CN115625424B - 一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光焊接领域的一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺及设备，设备包括用于放置保温瓶的支撑台，所述支撑台的旁侧设置有定位夹持机构和激光焊接机构，所述定位夹持机构包括同心设置的由外向内夹紧的外胆定位单元和由内向外夹紧的内胆定位单元；所述定位夹持单元定位后使得外胆、内胆悬浮在所述支撑台上方。本发明的定位夹持机构能够快速由外向内夹紧外胆、由内向外夹紧内胆，保证内胆、外单同心定位夹紧，同时使得内胆、外胆悬空在支撑台的上方，避免在转动时因支撑台表面摩擦而发生周向跳动，保证真空层分布均匀，保证保温瓶的保温性。

Description

一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺及设备

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，具体为一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺及设备。

背景技术

保温瓶是一种十分常见的日常用品，外面有竹篾、铁皮、塑料等做成的壳，内装瓶胆，瓶胆由双层玻璃制成，夹层中的两面镀上银等金属，中间抽成真空，瓶口有塞子，运用阻绝热传原理达到保温效果。

现有的保温瓶焊接机在采用激光焊接时，通常需要驱动内胆、外胆自转，使得激光能够完整焊接一周，但是现有保温瓶存在外胆与内胆间定位性不佳的状况，这主要是因为内胆、外单定位不稳，此外在转动时可能会发生周向跳动，进而使得焊接后的外胆与内胆之间的真空层分布不均，影响保温瓶的保温性。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备及其防护方法，本发明的定位夹持机构能够快速由外向内夹紧外胆、由内向外夹紧内胆，保证内胆、外单同心定位夹紧，同时使得内胆、外胆悬空在支撑台的上方，避免在转动时因支撑台表面摩擦而发生周向跳动，保证真空层分布均匀，保证保温瓶的保温性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，包括用于放置保温瓶的支撑台，所述支撑台的旁侧设置有定位夹持机构和激光焊接机构，所述定位夹持机构包括同心设置的由外向内夹紧的外胆定位单元和由内向外夹紧的内胆定位单元；所述定位夹持单元定位后使得外胆、内胆悬浮在所述支撑台上方；

所述内胆定位单元包括转动安装在机架上的第一转动轴，所述第一转动轴的周向间隔设置有第一定位板，所述第一定位板与所述第一转动轴平行设置；所述第一定位板与所述第一转动轴通过第一铰接杆铰接；所述第一转动轴靠近内胆瓶口的一端转动安装有外螺纹环，所述外螺纹环上螺纹连接有螺套，所述螺套通过第二铰接杆与所述第一定位板铰接；所述螺套向靠近内胆瓶底的一侧移动时，所述第一铰接杆、第二铰接杆驱动所述第一定位板撑起定位内胆；

所述外胆定位单元包括转动安装在机架上的外圆盘，所述外圆盘内同心转动安装有转动盘，所述转动盘的盘面上开有涡状线槽，所述转动盘外接动力源，所述涡状线槽上滑动安装有滑动夹紧块，所述外圆盘的盘面上开有径向滑动槽，所述滑动夹紧块与所述径向滑动槽滑动连接；

所述转动盘与所述第一转动轴同心设置。

作为本发明的进一步方案，所述第一定位板靠近内胆瓶口的一端固定安装有对齐板4，所述对齐板4用于在内胆定位单元定位时将内胆瓶口、外胆瓶口对齐。

作为本发明的进一步方案，所述激光焊接机构包括激光头和用于调节激光头位置的调节组件，所述调节组件包括固定设置在机架上的支撑架，所述支撑架上开有水平滑动槽，所述激光头通过滑动块滑动安装在所述水平滑动槽上；所述滑动块上固定安装有轴向限位板，所述激光头上还固定安装有径向限位板；所述对齐板4上开有轴向限位槽，所述轴向限位板的上端与所述滑动块固定连接，下端与所述限位槽滑动连接；所述滑动夹紧块上开有径向限位槽，所述径向限位板的水平一端与所述径向限位板滑动连接。

作为本发明的进一步方案，还包括驱动箱，所述驱动箱上设置有伸缩驱动轴和第二转动轴，所述伸缩驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述第二转动轴上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述转动盘上的第三齿轮啮合，所述第二齿轮驱动所述转动盘转动；所述外螺纹环上还固定安装有摩擦齿轮，所述摩擦齿轮外周还同心设置有第四齿轮，所述第四齿轮的内圈设置有摩擦条，所述摩擦条与所述摩擦齿轮摩擦接触；所述伸缩驱动轴伸长时，所述驱动齿轮同时与所述第一齿轮、第四齿轮啮合；所述伸缩驱动轴缩短时，所述驱动齿轮与所述第一齿轮、第四齿轮脱离啮合。

作为本发明的进一步方案，所述摩擦条由塑料制成。

作为本发明的进一步方案，还包括水平滑动安装在机架上的夹持架，所述夹持架用于夹持带有排气孔的外胆底座，并将所述外胆底座组装至外胆的瓶底处。

作为本发明的进一步方案，所述激光焊接机构包括瓶口焊接单元和瓶底焊接单元。

本发明还提供一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺，其适用于上文所述的无缝焊接设备，主要步骤包括：

S1：先将保温瓶的外胆放置在支撑台上，再将带有底盖的内胆放置在外胆内，形成保温瓶瓶身，所述外胆和内胆大致对齐；定位夹持机构同时对外胆、内胆对心夹持定位，激光焊接机构调整激光头的位置，使其贴靠待焊接处，然后定位夹持机构驱动内胆、外胆同时转动，激光头同时将内胆瓶口、外胆的瓶口焊接至一体，将外胆底座和外胆瓶底焊接至一体，形成完整的保温瓶瓶身；

S2：内胆定位方法为将装有第一定位板的第一转动轴伸进内胆内，驱动第一定位板沿着第一转动轴的径向平行撑开，由内至外支撑定位内胆；

S3：外胆定位方法为驱动与第一转动轴同心设置的转动盘转动，使得转动盘上滑动安装的滑动夹紧块能够沿着转动盘径向由外至内夹紧外胆，将外胆夹紧定位并与内胆同心；

S4：激光头位置调节方法为内胆定位时驱动对齐板4移动对齐外胆、内胆瓶口，对齐板4移动时同步驱动装有激光头的滑动块沿着第一转动轴的轴向移动，调整激光头的轴向位置；外胆定位时驱动径向限位板沿着第一转动轴的径向移动，径向限位板驱动激光头在滑动块内竖直滑动，调整激光头的径向位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的定位夹持机构能够快速由外向内夹紧外胆、由内向外夹紧内胆，保证内胆、外单同心定位夹紧，同时使得内胆、外胆悬空在支撑台的上方，避免在转动时因支撑台表面摩擦而发生周向跳动，保证真空层分布均匀，保证保温瓶的保温性。本发明利用内胆定位时第一定位板的撑开动作驱动对齐板4对齐内胆瓶口、外胆瓶口对齐，方便后续的激光焊接。

2.本发明能够利用内胆定位、外胆定位的定位动作同步调节激光头的位置，使得激光头在面对不同尺寸厚度的保温瓶内胆、外胆时，始终贴靠待焊接处，方便后续直接焊接，避免空气中杂物干扰，避免人工调节聚焦。

3.本发明的内胆、外胆定位同时进行，节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于双层保温瓶内外胆无缝焊接设备的总体结构示意图；

图2为本发明图1半剖时的结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明图2中B部分的局部放大示意图；

图5为本发明图2中C部分的局部放大示意图；

图6为本发明图2中D部分的局部放大示意图；

图7为本发明定位夹持机构的结构示意图；

图8为本发明图7所示的定位夹持机构另一视角的结构示意图；

图9为用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺的工艺流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11-支撑台、12-外胆、13-内胆、14-外胆底座、15-瓶口焊接单元、16-瓶底焊接单元、21-第一转动轴、22-第一定位板、23-第一铰接杆、24-外螺纹环、25-螺套、26-第二铰接杆、31-外圆盘、32-转动盘、33-涡状线槽、34-滑动夹紧块、35-径向滑动槽、4-对齐板4、51-激光头、52-支撑架、53-水平滑动槽、54-滑动块、55-轴向限位板、56-径向限位板、57-轴向限位槽、58-径向限位槽、61-驱动箱、62-伸缩驱动轴、63-第二转动轴、64-驱动齿轮、65-第一齿轮、66-第二齿轮、67-第三齿轮、68-摩擦齿轮、69-第四齿轮、70-摩擦条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，包括用于放置保温瓶的支撑台11，所述支撑台11的旁侧设置有定位夹持机构和激光焊接机构，所述定位夹持机构包括同心设置的由外向内夹紧的外胆12定位单元和由内向外夹紧的内胆13定位单元；所述定位夹持单元定位后使得外胆12、内胆13悬浮在所述支撑台11上方；

所述内胆13定位单元包括转动安装在机架上的第一转动轴21，所述第一转动轴21的周向间隔设置有第一定位板22，所述第一定位板22与所述第一转动轴21平行设置；所述第一定位板22与所述第一转动轴21通过第一铰接杆23铰接；所述第一转动轴21靠近内胆13瓶口的一端转动安装有外螺纹环24，所述外螺纹环24上螺纹连接有螺套25，所述螺套25通过第二铰接杆26与所述第一定位板22铰接；所述螺套25向靠近内胆13瓶底的一侧移动时，所述第一铰接杆23、第二铰接杆26驱动所述第一定位板22撑起定位内胆13；

所述外胆12定位单元包括转动安装在机架上的外圆盘31，所述外圆盘31内同心转动安装有转动盘32，所述转动盘32的盘面上开有涡状线槽33，所述转动盘32外接动力源，所述涡状线槽33上滑动安装有滑动夹紧块34，所述外圆盘31的盘面上开有径向滑动槽35，所述滑动夹紧块34与所述径向滑动槽35滑动连接；

所述转动盘32与所述第一转动轴21同心设置。

如图1、图2所示，本发明在工作时先将保温瓶的外胆12放置在支撑台11上，然后再将带有底盖的内胆13放置在外胆12内，形成保温瓶瓶身，所述外胆12和内胆13大致对齐。接着驱动定位夹持机构同时对外胆12、内胆13对心夹持定位，激光焊接机构调整激光头51的位置，使其贴靠待焊接处。完成定位夹持后驱动内胆13、外胆12同时转动，激光头51开始工作，将内胆13瓶口、外胆12的瓶口焊接至一体，形成完整的保温瓶瓶身。具体的定位夹持过程包括由内向外夹持夹紧内胆13和由外向内夹紧外胆12。具体的内胆13定位方法为，如图7所示，将装有第一定位板22的第一转动轴21伸进内胆13内，外接动力源驱动转动安装在第一转动轴21上的外螺纹环24转动，外螺纹环24转动驱动与之螺纹连接的螺套25向瓶底方向移动，螺套25移动通过第二铰接杆26驱动第一定位板22撑开。这时第二铰接杆26与第一转动轴21轴线之间的夹角增大，第一铰接杆23与第二铰接杆26相对设置，所以第二铰接杆26与第一转动轴21轴线之间的夹角也增大。第一定位板22沿着第一转动轴21的径向平行撑开，由内至外支撑定位内胆13。具体的外胆12定位方法为，如图7、图8所示，外接动力源驱动与第一转动轴21同心设置的转动盘32转动，此时外圆盘31静止在机架上，转动盘32与外圆盘31发生相对转动，转动盘32上的盘面上开有涡状线槽33，涡状线槽33随着转动盘32转动，但是涡状线槽33上的滑动夹紧块34因为被径向滑动槽35限位使得滑动夹紧块34与涡状线槽33发生相对滑动，这样随着转动盘32的转动，滑动夹紧块34能够沿着转动盘32径向由外至内夹紧外胆12。因为转动盘32与第一转动轴21同心设置，所以定位后的外胆12与内胆13同心。本发明的定位夹持机构能够快速由外向内夹紧外胆12、由内向外夹紧内胆13，保证内胆13、外单同心定位夹紧，同时使得内胆13、外胆12悬空在支撑台11的上方，避免在转动时因支撑台11表面摩擦而发生周向跳动，保证真空层分布均匀，保证保温瓶的保温性。

作为本发明的进一步方案，所述第一定位板22靠近内胆13瓶口的一端固定安装有对齐板4，所述对齐板4用于在内胆13定位单元定位时将内胆13瓶口、外胆12瓶口对齐。

如图7所示，本发明在内胆13定位夹紧时，螺套25向保温瓶瓶底防线移动，通过第二铰接杆26撑开第一定位板22，此时第一定位板22除了沿着第一转动轴21的径向移动撑开，还会沿着第一转动轴21的轴向，向靠近瓶底的方向移动一小段距离。如图5、图7所示，本发明在第一定位板22靠近内胆13瓶口的一端固定设置有对齐板4，这样在内胆13定位，第一定位板22被撑开时，第一定位板22上的对齐板4会驱动内胆13瓶口移动，直至内胆13瓶口与外胆12瓶口对齐。本发明利用内胆13定位时第一定位板22的撑开动作驱动对齐板4对齐内胆13瓶口、外胆12瓶口对齐，方便后续的激光焊接。

作为本发明的进一步方案，所述激光焊接机构包括激光头51和用于调节激光头51位置的调节组件，所述调节组件包括固定设置在机架上的支撑架52，所述支撑架52上开有水平滑动槽53，所述激光头51通过滑动块54滑动安装在所述水平滑动槽53上；所述滑动块54上固定安装有轴向限位板55，所述激光头51上还固定安装有径向限位板56；所述对齐板4上开有轴向限位槽57，所述轴向限位板55的上端与所述滑动块54固定连接，下端与所述限位槽滑动连接；所述滑动夹紧块34上开有径向限位槽58，所述径向限位板56的水平一端与所述径向限位板56滑动连接。

本发明能够利用内胆13定位、外胆12定位的定位动作同步调节激光头51的位置，使得激光头51在面对不同尺寸厚度的保温瓶内胆13、外胆12时，始终贴靠待焊接处，方便后续直接焊接，避免空气中杂物干扰，避免人工调节聚焦。具体的激光头51位置调节方法如图5所示，接上文所述，内胆13定位时对齐板4移动对齐外胆12、内胆13瓶口，对齐板4上开有轴向限位槽57，在对齐板4移动时轴向限位槽57带动轴向限位板55移动，轴向限位板55同步驱动装有激光头51的滑动块54沿着第一转动轴21的轴向移动，调整激光头51的轴向位置；接上文所述，外胆12定位时滑动夹紧块34驱动沿着外圆盘31的径向移动夹紧外胆12，本发明在滑动夹紧块34上开有径向限位槽58，径向限位槽58带动径向限位板56移动驱动激光头51在滑动块54内竖直滑动，调整激光头51的径向位置。

作为本发明的进一步方案，还包括驱动箱61，所述驱动箱61上设置有伸缩驱动轴62和第二转动轴63，所述伸缩驱动轴62上固定安装有驱动齿轮64，所述第二转动轴63上固定安装有第一齿轮65和第二齿轮66，所述驱动齿轮64与所述第一齿轮65啮合，所述第二齿轮66与所述转动盘32上的第三齿轮67啮合，所述第二齿轮66驱动所述转动盘32转动；所述外螺纹环24上还固定安装有摩擦齿轮68，所述摩擦齿轮68外周还同心设置有第四齿轮69，所述第四齿轮69的内圈设置有摩擦条70，所述摩擦条70与所述摩擦齿轮68摩擦接触；所述伸缩驱动轴62伸长时，所述驱动齿轮64同时与所述第一齿轮65、第四齿轮69啮合；所述伸缩驱动轴62缩短时，所述驱动齿轮64与所述第一齿轮65、第四齿轮69脱离啮合。

本发明的内胆13、外胆12定位同时进行，节省时间。本发明所提供的实施例中规定外胆12定位夹紧所需的时间较内胆13定位夹紧所需的时间长。如图4、图6、图8所示，本发明在工作时驱动箱61内的伸缩驱动轴62伸长，使得驱动齿轮64同时与所述第一齿轮65、第四齿轮69啮合，伸缩驱动轴62驱动驱动齿轮64转动，驱动齿轮64驱动第一齿轮65转动，第一齿轮65驱动第二转动轴63转动，第二转动轴63带动第二齿轮66转动，第二齿轮66与转动盘32上的第三齿轮67啮合，所以第二齿轮66驱动所述转动盘32转动，滑动夹紧块34开始沿着转动盘32的径向夹紧外胆12；同时驱动齿轮64驱动第四齿轮69转动，第四齿轮69通过摩擦条70驱动摩擦齿轮68转动，摩擦齿轮68驱动外螺纹环24转动，第一定位板22开始沿着第一转动轴21的径向撑开夹紧内胆13。在内胆13被夹紧后，外螺纹环24静止，所以摩擦齿轮68静止，此时第四齿轮69上的摩擦条70与摩擦齿轮68发生相对滑动摩擦，第四齿轮69仍然转动。这时的外胆12还未完成定位，驱动齿轮64仍然驱动第一齿轮65、第四齿轮69转动。当外胆12、内胆13均定位夹紧后，伸缩驱动轴62收缩，驱动齿轮64与第一齿轮65、第四齿轮69脱离啮合，外界动力源驱动第一转动轴21、外圆盘31同速转动，第一转动轴21转动通过已经夹紧了的第一定位板22带动内胆13转动，外圆盘31转动通过已经夹紧了的滑动夹紧块34带动外胆12转动。

作为本发明的进一步方案，所述摩擦条70由塑料制成。塑料具有弹性，该设置是为了在内胆13夹紧时，第四齿轮69转动时摩擦条70与摩擦齿轮68发生相对滑动摩擦。

作为本发明的进一步方案，还包括水平滑动安装在机架上的夹持架，所述夹持架用于夹持带有排气孔的外胆底座14，并将所述外胆底座14组装至外胆12的瓶底处。如图1所示，对齐板4的对齐动作不仅可以对齐内胆13、外胆12瓶口，还可以将带有排气孔的外胆底座14压入外胆12，便于组装。

作为本发明的进一步方案，所述激光焊接机构包括瓶口焊接单元15和瓶底焊接单元16。如图1所示，该设置的目的是同时焊接内胆13、外胆12瓶口和外胆底座14，提高焊接效率。

本发明还提供一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺，其适用于上文所述的无缝焊接设备，主要步骤包括：

S1：先将保温瓶的外胆12放置在支撑台11上，再将带有底盖的内胆13放置在外胆12内，形成保温瓶瓶身，所述外胆12和内胆13大致对齐；定位夹持机构同时对外胆12、内胆13对心夹持定位，激光焊接机构调整激光头51的位置，使其贴靠待焊接处，然后定位夹持机构驱动内胆13、外胆12同时转动，激光头51同时将内胆13瓶口、外胆12的瓶口焊接至一体，将外胆底座14和外胆12瓶底焊接至一体，形成完整的保温瓶瓶身；

S2：内胆13定位方法为将装有第一定位板22的第一转动轴21伸进内胆13内，驱动第一定位板22沿着第一转动轴21的径向平行撑开，由内至外支撑定位内胆13；

S3：外胆12定位方法为驱动与第一转动轴21同心设置的转动盘32转动，使得转动盘32上滑动安装的滑动夹紧块34能够沿着转动盘32径向由外至内夹紧外胆12，将外胆12夹紧定位并与内胆13同心；

S4：激光头51位置调节方法为内胆13定位时驱动对齐板4移动对齐外胆12、内胆13瓶口，对齐板4移动时同步驱动装有激光头51的滑动块54沿着第一转动轴21的轴向移动，调整激光头51的轴向位置；外胆12定位时驱动径向限位板56沿着第一转动轴21的径向移动，径向限位板56驱动激光头51在滑动块54内竖直滑动，调整激光头51的径向位置。

Claims (6)

1.一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，其特征在于：包括用于放置保温瓶的支撑台（11），所述支撑台（11）的旁侧设置有定位夹持机构和激光焊接机构，所述定位夹持机构包括同心设置的由外向内夹紧的外胆（12）定位单元和由内向外夹紧的内胆（13）定位单元；所述定位夹持机构定位后使得外胆（12）、内胆（13）悬浮在所述支撑台（11）上方；

所述内胆（13）定位单元包括转动安装在机架上的第一转动轴（21），所述第一转动轴（21）的周向间隔设置有第一定位板（22），所述第一定位板（22）与所述第一转动轴（21）平行设置；所述第一定位板（22）与所述第一转动轴（21）通过第一铰接杆（23）铰接；所述第一转动轴（21）靠近内胆（13）瓶口的一端转动安装有外螺纹环（24），所述外螺纹环（24）上螺纹连接有螺套（25），所述螺套（25）通过第二铰接杆（26）与所述第一定位板（22）铰接；所述螺套（25）向靠近内胆（13）瓶底的一侧移动时，所述第一铰接杆（23）、第二铰接杆（26）驱动所述第一定位板（22）撑起定位内胆（13）；

所述外胆（12）定位单元包括转动安装在机架上的外圆盘（31），所述外圆盘（31）内同心转动安装有转动盘（32），所述转动盘（32）的盘面上开有涡状线槽（33），所述转动盘（32）外接动力源，所述涡状线槽（33）上滑动安装有滑动夹紧块（34），所述外圆盘（31）的盘面上开有径向滑动槽（35），所述滑动夹紧块（34）与所述径向滑动槽（35）滑动连接；

所述转动盘（32）与所述第一转动轴（21）同心设置；

所述第一定位板（22）靠近内胆（13）瓶口的一端固定安装有对齐板（4），所述对齐板（4）用于在内胆（13）定位单元定位时将内胆（13）瓶口、外胆（12）瓶口对齐；

所述激光焊接机构包括激光头（51）和用于调节激光头（51）位置的调节组件，所述调节组件包括固定设置在机架上的支撑架（52），所述支撑架（52）上开有水平滑动槽（53），所述激光头（51）通过滑动块（54）滑动安装在所述水平滑动槽（53）上；所述滑动块（54）上固定安装有轴向限位板（55），所述激光头（51）上还固定安装有径向限位板（56）；所述对齐板（4）上开有轴向限位槽（57），所述轴向限位板（55）的上端与所述滑动块（54）固定连接，下端与所述轴向限位槽（57）滑动连接；所述滑动夹紧块（34）上开有径向限位槽（58），所述径向限位板（56）的水平一端与所述径向限位槽（58）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，其特征在于：还包括驱动箱（61），所述驱动箱（61）上设置有伸缩驱动轴（62）和第二转动轴（63），所述伸缩驱动轴（62）上固定安装有驱动齿轮（64），所述第二转动轴（63）上固定安装有第一齿轮（65）和第二齿轮（66），所述驱动齿轮（64）与所述第一齿轮（65）啮合，所述第二齿轮（66）与所述转动盘（32）上的第三齿轮（67）啮合，所述第二齿轮（66）驱动所述转动盘（32）转动；所述外螺纹环（24）上还固定安装有摩擦齿轮（68），所述摩擦齿轮（68）外周还同心设置有第四齿轮（69），所述第四齿轮（69）的内圈设置有摩擦条（70），所述摩擦条（70）与所述摩擦齿轮（68）摩擦接触；所述伸缩驱动轴（62）伸长时，所述驱动齿轮（64）同时与所述第一齿轮（65）、第四齿轮（69）啮合；所述伸缩驱动轴（62）缩短时，所述驱动齿轮（64）与所述第一齿轮（65）、第四齿轮（69）脱离啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，其特征在于：所述摩擦条（70）由塑料制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，其特征在于：还包括水平滑动安装在机架上的夹持架，所述夹持架用于夹持带有排气孔的外胆底座（14），并将所述外胆底座（14）组装至外胆（12）的瓶底处。

5.根据权利要求4所述的一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括瓶口焊接单元（15）和瓶底焊接单元（16）。

6.一种用于双层保温瓶内外胆的无缝焊接工艺，包括上述权利要求1~5中任意一项所述的无缝焊接设备，其特征在于：主要步骤包括：

S1：先将保温瓶的外胆（12）放置在支撑台（11）上，再将带有底盖的内胆（13）放置在外胆（12）内，形成保温瓶瓶身，所述外胆（12）和内胆（13）大致对齐；定位夹持机构同时对外胆（12）、内胆（13）对心夹持定位，激光焊接机构调整激光头（51）的位置，使其贴靠待焊接处，然后定位夹持机构驱动内胆（13）、外胆（12）同时转动，激光头（51）同时将内胆（13）瓶口、外胆（12）的瓶口焊接至一体，将外胆底座（14）和外胆（12）瓶底焊接至一体，形成完整的保温瓶瓶身；

S2：内胆（13）定位方法为将装有第一定位板（22）的第一转动轴（21）伸进内胆（13）内，驱动第一定位板（22）沿着第一转动轴（21）的径向平行撑开，由内至外支撑定位内胆（13）；

S3：外胆（12）定位方法为驱动与第一转动轴（21）同心设置的转动盘（32）转动，使得转动盘（32）上滑动安装的滑动夹紧块（34）能够沿着转动盘（32）径向由外至内夹紧外胆（12），将外胆（12）夹紧定位并与内胆（13）同心；

S4：激光头（51）位置调节方法为内胆（13）定位时驱动对齐板（4）移动对齐外胆（12）、内胆（13）瓶口，对齐板（4）移动时同步驱动装有激光头（51）的滑动块（54）沿着第一转动轴（21）的轴向移动，调整激光头（51）的轴向位置；外胆（12）定位时驱动径向限位板（56）沿着第一转动轴（21）的径向移动，径向限位板（56）驱动激光头（51）在滑动块（54）内竖直滑动，调整激光头（51）的径向位置。