CN217700220U - 一种粮食不完善粒的检测分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食不完善粒的检测分拣设备，本实用新型通过高速摄像机对粮食颗粒进行拍照检测并与数据库中数据对比判断出不合格的颗粒，通过X轴座、丝杆二、电机三、滑块二、电机四、支撑架、Y轴座、滑轨、皮带轮一、皮带一、连接件、Z轴座、电机五、皮带轮二、皮带二、固定座、滑块三、丝杆三和枪头的使用，使其将不合格的颗粒通过枪头吸起并运送到出料口处导出，实现自动剔除不合格粮食粒；本实用新型通过下料架、外框架、下料斗、出料斗、电机一、风机、进料斗和分料杆构成的下料机构，使其自动下料，通过推料机构便于将合格粮食推送到集料盒内收集，通过开门机构，使得机体门能够自动开关，使用更方便。

Description

一种粮食不完善粒的检测分拣设备

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种粮食不完善粒的检测分拣设备。

背景技术

不完善粒是指粮食受到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析，该种检测方式检测之后不能够准确的定位不合格粮食粒，并自动地将其不合格的粮食颗粒剔除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮食不完善粒的检测分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括机体、计算机控制单元和机体一侧设有的称重天平，所述机体内底部设有振动装置连接有颗粒震动盘，所述颗粒震动盘的一侧设有推料机构，所述机体内颗粒震动盘的另一侧设有下料机构，所述颗粒震动盘的上方设有XYZ轴枪头移动机构，所机体内颗粒震动盘的正上方设有高速摄像机，所述高速摄像机通过安装架与机体内颗粒震动盘后方设有的隔板相连接，所述机体内顶部靠近机体正面位置设有开门机构，所述XYZ轴枪头移动机构包括X轴座，所述X轴座内侧设有丝杆二，所述丝杆二一端穿过X轴座靠近下料机构一侧壁并连接有电机三。

进一步的，所述XYZ轴枪头移动机构还包括X轴座内侧且位于丝杆二外壁上套设的滑块二，所述滑块二顶部通过L形架连接有电机四，所述L形架远离电机四一侧设有Y轴座，所述电机四输出轴穿过Y轴座，所述Y轴座一侧对称设有皮带轮一，两所述皮带轮一通过皮带一相连接，一个所述皮带轮一与电机四输出轴相连接，另一所述皮带轮一通过连接有与Y轴座活动连接，所述Y轴座同侧皮带轮一上方设有滑轨，所述滑轨左侧通过滑动件连接有Z轴座，所述Z轴座通过连接件与皮带一相连接，所述Z轴座远离Y轴座一侧上部设有电机五，所述电机五一侧上下对称设有固定座，所述固定座之间设有丝杆三，所述丝杆三一端与下方固定座活动连接，所述丝杆三上端穿过上方固定座，所述Z轴座上方电机五的输出轴和丝杆三的外壁均套设有皮带轮二，所述皮带轮二之间通过皮带二相连接，所述固定座之间丝杆三外壁上套设有滑块三，所述滑块三一侧通过连接架连接有枪头，所述枪头通过导管与真空泵相连接，所述Y轴座靠近隔板一端连接有拖链，所述拖链位于隔板后方，所述隔板开设有通槽，所述隔板后方连接有与拖链相适配的支撑架，通过设有的XYZ轴枪头移动机构的使用，使其装置在通过高速摄像机进行拍摄并通过计算机软件中的数据库比较后判断出所检测的粮食粒中不合格的颗粒，之后即可通过XYZ轴枪头移动机构将其剔除，进入到出料口进而通过称重天平进行称重，使其实现自动的将不合格的粮食颗粒移出的功能。

进一步的，所述推料机构包括机体内颗粒震动盘一侧设有的支座的顶部安装的驱动座一，所述隔板后方对应驱动座一位置设有电机二，所述电机二的输出轴穿过隔板并延伸至驱动座一内侧连接有丝杆一，所述丝杆一与驱动座一活动连接，所述驱动座一内侧丝杆一外壁上套设有滑块一，所述滑块一的顶部一侧连接有支板，所述支板正面下部连接有刮板，所述刮板底部与颗粒震动盘顶面贴合，所述支板顶部通过设有固定支架与X轴座相连接，所述固定支架与隔板相连接，所述机体内颗粒震动盘的正前方设有集料盒，且所述集料盒的下端出口与机体正面侧贯通，通过设有的推料机构，使其能够将筛选检测剔除不合格的粮食颗粒后剩余的合格粮食粒推入到集料盒内进行收集，以便装置进行下次的检测使用，实现自动化。

进一步的，所述下料机构包括下料架，所述下料架的外侧设有与机体相连接的外框架，所述下料架顶部设有进料斗，所述进料斗上端穿过机体顶部，所述机体内下料架靠近机体侧壁一侧设有与下料架相连通的风机，所述风机位于进料斗下方，所述机体一侧开设有与风机相适配的通风孔，所述下料架内风机下方由上到下依次设有分料斗腔和下料斗，所述下料架一侧风机正下方设有电机一，所述电机一输出轴通过减速机连接有分料斗腔内设有的分料杆，所述分料杆与分料斗腔内壁活动连接，所述分料斗腔的侧壁对称设有若干刷毛，所述分料斗腔的上端开口与分料杆相适配，所述颗粒震动盘的上方设有出料斗，所述出料斗一端与下料斗相连通，通过设有的下料机构，使其能够通过电机一带动分料杆转动，控制粮食粒的下落，从而实现自动下料，同时设有的风机能够对下料架内料中混合的灰尘抽出。

进一步的，所述开门机构包括机体正面设有的机体门，所述机体内顶部设有移动座，所述移动座与机体固定连接，所述移动座一端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至移动座内侧并固定连接有分料杆，丝杆四与移动座内侧壁活动连接，所述移动座内侧且位于丝杆四外壁上套设有驱动块，所述驱动块通过固定架与机体门相连接，通过设有的推门机构，使机体门能够自动地移动，实现对机体的开关闭合。

进一步的，所述机体内推料机构远离颗粒震动盘一侧设有出料口，所述出料口倾斜设置，且所述出料口下端延伸至机体外，所述出料口下端出口对应称重天平，通过设有的出料口以便将不合格的粮食粒导出。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设有的高速摄像机对粮食颗粒进行拍照检测并与数据库中数据对比判断出不合格的颗粒，通过设有的X轴座、丝杆二、电机三、滑块二、电机四、支撑架、Y轴座、滑轨、皮带轮一、皮带一、连接件、Z轴座、电机五、皮带轮二、皮带二、固定座、滑块三、丝杆三和枪头的使用，使其将不合格的颗粒通过枪头将其吸起并运送到出料口处导出，实现自动剔除不合格粮食粒的功能，使用更方便；

2、本实用新型通过设有的下料架、外框架、下料斗、出料斗、电机一、风机、进料斗和分料杆构成的下料机构，使其能够自动下料，同时通过设有的驱动座一、电机二、丝杆一、滑块一、支板和刮板构成的推料机构能够将检测后剩下的合格粮食粒推送到集料盒内进行收集，通过设有的机体门、移动座、驱动电机、丝杆四和驱动块构成的开门机构，使得机体门能够自动开关，使用更方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机体内部局部的结构示意图；

图3是本实用新型机体的后视结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

图5是本实用新型局部右视的结构示意图；

图6是本实用新型下料机构剖面结构示意图；

图7是本实用新型机体门与机体之间的结构示意图；

图8是本实用新型推料机构的结构示意图；

图9是本实用新型XYZ轴枪头移动机构的结构示意图；

图10是本实用新型图9的右视结构示意图；

图中：1、机体；2、振动装置；3、颗粒震动盘；4、高速摄像机；5、安装架；6、集料盒；7、出料口；8、下料架；9、外框架；10、下料斗；11、出料斗；12、电机一；13、风机；14、进料斗；15、分料斗腔；16、分料杆；17、支座；18、驱动座一；19、电机二；20、丝杆一；21、滑块一；22、支板；23、刮板；24、X轴座；25、丝杆二；26、电机三；27、滑块二；28、电机四；29、支撑架；30、Y轴座；31、滑轨；32、皮带轮一；33、皮带一；34、连接件；35、Z轴座；36、电机五；37、皮带轮二；38、皮带二；39、固定座；40、滑块三；41、丝杆三；42、枪头；43、机体门；44、移动座；45、驱动电机；46、丝杆四；47、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－图10所示的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括机体1、计算机控制单元和机体1一侧设有的称重天平，机体1内底部设有振动装置2连接有不锈钢材质的颗粒震动盘3，振动装置2为现有技术装置未做详细描述，振动装置2可以是振动泵，颗粒震动盘3的一侧设有推料机构，机体1内颗粒震动盘3的另一侧设有下料机构，颗粒震动盘3的上方设有XYZ轴枪头移动机构，所机体1内颗粒震动盘3的正上方设有高速摄像机4，高速摄像机4通过安装架5与机体1内颗粒震动盘3后方设有的隔板相连接，机体1内顶部靠近机体1正面位置设有开门机构，XYZ轴枪头移动机构包括X轴座24，X轴座24内侧设有丝杆二25，丝杆二25一端穿过X轴座24靠近下料机构一侧壁并连接有电机三26。

本示例中，XYZ轴枪头移动机构还包括X轴座24内侧且位于丝杆二25外壁上套设的滑块二27，滑块二27顶部通过L形架连接有电机四28，L形架远离电机四28一侧设有Y轴座30，电机四28输出轴穿过Y轴座30，Y轴座30一侧对称设有皮带轮一32，两皮带轮一32通过皮带一33相连接，一个皮带轮一32与电机四28输出轴相连接，另一皮带轮一32通过连接有与Y轴座30活动连接，Y轴座30同侧皮带轮一32上方设有滑轨31，滑轨31左侧通过滑动件连接有Z轴座35，Z轴座35通过连接件34与皮带一33相连接，Z轴座35远离Y轴座30一侧上部设有电机五36，电机五36一侧上下对称设有固定座39，固定座39之间设有丝杆三41，丝杆三41一端与下方固定座39活动连接，丝杆三41上端穿过上方固定座39，Z轴座35上方电机五36的输出轴和丝杆三41的外壁均套设有皮带轮二37，皮带轮二37之间通过皮带二38相连接，固定座39之间丝杆三41外壁上套设有滑块三40，滑块三40一侧通过连接架连接有枪头42，枪头42通过导管与真空泵相连接，Y轴座30靠近隔板一端连接有拖链，拖链位于隔板后方，隔板开设有通槽，隔板后方连接有与拖链相适配的支撑架29，隔板后方机体1内设有配电箱，配电箱与计算机控制单元电性连接，高速摄像机4与计算机控制单元电性连接，通过高速摄像机4拍摄的照片会通过计算机内的软件调节数据库内存储的粮食粒的国标标准数据进行对比，从而判断拍摄照片内的粮食是否合格，该技术为现有技术，本示例中不做详细描述，通过设有的XYZ轴枪头移动机构的使用，使其装置在通过高速摄像机4进行拍摄并通过计算机软件中的数据库比较后判断出所检测的粮食粒中不合格的颗粒，之后即可通过XYZ轴枪头移动机构将其剔除，进入到出料口7进而通过称重天平进行称重，使其实现自动的将不合格的粮食颗粒移出的功能。

本示例中，推料机构包括机体1内颗粒震动盘3一侧设有的支座17的顶部安装的驱动座一18，隔板后方对应驱动座一18位置设有电机二19，电机二19的输出轴穿过隔板并延伸至驱动座一18内侧连接有丝杆一20，丝杆一20与驱动座一18活动连接，驱动座一18内侧丝杆一20外壁上套设有滑块一21，滑块一21的顶部一侧连接有支板22，支板22正面下部连接有刮板23，刮板23底部与颗粒震动盘3顶面贴合，支板22顶部通过设有固定支架与X轴座24相连接，固定支架与隔板相连接，机体1内颗粒震动盘3的正前方设有集料盒6，且集料盒6的下端出口与机体1正面侧贯通，通过设有的推料机构，使其能够将筛选检测剔除不合格的粮食颗粒后剩余的合格粮食粒推入到集料盒6内进行收集，以便装置进行下次的检测使用，实现自动化。

本示例中，下料机构包括下料架8，下料架8的外侧设有与机体1相连接的外框架9，下料架8顶部设有进料斗14，进料斗14上端穿过机体1顶部，机体1内下料架8靠近机体1侧壁一侧设有与下料架8相连通的风机13，风机13位于进料斗14下方，机体1一侧开设有与风机13相适配的通风孔，下料架8内风机13下方由上到下依次设有分料斗腔15和下料斗10，下料架8一侧风机13正下方设有电机一12，电机一12输出轴通过减速机连接有分料斗腔15内设有的分料杆16，分料杆16与分料斗腔15内壁活动连接，分料斗腔15的侧壁对称设有若干刷毛，分料斗腔15的上端开口与分料杆16相适配，颗粒震动盘3的上方设有出料斗11，出料斗11一端与下料斗10相连通，通过设有的下料机构，使其能够通过电机一12带动分料杆16转动，控制粮食粒的下落，从而实现自动下料，同时设有的风机13能够对下料架8内料中混合的灰尘抽出。

本示例中，开门机构包括机体1正面设有的机体门43，机体1内顶部设有移动座44，移动座44与机体1固定连接，移动座44一端设有驱动电机45，驱动电机45的输出轴延伸至移动座44内侧并固定连接有分料杆16，丝杆四46与移动座44内侧壁活动连接，移动座44内侧且位于丝杆四46外壁上套设有驱动块47，驱动块47通过固定架与机体门43相连接，通过设有的推门机构，使机体门43能够自动地移动，实现对机体1的开关闭合。

本示例中，机体1内推料机构远离颗粒震动盘3一侧设有出料口7，出料口7倾斜设置，且出料口7下端延伸至机体1外，出料口7下端出口对应称重天平，通过设有的出料口7以便将不合格的粮食粒导出。

本示例中，丝杆二25与滑块二27之间、丝杆三41与滑块三40之间、丝杆一20与滑块一21之间均通过丝杆螺母相连接，以便驱动其移动。

本实用新型的工作原理：使用时，通过将粮食通过进料斗14导入下料架8内，同时启动风机13抽风将其内灰尘杂质抽出，之后粮食粒掉落至分料斗腔15，启动风机13带动分料杆16从而将部分粮食导送到下方的下料斗10流至出料斗11滑落至颗粒震动盘3顶部，之后即可通过振动装置2使得颗粒震动盘3振动，从而将颗粒震动盘3上粮食粒分散开后，通过上方的高速摄像机4对其进行多次重复拍照并经过计算机软件进行与数据库比对，实现对样品不同类型的区分同时通过软件建立坐标实现对粮食粒精准坐标定位，完成定位后，启动电机三26驱动丝杆二25转，配合丝杆螺母驱动滑块二27带动电机四28以及Y轴座30和拖链进行左右移动，之后启动电机四28带动皮带轮一32，从而带动皮带一33和连接件34，进而带动Z轴座35进行前后方向移动，之后启动电机五36带动皮带轮二37转，通过皮带二38传递动力带动丝杆三41转，进而使得滑块三40配合丝杆螺母进行上下方向移动，从而使其根据粮食粒的坐标使得枪头42移动至相应位置后，即可通过真空泵产生抽吸力，真空泵用于为枪头42的吸取提供动力来源，通过枪头42将不合格的粮食粒吸起，之后在将枪头42移动至出料口7处，将粮食粒丢入到出料口7内流出后通过称重天平称重后，以便在进行此次筛选检测后在对其进行二次检验，而检测结束后，通过启动电机二19驱动丝杆一20转，通过丝杆螺母带动滑块一21向机体1正面方向移动，从而带动支板22推动刮板23，使得刮板23将颗粒震动盘3顶面的合格粮食粒推入集料盒6内进行收集；而该装置的机体门43的打开或关闭时，只需通过启动驱动电机45驱动丝杆四46，从而配合丝杆螺母带动驱动块47进行向右移动，进而通过固定架带动机体门43同步移动至机体1内右侧，从而实现机体门43的打开，当需要关闭机体门43时，只需使得驱动电机45反向转动，即可使得驱动块47向左复位运动，从而使得机体门43复位实现闭合，该装置采用自动化上料、检测、剔除不合格粮食粒，推动收集合格粮食粒以及自动开关机体门43，使其装置整体呈现自动化的功能，从而使其检测更加方便省事，效率更高，使用更方便，实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括机体(1)、计算机控制单元和机体(1)一侧设有的称重天平，其特征在于：所述机体(1)内底部设有振动装置(2)连接有颗粒震动盘(3)，所述颗粒震动盘(3)的一侧设有推料机构，所述机体(1)内颗粒震动盘(3)的另一侧设有下料机构，所述颗粒震动盘(3)的上方设有XYZ轴枪头移动机构，所机体(1)内颗粒震动盘(3)的正上方设有高速摄像机(4)，所述高速摄像机(4)通过安装架(5)与机体(1)内颗粒震动盘(3)后方设有的隔板相连接，所述机体(1)内顶部靠近机体(1)正面位置设有开门机构，所述XYZ轴枪头移动机构包括X轴座(24)，所述X轴座(24)内侧设有丝杆二(25)，所述丝杆二(25)一端穿过X轴座(24)靠近下料机构一侧壁并连接有电机三(26)。

2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述XYZ轴枪头移动机构还包括X轴座(24)内侧且位于丝杆二(25)外壁上套设的滑块二(27)，所述滑块二(27)顶部通过L形架连接有电机四(28)，所述L形架远离电机四(28)一侧设有Y轴座(30)，所述电机四(28)输出轴穿过Y轴座(30)，所述Y轴座(30)一侧对称设有皮带轮一(32)，两所述皮带轮一(32)通过皮带一(33)相连接，一个所述皮带轮一(32)与电机四(28)输出轴相连接，另一所述皮带轮一(32)通过连接有与Y轴座(30)活动连接，所述Y轴座(30)同侧皮带轮一(32)上方设有滑轨(31)，所述滑轨(31)左侧通过滑动件连接有Z轴座(35)，所述Z轴座(35)通过连接件(34)与皮带一(33)相连接，所述Z轴座(35)远离Y轴座(30)一侧上部设有电机五(36)，所述电机五(36)一侧上下对称设有固定座(39)，所述固定座(39)之间设有丝杆三(41)，所述丝杆三(41)一端与下方固定座(39)活动连接，所述丝杆三(41)上端穿过上方固定座(39)，所述Z轴座(35)上方电机五(36)的输出轴和丝杆三(41)的外壁均套设有皮带轮二(37)，所述皮带轮二(37)之间通过皮带二(38)相连接，所述固定座(39)之间丝杆三(41)外壁上套设有滑块三(40)，所述滑块三(40)一侧通过连接架连接有枪头(42)，所述枪头(42)通过导管与真空泵相连接，所述Y轴座(30)靠近隔板一端连接有拖链，所述拖链位于隔板后方，所述隔板开设有通槽，所述隔板后方连接有与拖链相适配的支撑架(29)。

3.根据权利要求2所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述推料机构包括机体(1)内颗粒震动盘(3)一侧设有的支座(17)的顶部安装的驱动座一(18)，所述隔板后方对应驱动座一(18)位置设有电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴穿过隔板并延伸至驱动座一(18)内侧连接有丝杆一(20)，所述丝杆一(20)与驱动座一(18)活动连接，所述驱动座一(18)内侧丝杆一(20)外壁上套设有滑块一(21)，所述滑块一(21)的顶部一侧连接有支板(22)，所述支板(22)正面下部连接有刮板(23)，所述刮板(23)底部与颗粒震动盘(3)顶面贴合，所述支板(22)顶部通过设有固定支架与X轴座(24)相连接，所述固定支架与隔板相连接，所述机体(1)内颗粒震动盘(3)的正前方设有集料盒(6)，且所述集料盒(6)的下端出口与机体(1)正面侧贯通。

4.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述下料机构包括下料架(8)，所述下料架(8)的外侧设有与机体(1)相连接的外框架(9)，所述下料架(8)顶部设有进料斗(14)，所述进料斗(14)上端穿过机体(1)顶部，所述机体(1)内下料架(8)靠近机体(1)侧壁一侧设有与下料架(8)相连通的风机(13)，所述风机(13)位于进料斗(14)下方，所述机体(1)一侧开设有与风机(13)相适配的通风孔，所述下料架(8)内风机(13)下方由上到下依次设有分料斗腔(15)和下料斗(10)，所述下料架(8)一侧风机(13)正下方设有电机一(12)，所述电机一(12)输出轴通过减速机连接有分料斗腔(15)内设有的分料杆(16)，所述分料杆(16)与分料斗腔(15)内壁活动连接，所述分料斗腔(15)的侧壁对称设有若干刷毛，所述分料斗腔(15)的上端开口与分料杆(16)相适配，所述颗粒震动盘(3)的上方设有出料斗(11)，所述出料斗(11)一端与下料斗(10)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述开门机构包括机体(1)正面设有的机体门(43)，所述机体(1)机体(1)内顶部设有移动座(44)，所述移动座(44)与机体(1)固定连接，所述移动座(44)一端设有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出轴延伸至移动座(44)内侧并固定连接有分料杆(16)，丝杆四(46)与移动座(44)内侧壁活动连接，所述移动座(44)内侧且位于丝杆四(46)外壁上套设有驱动块(47)，所述驱动块(47)通过固定架与机体门(43)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述机体(1)内推料机构远离颗粒震动盘(3)一侧设有出料口(7)，所述出料口(7)倾斜设置，且所述出料口(7)下端延伸至机体(1)外，所述出料口(7)下端出口对应称重天平。

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