CN206384182U - 开口桶取盖放盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开口桶,具体的说是一种开口桶取盖放盖装置,属于开口桶生产设备技术领域。其包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构,固定支架上部固定平移机构,平移机构包括滑台、滚珠丝杆、伺服电机和丝杆螺母座,滚珠丝杆一端连接伺服电机,滚珠丝杆上连接丝杆螺母座,丝杆螺母座下端固定在滑台上。滑台上固定升降机构,升降机构包括电动缸,电动缸的驱动端连接桶盖吸附机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,成本较低;能够自动完成开口桶的取放工作,提高了钢桶生产线的效率,减少了工人的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开口桶,具体的说是一种开口桶取盖放盖装置,属于开口桶生产设备技术领域。
背景技术
钢桶包括开口桶和闭口桶,开口桶包括桶盖和桶体结构。在开口桶的生产过程中,需要多次将桶盖取放在桶体的开口上。
现有技术中,一般通过人工方式将开口桶的桶盖取下或盖上。采用人工方式取放开口桶的桶盖费时费力,工作效率低下,拖累到了整个钢桶生产线的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种开口桶取盖放盖装置,能够自动完成开口桶的取放工作,提高了钢桶生产线的效率,减少了工人的工作负担。
按照本实用新型提供的技术方案,开口桶取盖放盖装置包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构,其特征是:固定支架上部固定平移机构,平移机构包括滑台、滚珠丝杆、伺服电机和丝杆螺母座,滚珠丝杆一端连接伺服电机,滚珠丝杆上连接丝杆螺母座,丝杆螺母座下端固定在滑台上;滑台上固定升降机构,升降机构包括电动缸,电动缸的驱动端连接桶盖吸附机构。
进一步的,滚珠丝杆两端通过轴承连接滚珠丝杆座,滚珠丝杆座固定在固定支架上。
进一步的,固定支架上设有滑轨,滑台底部连接滑块,滑台通过滑块滑动连接在滑轨上。
进一步的,固定支架包括上支架、下支架和侧支架,下支架上端通过螺栓连接上支架,下支架左右两侧连接侧支架。
进一步的,桶盖吸附机构包括真空吸盘和真空发生器,真空发生器通过吸盘轴连接真空吸盘。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,成本较低;能够自动完成开口桶的取放工作,提高了钢桶生产线的效率,减少了工人的工作负担。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型侧视图。
附图标记说明:1-下支架、2-上支架、3-侧支架、4-滑轨、5-滑块、6-滑台、7-电动缸、8-真空吸盘、9-吸盘轴、10-真空发生器、11-滚珠丝杆座、12-滚珠丝杆、13-伺服电机、14-丝杆螺母座。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型主要包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构。
固定支架上部固定平移机构,平移机构包括滑台6、滚珠丝杆12、伺服电机13和丝杆螺母座14,滚珠丝杆12一端连接伺服电机13,通过伺服电机13带动滚珠丝杆12转动。滚珠丝杆12两端通过轴承连接滚珠丝杆座11,滚珠丝杆座11固定在固定支架上。滚珠丝杆12上连接丝杆螺母座14,丝杆螺母座14下端固定在滑台6上。
所述固定支架1上设有滑轨4,滑台6底部连接滑块5,滑台6通过滑块5滑动连接在滑轨4上。
滑台6上固定升降机构,升降机构包括电动缸7,电动缸7的驱动端连接桶盖吸附机构。
桶盖吸附机构包括真空吸盘8和真空发生器10,真空发生器10通过吸盘轴9连接真空吸盘8。
所述固定支架包括上支架2、下支架2和侧支架3,下支架2上端通过螺栓连接上支架1,下支架2左右两侧连接侧支架3,通过侧支架3提高下支架2的支撑强度。
本实用新型的工作原理是:在固定支架内侧设置开口桶的输送线,开口桶通过输送线输送到桶盖吸附机构下端后,伺服电机驱动滚珠丝杆、丝杆螺母座和滑台沿着滑轨水平移动并精确定位,到位后电动缸电动真空吸盘上下运动,精确定位后取放桶盖。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,成本较低;能够自动完成开口桶的取放工作,提高了钢桶生产线的效率,减少了工人的工作负担。
Claims (5)
1.一种开口桶取盖放盖装置,包括固定支架、平移机构、升降机构和桶盖吸附机构,其特征是:固定支架上部固定平移机构,平移机构包括滑台(6)、滚珠丝杆(12)、伺服电机(13)和丝杆螺母座(14),滚珠丝杆(12)一端连接伺服电机(13),滚珠丝杆(12)上连接丝杆螺母座(14),丝杆螺母座(14)下端固定在滑台(6)上;滑台(6)上固定升降机构,升降机构包括电动缸(7),电动缸(7)的驱动端连接桶盖吸附机构。
2.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置,其特征是:所述滚珠丝杆(12)两端通过轴承连接滚珠丝杆座(11),滚珠丝杆座(11)固定在固定支架上。
3.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置,其特征是:所述固定支架(1)上设有滑轨(4),滑台(6)底部连接滑块(5),滑台(6)通过滑块(5)滑动连接在滑轨(4)上。
4.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置,其特征是:所述固定支架包括上支架(2)、下支架(2)和侧支架(3),下支架(2)上端通过螺栓连接上支架(1),下支架(2)左右两侧连接侧支架(3)。
5.如权利要求1所述的开口桶取盖放盖装置,其特征是:所述桶盖吸附机构包括真空吸盘(8)和真空发生器(10),真空发生器(10)通过吸盘轴(9)连接真空吸盘(8)。
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CN201621494089.2U CN206384182U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 开口桶取盖放盖装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201621494089.2U CN206384182U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 开口桶取盖放盖装置 |
Publications (1)
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CN206384182U true CN206384182U (zh) | 2017-08-08 |
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CN201621494089.2U Active CN206384182U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 开口桶取盖放盖装置 |
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CN (1) | CN206384182U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113798093A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-17 | 无锡四方友信股份有限公司 | 一种钢桶工装盖取放装置 |
CN114056627A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-18 | 武汉轻工大学 | 一种供送桶盖装置 |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201621494089.2U patent/CN206384182U/zh active Active
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