CN219723753U - 镜像式光学影像筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜像式光学影像筛选机，用于片状或环状或销轴类工件的多参数影像检测，筛选机包括主机架、进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元和控制器，筛选单元包括多盘结构玻璃盘，检测单元包括对应玻璃盘的影像装置，其中影像装置包括感应传感器、轮廓检测机构、正面检测机构、反面检测机构、厚度检测机构，检测机构设有相机、反射镜和前照光源或背光源，分离单元包括吹气装置和出料装置，本实用新型利用镜面反射原理，将原有相机拍摄方向从竖向改为水平，有效降低了设备占用空间，减少了制造成本和使用成本，也提高了检测效率。

Description

镜像式光学影像筛选机

技术领域

本实用新型涉及到工件筛选技术领域，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的镜像式光学影像筛选机。

背景技术

在链条制造行业，对大批量、同规格的链条零部件如链板等的质量检测，其检测效率、检测质量和自动化程度具有相当重要的作用，玻璃盘影像筛选机就是其中的一种专用检测设备，专利号为CN2022219177037、名称为片状工件多角度影像筛选机的中国实用新型专利，就公开了一种多层玻璃盘的影像筛选机，筛选机设计有多个对应多层玻璃盘的影像装置，整列好的工件分别输送到多层玻璃转盘上，利用顶部和侧面的CCD高精度工业相机来获取工件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取工件影像上的一些特征，比如形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测工件是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离并统计，可满足上述大批量工件的全自动检测和分类，上述玻璃盘影像筛选机，由于工业相机的位置设计及配套光源的限制，使得多层玻璃盘之间的设计间距较大，造成筛选机占用空间大，而且上述筛选机仅对工件轮廓和外形尺寸进行检测，检测项目少，检测效率低，无法满足用户对检测过程“多、快、好、省”的实际需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测全面且效率高、硬件成本低的镜像式光学影像筛选机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

一种镜像式光学影像筛选机，用于片状或环状或销轴类工件的影像检测，其特征在于，所述筛选机包括：

主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的多条输送皮带，上述多条输送皮带与多层结构的玻璃盘一一对应，所述整列机与控制器电连接；

筛选单元，包括设于主机架上的多层结构玻璃盘，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构玻璃盘同轴且由同一电机驱动，上述多条输送皮带的出口分别对应上述玻璃盘并将工件送入玻璃盘内，所述电机与控制器电连接；

检测单元，用于获取相应工件的影像，包括多个与上述多层结构玻璃盘一一对应的影像装置，影像装置包括感应传感器、轮廓检测机构、正面检测机构、反面检测机构和侧面检测机构，上述检测机构沿玻璃盘旋转方向间隔分布并形成多个检测工位，对应最上层玻璃盘的影像装置为第一影像装置，对应第二层玻璃盘的影像装置为第二影像装置，以此类推，对应最下层玻璃盘的影像装置为第N影像装置；

分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括多个工件尺寸、表面质量、厚度信息，控制器设有显示屏，可实时显示上述工件的质量信息参数和工件分类数量参数；

采用多层结构玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同空间内容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且双层结构玻璃盘共用同一套驱动机构，有效降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，也充分利用了设备空间。

作为优选，上述多个影像装置结构相同，其中感应传感器位于相应玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中轮廓检测机构包括轮廓检测相机、反射镜和水平背光源，轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，所述水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，其中正面检测机构包括正面检测相机、反射镜和前照光源，正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，上述前照光源位于正面检测相机与反射镜之间，前照光源中央设有正对正面检测相机镜头的通孔，正面检测相机通过该前照光源通孔和反射镜对玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中反面检测机构包括反面检测相机、反射镜和前照光源，反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，上述前照光源位于反面检测相机与反射镜之间且其通孔正对反面检测相机的镜头，反面检测相机通过该前照光源通孔和反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中侧面检测机构包括侧面检测相机，侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，检测单元采用结构相同的影像装置，影像装置中的多个检测工位错位分布，检测时不会相互干扰，影像精度高，也方便相机和光源的调整，感应传感器提供待测工件的位置信息，而影像方式采用反射镜结构，利用镜面的45°设置，将原有设置于玻璃盘上方或下方的相机拍摄方向从竖直改为水平，有效减少了相机的占用空间，相应降低了两层玻璃盘之间的距离，使筛选机结构紧凑，占用空间小，检测效率高，轮廓检测机构的反射镜也可以设置在玻璃盘下方，而在相机镜头前方设置前照光源，通过反射镜对玻璃盘上的待测工件表面进行补光，则可提高待测工件表面的光照度，提升工件表面的外观影像质量。

作为优选，上述多个影像装置结构相同，其中感应传感器位于相应玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，所述轮廓检测机构包括轮廓检测相机、反射镜和水平背光源，轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，所述水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，所述正面检测机构包括正面检测相机、反射镜和前照光源，正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，上述前照光源位于玻璃盘上的待测工件与反射镜之间，前照光源中央设有正对上述待测工件的通孔，上述相机通过反射镜和前照光源通孔对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，所述反面检测机构包括反面检测相机、反射镜和前照光源，反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，上述前照光源位于玻璃盘上的待测工件与反射镜之间且其通孔正对上述待测工件的反面，上述反面检测相机通过反射镜和前照光源通孔对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，所述侧面检测机构包括侧面检测相机，侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，前照光源设置在反射镜与待测工件之间，可直接对待测工件表面进行补光，有效提高待测工件表面的光照度，提升工件表面的外观影像质量，前照光源也可以放置在待测工件的侧面，光线斜向照射在工件表面进行补光。

作为优选，所述第一影像装置包括上盘感应传感器、上盘轮廓检测机构、上盘正面检测机构、上盘反面检测机构和上盘侧面检测机构，其中上盘感应传感器位于最上层玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中上盘轮廓检测机构包括上盘轮廓检测相机和水平背光源，上盘轮廓检测相机位于最上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准该玻璃盘上的待测工件，水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上盘轮廓检测相机对应，其中上盘正面检测机构包括上盘正面检测相机和前照光源，上盘正面检测相机位于最上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源位于上盘正面检测相机的镜头前方，前照光源中央设有正对相机镜头的通孔，上盘正面检测相机通过上述通孔对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中上盘反面检测机构包括上盘反面检测相机、反射镜和前照光源，上盘反面检测相机位于最上层玻璃盘的侧面且其镜头水平设置且对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，该前照光源位于上盘反面检测相机前方，上盘反面检测相机通过该前照光源的通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中上盘侧面检测机构包括上盘侧面检测相机，上盘侧面检测相机位于最上层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，检测单元中的最上层第一影像装置、最下层第N影像装置和包括中间的多个中间层影像装置采用不同结构的设计，其中最上层的上盘轮廓检测相机和上盘正面检测相机均采用竖直结构设计，结构简单，便于相机和光源的放置和调整，适应性好。

作为优选，包括第二影像装置在内的多个中间层影像装置结构相同，该中间层影像装置包括中盘感应传感器、中盘轮廓检测机构、中盘正面检测机构、中盘反面检测机构和中盘侧面检测机构，其中中盘感应传感器位于中间层相对应的玻璃盘上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中中盘轮廓检测机构包括中盘轮廓检测相机、反射镜和水平背光源，中盘轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘的上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件，所述水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，其中中盘正面检测机构包括中盘正面检测相机、反射镜和前照光源，中盘正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源位于中盘正面检测相机的镜头前方，前照光源的中央设有正对相机镜头的通孔，中盘正面检测相机通过上述通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中中盘反面检测机构包括中盘反面检测相机、反射镜和前照光源，中盘反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，该前照光源位于中盘反面检测相机的镜头前方，中盘反面检测相机通过前照光源的通孔和反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中中盘侧面检测机构包括中盘侧面检测相机，中盘侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，检测单元中的多个中间层影像装置，其影像方式均采用反射镜的结构设计，利用镜面的45°设置，将原有设置于玻璃盘上方或下方的相机拍摄方向均从竖直改为水平，有效压缩了两层玻璃盘之间的间距，使多层筛选机结构紧凑，占用空间小。

作为优选，所述第N影像装置包括下盘感应传感器、下盘轮廓检测机构、下盘正面检测机构、下盘背面检测机构和下盘侧面检测机构，其中下盘感应传感器位于最下层玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中下盘轮廓检测机构包括下盘轮廓检测相机和水平背光源，下盘轮廓检测相机位于最下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准该玻璃盘上的待测工件，水平背光源位于该玻璃盘的上方且与下盘轮廓检测相机对应，其中下盘正面检测机构包括下盘正面检测相机、反射镜和前照光源，下盘正面检测相机位于最下层玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，前照光源位于下盘正面检测相机的镜头前方，前照光源中央设有正对相机镜头的通孔，下盘正面检测相机通过上述通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中下盘反面检测机构包括下盘反面检测相机和前照光源，下盘反面检测相机位于最下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准该玻璃盘上待测工件的反面，前照光源位于下盘反面检测相机的镜头前方，下盘反面检测相机通过前照光源的通孔对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中下盘侧面检测机构包括下盘侧面检测相机，下盘侧面检测相机位于最下层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，检测单元中的最下层的下盘轮廓检测相机和下盘反面检测相机均采用垂直方向设置，结构简单，也便于相机和光源的放置和调整，适应性好。

作为优选，所述侧面检测机构还包括竖向背光源，所述竖向背光源位于该玻璃盘的内侧且与侧面检测相机相对应，侧面检测相机可对工件的侧面进行影像拍摄，用于工件厚度尺寸的检测，竖向背光源可用于突显工件的侧向轮廓，提升检测质量。

作为优选，所述侧面检测机构还包括前照光源，所述前照光源位于侧面检测相机镜头的前方，前照光源中央设有正对相机镜头的通孔，侧面检测相机通过上述通孔对该玻璃盘上的待测工件侧面进行拍摄，侧面检测相机可对工件的侧面进行影像拍摄，用于工件侧面表面的外观质量检测，前照光源用于对侧面表面进行补光，提升侧面表面的光照度。

作为优选，所述正面检测机构、反面检测机构和侧面检测机构中还包括背景板，所述背景板位于该玻璃盘上待测工件的背面，背景板能将本层玻璃盘和相邻玻璃盘隔开，使待测工件的背景纯净，提高工件外观影像质量。

作为优选，所述吹气装置包括多个结构相同且与多层结构玻璃盘一一对应的喷嘴组件，喷嘴组件位于上述玻璃盘的内侧，喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的多个喷嘴，上述喷嘴数量与所述检测单元所设置的质量参数相对应，所述喷嘴外接电磁阀并通过电磁阀外接高压气源，所述控制器电连接上述电磁阀，所述出料装置位于多层结构玻璃盘的外侧，出料装置设有相互分隔且与上述喷嘴一一对应的多个出料组件，所述出料组件上设有多个竖向设置且与多层结构玻璃盘一一对应的出料通道，所述出料通道外接分类工件箱，控制器根据工件的质量参数要求，通过相应喷嘴组件中的电磁阀来控制喷嘴的高压气体，将不同质量参数的工件吹落并送入不同的出料通道，多个竖向开口的出料通道可收集多层玻璃盘上的相同工件并汇总输出至分类工件箱，以达到工件的快速分类和收集，分离结构简单，分类准确快捷。

本实用新型的有益效果是：采用多层结构玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，有效降低了能耗，同时，在上层玻璃盘和下层玻璃盘之间设置45°的反射镜，利用镜面反射原理，将原内置于双层玻璃盘之间且垂直设置的相机拍摄方向从竖向改为水平设置，有效减少了相机的占用高度，相应降低了上层玻璃盘和下层玻璃盘之间的间距，使筛选机结构更紧凑，占用空间小，检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1结构的另一视角示意图。

图3是图1结构的俯视示意图。

图中1.主机架，2.输送皮带，3.玻璃盘，4.影像装置，41.感应传感器，42.轮廓检测机构，421.轮廓检测相机，422.反射镜，423.水平背光源，43.正面检测机构，431.正面检测相机，432.前照光源，44.反面检测机构，441.反面检测相机，45.侧面检测机构，451.侧面检测相机，452.竖向背光源，5.喷嘴组件，51.喷嘴，6.出料组件，61.出料通道。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例1的镜像式光学影像筛选机，用于片状工件的多参数检测，如图1、图2和图3所示，筛选机包括：

一种镜像式光学影像筛选机，用于片状类工件影像检测，筛选机为双层结构，包括：

主机架1，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，用于将工件排列输送至双层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的两条输送皮带2，两条输送皮带与双层结构的玻璃盘一一对应，整列机与控制器电连接；

筛选单元，包括设于主机架上的双层结构玻璃盘3，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，双层结构玻璃盘同轴且由同一电机驱动，两条输送皮带的出口分别对应上述玻璃盘并将工件送入玻璃盘内，电机与控制器电连接；

检测单元，用于获取相应工件的影像，包括两个与上述双层结构玻璃盘一一对应的影像装置4，两个影像装置结构相同，影像装置包括感应传感器41、轮廓检测机构42、正面检测机构43、反面检测机构44和侧面检测机构45，上述检测机构沿玻璃盘旋转方向间隔分布并形成四个检测工位；

分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括多个工件尺寸、表面质量、厚度等信息，控制器设计有显示屏，可实时显示上述工件的质量信息参数和工件分类、数量参数；

上述感应传感器分别位于相应玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，上述轮廓检测机构包括轮廓检测相机421、反射镜422和水平背光源423，轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，上述正面检测机构包括正面检测相机431、反射镜和前照光源432，正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源的中央设计有正对相机镜头的通孔，正面检测相机通过上述通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，上述反面检测机构包括反面检测相机441、反射镜和前照光源，反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，反面检测相机通过该前照光源的通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，上述侧面检测机构包括侧面检测相机451和竖向背光源452，侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，竖向背光源位于该玻璃盘的内侧且与侧面检测相机相对应；

上述吹气装置包括两个结构相同且与双层结构玻璃盘一一对应的喷嘴组件5，喷嘴组件位于玻璃盘的内侧，喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的四个喷嘴51，上述喷嘴数量与检测单元所设置的质量参数相对应，其中四个喷嘴依次为第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，第一喷嘴外接第一电磁阀并通过第一电磁阀外接高压气源，第二喷嘴外接第二电磁阀并通过第二电磁阀外接高压气源，第三喷嘴外接第三电磁阀并通过第三电磁阀外接高压气源，第四喷嘴外接第四电磁阀并通过第四电磁阀外接高压气源，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与上述控制器电连接并受控制器控制；上述出料装置上设计有相互分隔且与上述喷嘴一一对应的四个出料组件6，出料组件上设计有与双层玻璃盘对应的两个出料通道61，其中第一出料组件上的出料通道定义为合格品通道，该出料通道朝向第一喷嘴并接收第一喷嘴吹落的工件，上述第二出料组件上的出料通道定义为表面质量不合格通道，该出料通道朝向第二喷嘴并接收第二喷嘴吹落的工件，上述第三出料组件上的出料通道定义为尺寸不合格通道，该出料通道朝向第三喷嘴并接收第三喷嘴吹落的工件，上述第四出料组件上的出料通道定义为重测通道，该出料通道朝向第四喷嘴并接收第四喷嘴吹落的工件，出料通道外接分类工件箱。

使用时，储料仓定时给料至整列机，整列机设计有两个出口，片式工件类工件通过整列机振动送料后平稳匀速地分送至两条输送皮带上，进而有序地分别输送至双层玻璃盘上的玻璃盘上，此时，双层玻璃盘在伺服电机的驱动下旋转，待检测的工件在上层玻璃盘和下层玻璃盘上间隔排列行进，调整输送皮带的速度或玻璃盘的转速，就可相应调节工件之间的间隔距离，其中上层玻璃盘上的工件检测时，排列前行的待测工件到达上层的影像装置中的感应传感器处时，感应传感器检测到该工件并将此工件的位置信号发送至控制器内，控制器结合玻璃盘转速和输送皮带速度，在确定时间或间隔后当该工件到达相应的影像检测工位时根据控制软件和待测工件的要求，依次触发相应的轮廓检测相机、正面检测相机、反面检测相机和侧面检测相机，对工件轮廓、工件正反面和工件厚度进行影像拍照，同时各相机再将上述影像参数发送至控制器内与基准影像参数进行对比分析，进而得出该工件的质量参数，最后，当该工件继续前行至分离单元时，控制器根据该工件的质量参数，控制喷嘴组件中的对应电磁阀，通过相应喷嘴吹出高压气体，将该工件吹移上层玻璃盘并落入相应出料组件上的上层出料通道内，完成上层玻璃盘上的片式工件的质量筛选及分离汇总，同理，可完成下层玻璃盘上的片式工件的质量筛选及分离汇总，进而达到工件大批量快速准确的质量筛选，而在检测期间，多个前照光源、水平背光源和竖向背光源均点亮发光，对待测工件的正反面、侧面、轮廓等进行前照补光或背光增强，提高了工件的表面光照度和影像质量。

实施例2：本实施例2的镜像式光学影像筛选机，筛选机为三层结构，包括：

主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，包括三条输送皮带；

筛选单元，包括三层结构玻璃盘，三条输送皮带的出口分别对应上述三层结构玻璃盘并将工件送入玻璃盘内；

检测单元，包括不同结构的第一影像装置、第二影像装置和第三影像装置，分别对应三层结构玻璃盘；

分离单元，包括吹气装置和出料装置；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括多个工件尺寸、表面质量、厚度等信息，控制器设计有显示屏，可实时显示上述工件的质量信息参数和工件分类、数量参数。

上述第一影像装置包括上盘感应传感器、上盘轮廓检测机构、上盘正面检测机构、上盘反面检测机构和上盘侧面检测机构，其中上盘感应传感器位于上层玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，上盘轮廓检测机构包括上盘轮廓检测相机和水平背光源，上盘轮廓检测相机位于上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准该玻璃盘上的待测工件，水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上盘轮廓检测相机对应，上盘正面检测机构包括上盘正面检测相机和前照光源，上盘正面检测相机位于上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源位于上盘正面检测相机的镜头前方，上盘正面检测相机通过上述通孔对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，上盘反面检测机构包括上盘反面检测相机、反射镜和前照光源，上盘反面检测相机位于上层玻璃盘的侧面且其镜头水平设置且对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，该前照光源位于上盘反面检测相机的前方，上盘反面检测相机通过该前照光源的通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，上盘侧面检测机构包括上盘侧面检测相机和竖向背光源，上盘侧面检测相机位于上层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，竖向背光源位于该玻璃盘的内侧且与上盘侧面检测相机相对应；上述第二影像装置包括中盘感应传感器、中盘轮廓检测机构、中盘正面检测机构、中盘反面检测机构和中部侧面检测机构，其中中盘感应传感器位于中层玻璃盘上方并对应该玻璃盘上的待测工件，中盘轮廓检测机构包括中盘轮廓检测相机、反射镜和水平背光源，中盘轮廓检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件，水平背光源位于该玻璃盘下方且与上述反射镜相对应，中盘正面检测机构包括中盘正面检测相机、反射镜和前照光源，中盘正面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源位于中盘正面检测相机的镜头前方，中盘正面检测相机通过上述前照光源的通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，所述中盘反面检测机构包括中盘反面检测相机、反射镜和前照光源，中盘反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，该前照光源位于中盘反面检测相机的镜头前方，中盘反面检测相机通过前照光源的通孔和反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，中盘侧面检测机构包括中盘侧面检测相机和竖向背光源，中盘侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，竖向背光源位于该玻璃盘的内侧且与中盘侧面检测相机相对应；上述第三影像装置包括下盘感应传感器、下盘轮廓检测机构、下盘正面检测机构、下盘背面检测机构和下盘侧面检测机构，其中下盘感应传感器位于下层玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，下盘轮廓检测机构包括下盘轮廓检测相机和水平背光源，下盘轮廓检测相机位于下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准该玻璃盘上的待测工件，水平背光源位于该玻璃盘的上方且与下盘轮廓检测相机对应，下盘正面检测机构包括下盘正面检测相机、反射镜和前照光源，下盘正面检测相机位于下层玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，前照光源位于下盘正面检测相机的镜头前方，下盘正面检测相机通过前照光源的通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，下盘反面检测机构包括下盘反面检测相机和前照光源，下盘反面检测相机位于下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准该玻璃盘上待测工件的反面，前照光源位于下盘反面检测相机的镜头前方，下盘反面检测相机通过前照光源的通孔对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，下盘侧面检测机构包括下盘侧面检测相机和竖向背光源，下盘侧面检测相机位于最下层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件，竖向背光源位于该玻璃盘的内侧且与下盘侧面检测相机相对应，本实施例2的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。

在本实用新型的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜像式光学影像筛选机，用于片状或环状或销轴类工件的影像检测，其特征在于，所述筛选机包括：

主机架(1)，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；

进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的多条输送皮带(2)，上述多条输送皮带与多层结构的玻璃盘一一对应，所述整列机与控制器电连接；

筛选单元，包括设于主机架上的多层结构玻璃盘(3)，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构玻璃盘同轴且由同一电机驱动，上述多条输送皮带的出口分别对应上述玻璃盘并将工件送入玻璃盘内，所述电机与控制器电连接；

检测单元，用于获取相应工件的影像，包括多个与上述多层结构玻璃盘一一对应的影像装置(4)，影像装置包括感应传感器(41)、轮廓检测机构(42)、正面检测机构(43)、反面检测机构(44)和侧面检测机构(45)，上述检测机构沿玻璃盘旋转方向间隔分布并形成多个检测工位，对应最上层玻璃盘的影像装置为第一影像装置，对应第二层玻璃盘的影像装置为第二影像装置，以此类推，对应最下层玻璃盘的影像装置为第N影像装置；

分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方且对应上述玻璃盘，分离单元包括吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源；

控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括多个工件尺寸、表面质量、厚度信息，控制器设有显示屏，可实时显示上述工件的质量信息参数和工件分类数量参数。

2.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：上述多个影像装置结构相同，其中感应传感器(41)位于相应玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中轮廓检测机构(42)包括轮廓检测相机(421)、反射镜(422)和水平背光源(423)，轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，所述水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，其中正面检测机构(43)包括正面检测相机(431)、反射镜和前照光源，正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，上述前照光源位于正面检测相机与反射镜之间，前照光源中央设有正对正面检测相机镜头的通孔，正面检测相机通过该前照光源通孔和反射镜对玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中反面检测机构(44)包括反面检测相机(441)、反射镜和前照光源，反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，上述前照光源位于反面检测相机与反射镜之间且其通孔正对反面检测相机的镜头，反面检测相机通过该前照光源通孔和反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中侧面检测机构(45)包括侧面检测相机(451)，侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件。

3.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：上述多个影像装置结构相同，其中感应传感器(41)位于相应玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，所述轮廓检测机构(42)包括轮廓检测相机(421)、反射镜(422)和水平背光源(423)，轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，所述水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，所述正面检测机构(43)包括正面检测相机(431)、反射镜和前照光源，正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，上述前照光源位于玻璃盘上的待测工件与反射镜之间，前照光源中央设有正对上述待测工件的通孔，上述相机通过反射镜和前照光源通孔对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，所述反面检测机构(44)包括反面检测相机(441)、反射镜和前照光源，反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，上述前照光源位于玻璃盘上的待测工件与反射镜之间且其通孔正对上述待测工件的反面，上述反面检测相机通过反射镜和前照光源通孔对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，所述侧面检测机构(45)包括侧面检测相机(451)，侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件。

4.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：所述第一影像装置包括上盘感应传感器、上盘轮廓检测机构、上盘正面检测机构、上盘反面检测机构和上盘侧面检测机构，其中上盘感应传感器位于最上层玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中上盘轮廓检测机构包括上盘轮廓检测相机和水平背光源，上盘轮廓检测相机位于最上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准该玻璃盘上的待测工件，水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上盘轮廓检测相机对应，其中上盘正面检测机构包括上盘正面检测相机和前照光源，上盘正面检测相机位于最上层玻璃盘的上方且其镜头朝下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源位于上盘正面检测相机的镜头前方，前照光源中央设有正对相机镜头的通孔，上盘正面检测相机通过上述通孔对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中上盘反面检测机构包括上盘反面检测相机、反射镜和前照光源，上盘反面检测相机位于最上层玻璃盘的侧面且其镜头水平设置且对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，该前照光源位于上盘反面检测相机前方，上盘反面检测相机通过该前照光源的通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中上盘侧面检测机构包括上盘侧面检测相机，上盘侧面检测相机位于最上层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件。

5.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：包括第二影像装置在内的多个中间层影像装置结构相同，该中间层影像装置包括中盘感应传感器、中盘轮廓检测机构、中盘正面检测机构、中盘反面检测机构和中盘侧面检测机构，其中中盘感应传感器位于中间层相对应的玻璃盘上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中中盘轮廓检测机构包括中盘轮廓检测相机、反射镜和水平背光源，中盘轮廓检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘的上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件，所述水平背光源位于该玻璃盘的下方且与上述反射镜相对应，其中中盘正面检测机构包括中盘正面检测相机、反射镜和前照光源，中盘正面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，该前照光源位于中盘正面检测相机的镜头前方，前照光源的中央设有正对相机镜头的通孔，中盘正面检测相机通过上述通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中中盘反面检测机构包括中盘反面检测相机、反射镜和前照光源，中盘反面检测相机位于该玻璃盘侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘下方，其镜面呈45°设置且斜向上对准该玻璃盘上待测工件的反面，该前照光源位于中盘反面检测相机的镜头前方，中盘反面检测相机通过前照光源的通孔和反射镜对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中中盘侧面检测机构包括中盘侧面检测相机，中盘侧面检测相机位于该玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件。

6.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：所述第N影像装置包括下盘感应传感器、下盘轮廓检测机构、下盘正面检测机构、下盘背面检测机构和下盘侧面检测机构，其中下盘感应传感器位于最下层玻璃盘的上方并对应该玻璃盘上的待测工件，其中下盘轮廓检测机构包括下盘轮廓检测相机和水平背光源，下盘轮廓检测相机位于最下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准该玻璃盘上的待测工件，水平背光源位于该玻璃盘的上方且与下盘轮廓检测相机对应，其中下盘正面检测机构包括下盘正面检测相机、反射镜和前照光源，下盘正面检测相机位于最下层玻璃盘的侧面且其镜头水平设置并对准该反射镜，该反射镜位于该玻璃盘上方，其镜面呈45°设置且斜向下对准该玻璃盘上待测工件的正面，前照光源位于下盘正面检测相机的镜头前方，前照光源中央设有正对相机镜头的通孔，下盘正面检测相机通过上述通孔和该反射镜对该玻璃盘上待测工件的正面进行拍摄，其中下盘反面检测机构包括下盘反面检测相机和前照光源，下盘反面检测相机位于最下层玻璃盘的下方且其镜头朝上对准该玻璃盘上待测工件的反面，前照光源位于下盘反面检测相机的镜头前方，下盘反面检测相机通过前照光源的通孔对该玻璃盘上待测工件的反面进行拍摄，其中下盘侧面检测机构包括下盘侧面检测相机，下盘侧面检测相机位于最下层玻璃盘的侧面且其镜头水平对准该玻璃盘上的待测工件。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：所述侧面检测机构(45)还包括竖向背光源(452)，所述竖向背光源位于该玻璃盘的内侧且与侧面检测相机(451)相对应。

8.根据权利要求2或3或4或5或6所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：所述侧面检测机构(45)还包括前照光源(432)，所述前照光源位于侧面检测相机镜头的前方，前照光源中央设有正对相机镜头的通孔，侧面检测相机(451)通过上述通孔对该玻璃盘上的待测工件侧面进行拍摄。

9.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：所述正面检测机构、反面检测机构和侧面检测机构中还包括背景板，所述背景板位于该玻璃盘上待测工件的背面。

10.根据权利要求1所述的镜像式光学影像筛选机，其特征在于：所述吹气装置包括多个结构相同且与多层结构玻璃盘(3)一一对应的喷嘴组件(5)，喷嘴组件位于上述玻璃盘的内侧，喷嘴组件包括沿玻璃盘旋转方向依次分布的多个喷嘴(51)，上述喷嘴数量与所述检测单元所设置的质量参数相对应，所述喷嘴外接电磁阀并通过电磁阀外接高压气源，所述控制器电连接上述电磁阀，所述出料装置位于多层结构玻璃盘的外侧，出料装置设有相互分隔且与上述喷嘴一一对应的多个出料组件(6)，所述出料组件上设有多个竖向设置且与多层结构玻璃盘一一对应的出料通道(61)，所述出料通道外接分类工件箱。