CN218856531U - 一种自动擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动擦拭装置，包括取件擦拭治具，取件擦拭治具上安装有取件真空吸盘、打磨头、电机、涂抹层固定件和机械手连接件；取件真空吸盘与真空气管连接，用于取放例如手机壳等工件。涂抹层固定件用于固定连接擦拭剂涂抹层，打磨头用于打磨工件，电机驱动连接打磨头，机械手连接件用于连接机器人或机械手；能够实现取放工件、将工件涂抹擦拭剂、擦拭工件的三合一操作，可以配合机器人机械手独立完成上述操作，提高工件擦拭操作的机械化、自动化程度；代替传统的人力擦拭操作，能够提高擦拭效率，提高产能，且提高生产安全性。

Description

一种自动擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种自动擦拭装置。

背景技术

目前，在例如手机壳等工件的加工过程中，多需要对工件进行擦拭操作。现有技术中，公开了一种手机壳自动擦拭装置，通过手机壳夹紧翻转机构、擦拭橡皮进给装置、擦拭橡皮修正装置、横向擦拭机构和上下擦拭机构的相互协作配合，相对人工擦拭，提高了效率；但其使用橡皮擦拭，橡皮更换率高，且结构复杂。另一公开的一种擦拭设备，通过推动组件驱使压杆向下移动并抵接压布靠近运输机构，将产品放置到运输机构，运输机构移动并带动产品从压杆的下方经过，无尘布抵接产品将产品擦拭，相对人工擦拭，提高了效率，但此装置结构也相对复杂，使用时灵活度差。

目前，对工件进行擦拭多采用人工方式，例如一整条线体需要几十个操作工人进行手动擦拭操作，导致擦拭效率低，人工成本高；自动擦拭装置，现有技术中，公开了名称为一种擦拭设备，申请号为CN202122461993.0的专利，包括工作台、运输机构、擦拭机构和压布机构，擦拭机构设置于支撑板上，擦拭机构包括放卷轮、收卷轮与第一驱动件，放卷轮上绕卷有无尘布，无尘布的输出端连接于收卷轮；第一驱动件驱使收卷轮转动。另一公开的名称为一种手机壳自动擦拭装置，申请号为CN201810660409.4的专利，包括手机壳夹紧翻转机构，用于夹紧和翻转手机壳；擦拭机构，对称设置在所述手机壳夹紧翻转机构的左右两侧，用于擦拭所述手机壳的左右两侧。但现有两个公开的自动擦拭装置，存在或使用时灵活度差、或结构复杂的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的至少一个问题，本实用新型的目的是提供一种自动擦拭装置，通过提高擦拭操作的机械自动化程度，提高擦拭效率，降低人工成本；装置结构简单，使用时灵活度高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动擦拭装置，包括取件擦拭治具，所述取件擦拭治具上安装有：

取放工件用的取件真空吸盘，所述取件真空吸盘与真空气管连接，

打磨所述工件用的打磨头，

电机，驱动连接所述打磨头，

用于固定擦拭剂涂抹层的涂抹层固定件，

用于连接机械手用的机械手连接件，

其中，所述取件擦拭治具为具有至少四个侧面的架体，所述取件真空吸盘、所述打磨头、所述涂抹层固定件和所述机械手连接件分别安装在所述架体的不同侧面上。

优选地，所述打磨头外部包覆有无尘布。

优选地，所述涂抹层固定件上固定有羊毛毡涂抹层。

优选地，所述电机的转动输出轴连接所述打磨头的旋转轴，所述机械手连接件为机械手连接杆。

优选地，所述取件擦拭治具为矩形立方体，所述取件真空吸盘、所述打磨头和所述涂抹层固定件分别安装在所述取件擦拭治具的三个侧面上，所述机械手连接件安装在所述取件擦拭治具的一个端面上。

优选地，所述取件真空吸盘通过连接件与所述取件擦拭治具连接。

优选地，所述连接件包括固定柱和活动杆，所述固定柱的顶端与所述取件擦拭治具连接，所述固定柱的底端与所述活动杆连接；所述活动杆上开设有用于调整所述固定柱安装位置的圆槽和吸盘固定孔，所述吸盘固定孔用于固定安装所述取件真空吸盘。

优选地，所述取件擦拭治具与所述固定柱连接的侧面上开设有多个用于调整所述固定柱安装位置的固定孔。

优选地，所述取件擦拭治具由四个侧板和一个顶板连接组成，所述顶板与机械手连接件连接；其中与涂抹层固定件连接的所述侧板通过螺栓与所述顶板连接，通过锁扣与其两侧的所述侧板连接。

优选地，所述电机安装在所述取件擦拭治具的内部，所述电机的转动轴从所述侧板上的开口伸出，与所述打磨头连接；所述电机通过多个压板固定在所述侧板上；所述电机的连线端对应的所述顶板位置开设有穿线孔。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型提供的自动擦拭装置，通过取件擦拭治具能够实现取放工件、将工件涂抹擦拭剂、擦拭工件的三合一操作，装置结构简单，使用时灵活度高，可以配合机器人机械手独立完成上述操作，提高工件擦拭操作的机械化、自动化程度；代替传统的人力擦拭操作，能够提高擦拭效率，提高产能，且提高生产安全性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的自动擦拭装置的取件擦拭治具的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的自动擦拭装置的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的自动擦拭装置的第三视角的示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的自动擦拭装置的第四视角的示意图。

附图中标记：

1为取件擦拭治具，2为取件真空吸盘，3为打磨头，4为电机，5为涂抹层固定件，6为机械手连接件，7为连接件，701为固定柱，702为活动杆，8为固定孔，9为压板，10为锁扣，11为穿线孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的自动擦拭装置，针对现有技术中采用人工擦拭方式例如手机壳等工件的操作存在的效率低下、人工成本高的缺陷，通过改进擦拭装置的机械自动化程度，能够提高擦拭操作效率，降低人工成本。

下面，结合附图对本实用新型实施例提供的自动擦拭装置进行详细的说明。

实施例

本实施例提供的自动擦拭装置，如图1所示，包括取件擦拭治具1，取件擦拭治具1上安装有取件真空吸盘2、打磨头3、电机4、涂抹层固定件5和机械手连接件6。

取件真空吸盘2与真空气管连接，用于取放例如手机壳等工件。涂抹层固定件5用于固定连接擦拭剂涂抹层。打磨头3用于打磨工件。电机4驱动连接打磨头3。机械手连接件6用于连接机器人或机械手。

本实施例的自动擦拭装置，使用时，可以包括以下步骤：

从生产线取出工件：机械手连接件6连接机械手，机械手带动取件擦拭治具1移动至工件生产线，并通过真空气管吸气使得取件真空吸盘2吸取工件；

将工件放至擦拭工位：待机械手带动取件擦拭治具1及工件至擦拭工序工位时，真空气管吹气使得取件真空吸盘2放下工件；

将工件涂抹擦拭剂：机械手事先带动取件擦拭治具1移动，使得涂抹层固定件5上连接的擦拭剂涂抹层蘸取擦拭剂；

机械手带动取件擦拭治具1移动，使得擦拭剂涂抹层将蘸取的擦拭剂涂抹在工件上；

擦拭工件：机械手带动取件擦拭治具1移动，并开启电机4，使得电机4驱动打磨头3对工件进行擦拭；

将工件放回至生产线：对工件擦拭完成后，机械手带动取件擦拭治具1移动，并通过真空气管吸气使得取件真空吸盘2吸取工件；机械手带动取件擦拭治具1继续移动，将工件移至流水线处，并通过真空气管吹气使得取件真空吸盘2放下工件，将工件放回至生产线上，便于进行下一工序。

作为优选，涂抹层固定件5上可以固定有羊毛毡涂抹层。羊毛毡涂抹层作为擦拭剂涂抹层，能够方便蘸取擦拭剂，提高涂抹擦拭液效果和效率。擦拭剂可以是擦拭液。

擦拭剂可以为碧丽珠。工件可以为机壳。机械手可以带动取件擦拭治具1移动，使得擦拭剂涂抹层将擦拭剂涂抹在机壳四周。

可以通过控制器控制机械手，当擦拭剂涂抹层涂抹预设次数后，机械手带动取件擦拭治具1移动至擦拭剂存储处，使得擦拭剂涂抹层再次蘸取擦拭剂。

作为优选，打磨头3外部可以包覆有无尘布。打磨头3在机械手带动下，根据机械手的运动轨迹通过无尘布对工件进行高速擦拭，能够提高擦拭效率和擦拭效果。

作为优选，电机4的转动输出轴可以连接打磨头3的旋转轴，实现电机4带动打磨头3旋转擦拭工件，能够进一步保证对工件的擦拭效率和擦拭效果。

作为优选，机械手连接件6可以为机械手连接杆，便于机械手连接件6的加工和安装，以及与机械手的连接。

作为优选，取件擦拭治具1可以为具有至少四个侧面的架体，取件真空吸盘2、打磨头3、涂抹层固定件5和机械手连接件6分别安装在架体的不同侧面上。

当机械手带动取件擦拭治具1移动，使得取件真空吸盘2从生产线上吸取工件，并将工件放下至擦拭工位后，便于机械手带动取件擦拭治具1翻面，使得涂抹层固定件5上连接的擦拭剂涂抹层对工件涂抹擦拭剂；然后同样便于机械手带动取件擦拭治具1再翻面，使得打磨头3擦拭工件；最后也方便机械手带动取件擦拭治具1再次翻面，使得取件真空吸盘2再次吸取工件，并将工件放回至生产线上。

作为优选，取件擦拭治具1为矩形立方体，取件真空吸盘2、打磨头3和涂抹层固定件5分别安装在取件擦拭治具1的三个侧面上，机械手连接件6安装在取件擦拭治具1的一个端面上。

这样，方便机械手通过机械手连接件6与取件擦拭治具1连接。同时也便于机械手带动取件擦拭治具1翻面，实现取件真空吸盘2对工件的拿取和放下、涂抹层固定件5连接的擦拭剂涂抹层对工件涂抹擦拭剂、打磨头3擦拭工件等操作的切换。

作为优选，参照图1，取件真空吸盘2通过连接件7与取件擦拭治具1连接。连接件7包括固定柱701和活动杆702，固定柱701的顶端与取件擦拭治具1连接，固定柱701的底端与活动杆702连接。活动杆702上开设有用于调整固定柱安装位置的圆槽和吸盘固定孔，吸盘固定孔用于固定安装取件真空吸盘2。取件真空吸盘2吸盘的数量可以为多个，每个连接件7固定安装一个取件真空吸盘2，具有应用中可以使用四个。通过连接件可以更好的适应不同尺寸产品的吸取。

作为优选，参照图2，取件擦拭治具1与固定柱701连接的侧面上开设有多个用于调整固定柱701安装位置的固定孔8，能够适应更不不同尺寸产品的吸取。

作为优选，参照图3，取件擦拭治具1由四个侧板和一个顶板连接组成，顶板与机械手连接件6连接；其中与涂抹层固定件5连接的侧板通过螺栓与顶板连接，通过锁扣10与其两侧的侧板连接，通过锁扣的连接方式，能够更方便的拆卸。

作为优选，电机4安装在取件擦拭治具1的内部，电机4的转动轴从侧板上的开口伸出，与打磨头3连接；电机4通过多个压板9固定在侧板上；参照图4，电机4的连线端对应的顶板位置开设有穿线孔11，电机线从穿线孔11从外部穿入与电机4连接。

作为优选，自动擦拭装置与底座治具配合，底座治具上安装有底座真空吸盘，底座真空吸盘与真空气管连接。

底座治具可以设置在擦拭工位处，例如设置在擦拭工位的停料点。

机械手带动取件擦拭治具1移动，使得取件真空吸盘2吸取工件移动至停料点时，取件真空吸盘2的真空气管吹气，取件真空吸盘2将工件放下在底座治具上；底座真空吸盘的真空气管吸气，使得底座真空吸盘吸取工件固定至擦拭工位，防止工件移动，便于取件擦拭治具1对工件的后续涂抹擦拭剂和擦拭等操作。

作为优选，自动擦拭装置还可以与设置在工件生产线上的导流板配合工作。

导流板可以固定在工件生产流水线上，工件随着导流板在流水线上移动进入擦拭工位的停料点。

作为优选，在流水线上导流板可以设置用于感应工件位置的光纤感应器，光纤感应器与机械手的控制器信号连接。

工件随着导流板到达光纤感应器感应点时，光纤感应器传送数据信号至机械手的控制器，控制机械手带动取件擦拭治具1移动至停料点取工件。

取件擦拭治具1可以为框架结构，节省用料并减轻重量。

取件真空吸盘2的数量可以为四个，均匀分布成矩形，便于吸取工件的四个角。

打磨头3可以为圆盘状，中心处连接有旋转轴，电机4转动输出轴驱动连接旋转轴。便于电机4驱动打磨头3旋转，全面高效地擦拭工件。

底座治具可以为矩形平板。底座真空吸盘的数量也可以为四个，同样均匀分布成矩形，同样便于吸取工件的四个角。

导流板可以为两个平行的矩形板，便于工件在其上平衡稳定地放置和移动。

光纤感应器可以安装在停料点处倒流板的一侧，便于工件到达停料点时感应并传输信号至机械手的控制器。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动擦拭装置，其特征在于，包括取件擦拭治具(1)，所述取件擦拭治具(1)上安装有：

取放工件用的取件真空吸盘(2)，所述取件真空吸盘(2)与真空气管连接，

打磨所述工件用的打磨头(3)，

电机(4)，驱动连接所述打磨头(3)，

用于固定擦拭剂涂抹层的涂抹层固定件(5)，

用于连接机械手用的机械手连接件(6)，

其中，所述取件擦拭治具(1)为具有至少四个侧面的架体，所述取件真空吸盘(2)、所述打磨头(3)、所述涂抹层固定件(5)和所述机械手连接件(6)分别安装在所述架体的不同侧面上。

2.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述打磨头(3)外部包覆有无尘布。

3.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述涂抹层固定件(5)上固定有羊毛毡涂抹层。

4.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述电机(4)的转动输出轴连接所述打磨头(3)的旋转轴，所述机械手连接件(6)为机械手连接杆。

5.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述取件擦拭治具(1)为矩形立方体，所述取件真空吸盘(2)、所述打磨头(3)和所述涂抹层固定件(5)分别安装在所述取件擦拭治具(1)的三个侧面上，所述机械手连接件(6)安装在所述取件擦拭治具(1)的一个端面上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述取件真空吸盘(2)通过连接件(7)与所述取件擦拭治具(1)连接。

7.根据权利要求6所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述连接件(7)包括固定柱(701)和活动杆(702)，所述固定柱(701)的顶端与所述取件擦拭治具(1)连接，所述固定柱(701)的底端与所述活动杆(702)连接；所述活动杆(702)上开设有用于调整所述固定柱(701)安装位置的圆槽和吸盘固定孔，所述吸盘固定孔用于固定安装所述取件真空吸盘(2)。

8.根据权利要求7所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述取件擦拭治具(1)与所述固定柱(701)连接的侧面上开设有多个用于调整所述固定柱(701)安装位置的固定孔(8)。

9.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述取件擦拭治具(1)由四个侧板和一个顶板连接组成，所述顶板与机械手连接件(6)连接；其中与涂抹层固定件(5)连接的所述侧板通过螺栓与所述顶板连接，通过锁扣(10)与其两侧的所述侧板连接。

10.根据权利要求9所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述电机(4)安装在所述取件擦拭治具(1)的内部，所述电机(4)的转动轴从所述侧板上的开口伸出，与所述打磨头(3)连接；所述电机(4)通过多个压板(9)固定在所述侧板上；所述电机(4)的连线端对应的所述顶板位置开设有穿线孔(11)。

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