CN112683919A - 瓶内异物检测生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓶内异物检测生产线，属于包装机械领域，包括转盘、压盘、若干检测终端、若干检测工位和若干压杆；若干检测终端和若干检测工位一一对应，所述检测终端固定连接于所述转盘上，所述检测工位旋转连接于所述转盘上；若干所述压杆与压盘相对上下滑动连接，若干所述压杆与若干所述检测工位一一对应，且设置于检测工位的上方；所述压盘设置于转盘的上方，且所述压盘与所述转盘同步转动；包装瓶的底端和顶端分别通过检测工位和压杆固定，并随着检测工位自转而自转，同时随着转盘公转而公转。本发明所述的一种瓶内异物检测生产线，检测效果好，不会出现视觉死角。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种瓶内异物检测生产线，其属于包装机械领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的瓶装食物走入人们的生活中。现有的瓶装食品多采用自动化的生产线进行灌装，以提高生产效率。瓶装食品灌装完成后需要对包装瓶内收否有异物进行检测，及时将混有异物的包装瓶剔除，以免影响出厂时产品的品质。现有的检测方法是将包装瓶放在线性移动的检测输送线上，工业相机分布在检测输送线的两侧，以此完成对包装瓶的检测。在检测过程中，包装瓶只随着检测输送线移动，难免存在检测死角，以致影响检测效果。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种瓶内异物检测生产线。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种瓶内异物检测生产线，包括转盘、压盘、若干检测终端、若干检测工位和若干压杆；若干检测终端和若干检测工位一一对应，所述检测终端固定连接于所述转盘上，所述检测工位旋转连接于所述转盘上；若干所述压杆与压盘相对上下滑动连接，若干所述压杆与若干所述检测工位一一对应，且设置于检测工位的上方；所述压盘设置于转盘的上方，且所述压盘与所述转盘同步转动；包装瓶的底端和顶端分别通过检测工位和压杆固定，并随着检测工位自转而自转，同时随着转盘公转而公转。
进一步地，还包括传动轴；所述转盘与传动轴固定连接，所述压盘与传动轴上下滑动连接，并可相对固定。
进一步地，还包括若干光源板；若干所述升降光源板与若干检测终端一一对应，若干所述升降光源板可向下滑动至包装瓶的一侧。
进一步地，还包括若干第一升降组件，若干所述第一升降组件与若干检测工位一一对应；所述第一升降组件包括第一安装座、螺杆、螺母和固定板，所述第一安装座与压盘固定连接，所述螺杆竖直设置且与第一安装座旋转连接，所述螺杆的顶端连接有驱动轮，所述固定板与螺母固定连接，所述光源板与固定板连接。
进一步地，还包括若干第二升降组件，若干所述第二升降组件与检测工位一一对应；所述第二升降组件包括第二安装座、导向杆、第一弹簧、第二弹簧和导向轮；所述导向杆的底端与压盘固定连接，所述第一弹簧与导向杆套设连接，所述第一弹簧的底端与导向杆顶压连接，所述第一弹簧的顶端与第二安装座顶压连接，所述压杆与第二安装座滑动连接，所述第二弹簧的底端与压杆顶压连接，所述第二弹簧的顶端与第二安装座顶压连接；所述压盘上方设置有凸轮，所述导向轮与第二安装座旋转连接，所述导向轮与凸轮的导向面顶压连接；所述压杆随着凸轮的导向面上下升降。
进一步地，还包括固定座、滑套、回转轴承、过渡套、托盘、拔键和固定盘；所述滑套与传动轴上下滑动连接，所述回转轴承的内圈通过渡套与滑套连接，所述回转轴承的外圈通过托盘与凸轮连接；所述固定盘与滑套固定连接，所述压盘通过连接柱与固定盘连接；所述固定座与传动轴固定连接，且设置于转盘和压盘之间，所述拔键的顶端与固定盘连接，所述固定座设置有导向槽，所述拔键的底端穿过所述导向槽。
进一步地，所述转盘的四周设置有若干支撑柱；所述托盘连接有若干连杆，所述连杆与支撑臂连接，若干所述支撑臂与若干所述支撑柱一一对应；所述支撑臂连接有若干锁紧套，所述锁紧套与支撑柱滑动连接，并可相对固定。
本发明的一种瓶内异物检测回转传输线，具有以下有益效果：(1)在检测时，包装瓶从线性输送线上移至转盘的检测工位上，转盘带着包装瓶公转的同时检测工位带着包装瓶进行自转，不仅提高了对包装瓶的检测时间，也方便了检测终端对包装瓶全方位的检测，防止出现漏检的情况，提高检测效果；(2)在进行检测时，每个包装瓶配备一个检测终端，保证检测效果。(3)本装置可适合多种高度的包装瓶，适应性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明工作结构示意图；
图4为本发明的工作原理示意图；
图5为本发明所述的传动轴、转盘和压盘连接的结构示意图；
图6为本发明所述线性输送线、转盘、进瓶星轮组件和出瓶星轮组件分布的结构示意图；
图7为本发明所述第一升降组件的结构示意图；
图8为本发明所述第二升降组件的结构示意图；
图9为本发明所述驱动组件的结构示意图；
图10为本发明所述进瓶星轮组件和出瓶星轮组件的结构示意图；
图11为本发明所述支撑臂与支撑柱连接的结构示意图。
在图中，1、转盘；2、压盘；3、检测终端；4、检测工位；401、旋转电机；402、承托盘；403、垫板；5、压杆；6、包装瓶；7、传动轴；8、光源板；9、第一升降组件；901、第一安装座；902、螺杆；903、螺母；904、固定板；905、驱动轮；906、检测开关；10、第二升降组件；1001、第二安装座；1002、导向杆；1003、第一弹簧；1004、第二弹簧；1005、导向轮；11、凸轮；12、固定座；13、滑套；14、回转轴承；15、过渡套；16、托盘；17、拔键；18、固定盘；19、导向槽；20、支撑柱；21、支撑臂；22、锁紧套；2201、锁紧气缸；23、连接柱；24、连杆；25、胀紧套；26、驱动组件；2601、减速电机；2602、主动轮；2603、从动轮；2604、张紧轮；2605、驱动带；27、线性输送线；28、进瓶星轮组件；2801、进瓶凹槽；29、出瓶星轮组件；2901出瓶凹槽。
具体实施方式
以下结合附图1至附图11对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种瓶内异物检测生产线，包括转盘1、压盘2、若干检测终端3、若干检测工位4、若干压杆5、传动轴7、光源板8、第一升降组件9、第二升降组件10、凸轮11、固定座12、滑套13、回转轴承14、过渡套15、托盘16、拔键17、固定盘18、支撑柱20、支撑臂21、锁紧套22、连接柱23、连杆24和胀紧套25。
所述转盘1、固定座12、压盘2、滑套13自下至上依次平行间隔设置，且均与传动轴7套设连接；其中所述转盘1通过胀紧套25与传动轴7固定连接，所述固定座12通过胀紧套25与传动轴7固定连接；所述滑套13可与传动轴7相对转动，且可相对滑动。所述固定盘18与滑套13套设固定连接，所述固定盘18设置于压盘2的上方，所述固定盘18通过连接柱23与压盘2固定连接至一起。所述滑套13上还固定连接有过渡套15，所述过渡套15设置于固定盘18的上方，所述过渡套15与回转轴承14的内圈固定连接，所述凸轮11与回转轴承14的外圈固定连接。所述拔键17的上部分别与固定盘18和压盘2固定连接，所述固定座12设置有导向槽19，所述拔键17的底部插入至导向槽19中。至此固定座12随着传动轴7转动，所述固定座12通过拔键17带动压盘2、固定盘18、滑套13和回转轴承14的内圈转动。所述传动轴7为空腔型，所述传动轴7的内腔中旋转连接有传动杆，所述传动杆的顶端穿出至传动轴7内腔的外并配合连接有导向套，所述导向套与滑套13连接。当所述传动杆与传动轴7发生相对转动时，所述导向套带动滑套13、回转轴承14和压盘2向上移动，进而改变压盘2与转盘1之间的距离。
所述转盘1上沿周向均匀间隔设置有若干检测工位4，所述检测工位4包括旋转电机401、承托盘402和垫板403；所述旋转电机401固定连接于所述转盘1上，所述旋转电机401的输出端与承托盘402连接，使得承托盘402能够相对转盘1进行自转，所述垫板403固定连接于所述承托盘402上。所述压盘2上连接有若干第一升降组件9和若干第二升降组件10；若干所述第一升降组件9、若干所述第二升降组件10和若干所述检测工位4一一对应。所述转盘1上沿周向均匀设置有若干检测终端3，所述检测终端3可采用工业相机，每个检测工位4分别对应一个检测终端3。
所述第一升降组件9包括第一安装座901、螺杆902、螺母903和固定板904，所述第一安装座901与压盘2固定连接，所述螺杆902竖直设置且与第一安装座901旋转连接，所述螺母903与螺杆902配合连接，所述螺杆902的顶端连接有驱动轮905，所述固定板904与螺母903固定连接，所述固定板904连接有光源板8。所述第一安装座901的底部和顶部分别连接有检测开关906，当检测开关906获得信号时，说明所述螺母903已经下降或者上升到位。所述凸轮11升程段的两端分别设置有驱动组件26。所述驱动组件26包括减速电机2601、主动轮2602、从动轮2603、张紧轮2604和驱动带2605。所述减速电机2601的输出端与主动轮2602连接，所述主动轮2602与从动轮2603通过驱动带2605连接，所述张紧轮2604与驱动带2605配合连接。置于凸轮11升程段的始点的主动轮2602和置于凸轮11升程段的终点的主动轮2602旋向应该相反。当所述转盘1带着第一升降组件9置于凸轮11升程段的终点和始点时，所述第二升降组件10上的驱动轮905与驱动带2605相互啮合，从而控制螺母903的升降。
所述第二升降组件10包括第二安装座1001、导向杆1002、第一弹簧1003、第二弹簧1004和导向轮1005；所述导向杆1002的底端与压盘2固定连接，所述第一弹簧1003与导向杆1002套设连接，所述第一弹簧1003的底端与导向杆1002顶压连接，所述第一弹簧1003的顶端与第二安装座1001顶压连接，所述压杆5与第二安装座1001滑动连接，所述第二弹簧1004的底端与压杆5顶压连接，所述第二弹簧1004的顶端与第二安装座1001顶压连接；所述压盘2上方设置有凸轮11，所述导向轮1005与第二安装座1001旋转连接，所述导向轮1005与凸轮11的导向面顶压连接；所述压杆5随着凸轮11的导向面上下升降。所述第一弹簧1003能够保证导向轮1005始终与凸轮11的导向面顶压连接。包装瓶6的底端置于垫板403上，所述包装瓶6的顶端与压杆5顶压。当转盘2带动第二升降组件10置于凸轮11的升程段时，所述压杆5与包装瓶6分离。
所述托盘16上连接有连杆24，所述连杆24沿竖直方向向上延伸设置，所述连杆24与支撑臂21连接，所述支撑臂21的末端连接有锁紧套22。所述锁紧套22内固定有锁紧气缸2201，所述转盘1的外部沿周向设置有支撑柱20，所述锁紧套22与支撑柱20滑动连接，并可通过锁紧气缸2201的伸缩端伸出与支撑柱20顶压，可是锁紧套22和支撑柱20相对固定。
所述线性输送线27设置于转盘1的一侧，所述进瓶星轮组件28和出瓶星轮组件29与线性输送线27相切设置，且所述进瓶星轮组件28和出瓶星轮组件29置于凸轮11升程段的两端。所述进瓶星轮组件28沿周向设置有若干进瓶凹槽2801，若干所述进瓶凹槽2801的圆心组成第一分度圆；所述出瓶星轮组件29设置有若干出瓶凹槽2901，所述出瓶凹槽2901的圆心组成第二分度圆；所述转盘1上的检测工位4的圆心组成第三分度圆；所述第三分度圆分别与第一分度圆和第二分度圆相切。
本装置的工作过程为：待检测的包装瓶6由线性输送线1的一端进入，经过进瓶星轮组件28被安放至转盘1的检测工位4上；压杆5向下移动至包装瓶6的顶端将其固定，以防止其倾倒；与此同时光源板8向下移动至包装瓶6的一侧，为检测终端3提供充足光照；包装瓶6在检测工位4的带动下进行自转，同时在转盘1的带动下进行公转；当包装瓶6移动至出瓶星轮组件29处时，所述压杆5和光源板8上升，包装瓶6经过出瓶星轮组件29被再次传送至线性输送线1上。当包装瓶6的高度发生变化时，驱动传动杆转动，使导向套带动滑套13、压盘2、第一升降组件9单簧压键和第二升降组件10向上移动即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种瓶内异物检测生产线，其特征在于：包括转盘(1)、压盘(2)、若干检测终端(3)、若干检测工位(4)和若干压杆(5)；若干检测终端(3)和若干检测工位(4)一一对应，所述检测终端(3)固定连接于所述转盘(1)上，所述检测工位(4)旋转连接于所述转盘(1)上；若干所述压杆(5)与压盘(2)相对上下滑动连接，若干所述压杆(5)与若干所述检测工位(4)一一对应，且设置于检测工位(4)的上方；所述压盘(2)设置于转盘(1)的上方，且所述压盘(2)与所述转盘(1)同步转动；包装瓶(6)的底端和顶端分别通过检测工位(4)和压杆(5)固定，并随着检测工位(4)自转而自转，同时随着转盘(1)公转而公转。
2.根据权利要求1所述的瓶内异物检测生产线，其特征在于：还包括传动轴(7)；所述转盘(1)与传动轴(7)固定连接，所述压盘(2)与传动轴(7)上下滑动连接，并可相对固定。
3.根据权利要求2所述的瓶内异物检测生产线，其特征在于：还包括若干光源板(8)；若干所述升降光源板(8)与若干检测终端(3)一一对应，若干所述升降光源板(8)可向下滑动至包装瓶(6)的一侧。
4.根据权利要求2所述的瓶内异物检测生产线，其特征在于：还包括若干第一升降组件(9)，若干所述第一升降组件(9)与若干检测工位(4)一一对应；所述第一升降组件(9)包括第一安装座(901)、螺杆(902)、螺母(903)和固定板(904)，所述第一安装座(901)与压盘(2)固定连接，所述螺杆(902)竖直设置且与第一安装座(901)旋转连接，所述螺杆(902)的顶端连接有驱动轮(905)，所述固定板(904)与螺母(903)固定连接，所述光源板(8)与固定板(904)连接。
5.根据权利要求2所述的瓶内异物检测生产线，其特征在于：还包括若干第二升降组件(10)，若干所述第二升降组件(10)与检测工位(4)一一对应；所述第二升降组件(10)包括第二安装座(1001)、导向杆(1002)、第一弹簧(1003)、第二弹簧(1004)和导向轮(1005)；所述导向杆(1002)的底端与压盘(2)固定连接，所述第一弹簧(1003)与导向杆(1002)套设连接，所述第一弹簧(1003)的底端与导向杆(1002)顶压连接，所述第一弹簧(1003)的顶端与第二安装座(1001)顶压连接，所述压杆(5)与第二安装座(1001)滑动连接，所述第二弹簧(1004)的底端与压杆(5)顶压连接，所述第二弹簧(1004)的顶端与第二安装座(1001)顶压连接；所述压盘(2)上方设置有凸轮(11)，所述导向轮(1005)与第二安装座(1001)旋转连接，所述导向轮(1005)与凸轮(11)的导向面顶压连接；所述压杆(5)随着凸轮(11)的导向面上下升降。
6.根据权利要求5所述的瓶内异物检测生产线，其特征在于：还包括固定座(12)、滑套(13)、回转轴承(14)、过渡套(15)、托盘(16)、拔键(17)和固定盘(18)；所述滑套(13)与传动轴(7)上下滑动连接，所述回转轴承(14)的内圈通过渡套(15)与滑套(13)连接，所述回转轴承(14)的外圈通过托盘(16)与凸轮(11)连接；所述固定盘(18)与滑套(13)固定连接，所述压盘(2)通过连接柱(23)与固定盘(18)连接；所述固定座(12)与传动轴(7)固定连接，且设置于转盘(1)和压盘(2)之间，所述拔键(17)的顶端与固定盘(18)连接，所述固定座(12)设置有导向槽(19)，所述拔键(17)的底端穿过所述导向槽(19)。
7.根据权利要求6所述的瓶内异物检测生产线，其特征在于：所述转盘(1)的四周设置有若干支撑柱(20)；所述托盘(16)连接有若干连杆(24)，所述连杆(24)与支撑臂(21)连接，若干所述支撑臂(21)与若干所述支撑柱(20)一一对应；所述支撑臂(21)连接有若干锁紧套(22)，所述锁紧套(22)与支撑柱(20)滑动连接，并可相对固定。
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