CN219357001U - 一种自动螺母光学分选设备 - Google Patents

一种自动螺母光学分选设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种自动螺母光学分选设备，涉及螺母分选技术领域，自动螺母光学分选设备，包括机体、供料组件和传送台，供料组件和传送台分别设置在机体上方左右侧；供料组件包括从上至下依次排布的供料盒、振料盘、缓冲垫以及振动电机，且振动电机向振料盘提供振力；传送台分为前后对称排布的两部分，且传送台靠外的一侧均安装有相机座，相机座上均通过阻尼铰链安装有工业CCD相机，且传送台靠内的一侧均传动连接有传送履带；两部分传送台相靠近的一侧分别设置有方条和插条；本实用新型有益效果为：通过工业CCD相机和光电传感器的配合，可以实现自动光电分选，不仅可以有效减少分选成本，并且效率高，同时合格率也能得到大大的提升。

Description

一种自动螺母光学分选设备
技术领域
本实用新型涉及螺母分选技术领域，特别是涉及一种自动螺母光学分选设备。
背景技术
机械分选是根据废物的粒度、密度、磁性、导电性、摩擦性、弹性、表面润湿性、颜色等物理性质的不同进行分选，可分为筛分、重力分选、磁力分选、电力分选、摩擦与弹跳分选、浮选、光电分选和涡电流分选等；
而如今的螺母残次品分选主要是通过人工进行分选，不仅分选效率低，并且人工费用较高，导致整个分选的成本增加，同时，人工分选存在疲劳分选，导致整体的分选合格率下降，给分选工作带来不便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动螺母光学分选设备以解决上述背景技术提出的如今螺母残次品分选主要是通过人工进行分选，不仅分选效率低，并且人工费用较高，导致整个分选的成本增加，同时，人工分选存在疲劳分选，导致整体的分选合格率下降，给分选工作带来不便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动螺母光学分选设备，包括机体、供料组件和传送台，所述供料组件和传送台分别设置在机体上方左右侧；
所述供料组件包括从上至下依次排布的供料盒、振料盘、缓冲垫以及振动电机，且所述振动电机向振料盘提供振力；
所述传送台分为前后对称排布的两部分，且所述传送台靠外的一侧均安装有相机座，所述相机座上均通过阻尼铰链安装有工业CCD相机，且所述传送台靠内的一侧均传动连接有传送履带；
两部分所述传送台相靠近的一侧分别设置有方条和插条，且所述方条前面开有方口，所述方口内壁顶部和插条上表面均开有若干半圆槽，上下对应两个所述半圆槽之间设置有导向条，且所述导向条上表面中间开有回弹口，所述回弹口内设置有复位弹簧和卡珠。
作为本实用新型优选的，所述振料盘包裹在所述供料盒外部下方，且所述振料盘和供料盒均呈半圆状并相契合，所述振料盘和供料盒之间固定有若干均匀分布的震动弹簧。
作为本实用新型优选的，所述缓冲垫底面与机体上表面固定，且所述缓冲垫上表面贴合在振料盘底面右侧。
作为本实用新型优选的，所述机体内部左上方开有安装口，且所述振动电机安装在安装口内，所述振动电机输出端与振料盘下表面左侧连接，且所述供料盒右侧向下倾斜并位于传送履带上方左侧。
作为本实用新型优选的，所述插条与方口尺寸相匹配，且所述导向条与插条中的半圆槽内壁相连为一体。
作为本实用新型优选的，所述复位弹簧上下端分别与卡珠底部和回弹口内底部固定连接，且所述卡珠通过复位弹簧与回弹口弹性连接，所述卡珠顶部凸出于回弹口上方槽口。
作为本实用新型优选的，所述方口中的半圆槽内顶壁中间均开有若干前后排布的卡口，且所述卡珠与卡口对应。
作为本实用新型优选的，所述插条插入方口内，且所述导向条插入方口内的半圆槽中，所述卡珠卡入对应的卡口内，使得两部分所述传送台拼接为一体。
作为本实用新型优选的，所述传送履带上表面左侧均安装有光电传感器。
作为本实用新型优选的，所述传送履带靠外的一侧右端均设置有残料口，且所述残料口与外部相通，所述机体前后面右上侧均安装有收集盒，所述收集盒与残料口对应。
本实用新型实现的有益效果：
将需要进行分选的螺母放入供料盒中，使用者便可以将振动电机打开，打开后的振动电机将会产生振幅，并带动振料盘进行振动，此刻，供料盒内的螺母将会慢慢朝供料盒倾斜的一侧下滑并逐步振出供料盒，这样便可以实现振动供料，并且利用有规律的振幅，可以实现振动供料规律，并实现自动供料的效果，保证规律的供料，使得后续分选工作的效率能够得到保证；
经过振料盘震落的螺母将会直径掉落再传送履带的上方左侧，并通过传送履带上方左侧的光电传感器可以对螺母进行定位，使得工业CCD相机可以更好的检测到螺母，使用者可以利用阻尼铰链对工业CCD相机与相机座之间的角度进行调整，让工业CCD相机可以更加精准的对螺母进行缺陷检测，工业CCD相机对螺母进行拍照检测后，便会将数据传递至分选设备的主机中，通过主机可以对螺母的缺陷进行分析，当检测出有缺陷的螺母将会通过传送履带右侧的残料口排出，排出的残料螺母将会直接掉落在收集盒内，通过收集盒可以及时将残料螺母收集起来，方便后续处理，而检测没有缺陷的螺母将会从传送履带的右端送出，使用者可以在传送履带的右端放置一个容器，这样便可以将合格的螺母也集中收集起来方便后续使用，通过工业CCD相机和光电传感器的配合，可以实现自动光电分选，不仅可以有效减少分选成本，并且效率高，同时合格率也能得到大大的提升。
附图说明
图1为本实用新型整体主视平面结构示意图；
图2为本实用新型传送台俯视结构示意图；
图3为本实用新型方条和插条主视剖面结构示意图；
图4为本实用新型A局部结构示意图。
图1-4中：机体1、安装口101、收集盒102、供料盒2、振料盘201、震动弹簧202、缓冲垫203、振动电机204、传送台3、传送履带301、残料口302、工业CCD相机303、相机座304、光电传感器305、方条306、方口307、半圆槽308、卡口309、插条310、导向条311、回弹口312、复位弹簧313、卡珠314。
具体实施方式
参阅图1-4，本实用新型提供一种自动螺母光学分选设备，包括机体1、供料组件和传送台3，所述供料组件和传送台3分别设置在机体1上方左右侧；
通过供料组件可以时刻给传送台3进行供料分选；
所述供料组件包括从上至下依次排布的供料盒2、振料盘201、缓冲垫203以及振动电机204，且所述振动电机204向振料盘201提供振力，所述振料盘201包裹在所述供料盒2外部下方，且所述振料盘201和供料盒2均呈半圆状并相契合，所述振料盘201和供料盒2之间固定有若干均匀分布的震动弹簧202，所述缓冲垫203底面与机体1上表面固定，且所述缓冲垫203上表面贴合在振料盘201底面右侧，所述机体1内部左上方开有安装口101，且所述振动电机204安装在安装口101内，所述振动电机204输出端与振料盘201下表面左侧连接，且所述供料盒2右侧向下倾斜并位于传送履带301上方左侧；
使用者先将需要进行分选的螺母放入供料盒2中，然后使用者便可以将振动电机204打开，打开后的振动电机204将会产生振幅，并带动振料盘201进行振动，此刻，供料盒2内的螺母将会慢慢朝供料盒2倾斜的一侧下滑并逐步振出供料盒2，这样便可以实现振动供料，并且利用有规律的振幅，可以实现振动供料规律，并实现自动供料的效果，保证规律的供料，使得后续分选工作的效率能够得到保证；
通过振料盘201底部的缓冲垫203，可以将振料盘201与机体1隔开，避免振动电机204带动振料盘201振动时与机体1出现磕碰并产生噪音，再通过振料盘201与供料盒2之间的震动弹簧202，可以起到传递振动的作用，同时也可以增加供料盒2的振幅，使其振幅可以得到一定的延长；
所述传送台3分为前后对称排布的两部分，且所述传送台3靠外的一侧均安装有相机座304，所述相机座304上均通过阻尼铰链安装有工业CCD相机，且所述传送台3靠内的一侧均传动连接有传送履带301，所述传送履带301上表面左侧均安装有光电传感器305，所述供料盒2右侧向下倾斜并位于传送履带301上方左侧；
所述传送履带301靠外的一侧右端均设置有残料口302，且所述残料口302与外部相通，所述机体1前后面右上侧均安装有收集盒102，所述收集盒102与残料口302对应；
由于供料盒2右侧向下倾斜并位于传送履带301上方左侧，所以经过振料盘201震落的螺母将会直径掉落再传送履带301的上方左侧，并通过传送履带301上方左侧的光电传感器305可以对螺母进行定位，使得工业CCD相机可以更好的检测到螺母，由于工业CCD相机通过相机座304安装在传送台3上，所以使用者可以利用阻尼铰链对工业CCD相机与相机座304之间的角度进行调整，让工业CCD相机可以更加精准的对螺母进行缺陷检测，工业CCD相机对螺母进行拍照检测后，便会将数据传递至分选设备的主机中，通过主机可以对螺母的缺陷进行分析，当检测出有缺陷的螺母将会通过传送履带301右侧的残料口302排出，由于收集盒102与残料口302对应，所以排出的残料螺母将会直接掉落在收集盒102内，通过收集盒102可以及时将残料螺母收集起来，方便后续处理，而检测没有缺陷的螺母将会从传送履带301的右端送出，使用者可以在传送履带301的右端放置一个容器，这样便可以将合格的螺母也集中收集起来方便后续使用，通过工业CCD相机和光电传感器305的配合，可以实现自动光电分选，不仅可以有效减少分选成本，并且效率高，同时合格率也能得到大大的提升；
两部分所述传送台3相靠近的一侧分别设置有方条306和插条310，且所述方条306前面开有方口307，所述方口307内壁顶部和插条310上表面均开有若干半圆槽308，上下对应两个所述半圆槽308之间设置有导向条311，且所述导向条311上表面中间开有回弹口312，所述回弹口312内设置有复位弹簧313和卡珠314，所述插条310与方口307尺寸相匹配，且所述导向条311与插条310中的半圆槽308内壁相连为一体，所述复位弹簧313上下端分别与卡珠314底部和回弹口312内底部固定连接，且所述卡珠314通过复位弹簧313与回弹口312弹性连接，所述卡珠314顶部凸出于回弹口312上方槽口，所述方口307中的半圆槽308内顶壁中间均开有若干前后排布的卡口309，且所述卡珠314与卡口309对应，所述插条310插入方口307内，且所述导向条311插入方口307内的半圆槽308中，所述卡珠314卡入对应的卡口309内，使得两部分所述传送台3拼接为一体；
使用者需要拼装两部分传送台3时，只需将插条310与方条306中的方口307对应，并将插条310插入方口307内，同时使得导向条311沿着对应的半圆槽308慢慢插入方口307内，导向条311可以起到导向作用，同时，使用者还可以根据螺母的大小尺寸，对传送台3的宽度进行调整，只需根据螺母大小来调整两部分传送台3拼接时的间距即可，具体调整过程如下：
导向条311插入方口307内半圆槽308时，卡珠314将会被挤压缩回至回弹口312内，并使得复位弹簧313被压缩，通过方口307内半圆槽308内顶部的卡口309，使用者可以根据需求将卡珠314卡入对应位置的卡口309内，当卡珠314卡入不同位置卡口309时，两部分的传送台3之间的拼接间距也不同，由此使用者可以自由调整拼接间距。

Claims (10)

1.一种自动螺母光学分选设备，包括机体(1)、供料组件和传送台(3)，所述供料组件和传送台(3)分别设置在机体(1)上方左右侧，其特征在于：
所述供料组件包括从上至下依次排布的供料盒(2)、振料盘(201)、缓冲垫(203)以及振动电机(204)，且所述振动电机(204)向振料盘(201)提供振力；
所述传送台(3)分为前后对称排布的两部分，且所述传送台(3)靠外的一侧均安装有相机座(304)，所述相机座(304)上均通过阻尼铰链安装有工业CCD相机(303)，且所述传送台(3)靠内的一侧均传动连接有传送履带(301)；
两部分所述传送台(3)相靠近的一侧分别设置有方条(306)和插条(310)，且所述方条(306)前面开有方口(307)，所述方口(307)内壁顶部和插条(310)上表面均开有若干半圆槽(308)，上下对应两个所述半圆槽(308)之间设置有导向条(311)，且所述导向条(311)上表面中间开有回弹口(312)，所述回弹口(312)内设置有复位弹簧(313)和卡珠(314)。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述振料盘(201)包裹在所述供料盒(2)外部下方，且所述振料盘(201)和供料盒(2)均呈半圆状并相契合，所述振料盘(201)和供料盒(2)之间固定有若干均匀分布的震动弹簧(202)。
3.根据权利要求2所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述缓冲垫(203)底面与机体(1)上表面固定，且所述缓冲垫(203)上表面贴合在振料盘(201)底面右侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述机体(1)内部左上方开有安装口(101)，且所述振动电机(204)安装在安装口(101)内，所述振动电机(204)输出端与振料盘(201)下表面左侧连接，且所述供料盒(2)右侧向下倾斜并位于传送履带(301)上方左侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述插条(310)与方口(307)尺寸相匹配，且所述导向条(311)与插条(310)中的半圆槽(308)内壁相连为一体。
6.根据权利要求5所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述复位弹簧(313)上下端分别与卡珠(314)底部和回弹口(312)内底部固定连接，且所述卡珠(314)通过复位弹簧(313)与回弹口(312)弹性连接，所述卡珠(314)顶部凸出于回弹口(312)上方槽口。
7.根据权利要求6所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述方口(307)中的半圆槽(308)内顶壁中间均开有若干前后排布的卡口(309)，且所述卡珠(314)与卡口(309)对应。
8.根据权利要求1所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述插条(310)插入方口(307)内，且所述导向条(311)插入方口(307)内的半圆槽(308)中，所述卡珠(314)卡入对应的卡口(309)内，使得两部分所述传送台(3)拼接为一体。
9.根据权利要求1所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述传送履带(301)上表面左侧均安装有光电传感器(305)。
10.根据权利要求1所述的一种自动螺母光学分选设备，其特征在于：所述传送履带(301)靠外的一侧右端均设置有残料口(302)，且所述残料口(302)与外部相通，所述机体(1)前后面右上侧均安装有收集盒(102)，所述收集盒(102)与残料口(302)对应。
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