CN106428859B - 套标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种套标方法，其利用套标机构进行套设三通管上的标签，套标机构包括切标机、设置于切标机下方的产品抓持载具、与产品抓持载具对应设置的且与切标机相配合使用的套标组件、以及套膜治具；套设包括如下步骤：通过外部抓取机构将套膜治具置入三通管内：套标组件的套设模块向上抓取切标机切断的标签；套设模块抓取标签通过位于三通管上方的治具主体导向下降并将标签套设于三通管上。发明的套标方法，套设模块抓取标签通过位于所述三通管上方的所述治具主体导向下降快速将标签套设于所述三通管上，套设效率高且不需配置人工辅助标签套设后的调整，益于企业自动化生产的实施。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配技术及自动化设备领域，具体的，其提供一种套标方法。
背景技术
在自动化装配技术领域中，部分产品及其零部件的自动化生产存在需要解决问题：
如图1所示的三通管件100，其需在呈圆柱体状的三通管102处套设一层由热缩膜构成的标签101，由于三通管102呈圆柱体状，现阶段采用的标签套设方式需要配备人工辅助套设后标签101的调整，造成人力资源的占用，同时不利于企业自动化生产的实施。
因此，有必要提供一种套标方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够快速进行标签套设的且不需配置人工辅助的套标方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种套标方法，其利用套标机构对三通管件的三通管进行套设由热缩膜构成的标签，套标机构包括切标机、设置于所述切标机下方的用于抓持三通管件的产品抓持载具、与所述产品抓持载具对应设置的且与所述切标机相配合使用的套标组件、以及与所述三通管件相对应设置的套膜治具；所述套标组件上可升降设置有套设模块，所述套膜治具包括呈锥形柱体状的治具主体、以及连接于所述治具主体下端治具插入体，所述治具插入体上设置有与所述三通管相匹配的限位台阶；
套设包括如下步骤：
1)通过外部抓取机构将三通管件置入所述产品抓持载具；
2)通过外部抓取机构将所述套膜治具置入所述三通管内：通过将所述治具插入体插入所述三通管内并通过所述限位台阶进行所述套膜治具于所述三通管内的定位；
3)所述套标组件的所述套设模块向上抓取所述切标机切断的标签；
4)所述套设模块抓取标签通过位于所述三通管上方的所述治具主体导向下降并将标签套设于所述三通管上。
进一步的，所述套标组件包括套设立架、设置于所述套设立架上的由气缸构成的升降驱动装置，所述套设模块连接于所述升降驱动装置且可滑动设置与所述套设立架上；所述套设模块包括由夹爪气缸构成的夹取驱动装置、以及连接于所述夹取驱动装置的且与所述夹取驱动装置相配合使用的一组对应设置的夹取夹爪。
进一步的，所述夹取夹爪包括夹爪主体、开设于所述夹爪主体内的气道、以及开设于所述夹爪主体上的且与所述气道连通的进气孔和出气孔。
进一步的，所述产品抓持载具包括与所述套设模块对应设置的载具立架、设置于所述载具立架上的弹性回复组件、对应设置的且均可滑动设置于所述弹性回复组件的一组抓持夹爪组件。
进一步的，所述弹性回复组件包括通过弹性导向柱安装块设置于所述载具立架上的弹性导向柱、可滑动设置于所述弹性导向柱上的且用于连接所述抓持夹爪组件的导向连接块、以及设置于所述弹性导向柱上的且两端分别抵持所述弹性导向柱安装块和所述导向连接块的由弹簧构成的弹性回复件。
进一步的，所述抓持夹爪组件包括与所述导向连接块连接的抓持夹爪固定块、连接于所述抓持夹爪固定块的抓持夹爪。
进一步的，所述载具立架上设置有限位挡块。
进一步的，所述抓持夹爪组件上设置有缓冲块。
进一步的，所述抓持夹爪固定块下端设置有载具打开模块，且所述产品抓持载具前方设置有与所述载具打开模块配合使用的夹爪打开组件。
进一步的，所述载具打开模块包括设置于所述抓持夹爪固定块下端的打开固定块、以及通过旋转轴设置于所述打开固定块上的打开驱动体，打开驱动体由滚轮构成；所述夹爪打开组件包括通过夹爪打开固定块设置于夹爪打开底板上的平推驱动装置、通过浮动接头连接于所述平推驱动装置的锥形打开柱，所述平推驱动装置由气缸构成，所述锥形打开柱与所述打开驱动体配合使用，且所述夹爪打开底板上设置有与所述锥形打开柱配合使用的锥形打开柱限位块。
与现有技术相比，本发明的一种套标方法，其通过设置套膜治具，套设时，所述套设模块抓取标签通过位于所述三通管上方的所述治具主体导向下降快速将标签套设于所述三通管上，套设效率高且不需配置人工辅助标签套设后的调整，益于企业自动化生产的实施。
附图说明
图1为三通管件的结构示意图；
图2是本发明的实施例的结构示意图；
图3为本发明的实施例中夹取夹爪的结构示意图；
图4为本发明的实施例中套标组件的结构示意图之一；
图5为本发明的实施例中套标组件的结构示意图之二；
图6为本发明的实施例中套膜治具的结构示意图；
图7为本发明的实施例中夹爪打开组件的结构示意图；
图中数字表示:
100三通管件，101标签，102三通管；
1切标机；
2产品抓持载具，21载具立架；
22弹性回复组件，221弹性导向柱安装块，222弹性导向柱，223导向连接块，224弹性回复件；
23抓持夹爪组，231抓持夹爪固定块，232抓持夹爪；
24限位挡块，25缓冲块；
26载具打开模块，261打开固定块，262打开驱动体，263旋转轴；
3套标组件；
31套设模块，311夹取驱动装置；
312夹取夹爪，3121夹爪主体，3122气道，3123进气孔，3124出气孔；
32套设立架，33升降驱动装置，
4套膜治具，41治具主体，42限位台阶，43治具插入体；
5夹爪打开组件，51夹爪打开固定块，52夹爪打开底板，53平推驱动装置，54浮动接头，55锥形打开柱，56锥形打开柱限位块；
6线性滑轨，61线性滑块。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图7，其展示一种套标机构包括切标机1、设置于切标机1下方的用于抓持三通管件100的产品抓持载具2、与产品抓持载具2对应设置的且与切标机1相配合使用的其上设置有可升降的套设模块31的套标组件3、以及与三通管件100相对应设置的套膜治具4。
套膜治具4包括呈锥形柱体状的治具主体41、以及连接于治具主体41下端的且其上设置有与三通管102相匹配的限位台阶42的治具插入体43。
切标机1可选用市场上常见的切标机，套膜治具4的治具主体41的锥度可根据三通管102的尺寸进行设定，同时，可设置多个限位台阶42以适应不同内径的三通管102。
套标组件3包括套设立架32、设置于套设立架32上的由气缸构成的升降驱动装置33、套设模块31连接于升降驱动装置33且可滑动设置与套设立架32上；套设模块31包括由夹爪气缸构成的夹取驱动装置311、以及连接于夹取驱动装置311的且与之相配合使用的一组对应设置的夹取夹爪312。
夹取夹312包括夹爪主体3121、开设于夹爪主体3121内的气道3122、以及开设于夹爪主体3121上的且与气道3122连通的进气孔3123和出气孔3124。
产品抓持载具2包括与套设模块31对应设置的载具立架21、设置于载具立架21上的弹性回复组件22、对应设置的且均可滑动设置于弹性回复组件22的一组抓持夹爪组件23。
弹性回复组件22包括通过弹性导向柱安装块221设置于载具立架21上的弹性导向柱222、可滑动设置于弹性导向柱222上的且用于连接抓持夹爪组件23的导向连接块223、以及设置于弹性导向柱222上的且两端分别抵持弹性导向柱安装块221和导向连接块223的由弹簧构成的弹性回复件224。
抓持夹爪组件23包括与导向连接块223连接的抓持夹爪固定块231、连接于抓持夹爪固定块231的抓持夹爪232。
请参照图4、图5，可于抓持夹爪固定块231和载具立架21间以及于抓持夹爪232和载具立架21间均设置由线性滑轨6和线性滑块61构成线性导向组件增加产品抓持载具2抓持三通管件100时的稳定性。
载具立架21上设置有限位挡块24。
一组抓持夹爪组件23对称分布于限位挡块24两侧，限位挡块24用于限制抓持夹爪组件23的最大抓持行程，避免造成三通管件100的损坏。
抓持夹爪组件23上设置有缓冲块25。
一组抓持夹爪组件23上的缓冲块对应形成抓持夹爪232夹持三通管件100时候的缓冲，避免造成三通管件100的损坏。
抓持夹爪固定块231下端设置有载具打开模块26，且产品抓持载具2前方设置有与载具打开模块26配合使用的夹爪打开组件5。
载具打开模块26包括设置于抓持夹爪固定块231下端的打开固定块261、以及通过旋转轴263设置于打开固定块261上的由滚轮构成的打开驱动体262；
打开驱动体262并不限定于由滚轮构成，其亦可选用轴承等可滚动件替代。
夹爪打开组件5包括通过夹爪打开固定块51设置于夹爪打开底板52上的由气缸构成的平推驱动装置53、通过浮动接头54连接于平推驱动装置53的与打开驱动体262配合使用的锥形打开柱55，且夹爪打开底板52上设置有与锥形打开柱55配合使用的锥形打开柱限位块56。
可设置外部抓取机构进行三通管件100和套膜治具4的抓取移动，外部抓取机构可为机械手或线性移动模组等进行三通管件和套膜治具抓取移动的辅助机构。
其中：
进行产品抓持载具2抓取三通管件100时，通过夹爪打开组件5的平推驱动装置53驱动，带动锥形打开柱55向前推动载具打开模块26的打开驱动体262，通过载具打开模块26，一组抓持夹爪组件23的做相对远离运动，此时产品抓持载具2被打开，外部抓取机构抓取三通管件100并移动至一组抓持夹爪组件23相应位置，通过夹爪打开组件5的平推驱动装置53驱动，带动锥形打开柱55后退，通过弹性回复组件22，一组抓持夹爪组件23做回复动作并通过其上的抓持夹爪抓323持三通管件100，此时通过限位挡块24限定一组抓持夹爪组件23其最大回复行程，并通过缓冲块25进行一组抓持夹爪组件23其回复时的缓冲实现抓持夹爪232的缓冲抓持；
产品抓持载具2抓取三通管件100后通过外部抓取机构抓取套膜治具4，并移动至三通管件100处，将治具插入体43插入三通管件100的三通管102内并通过限位台阶42实现套膜治具4于三通管102内的定位；
进行标签101抓取并套设时，套设模块31于升降驱动装置33驱动下向上到达切标机1处，夹取夹爪312通过气道3122、进气孔3123和出气孔3124形成的吸附系统吸附标签101实现对标签101的抓取，夹取驱动装置311驱动夹取夹爪312将其上抓取的标签101张开至呈椭圆状，后通过升降驱动装置33驱动，套设模块31及其上抓取并张开至呈椭圆状的标签101通过位于三通管102上方的治具主体41导向下降，最终将标签101套设于三通管102上。
与现有技术相比，本实施例的一种套标机构，其通过设置套膜治具4，套设时，套设模块31抓取标签101通过位于三通管102上方的治具主体41导向下降快速将标签101套设于三通管102上，套设效率高且不需配置人工辅助标签101套设后的调整，益于企业自动化生产的实施。
以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种套标方法，其特征在于：其利用套标机构对三通管件的三通管进行套设由热缩膜构成的标签，套标机构包括切标机、设置于所述切标机下方的用于抓持三通管件的产品抓持载具、与所述产品抓持载具对应设置的且与所述切标机相配合使用的套标组件、以及与所述三通管件相对应设置的套膜治具；所述套标组件上可升降设置有套设模块，所述套膜治具包括呈锥形柱体状的治具主体、以及连接于所述治具主体下端治具插入体，所述治具插入体上设置有与所述三通管相匹配的限位台阶；
套设包括如下步骤：
1)通过外部抓取机构将三通管件置入所述产品抓持载具；
2)通过外部抓取机构将所述套膜治具置入所述三通管内：通过将所述治具插入体插入所述三通管内并通过所述限位台阶进行所述套膜治具于所述三通管内的定位；
3)所述套标组件的所述套设模块向上抓取所述切标机切断的标签；
4)所述套设模块抓取标签通过位于所述三通管上方的所述治具主体导向下降并将标签套设于所述三通管上。
2.根据权利要求1所述的套标方法，其特征在于：所述套标组件包括套设立架、设置于所述套设立架上的由气缸构成的升降驱动装置，所述套设模块连接于所述升降驱动装置且可滑动设置与所述套设立架上；所述套设模块包括由夹爪气缸构成的夹取驱动装置、以及连接于所述夹取驱动装置的且与所述夹取驱动装置相配合使用的一组对应设置的夹取夹爪。
3.根据权利要求2所述的套标方法，其特征在于：所述夹取夹爪包括夹爪主体、开设于所述夹爪主体内的气道、以及开设于所述夹爪主体上的且与所述气道连通的进气孔和出气孔。
4.根据权利要求1所述的套标方法，其特征在于：所述产品抓持载具包括与所述套设模块对应设置的载具立架、设置于所述载具立架上的弹性回复组件、对应设置的且均可滑动设置于所述弹性回复组件的一组抓持夹爪组件。
5.根据权利要求4所述的套标方法，其特征在于：所述弹性回复组件包括通过弹性导向柱安装块设置于所述载具立架上的弹性导向柱、可滑动设置于所述弹性导向柱上的且用于连接所述抓持夹爪组件的导向连接块、以及设置于所述弹性导向柱上的且两端分别抵持所述弹性导向柱安装块和所述导向连接块的由弹簧构成的弹性回复件。
6.根据权利要求5所述的套标方法，其特征在于：所述抓持夹爪组件包括与所述导向连接块连接的抓持夹爪固定块、连接于所述抓持夹爪固定块的抓持夹爪。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的套标方法，其特征在于：所述载具立架上设置有限位挡块。
8.根据权利要求4-6任意一项所述的套标方法，其特征在于：所述抓持夹爪组件上设置有缓冲块。
9.根据权利要求6所述的套标方法，其特征在于：所述抓持夹爪固定块下端设置有载具打开模块，且所述产品抓持载具前方设置有与所述载具打开模块配合使用的夹爪打开组件。
10.根据权利要求9所述的套标方法，其特征在于：所述载具打开模块包括设置于所述抓持夹爪固定块下端的打开固定块、以及通过旋转轴设置于所述打开固定块上的打开驱动体，打开驱动体由滚轮构成；所述夹爪打开组件包括通过夹爪打开固定块设置于夹爪打开底板上的平推驱动装置、通过浮动接头连接于所述平推驱动装置的锥形打开柱，所述平推驱动装置由气缸构成，所述锥形打开柱与所述打开驱动体配合使用，且所述夹爪打开底板上设置有与所述锥形打开柱配合使用的锥形打开柱限位块。
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