滑座64。

所述第一滑座62可滑动的设于所述第一滑轨61上，并可沿靠近或远离所述输送带21的方向运动，所述第二滑轨63竖直地设于所述第一滑座62上，所述第二滑座64可滑动地设于所述第二滑轨63上，所述相机30设于所述第二滑座64上。

通过设置所述第一滑轨61、所述第一滑座62、所述第二滑轨63和所述第二滑座64，能够有效的对所述相机30的位置进行调节，以使得所述相机30能位于所述输送带21的正上方并与所述输送带21表面间隔合适的识别距离，从而对所述芯片进行更准确的识别。

进一步的，所述第二滑轨63间隔一定距离上设有两所述第二滑座64，所述相机30同时与两所述第二滑座64，以使得所述相机30更稳定的固设在所述可调节支架60上。

在一种实施方式中，所述第一滑座62为导轨钳制器，所述第二滑座64也为导轨钳制器。

在另一种实施方式中，所述第一滑座62上设有第一旋钮65，所述第一旋钮65用于将所述第一滑座62固定在所述第一滑轨61上，所述第二滑座64上设有第二旋钮66，所述第二旋钮66用于将所述第二滑座64固定在所述第二滑座64上。

通过松开所述第一旋钮65，以使得所述第一滑座62可以在所述第一滑轨61上改变位置，当调节所述第一滑座62到指定位置后，通过旋紧所述第一旋钮65将所述第一滑座62与所述第一滑轨61进行相对位置的固定，完成对所述第一滑座62相对于所述第一滑轨61上的位置的调整。

通过松开所述第二旋钮66，以使得所述第二滑座64可以在所述第二滑轨63上改变位置，当调节所述第二滑座64到指定位置后，通过旋紧所述第二旋钮66将所述第二滑座64与所述第二滑轨63进行相对位置的固定，完成对所述第二滑座64相对于所述第二滑轨63上的位置的调整。

在一种实施方式中，所述第一滑轨61为燕尾槽式滑轨，所述第一滑座62为对应的燕尾式滑座，所述第二滑轨63也为燕尾槽式滑轨，所述第二滑座64也为对应的燕尾式滑座。

进一步的，所述相机30的外侧罩还设有防护罩70，所述防护罩70用于对所述相机30进行防护。

进一步的，所述防护罩70的下端设于所述安装架上并同时将所述传感器40进行罩设，以避免外部的光源干扰所述相机30和所述传感器40的工作，以及同时对所述传感器40进行防护，避免所述相机30和所述传感器40被误碰。

使用方式如下：将待分选的所述芯片放在所述供料仓13中，并通过所述直振装置12将所述供料仓13内的所述芯片输送至所述振动盘14，通过所述振动盘14将所述芯片按设定的朝向以及设定的正反向所述输送带21上尽心输送，并通过所述传感器40对所述芯片进行感应，以及通过所述相机30对所述传感器40感应的所述芯片进行识别，被识别的所述芯片在所述输送带21上继续向后输送，所述主控制器根据所述相机30的识别信号控制所述分选器52对符合要求的所述芯片进行分选，使得符合要求的所述芯片被送至所述第一料仓51内，而未被分选的所述芯片则沿所述输送带21输送至所述第二料仓53内。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述视觉分选装置包括：

供料机构，用于供应待分选的芯片；

传送机构，设于所述供料机构的后方，所述传送机构包括输送带，所述输送带用于将所述供料机构供应的所述芯片向后输送；

相机，设于所述输送带的上方，并与主控制器电性连接，用于识别所述输送带上的所述芯片是否符合要求；

至少一分选组件，所述分选组件包括第一料仓和分选器，所述分选器和所述第一料仓设于所述输送带的相对侧，所述分选器与所述主控制器电性连接并根据所述相机的识别信号将符合要求的所述芯片输送至所述第一料仓中。

2.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述分选组件设有四组，四组所述分选组件的所述第一料仓和对应的所述分选器依次设于所述输送带的相对侧，其中，每一所述分选组件对应分选一种规格的所述芯片。

3.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述分选器包括电磁阀和吹嘴，所述电磁阀与所述吹嘴连通，且所述电磁阀与所述主控制器电性连接，当所述相机识别出所述芯片符合要求时，所述电磁阀控制所述吹嘴将该芯片吹至相对侧的所述第一料仓中。

4.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述分选器包括驱动装置和拨片，所述驱动装置与所述主控制器电性连接，所述拨片设于所述驱动装置的输出端，当所述相机识别出所述芯片符合要求时，所述驱动装置驱动所述拨片将该芯片推至相对侧的所述第一料仓中。

5.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述输送带远离所述供料机构的一端还设有第二料仓，所述第二料仓用于收集未被所述分选组件分选的所述芯片。

6.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述供料机构包括直振装置、供料仓、振动盘和料仓感应器，所述供料仓设于所述直振装置上，且所述供料仓的出料口设于所述振动盘的上方，所述料仓感应器也设于所述振动盘的上方并位于所述出料口的一侧，用于检测所述振动盘内是否有所述芯片，当所述料仓感应器感应到所述振动盘内没有所述芯片时，所述直振装置振动使得所述供料仓内的所述芯片经所述出料口流入所述振动盘内。

7.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，每一所述第一料仓的进料口还设有一导板，所述导板包括进口端和出口端，所述出口端位于所述第一料仓内，所述进口端伸出所述进料口并位于所述输送带的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述相机通过可调节支架支撑在所述输送带上方，所述可调节支架包括第一滑轨、第一滑座、第二滑轨和第二滑座，所述第一滑座可滑动的设于所述第一滑轨上，并可沿靠近或远离所述输送带的方向运动，所述第二滑轨竖直地设于所述第一滑座上，所述第二滑座可滑动地设于所述第二滑轨上，所述相机设于所述第二滑座上。

9.根据权利要求8所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述第一滑座上设有第一旋钮，所述第一旋钮用于将所述第一滑座固定在所述第一滑轨上，所述第二滑座上设有第二旋钮，所述第二旋钮用于将所述第二滑座固定在所述第二滑座上。

10.根据权利要求1所述的一种芯片视觉分选装置，其特征在于，所述相机的外侧罩还设有防护罩。

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