CN113798093A - 一种钢桶工装盖取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢桶工装盖取放装置，位于钢桶输送线的一侧，其包括机架，机架上设置有升降动作的工作平台，工作平台上设置有水平框架，水平框架上设置有由第一气缸驱动且于钢桶输送线上方平移的滑座，滑座上设置有朝向下的第二气缸，第二气缸的输出杆上设置有电磁吸铁。上述钢桶工装盖取放装置通过驱动电磁吸铁位移以完成整条钢桶输送线的取工装盖动作，结构简单，占用空间小，便于集成到目前生产线中。
Description
技术领域
本发明涉及钢桶生产设备技术领域，尤其涉及一种钢桶工装盖取放装置。
背景技术
钢桶生产完成后，需要进行喷涂油漆工艺，为避免桶内污染，会在喷涂油漆时盖上工装盖。传统方式由人工搬运将开口桶的工装盖取下或盖上，费时费力，工作效率低下，无法满足目前自动化生产线的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢桶工装盖取放装置，实现工装盖的自动取放动作，提高钢桶生产线的效率，减少人工负担。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢桶工装盖取放装置，位于钢桶输送线的一侧，其包括机架，机架上设置有升降动作的工作平台，工作平台上设置有水平框架，水平框架上设置有由第一气缸驱动且于钢桶输送线上方平移的滑座，滑座上设置有朝向下的第二气缸，第二气缸的输出杆上设置有电磁吸铁。
特别地，机架上设置有竖立的滚珠丝杠，滚珠丝杠由伺服电机联动旋转，滚珠丝杠上配合套设有丝母，丝母与工作平台固连。
特别地，水平框架上设置有延伸至钢桶输送线上方的安装座，安装座上设置有滑块，滑块上架设有直线导轨，第一气缸固定于安装座上，且第一气缸的输出杆连接于直线导轨的一端，滑座固定于直线导轨的另一端。
特别地，安装座横跨整条钢桶输送线，水平框架上设置有多组滑座，并对应设置多组电磁吸铁。
综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述钢桶工装盖取放装置通过驱动电磁吸铁位移以完成整条钢桶输送线的取工装盖动作，结构简单，占用空间小，便于集成到目前生产线中。
附图说明
图1是本发明实施例提供的钢桶工装盖取放装置的正视图；
图2是本发明实施例提供的钢桶工装盖取放装置的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本优选实施例提供一种钢桶工装盖取放装置，位于钢桶输送线的一侧，其包括机架1，机架1上设置有升降动作的工作平台2，具体是机架1上设置有竖立的滚珠丝杠3，滚珠丝杠3由伺服电机4联动旋转，滚珠丝杠3上配合套设有丝母5，丝母5与工作平台2固连。
工作平台2上设置有水平框架6，水平框架6上设置有由第一气缸7驱动且于钢桶输送线上方平移的滑座8，具体是水平框架6上设置有延伸至钢桶输送线上方的安装座9，安装座9上设置有滑块10，滑块10上架设有直线导轨11，第一气缸7固定于安装座9上，且第一气缸7的输出杆连接于直线导轨11的一端，滑座8固定于直线导轨11的另一端。
滑座8上设置有朝向下的第二气缸12，第二气缸12的输出杆上设置有电磁吸铁13，控制电磁吸铁13位移及通断电，实现对工装盖14吸附和移载。
特别地，安装座9横跨整条钢桶输送线，水平框架6上可设置有两组滑座8，并对应设置两组电磁吸铁13，满足同时对钢桶上两个工装盖14进行取放，提高取放效率。
使用过程：
1)设置挡桶器，使待取放的钢桶或工装盖14到达与取放装置匹配的位置；
2)根据工装盖14的高低位置，控制工作平台2升降至合适位置；
3)第一气缸7动作伸出至待第一取放位置的正上方，第二气缸12动作伸出，带动电磁吸铁13下行，电磁吸铁13通电吸取工装盖14；
4)第二气缸12缩回，并第一气缸7缩回，将电磁吸铁13移动至第二取放位置，电磁吸铁13断电释放工装盖14。
综上，上述的钢桶工装盖取放装置通过驱动电磁吸铁位移以完成整条钢桶输送线的取工装盖动作，结构简单，占用空间小，便于集成到目前生产线中。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种钢桶工装盖取放装置，位于钢桶输送线的一侧，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有升降动作的工作平台，所述工作平台上设置有水平框架，所述水平框架上设置有由第一气缸驱动且于钢桶输送线上方平移的滑座，所述滑座上设置有朝向下的第二气缸，所述第二气缸的输出杆上设置有电磁吸铁。
2.根据权利要求1所述的钢桶工装盖取放装置，其特征在于：所述机架上设置有竖立的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由伺服电机联动旋转，所述滚珠丝杠上配合套设有丝母，所述丝母与所述工作平台固连。
3.根据权利要求1所述的钢桶工装盖取放装置，其特征在于：所述水平框架上设置有延伸至钢桶输送线上方的安装座，所述安装座上设置有滑块，所述滑块上架设有直线导轨，所述第一气缸固定于所述安装座上，且第一气缸的输出杆连接于所述直线导轨的一端，所述滑座固定于所述直线导轨的另一端。
4.根据权利要求3所述的钢桶工装盖取放装置，其特征在于：所述安装座横跨整条钢桶输送线，所述水平框架上设置有多组滑座，并对应设置多组电磁吸铁。
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