CN114655905A - 一种用于样本管的旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试剂管自动拧盖装置技术领域，具体涉及一种用于样本管的旋盖机构，该装置包括外壳以及设置在外壳内的水平工作组件、开盖旋转组件，开盖旋转组件被设置用于拧开或拧紧原始样品管的盖子，开盖旋转组件位于水平工作组件上方，开盖旋转组件包括竖直传送杆、竖直控制块、旋转盘以及竖直夹紧爪，竖直控制块与竖直传送杆滑动连接，竖直夹紧爪通过旋转盘与竖直控制块连接，水平工作组件包括水平传送杆、水平控制块以及水平夹紧爪，水平控制块与水平传送杆滑动连接，水平夹紧爪与水平控制块连接，水平夹紧爪用于夹紧原始样本管，本发明解决了现有技术的结构样品污染严重的问题。

Description

一种用于样本管的旋盖机构

技术领域

本发明涉及试剂管自动拧盖装置技术领域，具体涉及一种用于样本管的旋盖机构。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。

在生化医疗领域，要提取试剂管中的少量样品，这个过程就需要对试剂管进行开盖、取液、合盖的操作，人为操作过程中可能由于力度使用的不同，不同的试剂管可能会出现没拧紧或者拧太紧的情况发生，没拧紧可能会导致试剂管中的样品受到污染无法继续使用，拧太紧可能会导致后续再次对试剂管中样品提取时带来困难甚至导致样品溅洒出来。

现有技术中有使用到传送带将试剂管进行运送并且拧紧瓶盖的结构，但是其在整个开盖的过程中使得试剂完全暴露在空气中，且很多试剂管均处于敞开的状态，可能会造成试剂的严重污染。

发明内容

发明人通过研究发现：在试剂封装过程中经常会遇到试剂暴露在空气中，出现试剂的污染，这种污染可能对实际造成不可逆的伤害，这些伤害中可能会导致试剂的效果减弱，无法较好进行相应的病理治疗或者试验研究。

本公开的目的在于提供一种用于样本管的旋盖机构，通过设置外壳以及设置在外壳内的水平工作组件、开盖旋转组件，来解决现有技术在溶液试剂等样品封装过程中容易暴露在空气中造成试剂污染严重的技术问题。

据本公开的一个方面，包括外壳以及设置在外壳内的水平工作组件、开盖旋转组件，所述开盖旋转组件被设置用于拧开或拧紧原始样品管的盖子，所述开盖旋转组件位于所述水平工作组件上方，所述开盖旋转组件包括竖直传送杆、竖直控制块、旋转盘以及竖直夹紧爪，所述竖直控制块与所述竖直传送杆滑动连接，所述竖直夹紧爪通过所述旋转盘与所述竖直控制块连接，所述水平工作组件包括水平传送杆、水平控制块以及水平夹紧爪，所述水平控制块与所述水平传送杆滑动连接，所述水平夹紧爪与所述水平控制块连接，所述水平夹紧爪用于夹紧原始样本管。

本公开的一些实施例中，所述水平传送杆轴线与所述竖直控制块轴线垂直且位于同一平面内；所述竖直夹紧爪通过连接块与所述旋转盘连接，所述竖直夹紧爪包括两个对称设置的接触头，两个所述接触头均与所述连接块滑动连接；所述水平夹紧爪包括两个对称设置的固定头，两个所述固定头均与所述水平控制块滑动连接。

本公开的一些实施例中，所述外壳底部设置有工作台，所述工作台上开设有工作腔，所述水平传送杆位于所述工作腔内。

本公开的一些实施例中，所述外壳上开设有出料口，所述工作腔的一端穿过所述出料口延伸出所述外壳。

本公开的一些实施例中，所述水平传送杆远离所述出料口的一端连接有第一驱动电机，所述竖直传送杆远离所述工作台的一端连接有第二驱动电机。

本公开的一些实施例中，所述竖直传送杆的一侧间隔设置有两个竖直位置传感器，所述水平传送杆的一侧间隔设置有两个水平位置传感器。

本公开的一些实施例中，所述水平控制块远离所述第一驱动电机的一侧连接有放置台，所述放置台上开设有用于放置原始样品管的放置圆孔。

本公开的一些实施例中，所述外壳内部顶端设置有安装板，所述竖直传送杆的顶端与所述安装板连接，所述第二驱动电机设置于所述安装板上。

本公开的一些实施例中，所述竖直传送杆低端通过L型连接板与所述外壳内壁连接。

本公开的一些实施例中，所述外壳上开设有若干散热孔。

本公开的技术方案与目前公开的技术方案相比，至少具有如下优点和有益效果：本申请设置外壳、水平工作组件、开盖旋转组件，外壳被设置用于保护水平工作组件、开盖旋转组件以及避免原始样品管开盖之后受到大面积的污染，开盖旋转组件被设置用于拧开或拧紧原始样品管的盖，水平工作组件被设置用于夹紧原始样品管并带动原始样品管实现水平方向的移动，竖直传送杆与工作平面垂直、与外壳侧壁延伸方向平行，竖直控制块能够带动着竖直夹紧爪沿竖直传送杆延伸方向进行往复滑动，通过控制旋转盘的旋转工作以实现将原始样品管盖子拧下以及合上的操作，水平传送杆与工作平面平行、与外壳侧壁延伸方向垂直，水平控制块能够带动着水平夹紧爪沿水平传送杆延伸方向进行往复滑动，水平控制块、水平夹紧爪、竖直控制块、竖直夹紧爪均设置有驱动模块且通过远程控制端控制器工作，每次开盖与合盖仅对一个原始样品管进行操作，解决了现有技术的结构样品污染严重的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图例说明：

1-外壳；2-工作台；3-工作腔；

4-出料口；5-安装板；6-散热孔；

7-竖直传送杆；8-竖直位置传感器；9-第二驱动电机；

10-L型连接板；11-竖直控制块；12-连接块；

13-旋转盘；14-接触头；15-水平传送杆；

16-水平控制块；17-固定头；18-第一驱动电机；

19-水平位置传感器；20-放置台；21-放置圆孔。

具体实施方式

请参考说明附图1，本实施例提供了一种用于样本管的旋盖机构，该用于样本管的旋盖机构已经处于实际使用阶段。

在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种用于样本管的旋盖机构，包括外壳1以及设置在外壳1内的水平工作组件、开盖旋转组件，所述开盖旋转组件被设置用于拧开或拧紧原始样品管的盖子，所述开盖旋转组件位于所述水平工作组件上方，所述开盖旋转组件包括竖直传送杆7、竖直控制块11、旋转盘13以及竖直夹紧爪，所述竖直控制块11与所述竖直传送杆7滑动连接，所述竖直夹紧爪通过所述旋转盘13与所述竖直控制块11连接，所述水平工作组件包括水平传送杆15、水平控制块16以及水平夹紧爪，所述水平控制块16与所述水平传送杆15滑动连接，所述水平夹紧爪与所述水平控制块16连接，所述水平夹紧爪用于夹紧原始样本管。

需要说明的是，本实施例设置外壳1、水平工作组件、开盖旋转组件，所述外壳1被设置用于保护水平工作组件、开盖旋转组件以及避免原始样品管开盖之后受到大面积的污染，所述开盖旋转组件被设置用于拧开或拧紧原始样品管的盖，所述水平工作组件被设置用于夹紧原始样品管并带动原始样品管实现水平方向的移动，详细的，所述开盖旋转组件包括竖直传送杆7、竖直控制块11、旋转盘13、竖直夹紧爪，竖直传送杆7与工作平面垂直、与外壳1侧壁延伸方向平行，竖直控制块11能够带动着竖直夹紧爪沿竖直传送杆7延伸方向进行往复滑动，通过控制旋转盘13的旋转工作以实现将原始样品管盖子拧下以及合上的操作，所述水平工作组件包括水平传送杆15、水平控制块16、水平夹紧爪，水平传送杆15与工作平面平行、与外壳1侧壁延伸方向垂直，水平控制块16能够带动着水平夹紧爪沿水平传送杆15延伸方向进行往复滑动，水平控制块16、水平夹紧爪、竖直控制块11、竖直夹紧爪均设置有驱动模块且通过远程控制端控制器工作，具体的工作过程为，水平控制块16带动着水平夹紧爪沿水平传送杆15向外壳1外运动，然后机械手抓取指定原始样品管并将其放置在水平夹紧爪位置，水平夹紧爪感应或接收到信号并且夹紧原始样品管，然后水平控制块16带动着水平夹紧爪沿水平传送杆15向外壳1内运动，当运动到指定位置时，竖直控制块11带动着竖直夹紧爪沿竖直传送杆7向水平控制块16方向运动，在此运动过程中竖直夹紧爪为张开状态，当竖直夹紧爪运动到原始样品管盖子周侧位置，则控制中心控制竖直夹紧爪夹紧盖子，然后旋转盘13开始旋转同时竖直夹紧爪在向远离水平传送杆15方向运动，实现对原始样品管的开盖工作，同理，合盖过程为，竖直夹紧爪抓紧盖子并且位于水平传送杆15上方，当检测到原始样品管到出现时，则控制中心控制竖直夹紧爪向靠近水平传送杆15方向运动，然后旋转盘13开始旋转的同时竖直夹紧爪在向靠近水平传送杆15方向运动，即完成合盖的工作，且每次开盖与合盖仅对一个原始样品管进行操作，解决了现有技术的结构样品污染严重的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，提供一种用于样本管的旋盖机构，具体为：所述水平传送杆15轴线与所述竖直控制块11轴线垂直且位于同一平面内；所述竖直夹紧爪通过连接块12与所述旋转盘13连接，所述竖直夹紧爪包括两个对称设置的接触头14，两个所述接触头14均与所述连接块12滑动连接；所述水平夹紧爪包括两个对称设置的固定头17，两个所述固定头17均与所述水平控制块16滑动连接。需要说明的是，为保证竖直夹紧爪能够准确的与原始样品管对准并完成开盖与合盖的操作，将所述水平传送杆15轴线与所述竖直控制块11轴线垂直且位于同一平面内。详细的，通过设置的固定头17实现对原始样品管的夹紧，通过两个接触头14实现对原始样品管盖子的夹紧，再通过旋转盘13带动连接块12、连接块12带动接触头14，以实现盖子的拧紧与松开。具体的，通过两个所述接触头14与所述连接块12之间的滑动连接以实现对两个接触头14之间距离的调节，通过两个所述固定头17与所述水平控制块16之间的滑动连接以实现对两个固定头17之间间距的调节，进而使本装置能够对不同直径规格的原始样品管进行开盖与合盖的操作。优选的，固定头17和接触头14上均开设有用于放置原始样品管或者瓶盖的圆弧卡槽。

实施例3

在实施例2的基础上，提供一种用于样本管的旋盖机构，具体为：所述外壳1底部设置有工作台2，所述工作台2上开设有工作腔3，所述水平传送杆15位于所述工作腔3内。需要说明的是，设置工作台2并在其上开设工作腔3，将水平传送杆15的安装在工作腔3内。所述外壳1上开设有出料口4，所述工作腔3的一端穿过所述出料口4延伸出所述外壳1。需要说明的是，通过设置的出料口4以便于水平传送杆15将水平控制块16运送出外壳1。进而将完成开盖或者合盖操作的原始样品管运送出外壳1之外。

所述水平传送杆15远离所述出料口4的一端连接有第一驱动电机18，所述竖直传送杆7远离所述工作台2的一端连接有第二驱动电机9。需要说明的是，设置第一驱动电机18和第二驱动电机9，通过第一驱动电机18驱动水平传动杆进行转动，水平传动杆转动带动水平控制块16沿其轴线方向往复运动，通过第二驱动电机9驱动竖直传动杆进行转动，竖直传动杆转动带动竖直控制块11沿其轴线方向往复运动，详细的，第一驱动电机18和第二驱动电机9的转速以及工作时间均通过远程控制端智能控制。

实施例4

在实施例3的基础上，提供一种用于样本管的旋盖机构，具体为：所述竖直传送杆7的一侧间隔设置有两个竖直位置传感器8，所述水平传送杆15的一侧间隔设置有两个水平位置传感器19。需要说明的是，两个竖直位置传感器8间隔设置在所述外壳1内部侧壁上且位于竖直传送杆7一侧，竖直位置传感器8感应的是竖直控制块11的位置，竖直位置传感器8感应到竖直控制块11到达该竖直位置传感器8位置后发送信号控制竖直控制块11停止运动保持静止；两个水平位置传感器19间隔设置在所述工作腔3内且位于水平传送杆15一侧，水平位置传感器19感应的是水平控制块16的位置，水平位置传感器19感应到水平控制块16到达该水平位置传感器19位置后发送信号控制水平控制块16停止运动保持静止。详细的，水平位置传感器19一号位于水平传送杆15伸出出料口4的位置，水平控制块16在该位置状态时停止运动处于静止状态，机械手将原始样品管放置在两个固定头17之间并且两个固定头17将原始样品管夹紧；水平位置传感器19二号位于外壳1内部且位于竖直传送杆7下方，水平控制块16在该位置状态时停止运动处于静止状态，此时原始样品管位于两个接触头14之间；竖直位置传感器8一号位于外壳1内壁上部位置，竖直控制块11在该位置状态时停止运动处于静止状态，两个接触头14为抓紧瓶盖的状态或者为张开的状态；竖直位置传感器8二号位于外壳1内壁下部位置，竖直控制块11在该位置状态时停止运动处于静止状态，此时原始样品管位于两个接触头14之间。

实施例5

在实施例4的基础上，提供一种用于样本管的旋盖机构，具体为：所述水平控制块16远离所述第一驱动电机18的一侧连接有放置台20，所述放置台20上开设有用于放置原始样品管的放置圆孔21。需要说明的是，设置放置台20并在放置台20上开设放置圆孔21，机械手将原始样品管运送到放置台20上方位置后，将原始样品管向下运送使其底部嵌设在放置圆孔21中，则能够实现对原始样品管上部和下部的同时固定，保证是在开盖或合盖的过程中能够更加稳定。所述外壳1内部顶端设置有安装板5，所述竖直传送杆7的顶端与所述安装板5连接，所述第二驱动电机9设置于所述安装板5上。要说明的是，通过设置安装板5用于放置第二驱动电机9和连接竖直传送杆7顶部，通过对第二驱动电机9施加向上的作用力以使其能够连接的更加紧固与稳定。所述竖直传送杆7低端通过L型连接板10与所述外壳1内壁连接。需要说明的是，通过设置的L型连接板10将竖直传送杆7底端与外壳1内壁之间进行连接，优选的，L型连接板10与外壳1内壁之间为可拆卸连接，能够通过调整L型连接板10相对于外壳1底部的距离实现对竖直控制块11能够达到的最低位置的调节。所述外壳1上开设有若干散热孔6。通过设置的散热孔6能够实现对第一驱动电机18和第二驱动电机9工作产生的热量进行散热处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，包括外壳(1)以及设置在外壳(1)内的水平工作组件、开盖旋转组件，所述开盖旋转组件被设置用于拧开或拧紧原始样品管的盖子，所述开盖旋转组件位于所述水平工作组件上方；

所述开盖旋转组件包括竖直传送杆(7)、竖直控制块(11)、旋转盘(13)以及竖直夹紧爪，所述竖直控制块(11)与所述竖直传送杆(7)滑动连接，所述竖直夹紧爪通过所述旋转盘(13)与所述竖直控制块(11)连接；

所述水平工作组件包括水平传送杆(15)、水平控制块(16)以及水平夹紧爪，所述水平控制块(16)与所述水平传送杆(15)滑动连接，所述水平夹紧爪与所述水平控制块(16)连接，所述水平夹紧爪用于夹紧原始样本管。

2.根据权利要求1所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述水平传送杆(15)轴线与所述竖直控制块(11)轴线垂直且位于同一平面内；

所述竖直夹紧爪通过连接块(12)与所述旋转盘(13)连接，所述竖直夹紧爪包括两个对称设置的接触头(14)，两个所述接触头(14)均与所述连接块(12)滑动连接；

所述水平夹紧爪包括两个对称设置的固定头(17)，两个所述固定头(17)均与所述水平控制块(16)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述外壳(1)底部设置有工作台(2)，所述工作台(2)上开设有工作腔(3)，所述水平传送杆(15)位于所述工作腔(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述外壳(1)上开设有出料口(4)，所述工作腔(3)的一端穿过所述出料口(4)延伸出所述外壳(1)。

5.根据权利要求4所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述水平传送杆(15)远离所述出料口(4)的一端连接有第一驱动电机(18)，所述竖直传送杆(7)远离所述工作台(2)的一端连接有第二驱动电机(9)。

6.根据权利要求1所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述竖直传送杆(7)的一侧间隔设置有两个竖直位置传感器(8)，所述水平传送杆(15)的一侧间隔设置有两个水平位置传感器(19)。

7.根据权利要求5所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述水平控制块(16)远离所述第一驱动电机(18)的一侧连接有放置台(20)，所述放置台(20)上开设有用于放置原始样品管的放置圆孔(21)。

8.根据权利要求7所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述外壳(1)内部顶端设置有安装板(5)，所述竖直传送杆(7)的顶端与所述安装板(5)连接，所述第二驱动电机(9)设置于所述安装板(5)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述竖直传送杆(7)低端通过L型连接板(10)与所述外壳(1)内壁连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于样本管的旋盖机构，其特征在于，所述外壳(1)上开设有若干散热孔(6)。

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