CN216539610U - 一种多层玻璃盘影像筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层玻璃盘影像筛选机，包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，上述进料单元包括储料仓、整列机和输送轨道，上述筛选单元包括多层结构且同轴的多层玻璃盘，上述检测单元包括多个与多层玻璃盘对应的影像装置，上述分离单元包括吹气装置和出料装置，其中影像装置包括相机、背光板和感应传感器，本实用新型采用多层玻璃盘的立体设计，在相同占地面积下容纳了多路检测和分离，使筛选效率得到成倍提升，而且多层玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，也降低了制造成本和使用成本，充分利用了设备空间。

Description

一种多层玻璃盘影像筛选机

技术领域

本实用新型涉及到工件筛选技术领域，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多层玻璃盘影像筛选机。

背景技术

玻璃盘影像筛选机就是将整列好的工件，自动输送到高透光的玻璃转盘上，利用CCD高精度照相机来获取工件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取工件影像上的各种特征，比如面积、形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测目标的参数是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离，满足大批量工件的全自动高精度的检测，由于目前市场上的玻璃盘影像筛选机均为单个结构或多个简单组合结构，造成筛选机效率较低、单位功率消耗较大，如采用多台设备以提高检测效率，则存在设备占用面积、能源消耗、硬件投入较大的不足。

实用新型内容

本实用新型主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的多层玻璃盘影像筛选机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种多层玻璃盘影像筛选机，用于工件的尺寸检测，所述筛

选机包括：

主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道，上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；

筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，玻璃盘的上表面设有环状的工件放置区域，上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测工件送入工件放置区域内；

检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置，所述影像装置包括相机、背光板和感应传感器；

分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件尺寸影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数分为合格或不合格或重检；

采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且多层结构的玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，也充分利用了设备空间。

作为优选，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及感应传感器，影像装置间隔分布，检测时不会相互干扰，影像精度高，也方便相机或背光板的调整。

作为优选，上述影像支架固置于主机架上，上述相机位于对应的玻璃盘上方，该相机的镜头对准该玻璃盘的工件放置区域表面，上述背光板位于该玻璃盘的下方且对应该相机，上述感应传感器位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方，相机和背光板分置玻璃盘工件放置区域的上下两侧，使工件的影像尺寸更清晰，检测效果较好。

作为优选，所述多层结构的玻璃盘的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域的直径，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及感应传感器，不同玻璃盘的工件放置区域设计成不同的直径，使工件放置区域的投影分开，便于后续相机对工件的影像获取和处理。

作为优选，上述影像支架固置于主机架上，上述相机位于最上层玻璃盘的上方且该相机镜头对准相对应的玻璃盘工件放置区域表面，上述背光板位于相对应的玻璃盘下方且对应该相机，背光板上设有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，所述遮光罩的上沿延伸至该玻璃盘的底面，上述感应传感器位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方，利用玻璃盘的高透光性，影像装置的相机均可布置在最上层玻璃盘的上方较开阔的空间，而将较薄的背光板插入玻璃盘下方，减小了多层结构玻璃盘之间的间距，既保证了每层玻璃盘工件放置区域内的工件影像数据清晰完整，也降低了设备的空间高度。

作为优选，所述多层结构的玻璃盘的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域的直径，所述影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及多个感应传感器，所述多个感应传感器与多层结构的玻璃盘的工件放置区域一一对应，上述相机位于最上层的玻璃盘上方，上述背光板位于最下层的玻璃盘下方，上述感应传感器位于该相机的前方并置于相对应玻璃盘的工件放置区域上方，多层结构的玻璃盘采用一套相机和背光板，利用玻璃盘的高透光性和多个感应传感器的触发，使单台相机可对多个不同玻璃盘工件放置区域内的工件进行影像采集，既缩小了多层结构玻璃盘之间的间距，降低了设备的空间高度，也相应减少了设备的制造成本和使用成本。

作为优选，所述吹气装置包括多个相同结构且与多层结构的玻璃盘一一对应的喷嘴组件，喷嘴组件位于相对应玻璃盘的工件放置区域内侧且朝向工件放置区域，所述出料装置位于多层结构的玻璃盘外侧且对应喷嘴组件，利用可控的高压气体喷嘴组件，分别对玻璃盘上的检测后工件按质量参数进行分类收集，结构简单，分类准确快捷。

作为优选，所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，上述第一喷嘴外接第一电磁阀并通过第一电磁阀外接高压气源，第二喷嘴外接第二电磁阀并通过第二电磁阀外接高压气源，第三喷嘴外接第三电磁阀并通过第三电磁阀外接高压气源，上述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与上述控制器电连接，所述出料装置设有相互分隔的第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道，所述第一出料通道上设有多个竖向设置且与多层结构的玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，所述第二出料通道上设有多个竖向设置且与多层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的工件，所述第三出料通道上设有多个竖向设置且与多层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，上述第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道的出口分别外接相应的分类工件箱，控制器根据工件的质量参数，通过相应喷嘴组件中的电磁阀来控制相应玻璃盘的多个喷嘴的高压气体，将不同质量参数的工件吹落并送入不同的出料通道，以达到工件的分类和收集，多个竖向开口的出料通道可收集不同玻璃盘上的工件并汇总至分类工件箱，完成工件的质量检测。

作为优选所述工件放置区域呈环形槽结构，所述环形槽的截面为V形或U形或半圆形，条状工件或圆形工件可稳固放置在工件槽内。

作为优选，所述电机为伺服电机，采用伺服电机驱动玻璃盘旋转，保证了玻璃盘旋转角度的准确和工件影像控制的精准。

本实用新型的有益效果是：采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且多层结构的玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，也充分利用了设备空间。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1结构的俯视图。

图中 1.主机架，2.储料仓，3.整列机，4.输送轨道，5.多层结构的玻璃盘，51.工件放置区域，6.影像装置，61.影像支架，62.相机，63.背光板，64.感应传感器，7.吹气装置，71.第一喷嘴，72.第二喷嘴，73.第三喷嘴，8.出料装置，81.分类工件箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例1的一种多层玻璃盘影像筛选机，用于工件的检测，如

图1和图2所示，筛选机包括：

主机架1，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，用于将工件排列输送至玻璃盘上，包括储料仓2、对应储料仓下料口的整列机3和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道（4），上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；

筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘5，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，电机为伺服电机，玻璃盘的上表面设有环形槽结构的工件放置区域51，环形槽截面呈V形，上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测工件送入工件放置区域内；

检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置6，所述影像装置包括相机、背光板和感应传感器；

分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置7和出料装置8，所述吹气装置外接高压气源；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件尺寸影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数分为合格或不合格或重检，控制器设有显示屏，可实时显示工件的影像数据、质量参数以及分类工件的数量等多种参数；

本实施例1的筛选单元的多层结构玻璃盘为两层结构设计，其检测单元包括结构相同且与上述两层结构的玻璃盘一一对应的两个影像装置，上述两个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布，其中第一影像装置对应上层的玻璃盘并形成上层影像检测工位，第二影像装置对应下层的玻璃盘并形成下层影像检测工位，其中第一影像装置包括影像支架61、置于影像支架上且可调整位置的相机62和背光板63以及感应传感器64，上述影像支架固置于主机架上，上述相机位于上层玻璃盘的上方，该相机的镜头对准上层玻璃盘的工件放置区域表面，该背光板位于上层玻璃盘的下方且对应该相机，上述感应传感器位于该相机的前方且置于上层玻璃盘的工件放置区域上方，第二影像装置的相机和背光板分置于下层玻璃盘的上下两侧且对应下层玻璃盘的工件放置区域，第二影像装置的感应传感器位于该相机的前方且置于下层玻璃盘的工件放置区域上方；上述吹气装置包括结构相同的两个喷嘴组件，其中对应上层玻璃盘上的喷嘴组件置于上层玻璃盘工件放置区域的内侧且朝向工件放置区域，对应下层玻璃盘上的喷嘴组件置于下层玻璃盘工件放置区域的内侧且朝向工件放置区域，上述喷嘴组件均包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴71、第二喷嘴72和第三喷嘴73，第一喷嘴外接第一电磁阀并通过第一电磁阀外接高压气源，第二喷嘴外接第二电磁阀并通过第二电磁阀外接高压气源，第三喷嘴外接第三电磁阀并通过第三电磁阀外接高压气源，上述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与上述控制器电连接并受控制器控制，上述出料装置8设计有相互分隔的第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道，第一出料通道上设计有两个竖向布置且与上层玻璃盘和下层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，第二出料通道上设计有两个竖向布置且与上层玻璃盘和下层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的工件，第三出料通道上设计有两个竖向布置且与上层玻璃盘和下层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，上述第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道的出口分别外接相应的分类工件箱81，其中第一出料通道定义为合格品通道，上述第二出料通道定义为不合格品通道，上述第三出料通道定义为重检品通道。

使用时，储料仓定时给料至整列机，整列机设有两个出口，待检测工件通过整列机振动送料后平稳匀速地分送至两条输送轨道上，进而有序地输送至双层玻璃盘上的工件放置区域内，此时，双层玻璃盘在伺服电机的驱动下旋转，待检测工件在上层玻璃盘和下层玻璃盘的工件放置区域内间隔排列行进，调整输送轨道的速度或玻璃盘的转速，就可相应调节工件之间的间隔距离，排列前行的工件到达对应检测单元的感应传感器处时，感应传感器检测到该工件并将此工件的位置信号发送至控制器内，控制器结合玻璃盘转速和输送轨道速度，在确定时间或间隔后当该工件到达相应的影像检测工位时触发相机进行拍照，相机再将此工件的影像发送至控制器内与基准影像参数进行分析，进而得出该工件的质量参数，最后，当该工件继续前行至分离单元时，控制器根据该工件的质量参数，控制喷嘴组件中的对应电磁阀，通过相应喷嘴吹出高压气体，将该工件吹移工件放置区域并落入相应的出料通道内，完成该工件的质量筛选及分离，以此类推，可对上层玻璃盘和下层玻璃盘工件放置区域内的工件持续进行检测和分离，达到工件大批量快速准确的质量筛选。

实施例2：本实施例2的一种多层玻璃盘影像筛选机，包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，其中筛选单元包括双层结构的玻璃盘，其中上层玻璃盘的工件放置区域直径大于下层玻璃盘的工件放置区域直径，检测单元包括结构相同且与上述双层结构的玻璃盘一一对应的两个影像装置，两个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成两个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，上层影像装置的相机位于上层玻璃盘的上方，该相机的镜头对准上层玻璃盘的工件放置区域表面，上层影像装置的背光板位于上层玻璃盘下方且对应该相机，该背光板上设计有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，遮光罩的上沿延伸至该玻璃盘的底面，上层影像装置的感应传感器位于该相机的前方并置于上层玻璃盘的工件放置区域上方，下层影像装置的相机位于上层玻璃盘的上方，所述相机的镜头对准下层玻璃盘的工件放置区域表面，下层影像装置的背光板位于下层玻璃盘下方且对应所述相机，所述背光板上设计有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，遮光罩的上沿延伸至下层玻璃盘的底面，防止背光板的灯光相互干扰，下层影像装置的感应传感器位于所述相机的前方并置于下层玻璃盘的工件放置区域上方，两个影像装置的相机均布置在上层玻璃盘的上方空间开阔处，而较薄的背光板则插入相应玻璃盘的下方，既保证了每层玻璃盘上获取的工件影像清晰完整，也缩小了多层结构玻璃盘之间的盘间距离，降低了设备的空间高度，本实施例二的其它部分均与实施例一的相应部分类同，本文不再赘述。

实施例3：本实施例3的一种多层玻璃盘影像筛选机，包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，其中筛选单元包括双层结构的玻璃盘，其中上层玻璃盘的工件放置区域直径大于下层玻璃盘的工件放置区域直径，所述影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整位置的相机和背光板以及两个感应传感器，上述两个感应传感器与双层结构的玻璃盘的工件放置区域一一对应，该相机位于上层玻璃盘的上方，该背光板位于下层玻璃盘的下方，其中一件感应传感器位于该相机的前方并置于上层玻璃盘的上方并对应上层玻璃盘的工件放置区域，另一件感应传感器位于该相机的前方并置于下层玻璃盘的上方并对应下层玻璃盘的工件放置区域，本实施例3的筛选机的多层结构玻璃盘共用一套相机和背光板，利用玻璃盘的高透光性和多个感应传感器的检测触发控制，使单台相机同时对多个玻璃盘上不同直径的工件放置区域内工件进行影像采集，既缩小了多层结构玻璃盘之间的间距，降低了设备的空间高度，也有效减少了制造成本和使用成本，本实施例三的其它部分与实施例一和实施例二的相应部分类同，本文不再赘述。

在本实用新型的描述中，技术术语 “上”、“下” 、“前”、“后”、“左”、“右”、 “纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多层玻璃盘影像筛选机，用于工件的检测，其特征在于，所述筛选机包括：

主机架（1），用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓（2）、对应储料仓下料口的整列机（3）和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道（4），上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；

筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘（5），上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，玻璃盘的上表面设有环状的工件放置区域（51），上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测工件送入工件放置区域内；

检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置（6），所述影像装置包括相机、背光板和感应传感器；

分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置（7）和出料装置（8），所述吹气装置外接高压气源；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括合格或不合格或重检。

2.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘（5）一一对应的多个影像装置（6），多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域（51）并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架（61）、置于影像支架上且可调整位置的相机（62）和背光板（63）以及感应传感器（64）。

3.根据权利要求2所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：上述影像支架（61）固置于主机架（1）上，上述相机（62）位于对应的玻璃盘上方，该相机的镜头对准该玻璃盘的工件放置区域表面，上述背光板（63）位于该玻璃盘的下方且对应该相机，上述感应传感器（64）位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域（51）上方。

4.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述多层结构的玻璃盘（5）的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域直径，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置（6），多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域（51）并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第N影像装置对应最下层的玻璃盘，影像装置包括影像支架（61）、置于影像支架上且可调整位置的相机（62）和背光板（63）以及感应传感器（64）。

5.根据权利要求4所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：上述影像支架（61）固置于主机架（1）上，上述相机（62）位于最上层玻璃盘的上方且该相机镜头对准相对应的玻璃盘工件放置区域表面，上述背光板（63）位于相对应的玻璃盘下方且对应该相机，背光板上设有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，所述遮光罩的上沿延伸至该玻璃盘的底面，上述感应传感器（64）位于该相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方。

6.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述多层结构的玻璃盘（5）的上层玻璃盘工件放置区域直径大于下层玻璃盘工件放置区域的直径，所述影像装置包括影像支架（61）、置于影像支架上且可调整位置的相机（62）和背光板（63）以及多个感应传感器（64），所述多个感应传感器与多层结构的玻璃盘的工件放置区域一一对应，上述相机位于最上层的玻璃盘上方，上述背光板位于最下层的玻璃盘下方，上述感应传感器位于该相机的前方并置于相对应玻璃盘的工件放置区域上方。

7.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述吹气装置（7）包括多个相同结构且与多层结构的玻璃盘（5）一一对应的喷嘴组件，喷嘴组件位于相对应玻璃盘的工件放置区域内侧且朝向工件放置区域，所述出料装置（8）位于多层结构的玻璃盘外侧且对应喷嘴组件。

8.根据权利要求7所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的第一喷嘴（71）、第二喷嘴（72）和第三喷嘴（73），上述第一喷嘴外接第一电磁阀并通过第一电磁阀外接高压气源，第二喷嘴外接第二电磁阀并通过第二电磁阀外接高压气源，第三喷嘴外接第三电磁阀并通过第三电磁阀外接高压气源，上述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与上述控制器电连接，所述出料装置（8）设有相互分隔的第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道，所述第一出料通道上设有多个竖向设置且与多层结构的玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，所述第二出料通道上设有多个竖向设置且与多层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的工件，所述第三出料通道上设有多个竖向设置且与多层玻璃盘一一对应的开口，该开口朝向喷嘴组件的第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，上述第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道的出口分别外接相应的分类工件箱（81）。

9.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述工件放置区域（51）呈环形槽结构，所述环形槽的截面为V形或U形或半圆形。

10.根据权利要求1所述的一种多层玻璃盘影像筛选机，其特征在于：所述电机为伺服电机。

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